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실시간 위치추적 서비스

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목차

1. 개요

실시간 위치 추적 서비스(RTLS)는 사물이나 사람의 위치를 실시간으로 파악하는 기술을 의미한다. 1998년 처음 등장하여, 초크 포인트 방식과 상대 좌표 방식 등 다양한 위치 추적 원리를 사용한다. RTLS는 GPS와 달리 실내 또는 제한된 구역에서 주로 사용되며, RFID, Wi-Fi, 블루투스 등 다양한 기술을 활용한다. 물류, 의료, 제조, 보안 등 다양한 분야에서 활용되며, 자산 관리, 환자 추적, 보안 등의 목적으로 사용된다. 그러나 개인 정보 보호 문제와 의료 장비 간섭 가능성과 같은 한계도 존재하며, 시스템 설계의 중요성이 강조된다. ISO/IEC 24730 시리즈를 비롯한 여러 표준으로 기술이 표준화되어 있다.

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실시간 위치추적 서비스

2. 역사

"실시간 위치 추적 시스템"(RTLS)이라는 용어는 1998년경 ID EXPO 무역 박람회에서 WhereNet의 Tim Harrington, PinPoint의 Jay Werb, 그리고 Automatic Identification Manufacturers, Inc.(AIM)의 Bert Moore가 만들었다. 이는 액티브 RFID 태그의 자동 식별 기능뿐만 아니라 컴퓨터 화면에서 위치를 볼 수 있는 기능을 추가하는 신기술을 설명하고 차별화하기 위해 만들어졌다. 이 박람회에서 PinPoint와 WhereNet이 상업용 무선 기반 RTLS 시스템의 첫 번째 사례를 선보였다. 이 기능은 이전에 군 및 정부 기관에서 사용되었지만, 기술이 상업적 목적으로 사용하기에는 너무 비쌌다. 1990년대 초, 최초의 상업용 RTLS가 미국 내 세 개의 의료 시설에 설치되었으며, 이는 액티브 전송 태그에서 전송 및 해독되는 적외선 신호를 기반으로 했다. 그 이후, RTLS를 패시브 태그 응용 프로그램에도 적용할 수 있는 새로운 기술이 등장했다.

2. 1. 초기 상업화

2. 2. 한국 도입

3. 위치 추적 원리

RTLS는 다양한 기술을 활용하여 위치를 추적하며, 크게 초크 포인트 방식과 상대 좌표 방식으로 나눌 수 있다.

RTLS는 GPS와 같은 전 세계적인 범위를 제공하지 않고, 건물과 같이 실내 및/또는 제한된 구역에서 사용된다. RTLS 태그는 추적하거나 관리할 장비나 인력과 같은 이동 가능한 품목에 부착된다. RTLS 기준점은 송신기 또는 수신기일 수 있으며, 원하는 태그 범위를 제공하기 위해 건물 전체에 배치된다. 대부분의 경우, 설치된 RTLS 기준점이 많을수록 위치 정확도가 향상된다.

두 가지 주요 시스템 설계 요소는 초크 포인트에서 위치를 파악하는 것과 상대 좌표로 위치를 파악하는 것이다. 사용되는 물리적 기술에 따라 위치를 결정하기 위해 하나 이상의, 그리고 종종 ranging(거리 측정) 및/또는 angulating(각도 측정) 방식의 조합이 사용된다.


  • 도착 각도 (AoA)
  • 출발 각도 (AoD) (예: 블루투스 방향 감지[25]는 모바일 중심의 RTLS 아키텍처를 특징으로 한다[26] - 미국 특허 7376428 B1 참조)
  • 가시선 전파 (LoS)
  • 도착 시간 (ToA)
  • 다자간 측위 (TDoA, 도착 시간 차이)
  • 비행 시간 (ToF)
  • Nanotron의 특허에 따른 양방향 거리 측정 (TWR, Two-way ranging)
  • 양면 양방향 거리 측정 (SDS-TWR, Symmetrical double-sided two-way ranging)
  • 근거리 전자기 거리 측정 (NFER, Near-field electromagnetic ranging)

3. 1. 초크 포인트 (Choke Point) 방식

초크 포인트 위치 추적의 가장 단순한 형태는 이동하는 태그에서 나오는 단거리 ID 신호를 센서 네트워크의 단일 고정 리더가 수신하여 리더와 태그의 위치 일치를 나타내는 것이다. 또는, 초크 포인트 식별자가 이동하는 태그에 의해 수신된 다음, 일반적으로 두 번째 무선 채널을 통해 위치 프로세서로 중계될 수 있다. 정확도는 일반적으로 초크 포인트 송신기 또는 수신기의 도달 범위로 둘러싸인 구체에 의해 정의된다. 지향성 안테나 또는 실내 칸막이에 의해 차단되는 적외선 또는 초음파와 같은 기술을 사용하면 다양한 기하학적 구조의 초크 포인트를 지원할 수 있다. 이 방식은 간단하고 저렴하지만, 정확도가 낮다는 단점이 있다.

