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주룽호

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1. 개요

주룽호는 중국의 첫 번째 화성 탐사 로버로, 중국 국가항천국(CNSA)의 톈원 1호 임무의 일환으로 2021년 5월 화성 유토피아 평원에 착륙했다. 주룽호는 중국 신화 속 불의 신의 이름을 따서 명명되었으며, 화성 표면의 지형과 지질을 연구하고 토양 및 얼음 함량을 조사하는 것을 목표로 한다. 2022년 5월 모래 폭풍으로 인해 동면에 들어갔으며, 2023년 4월, 영구적인 비활성화 가능성이 발표되었다. 주룽호는 화성 표면의 기압 및 풍속 변화를 포함한 일기 예보 데이터를 제공했으며, 고대 화성에 액체 상태의 물이 존재했다는 증거를 제시했다.

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주룽호
기본 정보
톈원-1호 원격 카메라로 촬영한 착륙선과 주룽 로버의 셀카
톈원-1호 원격 카메라로 촬영한 착륙선과 주룽 로버의 셀카
유형화성 탐사차
이름 유래주룽
임무톈원-1호
제조사중국 공간 기술 연구원
운영 주체중국 국가항천국
크기2.6 × 3 × 1.85 m
발사 질량240 kg
전력태양 전지판
발사체창정 5호
탑재 장비MarSCoDe
MCS
MSCam
NaTeCam
RoMAG
RoPeR
발사 일자2020년 7월 23일, 23시 18분 (UTC)
발사 장소원창 위성 발사 센터 LC-101
배치 일자2021년 5월 22일, 02시 40분 (UTC)
탐사 거리1921 m (2022년 5월 5일 기준)
명칭
중국어祝融
로마자 표기Zhùróng
추가 정보
상태휴면 (2021년 5월 22일 02시 40분 (UTC)에 톈원 1호 착륙선에서 배치됨)

2. 명칭

'''주룽'''(祝融)이라는 이름은 불과 빛을 다스리는 중국 신화 속 인물인 주룽에서 따왔다. 이는 화성이 중국을 포함한 동아시아 일부 국가에서 '불의 행성'(火星|훠싱중국어)으로 불리는 점을 고려한 것이다. 이 이름은 2021년 1월 20일부터 2월 28일까지 진행된 온라인 투표를 통해 결정되었으며, 총 504,466표를 얻어 1위를 차지했다.[10][84] 중국 국가항천국톈원 1호의 화성 착륙 시도를 앞둔 2021년 4월 24일, 탐사 로봇의 이름을 '주룽'(祝融号|주룽하오중국어)으로 공식 발표했다.[19] 주룽이라는 명칭에는 "중국의 성간 탐사에 불을 지피고, 별을 탐구하며 우주의 미지를 밝히려는 중국인의 결의를 상징한다"는 의미가 담겨 있다.[11][85]

3. 역사

'''주룽'''(祝融)이라는 이름은 화성과 빛과 관련된 중국의 신화적 인물에서 따왔다. 화성은 중국과 일부 동아시아 국가에서 '불의 행성'(火星|훠싱중국어)으로 불린다. 이 이름은 2021년 1월 20일부터 2월 28일까지 진행된 온라인 투표를 통해 선정되었으며, '주룽'은 504,466표를 얻어 1위를 차지했다.[10] 이름에는 "중국에서 성간 탐사의 불을 지피다"와 "별을 탐구하고 우주의 미지를 밝히려는 중국인의 결의를 상징한다"는 의미가 담겨 있다.[11]

중국은 2011년 러시아와 공동으로 화성 궤도선인 '''잉훠 1호'''를 발사하며 첫 행성 간 탐사를 시도했으나, 러시아 발사체의 고장으로 인해 지구 궤도를 벗어나지 못했다.[12][86] 이 실패를 계기로 중국 국가항천국(CNSA)은 독자적인 화성 탐사 임무에 착수하게 되었다.