3. 2. 상대 좌표 방식

센서 네트워크 내 다수의 리더기가 태그에서 전송된 ID 신호를 수신하여 삼변측량법, 다변측량법, 삼각측량법과 같은 위치 추정 알고리즘을 통해 위치를 추정한다. 여러 기준점을 이용한 위치 추정은 센서 네트워크 내 기준점 간의 거리가 정확하게 알려져야 하며, 이러한 거리 측정을 거리 측정이라고 한다.

서로 통신하는 모바일 태그를 이용하여 상대적인 위치를 계산하는 방법도 있다. 태그는 이 정보를 위치 처리기로 전달한다. 사용되는 물리적 기술에 따라 위치를 결정하기 위해 하나 이상의, 그리고 종종 ranging(거리 측정) 및/또는 angulating(각도 측정) 방식의 조합이 사용된다.

  • 도착 각도 (AoA)
  • 출발 각도 (AoD) (예: 블루투스 방향 감지[25]는 모바일 중심의 RTLS 아키텍처를 특징으로 한다[26] - 미국 특허 7376428 B1 참조)
  • 가시선 전파 (LoS)
  • 도착 시간 (ToA)
  • 다자간 측위 (TDoA, 도착 시간 차이)
  • 비행 시간 (ToF)
  • Nanotron의 특허에 따른 양방향 거리 측정 (TWR, Two-way ranging)
  • 양면 양방향 거리 측정 (SDS-TWR, Symmetrical double-sided two-way ranging)
  • 근거리 전자기 거리 측정 (NFER, Near-field electromagnetic ranging)

3. 3. 위치 정확도

RF 삼변측량은 여러 수신기로부터의 추정 거리를 사용하여 태그의 위치를 추정하며, RF 삼각측량은 여러 수신기에 RF 신호가 도달하는 각도를 사용하여 태그의 위치를 추정한다. 벽이나 가구와 같은 장애물은 추정된 거리와 각도 판독값을 왜곡하여 위치 추정의 품질을 저하시킬 수 있다. 추정 기반 위치 파악은 종종 주어진 거리에서 정확도로 측정된다. 예를 들어 10미터 범위에서 90% 정확하다.

일부 시스템은 적외선이나 초음파와 같이 벽을 통과할 수 없는 위치 파악 기술을 사용한다. 이러한 기술은 제대로 통신하기 위해 가시선(또는 근거리 가시선)이 필요하며, 결과적으로 실내 환경에서 더 정확한 경향이 있다.

실시간 위치 추적은 다양한 오류의 영향을 받는다. 주요 원인 중 많은 부분이 위치 추적 시스템의 물리적 특성과 관련이 있으며, 기술 장비를 개선한다고 해서 줄어들지 않을 수 있다.

  • 응답 없음 또는 직접 응답 없음: 많은 RTLS 시스템은 직접적이고 명확한 가시선을 필요로 한다. 가시성이 없는 경우, 위치 엔진에서 결과가 없거나 유효하지 않은 결과가 발생할 수 있다. 지문 인식은 가시성 문제를 극복하는 방법으로, 각 위치에 뚜렷한 측정 지문이 포함되어 있으면 가시선이 반드시 필요하지 않다.
  • 잘못된 위치: 측정된 위치는 완전히 잘못된 것처럼 보일 수 있는데, 이는 일반적으로 다양한 오류 소스를 보상하기 위한 단순한 작동 모델의 결과이다.
  • 위치 추적 지연: 움직임은 위치 변화를 유발하므로 새로운 위치를 계산하는 데 걸리는 지연 시간이 움직임에 비해 지배적일 수밖에 없다.
  • 임시 위치 오류: ''실시간''이라는 용어와 ''정밀도''라는 용어가 측정 이론의 측면에서 직접적으로 모순된다.
  • 지속적인 위치 오류: 보고된 위치가 물리적 존재에서 지속적으로 벗어나는 것은 일반적으로 과도한 결정이 부족하고 고정된 앵커에서 이동형 트랜스폰더로 연결되는 적어도 하나의 링크에서 가시성이 부족하다는 문제를 나타낸다.
  • 위치 지터: 다양한 소스의 잡음은 결과의 안정성에 불규칙한 영향을 미치며, 안정적인 모양을 제공하려는 목표는 실시간 요구 사항과 모순되는 지연 시간을 증가시킨다.
  • 위치 점프: 질량을 포함하는 물체는 점프에 제한이 있으므로, 보고된 위치의 점프는 대부분 물리적 현실을 벗어난다.
  • 위치 크리프: 시간이 지남에 따라 가중치가 증가하면서 보조 경로 반사에 의해 측정값이 편향되면, 정착된 객체의 위치가 이동하는 것으로 보고된다.

4. 활용 분야

RTLS는 물류, 의료, 제조, 보안 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.


  • 물류 및 운영 분야:
  • * 창고에서 분실된 도구 카트 또는 병원의 의료 장비와 같이 시설 내 자산을 찾아 관리한다.[3]
  • * 도구 카트가 시설을 떠나는 경우와 같이 물체가 이동할 때 알림을 생성한다.[3]
  • * 팔레트와 같이 단일 위치에 배치된 여러 항목의 신원을 결합한다.[3]
  • * 레스토랑에서 음식 배달 또는 서비스를 위해 고객을 찾는다.[3]
  • * 교정 시설에서 경비원이 적절한 위치에 있는지 확인하는 것과 같이 운영 분야의 적절한 인력 수준을 유지한다.[3]
  • * 비상 대피 후 또는 중에 모든 직원을 빠르고 자동으로 집계한다.[3]

  • 의료 분야:
  • * 토론토 종합 병원은 전염병 발생 후 격리 시간을 줄이기 위해 RTLS를 검토하고 있다.[3] 최근 사스 발생 후 전체 직원의 1%가 격리되었는데, RTLS를 사용하면 바이러스에 노출된 사람에 대한 보다 정확한 데이터를 확보하여 격리의 필요성을 줄일 수 있다.[3]
  • * 환자의 응급실 대기 시간, 수술실에서 보낸 시간, 퇴원까지의 총 시간 등 사람이나 자산의 진행 상황을 자동으로 추적하고 타임스탬프를 찍어 지속적 개선 프로세스 노력을 지원한다.[4]
  • * 기술을 통해 수동 보고서 보관, 전화, 직원 및 장비 찾기에 소요되는 긴 시간을 없애므로 직원 및 환자 모니터링을 통해 의료 제공을 돕고 특정 상황에 맞는 올바른 장비를 제공한다.[4]
  • * 임상 치료 위치 정보를 통해 급성 치료 수용력 관리를 지원한다.[4]
  • * 병원 및 경기장과 같은 시설의 손님에게 길찾기를 제공한다.[3]
  • * 유아가 병원 분만 센터의 경계를 벗어나는 경우 경고 또는 알람을 울려 아동 유괴를 예방한다.[3]

4. 1. 물류 및 창고 관리

RTLS는 물류 및 운영 분야에서 다양하게 활용된다.[3] 창고 내에서 분실된 도구 카트나 병원의 의료 장비와 같이 시설 내 자산을 찾아 관리하는 데 사용될 수 있다. 또한, 도구 카트가 시설을 떠나는 경우와 같이 물체가 이동할 때 알림을 생성하여 자산의 분실을 방지할 수 있다. 팔레트와 같이 단일 위치에 배치된 여러 항목의 신원을 결합하는 데에도 활용된다.[4]

4. 2. 의료

RTLS는 병원 내 의료 장비 및 환자 위치 추적, 응급 상황 대응, 환자 안전 관리, 의료 서비스 효율화 등에 활용된다.[4] 예를 들어, 창고에서 분실된 도구 카트나 병원의 의료 장비와 같이 시설 내 자산을 찾아 관리할 수 있다.[3] 또한, 도구 카트가 시설을 떠나는 경우와 같이 물체가 이동할 때 알림을 생성할 수 있다. 토론토 종합 병원은 전염병 발생 후 격리 시간을 줄이기 위해 RTLS를 검토하고 있으며, 이를 통해 바이러스에 노출된 사람에 대한 보다 정확한 데이터를 확보하여 격리의 필요성을 줄일 수 있다.[3] 임상 치료 위치 정보를 통해 급성 치료 수용력 관리를 지원하며, 유아가 병원 분만 센터의 경계를 벗어나는 경우 경고 또는 알람을 울려 아동 유괴를 예방할수있다.