화성 탐사선의 초기 모델은 2014년 11월 제10회 중국 국제 항공우주 전시회에서 처음 공개되었다. 이 모델은 탐사 로봇이었던 위투와 외관이 유사했다.[13][87]

2016년 4월 22일, 당시 중국 국가항천국 국장이었던 쉬다저는 2016년 1월 11일에 화성 탐사 임무가 공식 승인되었다고 발표했다. 계획은 2020년에 탐사선을 화성 궤도로 보내고 착륙을 시도하는 것이었다.[14][88] 같은 해 8월 23일, 중국 국가항천국은 화성 탐사 임무 우주선의 최종 버전 이미지를 공개하며, 하나의 임무 안에 화성 궤도선, 착륙선, 탐사 로봇이 모두 포함될 것임을 확인했다.[15][89]

화성 탐사 임무의 구체적인 과학적 목표와 탑재체는 2017년 12월 Journal of Deep Space Exploration영어에 게재된 논문을 통해 발표되었다.[16][90]

2020년 4월 24일, 중국의 행성 탐사 계획이 '톈원'(天問|톈원중국어)이라는 공식 명칭과 엠블럼과 함께 발표되었다.[17][91] 이 계획의 첫 번째 임무이자 2020년에 수행될 화성 탐사 임무는 톈원 1호로 명명되었다.[18][92]

2021년 4월 24일, 화성 착륙을 앞두고 중국 국가항천국은 탐사 로봇의 이름을 '''주룽'''(祝融号|주룽하오중국어)으로 공식 발표했다.[19][93]

'''톈원 1호''' 임무 구성 요소에 대한 예술가의 그림

3. 1. 시험 로버

중국 국가항천국 (CNSA)은 주룽 로버의 설계, 시험 및 유토피아 평원의 환경 시뮬레이션을 위해 베이징의 중국우주과학기술원에 화성 시험장 로버(Field Test Rover, FTR)를 배치했다. 이 시험 로버는 실제 주룽 로버가 제작되기 2년 전에 만들어졌으며, 일부 부품은 화성으로 발사된 실제 로버에도 사용되었다. FTR은 임무 시작 전 지상에서 수천 번의 시험을 거쳤다. 이 쌍둥이 로버는 과학자와 기술자들이 화성 시험장에서 기동을 시험하고 이를 통해 실제 주룽 로버의 이동 경로를 결정하는 데 지속적으로 활용되었다.[20][21]

4. 착륙지 선정

착륙 지역은 두 가지 기준에 따라 결정되었다:[61][112]


  • '''공학적 타당성''': EDL(진입, 하강, 착륙) 시의 위도 및 해발 고도, 경사, 지표 상태, 암석 분포 상태, 착륙 지점의 풍속, 요구되는 시정 등 기술적 가능성.
  • '''과학적 목표''': 지질과 토양 구조 및 얼음의 분포, 표면의 원소, 광물, 암석의 분포, 자기장 탐사 등.


다음 단계에서 크리세 평원과 유토피아 평원이라는 두 지역이 후보지로 미리 선정되었다.

The two landing site candidates of Tianwen-1 mission.
톈원 1호의 두 착륙 지점 후보가 화성 지도상에 빨간 선으로 둘러싸여 있다. 왼쪽은 크리세 평원에 해당하고, 오른쪽은 유토피아 평원에 해당한다.


유토피아 평원 후보지는 화성 북반구에 고대 바다가 존재했는지에 대한 증거를 찾을 가능성이 더 높다고 판단되어 선호되었다.[61][112] 결국 톈원 1호 임무의 최종 착륙 지역으로 선정되었다.

5. 임무 진행

톈원 1호는 탐사 로버인 주룽호와 함께 2020년 7월 23일 12시 41분(UTC+8)에 원창 우주 발사 기지에서 창정 5호 대형 로켓에 의해 발사되었다.[22][94]

202일간의 행성 간 여행 후, 톈원 1호는 2021년 2월 10일 화성 궤도에 진입하여 중국 최초의 화성 궤도선이 되었다.[23][95] 이후 여러 궤도 기동을 수행하고, 착륙 시도를 준비하기 위해 화성 표면의 목표 착륙지를 탐사하기 시작했다.

톈원 1호 착륙선과 주룽호 로버의 진입, 하강, 착륙(EDL) 시퀀스


2021년 5월 14일, 착륙선과 주룽호 로버는 톈원 1호의 궤도선에서 분리되었다. 약 9분간의 화성 대기 진입을 수행한 후, 착륙선과 로버는 에어로셸, 낙하산, 역추진 로켓의 조합을 사용하여 유토피아 평원에 성공적으로 연착륙했다.[24][96] 이 착륙으로 중국은 미국에 이어 화성 표면에서 완전 기능하는 우주선을 운용하는 두 번째 국가가 되었다.

로버와 안정적인 통신을 구축한 후, 중국 국가항천국(CNSA)은 2021년 5월 19일에 화성 표면에서 첫 번째 사진을 공개했다.[25][97]

2021년 5월 22일 오전 10시 10분(베이징 시간, 0240 GMT)에 주룽호는 착륙 플랫폼에서 화성 표면으로 이동하여 탐사 임무를 시작했다.[26][60][98][111]

2021년 6월 11일, CNSA는 주룽호가 촬영한 파노라마 이미지와 화성 토양에 설치된 무선 카메라가 촬영한 주룽호와 톈원 1호 착륙선의 컬러 단체 사진을 포함하여 화성 표면에서 얻은 첫 번째 과학 이미지 세트를 공개했다. 파노라마 이미지는 로버가 화성 표면에 배치되기 전에 항법 및 지형 카메라(NaTeCam)가 촬영한 24장의 단일 사진으로 구성되었다. 이 이미지는 착륙 지점 근처의 지형과 암석 분포가 소규모이면서 널리 퍼진 암석, 흰색 물결 패턴, 진흙 화산 등 남부 유토피아 평원의 전형적인 특징에 대한 과학자들의 이전 예상과 일치함을 보여주었다.[27][99]

2021년 6월 6일 NASA의 MRO에서 HiRISE가 촬영한 로버와 착륙선
2021년 6월 6일 NASA의 ''MRO''에서 HiRISE가 촬영한 로버와 착륙선


주룽 로버가 촬영한 화성 표면
주룽 로버가 촬영한 화성 표면


2021년 6월 27일, CNSA는 주룽호의 대기 진입, 하강, 착륙(EDL) 과정 및 화성 표면에서의 이동에 대한 이미지와 비디오를 공개했는데, 여기에는 화성 기후 관측소(MCS)가 기록한 주룽호의 소리 클립도 포함되었다.[28][100]

2021년 7월 11일 기준으로 CNSA는 주룽호가 화성 표면에서 410m 이상 이동했다고 발표했다.[29][101]

2021년 7월 12일, 주룽호는 5월 14일 착륙 시 화성 표면에 떨어뜨린 낙하산과 후방 덮개(백 쉘)를 방문했다.[30][31][102][103]

주룽호 작동 기록 및 운용 시간
날짜작동 시간 (솔/화성일)현재까지 이동 거리참조
2021년 6월 27일42 솔236m[32][105]
2021년 7월 11일55 솔410m[33][106]
2021년 7월 17일61 솔 (또는 64 화성일)509m[34][107]
2021년 7월 30일74 솔 (또는 75 화성일)708m[35][108]
2021년 8월 6일81 솔 (또는 82 화성일)808m[36][109]
2021년 8월 23일97 솔1000m[39]
2022년 1월 1일222 솔1400m[37]
2022년 5월 6일347 솔1921m[38]



2021년 8월 15일 기준으로, 주룽호는 계획된 90솔의 탐사 작업을 공식적으로 완료했으며, 착륙했던 유토피아 평원의 남쪽으로 계속 이동하며 연장 임무를 수행할 예정이었다.[39] 2021년 8월 18일, 중국 과학자와 엔지니어들은 화성의 고대 해안 지역을 조사하는 것을 목표로 하는 연장된 탐사를 발표했다.[40]

2022년 3월 11일(293 솔) 주룽호가 이동한 경로와 거리(약 )


2021년 9월 하순부터 10월 중순까지는 태양과 지구, 화성이 일직선상에 놓이는 화성 합 시기로, 태양 전파 방해로 인해 통신이 어려워 주룽호는 안전 모드로 전환되어 탐사 활동을 일시 중단했다.[41][104] 10월 20일 이후 통신이 재개되면서 로버는 남쪽 방향으로 계속 이동하며 탐사를 이어갔다.[41]

2022년 5월, 주룽호는 다가오는 화성 겨울의 낮은 온도와 모래 폭풍으로부터 보호하기 위해 동면 모드로 전환되었다.[49] 로버는 전력 수준이 140와트에 도달하고 주요 부품 온도가 -15°C 이상으로 올라가면 자동으로 깨어나도록 설계되었다.[45][46] 예상 복귀 시점은 2022년 12월 경이었다.