4. 3. 제조

RTLS는 물류 및 운영 분야에서 다양하게 활용된다.[3] 창고에서 분실된 도구, 병원의 의료 장비와 같이 시설 내 자산을 찾아 관리하고, 물체가 이동할 때 알림을 생성한다.[3] 또한, 음식 배달 서비스를 위해 고객을 찾거나, 교정 시설에서 경비원의 위치를 확인하는 데 사용될 수 있다. 비상 대피 시 직원 집계를 자동화하고, 토론토 종합 병원에서는 전염병 발생 후 격리 시간을 줄이기 위해 RTLS를 검토하기도 했다.[3]

RTLS는 사람이나 자산의 진행 상황을 자동으로 추적하고 타임스탬프를 찍어 지속적 개선 프로세스를 지원하며, 수동 보고, 전화, 직원 및 장비 탐색 시간을 줄여준다.[4] 의료 제공을 돕고, 급성 치료 수용력 관리를 지원하며, 병원 및 경기장과 같은 시설에서 길찾기를 제공한다. 아동 유괴 예방을 위해 유아가 분만 센터 경계를 벗어나는 경우 경고를 울리는 기능도 있다.

4. 4. 보안

실시간 위치추적 서비스(RTLS)는 교정 시설 내 수감자 위치 추적, 어린이집 및 유치원 아동 위치 추적, 중요 시설 출입 통제 등에 활용된다.[3][4] 또한, 창고에서 분실된 도구, 병원의 의료 장비와 같이 시설 내 자산을 찾아 관리하거나,[4] 물체가 이동할 때 알림을 생성하는 데에도 사용될 수 있다. 레스토랑에서 음식 배달 또는 서비스를 위해 고객을 찾거나, 교정 시설에서 경비원이 적절한 위치에 있는지 확인하는 등 운영 분야의 인력 수준을 유지하는 데에도 활용된다. 비상 대피 후 또는 중에 모든 직원을 빠르고 자동으로 집계하는 데에도 사용될 수 있다.

토론토 종합 병원은 전염병 발생 후 격리 시간을 줄이기 위해 RTLS를 검토하고 있다.[3]

4. 5. 기타

RTLS는 다양한 물류 및 운영 분야에서 활용되고 있다.[3][4]

  • 창고에서 분실된 도구 카트나 병원의 의료 장비와 같이 시설 내 자산을 찾아 관리한다.
  • 도구 카트가 시설을 떠나는 경우와 같이 물체가 이동할 때 알림을 생성한다.
  • 팔레트와 같이 단일 위치에 배치된 여러 항목의 신원을 결합한다.
  • 레스토랑에서 음식 배달 또는 서비스를 위해 고객을 찾는다.
  • 교정 시설에서 경비원이 적절한 위치에 있는지 확인하는 것과 같이 운영 분야의 적절한 인력 수준을 유지한다.
  • 비상 대피 후 또는 중에 모든 직원을 빠르고 자동으로 집계한다.
  • 토론토 종합 병원은 전염병 발생 후 격리 시간을 줄이기 위해 RTLS를 검토하고 있다.[3] 최근 사스 발생 후 전체 직원의 1%가 격리되었는데, RTLS를 사용하면 바이러스에 노출된 사람에 대한 보다 정확한 데이터를 확보하여 격리의 필요성을 줄일 수 있다.[3]
  • 환자의 응급실 대기 시간, 수술실에서 보낸 시간, 퇴원까지의 총 시간 등 사람이나 자산의 진행 상황을 자동으로 추적하고 타임스탬프를 찍어 지속적 개선 프로세스 노력을 지원한다.
  • 기술을 통해 수동 보고서 보관, 전화, 직원 및 장비 찾기에 소요되는 긴 시간을 없애므로 직원 및 환자 모니터링을 통해 의료 제공을 돕고 특정 상황에 맞는 올바른 장비를 제공한다.[4]
  • 임상 치료 위치 정보를 통해 급성 치료 수용력 관리를 지원한다.
  • 병원 및 경기장과 같은 시설의 손님에게 길찾기를 제공한다.
  • 유아가 병원 분만 센터의 경계를 벗어나는 경우 경고 또는 알람을 울려 아동 유괴를 예방한다.