그러나 2023년 초까지 주룽호는 깨어나지 못했고, CNSA는 로버로부터 신호를 받지 못했다고 알려졌다.[44] 과학 저널 ''네이처'' 등에서는 예상보다 심한 모래 폭풍으로 인해 태양 전지판이 먼지로 덮여 발전에 필요한 충분한 햇빛을 받지 못하는 것을 주요 원인으로 추정했다.[49][47] 주룽호는 먼지를 털어낼 수 있는 나비 모양의 태양 전지판을 갖추고 있지만, 이 기능은 로버가 먼저 작동해야 사용할 수 있다.[47] 2023년 2월 21일, 화성 정찰 궤도선(MRO)이 촬영한 이미지에서도 주룽호가 동면 이후 움직이지 않은 것이 확인되었다.[52]

2023년 4월 25일, 임무 설계자 장롱차오는 먼지가 예상보다 더 많이 쌓여 로버가 "영원히" 비활성 상태일 수 있다고 발표했다.[54][55]

비록 주룽호의 활동은 중단되었지만, 2022년 9월까지 로버가 전송한 총 1,480기가바이트의 데이터는 유토피아 평원에 고대 해양이 존재했다는 가설을 뒷받침하는 증거를 제공하는 등[42] 중요한 과학적 성과를 남겼다. 2023년 7월에는 주룽호의 데이터를 분석하여 약 40만 년 전 화성에서 마지막 빙하기가 끝나는 시기와 일치하는 주요 기후 변화가 있었다는 연구 결과가 발표되기도 했다.[56]

5. 1. 유럽 우주국(ESA)과의 협력

2021년 11월, 중국 국가우주국(CNSA)과 유럽 우주국(ESA)은 ESA의 궤도선인 마스 익스프레스를 이용해 주룽이 보낸 데이터를 중계하는 테스트를 진행했다. 이 테스트는 여러 단계로 이루어졌는데, 먼저 ESA는 마스 익스프레스가 통과하는 동안 주룽을 향하도록 지시하여 로버로부터 신호를 수신할 준비를 했다. 이어서 CNSA는 톈원 1호 궤도선을 통해 주룽에게 데이터를 전송하도록 명령했다.

마스 익스프레스주룽으로부터 데이터를 수신하여 지구로 전송했고, ESA의 심우주 기지에서 이 데이터를 수신하여 CNSA로 전달했다. CNSA는 전달받은 데이터를 원본 신호와 비교하여 테스트의 성공 여부를 확인했다.

총 5번의 테스트가 수행되었지만, 그중 4번은 실패했으며 2021년 11월 20일에 실시된 테스트만 성공했다. 실패 원인을 분석한 결과, 마스 익스프레스에 탑재된 다른 장치가 데이터 전송을 방해했기 때문으로 밝혀졌다.

이러한 협력 테스트가 이루어진 배경에는 톈원 1호가 화성 지도를 제작하는 주요 임무에 더 많은 시간을 할애하게 되면서 주룽의 데이터를 중계하는 능력이 감소한 상황이 있었다. 이에 따라 CNSA와 ESA는 마스 익스프레스주룽의 데이터 중계 역할을 수행할 수 있는지 확인하기 위해 해당 테스트를 진행하기로 합의했다.

6. 탐사

주룽호는 중국 국가항천국(CNSA)의 첫 화성 탐사 로버로, 톈원 1호 임무의 일부로 개발되었다. 2020년 7월 발사되어 2021년 2월 화성 궤도에 진입했고, 이후 착륙 준비를 진행했다.[22][94][23][95]

2021년 5월 14일, 주룽호는 유토피아 평원 남부에 성공적으로 착륙하여[24][96] 중국을 미국에 이어 화성 표면에서 로버를 운용하는 두 번째 국가로 만들었다. 착륙 후 주룽호는 화성 표면 탐사를 시작했다.[26][60][98][111] 로버는 유토피아 평원의 지형과 지질, 토양, 대기 등을 조사하기 위한 다양한 과학 장비를 탑재하고 탐사 임무를 수행했다.

약 1년간의 탐사 기간 동안 주룽호는 1921m 이상 이동하며[38] 화성의 지질학적 역사, 특히 과거 물의 존재 가능성에 대한 중요한 데이터를 수집했다.[42] 수집된 데이터는 지구로 전송되어 분석되었다.

2022년 5월, 화성의 겨울과 모래 폭풍에 대비하여 동면 모드에 들어갔으나[49] 이후 통신이 재개되지 않았다. 태양 전지판에 쌓인 먼지로 인해 전력 생산이 중단된 것으로 추정되며,[47][52] 2023년 4월에는 임무가 사실상 종료된 것으로 발표되었다.[54][55] 주룽호가 활동 기간 동안 수집한 데이터는 이후에도 화성 연구에 활용되고 있다.[56]

6. 1. 목표

탐사 로버 주룽호의 주요 임무 목표는 다음과 같다.[64][115]

6. 2. 탑재 장비

주룽 탐사 로버의 탑재 장비 구성 및 배치


6개의 바퀴가 달린 이 로버의 무게는 240kg이며, 높이는 1.85m이다.[58] 로버는 4개의 태양광 패널로 전력을 공급받으며, 갑판 아래에 위치한 n-운데칸을 이용하여 열을 관리한다. 낮 동안 n-운데칸이 열을 흡수하여 녹고, 밤에는 다시 굳으면서 열을 방출하는 원리이다.[59] 이 로버는 다음과 같은 6개의 주요 과학 장비를 탑재하고 있다:[60][64][61]

  • '''화성 탐사 로버 관통 레이더''' (Mars Rover Penetrating Radar|RoPeReng) : 지표 투과 레이더 (GPR)의 일종으로, 두 개의 주파수를 사용하여 화성 표면 아래 약 100m 깊이까지의 지층 구조 이미지를 촬영한다.[62] 이는 같은 해에 화성에 착륙한 미국 항공 우주국(NASA)의 퍼서비어런스 로버에 탑재된 장비와 함께 화성에 보내진 최초의 지표 투과 레이더 중 하나이다.[63]
  • '''화성 탐사 로버 자력계''' (Mars Rover Magnetometer|RoMAGeng) : 로버가 이동하면서 화성 지각의 미세한 자기장 구조를 측정한다.
  • '''화성 기상 관측소''' (Mars Climate Station|MCSeng, 또는 '''MMMI''') : 화성 표면의 온도, 기압, 풍속, 풍향 등 대기 상태를 측정한다. 또한 화성의 소리를 녹음할 수 있는 마이크가 장착되어 있어, 퍼서비어런스 로버에 이어 두 번째로 화성에서 소리를 성공적으로 녹음한 장비가 되었다.
  • '''화성 표면 화합물 감지기''' (Mars Surface Compound Detector|MarSCoDeeng) : 레이저 유도 붕괴 분광법 (LIBS)과 적외선 분광 분석 기술을 결합하여 화성 표면 암석과 토양의 화학 성분을 분석한다.[64]
  • '''다중 분광 카메라''' (Multi-Spectrum Camera|MSCameng) : MarSCoDe와 함께 작동하며, 화성 표면의 광물 성분을 분석하여 과거 물의 존재 가능성과 이차 광물의 생성 과정 등을 연구한다. 이를 통해 과거 화성에 액체 상태의 물이 존재했을 환경 조건에 대한 단서를 찾는다.
  • '''항법 및 지형 카메라''' (Navigation and Terrain Camera|NaTeCameng) : 2048 × 2048 해상도의 카메라로, 주변 지형을 촬영하여 3차원 지도를 만들고, 지형의 경사, 굴곡, 거칠기 등을 분석한다. 또한 지질 구조를 조사하여 표면 환경에 대한 종합적인 분석을 수행한다.