5. 개인 정보 보호 문제

실시간 위치 추적 서비스(RTLS)는 사람들의 위치를 파악하는 데 사용될 때 개인 정보 보호에 위협이 될 수 있다.[5] 새롭게 선언된 정보 자기 결정권은 자신의 신원과 개인 데이터가 타인에게 공개되는 것을 막을 권리를 부여하며, 이는 지역 공개에도 적용되지만 일반적으로 직장에는 적용되지 않는다.

여러 주요 노동조합은 노동자 추적을 위한 RTLS 시스템 사용에 반대하며, 이를 "빅 브라더의 시작"이자 "사생활 침해"라고 비판했다.[5]

현재의 위치 추적 기술은 여러 방식으로 모바일 기기 사용자의 위치를 정확히 파악하는 데 사용될 수 있다. 서비스 제공자는 비상 상황을 위해 휴대폰의 위치를 파악할 수 있는 네트워크 기반 및 핸드셋 기반 기술에 접근할 수 있으며, 과거 위치는 서비스 제공자 기록에서 빈번하게 식별될 수 있다. Wi-Fi 핫스팟 또는 IMSI 캐처와 같은 다른 장치를 사용하여 인근 모바일 기기를 실시간으로 추적할 수 있다. 하이브리드 위치 시스템은 각 개별 방법의 단점을 극복하기 위해 다양한 방법을 결합한다.[6]

6. 사용 기술

실시간 위치추적 서비스를 제공하기 위해 다양한 시스템 개념과 설계가 존재한다.[7]


  • 무선 주파수 식별(액티브 RFID)
  • 액티브 무선 주파수 식별 - 적외선 하이브리드(액티브 RFID-IR)
  • 적외선(IR)
  • 광학적 위치 추적[8][9]
  • 저주파수 표지판 식별
  • 세미 액티브 무선 주파수 식별(세미 액티브 RFID)
  • 지향성 위상 배열 안테나를 통한 수동형 RFID RTLS 위치 추적[10]
  • 무선 비콘[11]
  • 초음파 식별(US-ID)[12]
  • 초음파 거리 측정(US-RTLS)[13]
  • 광대역 무선 통신(UWB)[14]
  • 광대역-협대역
  • 무선 근거리 통신망(WLAN, Wi-Fi)[16]
  • 블루투스[17][18]
  • 잡음 환경에서의 클러스터링[19][20]
  • 이원 시스템[21]

라드바우드 대학교 네이메헨에서 위치 추적 문제에 대한 최적의 솔루션 선택을 위한 일반적인 모델이 구축되었다.[22]

이러한 참조 자료 중 다수는 ISO/IEC 19762-5[23] 및 ISO/IEC 24730-1[24]과 같은 국제 표준화에서 제공하는 정의를 준수하지 않는다. 그러나 실시간 성능의 일부 측면이 제공되며 절대 좌표의 맥락에서 위치 추적 측면이 다루어진다.

6. 1. 주요 기술

실시간 위치추적 서비스를 제공하기 위해 다양한 시스템 개념과 설계가 존재한다.[7]

  • 무선 주파수 식별(액티브 RFID)
  • 액티브 무선 주파수 식별 - 적외선 하이브리드(액티브 RFID-IR)
  • 적외선(IR)
  • 광학적 위치 추적[8][9]
  • 저주파수 표지판 식별
  • 세미 액티브 무선 주파수 식별(세미 액티브 RFID)
  • 지향성 위상 배열 안테나를 통한 수동형 RFID RTLS 위치 추적[10]
  • 무선 비콘[11]
  • 초음파 식별(US-ID)[12]
  • 초음파 거리 측정(US-RTLS)[13]
  • 광대역 무선 통신(UWB)[14]
  • 광대역-협대역
  • 무선 근거리 통신망(WLAN, Wi-Fi)[16]
  • 블루투스[17][18]
  • 잡음 환경에서의 클러스터링[19][20]
  • 이원 시스템[21]

라드바우드 대학교 네이메헨에서 위치 추적 문제에 대한 최적의 솔루션 선택을 위한 일반적인 모델이 구축되었다.[22]

이러한 참조 자료 중 다수는 ISO/IEC 19762-5[23] 및 ISO/IEC 24730-1[24]과 같은 국제 표준화에서 제공하는 정의를 준수하지 않는다. 그러나 실시간 성능의 일부 측면이 제공되며 절대 좌표의 맥락에서 위치 추적 측면이 다루어진다.