이 6개의 과학 장비는 작동 조건이 다르다. RoPeR는 로버가 이동하는 중에 작동하고, MarSCoDe, MSCam, NaTeCam은 로버가 정지했을 때 작동한다. RoMAG와 MCS는 이동 중이거나 정지했을 때 모두 작동할 수 있다.[61]

이 외에도 다음과 같은 장비가 있다:

  • '''원격 카메라''' : 2021년 6월 1일, 로버가 착륙선에서 멀리 떨어진 후 분리시킨 소형 무선 카메라이다. 이 카메라는 로버와 착륙선의 모습을 함께 촬영했으며, 촬영된 이미지는 Wi-Fi 통신을 통해 로버로 전송되었다.[65][27]

6. 3. 탐사 계획

톈원 1호는 탐사 로버인 주룽호와 함께 2020년 7월 23일 12시 41분(UTC+8)에 원창 우주 발사 기지에서 창정 5호 대형 로켓에 의해 발사되었다.[22][94]

202일간의 행성 간 여행 후, 톈원 1호는 2021년 2월 10일 화성 궤도에 진입하여 중국 최초의 화성 궤도선이 되었다.[23][95] 이후 여러 궤도 기동을 수행하고, 착륙 시도를 준비하기 위해 화성 표면의 목표 착륙지를 탐사하기 시작했다.

2021년 5월 14일, 착륙선과 주룽호 로버는 톈원 1호의 궤도선에서 분리되었다. 약 9분간의 화성 대기 진입을 수행한 후, 착륙선과 로버는 에어로셸, 낙하산, 역추진 로켓의 조합을 사용하여 유토피아 평원에 성공적으로 연착륙했다.[24][96] 이 착륙으로 중국은 미국에 이어 화성 표면에서 완전 기능하는 우주선을 운용하는 두 번째 국가가 되었다.

로버와 안정적인 통신을 구축한 후, 중국 국가항천국(CNSA)은 2021년 5월 19일에 화성 표면에서 첫 번째 사진을 공개했다.[25][97]

2021년 5월 22일 오전 10시 10분(베이징 시간, 0240 GMT)에 주룽호는 착륙 플랫폼에서 화성 표면으로 이동하여 탐사 임무를 시작했다.[26][60][98][111]

2021년 6월 11일, CNSA는 주룽호가 촬영한 파노라마 이미지와 화성 토양에 설치된 무선 카메라가 촬영한 주룽호와 톈원 1호 착륙선의 컬러 사진을 포함하여 화성 표면에서 얻은 첫 번째 과학 이미지 세트를 공개했다. 파노라마 이미지는 로버가 화성 표면에 배치되기 전에 항법 및 지형 카메라(NaTeCam)가 촬영한 24장의 단일 사진으로 구성되었다. 이 이미지는 착륙 지점 근처의 지형과 암석 분포가 소규모이면서 널리 퍼진 암석, 흰색 물결 패턴, 진흙 화산 등 남부 유토피아 평원의 전형적인 특징에 대한 과학자들의 이전 예상과 일치함을 보여주었다.[27][99]

2021년 6월 27일, CNSA는 주룽호의 대기 진입, 하강, 착륙(EDL) 과정 및 화성 표면에서의 이동에 대한 이미지와 비디오를 공개했는데, 여기에는 화성 기후 관측소(MCS)가 기록한 주룽호의 소리 클립도 포함되었다.[28][100]

2021년 7월 12일, 주룽호는 5월 14일 착륙 시 화성 표면에 떨어뜨린 낙하산과 후방 덮개를 방문했다.[30][31][102][103]

2021년 8월 15일 기준으로, 주룽호는 90 솔의 계획된 탐사 작업을 공식적으로 완료했으며, 착륙했던 유토피아 평원의 남쪽으로 계속 이동할 예정이었다.[39] 2021년 8월 18일, 주룽호는 계획된 수명을 다했으며, 중국 과학자와 엔지니어들은 화성의 고대 해안 지역을 조사하는 것을 목표로 하는 연장된 탐사를 발표했다.[40]