6. 2. 기술별 특징

실시간 위치추적 서비스를 제공하기 위해 다양한 시스템 개념과 설계가 존재한다.[7] 각 기술은 통신 거리, 정확도, 비용, 전력 소비량 등에서 서로 다른 특징을 가지고 있으며, 적용 분야에 따라 적합한 기술을 선택해야 한다.

  • 액티브 무선 주파수 식별(액티브 RFID)
  • 액티브 무선 주파수 식별 - 적외선 하이브리드(액티브 RFID-IR)
  • 적외선(IR)
  • 광학적 위치 추적[8][9]
  • 저주파수 표지판 식별
  • 세미 액티브 무선 주파수 식별(세미 액티브 RFID)
  • 지향성 위상 배열 안테나를 통한 수동형 RFID RTLS 위치 추적[10]
  • 무선 비콘[11]
  • 초음파 식별(US-ID)[12]
  • 초음파 거리 측정(US-RTLS)[13]
  • 광대역 무선 통신(UWB)[14]
  • 광대역-협대역
  • 무선 근거리 통신망(WLAN, Wi-Fi)[16]
  • 블루투스[17][18]
  • 잡음 환경에서의 클러스터링[19][20]
  • 이원 시스템[21]


라드바우드 대학교 네이메헨에서 위치 추적 문제에 대한 최적의 솔루션 선택을 위한 일반적인 모델이 구축되었다.[22] 이러한 참조 자료 중 다수는 ISO/IEC 19762-5[23] 및 ISO/IEC 24730-1[24]과 같은 국제 표준화에서 제공하는 정의를 준수하지 않는다. 그러나 실시간 성능의 일부 측면이 제공되며 절대 좌표의 맥락에서 위치 추적 측면이 다루어진다.

7. 표준

RTLS의 기본 문제는 국제 표준화 기구(ISO) 및 국제 전기 기술 위원회(IEC)에 의해 ISO/IEC 24730 시리즈로 표준화되었다. 이 표준 시리즈에서 기본 표준인 ISO/IEC 24730-1은 일련의 공급업체가 사용하는 RTLS 형태를 설명하는 용어를 식별하지만, RTLS 기술의 전체 범위를 포함하지는 않는다.

현재 여러 표준이 발표되었다.


  • ISO/IEC 19762-5:2008 정보 기술 — 자동 식별 및 데이터 캡처(AIDC) 기술 — 조화된 어휘—파트 5: 위치 시스템
  • ISO/IEC 24730-1:2014 정보 기술 — 실시간 위치 시스템(RTLS) — 파트 1: 응용 프로그래밍 인터페이스(API)
  • ISO/IEC 24730-2:2012 정보 기술 — 실시간 위치 시스템(RTLS) — 파트 2: 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(DSSS) 2.4 GHz 에어 인터페이스 프로토콜
  • ISO/IEC 24730-5:2010 정보 기술 — 실시간 위치 시스템(RTLS) — 파트 5: 2.4 GHz 에어 인터페이스의 처프 확산 스펙트럼(CSS)
  • ISO/IEC 24730-21:2012 정보 기술 — 실시간 위치 시스템(RTLS) — 파트 21: 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(DSSS) 2.4 GHz 에어 인터페이스 프로토콜: 단일 확산 코드로 작동하고 DBPSK 데이터 인코딩 및 BPSK 확산 방식을 사용하는 송신기
  • ISO/IEC 24730-22:2012 정보 기술 — 실시간 위치 시스템(RTLS) — 파트 22: 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(DSSS) 2.4 GHz 에어 인터페이스 프로토콜: 여러 확산 코드로 작동하고 QPSK 데이터 인코딩 및 Walsh offset QPSK(WOQPSK) 확산 방식을 사용하는 송신기
  • ISO/IEC 24730-61:2013 정보 기술 — 실시간 위치 시스템(RTLS) — 파트 61: 저속 펄스 반복 주파수 초광대역(UWB) 에어 인터페이스
  • ISO/IEC 24730-62:2013 정보 기술 — 실시간 위치 시스템(RTLS) — 파트 62: 고속 펄스 반복 주파수 초광대역(UWB) 에어 인터페이스


이러한 표준은 위치 계산에 대한 특별한 방법이나 위치 측정 방법을 규정하지 않는다. 이는 삼변 측량, 삼각 측량 또는 지상 영역의 평면 또는 구형 모델에 대한 삼각법 계산에 대한 모든 하이브리드 접근 방식의 사양으로 정의될 수 있다.