2021년 9월 하순부터 10월 중순까지는 화성이 태양의 반대편에 위치하여 지구와의 통신이 어려운 시기였다. 이 기간 동안 태양 복사로 인한 강한 전파 방해 때문에 로버와의 안정적인 통신이 불가능하여 탐사 활동을 일시적으로 중단했다.[104] 2021년 10월 20일 이후, 로버는 통신이 재개되면서 다시 운행을 시작하여 남쪽 방향으로 계속 이동했다.[41]

주룽호 작동 기록
날짜작동 시간 (솔)현재까지 이동 거리참조
2021년 6월 27일42236m[32][105]
2021년 7월 11일55410m[33][101][106]
2021년 7월 17일61 (또는 64)509m[34][107]
2021년 7월 30일74 (또는 75)708m[35][108]
2021년 8월 6일81 (또는 82)808m[36][109]
2021년 8월 23일971000m[39]
2022년 1월 1일2221400m[37]
2022년 5월 6일3471921m[38]



2022년 5월, 주룽호는 다가오는 화성 겨울과 접근하는 대규모 모래 폭풍으로부터 보호하기 위해 동면 모드로 전환되었으며,[49] 예상 복귀일은 2022년 12월 26일이었다. 로버는 온도가 극도로 낮은 -100°C인 유토피아 평원에 머물렀다. 당국에 따르면 로버는 전력 수준이 140와트에 도달하고 주요 부품이 -15°C로 따뜻해지면 재시동하도록 프로그래밍되었다.[45][46]

하지만 2023년 1월, ''사우스 차이나 모닝 포스트''는 CNSA 과학자들이 로버로부터 신호를 받지 못했다고 보도했다. CNSA는 조사를 위해 톈원 1호 궤도선을 파견할 계획이었다.[44] 과학 저널 ''네이처''에서는 모래 폭풍이 화성 표면의 태양 복사를 감소시키고 태양 전지판을 덮어 태양열 로버를 재시동할 수 있는 에너지가 부족하게 되었다고 추측했다.[49] 주룽호는 모래와 먼지로 덮여 햇빛을 모으고 재충전하는 데 방해를 받고 있는 것으로 관찰되었다.[47] 로버는 축적된 먼지와 파편을 제거하기 위해 뒤집을 수 있는 나비 모양의 태양 전지판을 갖추고 있지만, 이 청소 기능은 로버가 먼저 작동해야 가능하다.[47] 로버는 방사성 동위원소 열 발생기를 탑재하지 않고, 대신 화학 화합물인 n-운데칸으로 에너지를 저장하여 난방을 제공한다.[48] 주룽호는 소용돌이 바람이 태양 전지판의 먼지를 청소하고 방사선 수준이 화성 여름에 계속 상승하면 다시 시작할 수 있을 가능성이 제기되었다.[49][50][51]

2023년 2월 21일, ''화성 정찰 궤도선''은 로버가 2022년 9월과 2023년 2월 사이에 동면 후 위치를 변경하지 않았음을 확인했고,[52] NASA의 ''퍼서비어런스'' 로버의 데이터는 2월에 화성 표면이 여전히 비교적 추웠으며, 주룽호의 재활성화 요구 사항보다 낮을 수 있음을 나타냈다.[53]

2023년 4월 25일, 임무 설계자 장롱차오는 지난 비활성화 이후 먼지가 예상보다 더 많이 쌓여 로버가 "영원히" 비활성 상태일 수 있다고 발표했다.[54][55]

2022년 9월까지 주룽호는 총 1,480기가바이트의 데이터를 반환했으며, 이 데이터는 유토피아 평원에 고대 해양이 존재했다는 가설을 뒷받침하는 증거를 제시했다.[42] 2023년 2월 27일, 중국 과학자들은 로버가 처음 325솔 동안 수집한 데이터를 바탕으로 화성 표면의 기압 및 풍속 변화를 포함한 화성 일기 예보를 발표했다.[43] 2023년 7월, 주룽호 로버에 대한 분석 결과 40만 년 전에 화성에서 주요 기후 변화가 발생했으며, 이는 화성의 마지막 빙하기가 끝나는 시기와 일치한다는 사실을 발견했다. 추가 데이터 분석을 통해 과학자들은 고대 화성의 기후와 변화의 원인을 시뮬레이션하는 데 도움을 받았다.[56]
원래 탐사 계획탐사 로버는 90 솔의 계획된 작동 수명을 가지고 있었다. 원래 3솔을 1작동 기간으로 정의했으며, 각 작동 기간의 기본 과정은 다음과 같다.[61][112]