8. 한계 및 추가 논의

의료 분야에서 실시간 위치 추적 서비스(RTLS) 기술을 사용할 때 민감한 의료 장비와의 간섭 문제가 발생할 수 있다는 연구 결과가 발표되었다.[27] 특히 RFID, UWB 등 일부 기술은 의료 장비 작동에 영향을 줄 수 있어 주의가 필요하다. 에릭 얀 판 리스호트 박사는 "RFID와 UWB는 환자가 의존하는 장비를 중단시킬 수 있다"고 주장하며, RFID는 123개의 테스트 중 34개에서 간섭을 일으켰다고 밝혔다.[27]

하지만, 초고주파(UHF) 시스템을 의료 장비에서 적절한 거리를 유지하여 사용할 경우에는 영향이 없다는 연구 결과도 있다.[29] 자산 추적을 위해 유틸리티 룸, 엘리베이터 근처, 병원 구역 또는 부서 사이의 문 위에 판독기를 설치하는 것은 문제가 되지 않는다.[29]

RTLS에 사용되는 다양한 통신 기술(예: RFID, Wi-Fi 등) 중에서 적절한 선택을 하는 것은 매우 어렵고 중요하다. 초기 단계에서 잘못된 설계 결정은 시스템에 치명적인 결과를 초래하고 수정 및 재설계에 상당한 금전적 손실을 초래할 수 있기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 RTLS 설계 공간 탐색을 위한 특수 방법론이 개발되었으며, 이는 모델링, 요구 사항 명세, 검증과 같은 단계를 단일의 효율적인 프로세스로 구성한다.[30]

참조

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[2] 웹사이트 Vessel cargo monitoring system https://patents.goog[...] 2015-04-27
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[4] 웹사이트 How to Improve Efficiency in Healthcare thanks to RTLS Technology https://www.elmens.c[...] ELMENS.com 2022-05-17
[5] 웹사이트 VA's Real-Time Location System: A way to improve patient safety, or Big Brother? http://www.nextgov.c[...] 2011-12-05
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[8] 웹사이트 Laserscanner zur Navigation | Götting KG http://www.goetting.[...] 2016-04-28
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[10] 웹사이트 How RF Controls Technology Paves the Way for the "Internet of Everything." http://www.rfctrls.c[...] 2014-05-07
[11] 웹사이트 RFID Technology from Texas Instruments and RF Code Brings Service and Safety to Guests at Steamboat Ski Resort http://www.rfidjourn[...] 2005-04-05
[12] 웹사이트 A Positioning System That Goes Where GPS Can't - Scientific American http://www.sciam.com[...] 2016-04-28
[13] 웹사이트 Sonitor® Set to Participate in the Virtual Cerner Healthcare Conference (CHC2020) and Deliver Live Demonstrations of its Flagship Sense™ Ultrasound-Based RTLS https://www.sonitor.[...] 2020-10-12
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[18] 웹사이트 Real-Time Location Systems http://www.clarinox.[...] clarinox 2010-08-04
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[25] 웹사이트 direction_finding [Bluetooth® LE Wiki] https://bluetoothle.[...] 2020-01-23
[26] 웹사이트 Quuppa's Role Regarding the New Bluetooth SIG Direction Finding Feature {{!}} Real-Time Locating System (RTLS) https://quuppa.com/q[...] 2020-01-23
[27] 웹사이트 JAMA Network | JAMA | Electromagnetic Interference From Radio Frequency Identification Inducing Potentially Hazardous Incidents in Critical Care Medical Equipment http://jama.jamanetw[...] 2016-04-28
[28] 웹사이트 RFID Dead in the Medical Industry? | http://www.locatible[...] 2016-04-28
[29] 웹사이트 Good and Bad News About RFID in Hospitals http://www.rfidjourn[...] RFID Journal 2016-04-28
[30] 간행물 A methodology for design space exploration of real-time location systems.


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