  • 1솔: 항법 및 지형 카메라(NaTeCam)가 화성 표면의 이미지를 캡처하여 분석 및 작동 계획을 세운다.
  • 2솔: 각 탑재 장비가 과학 탐사를 수행한다.
  • 3솔: 탐사 로버가 목표 위치로 이동한다. 화성 로버 자기장 탐지기(RoMAG)와 화성 기후 관측소(MCS)는 이동 중에 데이터를 수집한다.


획득된 데이터는 매 솔 지구로 전송(다운링크)된다. 이 데이터는 과학계에 공개되기 전에 중국 국가항천국(CNSA)의 팀에서 공식적인 5~6개월의 독점 기간 동안 처리될 예정이었다.[61][112]

2021년 7월, 톈원 1호의 설계자는 주룽호가 예상보다 더 나은 성능을 보여 원래 3솔 단위의 탐사 주기를 1솔로 단축하여 탐사 과정을 가속화했다고 밝혔다.[66][117]

7. 발견

톈원-1호는 탐사 로버인 주룽호와 함께 2020년 7월 23일 12시 41분(UTC+8)에 원창 우주 발사 기지에서 창정 5호 대형 로켓에 의해 발사되었다.[22]

202일간의 행성 간 여행 후, 톈원-1호는 2021년 2월 10일 화성 궤도에 진입하여 중국 최초의 화성 궤도선이 되었다.[23] 이후 여러 궤도 기동을 수행하고, 착륙 시도를 준비하기 위해 화성 표면의 목표 착륙지를 탐사하기 시작했다.

2021년 5월 14일, 착륙선과 주룽호 로버는 톈원-1호의 궤도선에서 분리되었다. 약 9분간의 화성 대기 진입을 수행한 후, 착륙선과 로버는 에어로셸, 낙하산, 역추진 로켓의 조합을 사용하여 유토피아 평원에 성공적으로 연착륙했다.[24] 이 착륙으로 중국은 미국에 이어 화성 표면에서 정상 작동하는 우주선을 운용하는 두 번째 국가가 되었다.

로버와 안정적인 통신을 구축한 후, CNSA는 2021년 5월 19일에 화성 표면에서 첫 번째 사진을 공개했다.[25]

2021년 5월 22일 오전 10시 10분(베이징 시간, 0240 GMT)에 주룽호는 착륙 플랫폼에서 화성 표면으로 이동하여 탐사 임무를 시작했다.[26][60]

2021년 6월 11일, CNSA는 주룽호가 촬영한 파노라마 이미지와 화성 토양에 설치된 무선 카메라가 촬영한 주룽호와 톈원-1호 착륙선의 컬러 단체 사진을 포함하여 화성 표면에서 얻은 첫 번째 과학 이미지 세트를 공개했다. 파노라마 이미지는 로버가 화성 표면에 배치되기 전에 항법 및 지형 카메라가 촬영한 24장의 단일 사진으로 구성되었다. 이 이미지는 착륙 지점 근처의 지형과 암석 분포가 소규모이면서 널리 퍼진 암석, 흰색 물결 패턴, 진흙 화산 등 남부 유토피아 평원의 전형적인 특징에 대한 과학자들의 이전 예상과 일치함을 보여주었다.[27]

2021년 6월 27일, CNSA는 주룽호의 대기 진입, 하강, 착륙(EDL) 과정 및 화성 표면에서의 이동에 대한 이미지와 비디오를 공개했는데, 여기에는 화성 기후 관측소(MCS)가 기록한 주룽호의 소리 클립도 포함되었다.[28]

2021년 7월 11일 기준으로 CNSA는 주룽호가 화성 표면에서 410m 이상 이동했다고 발표했다.[29]

2021년 7월 12일, 주룽호는 5월 14일 착륙 시 화성 표면에 떨어뜨린 낙하산과 후방 덮개를 방문했다.[30][31]

날짜작동 시간 (솔)현재까지 이동 거리참조
2021년 6월 27일42236m[32]
2021년 7월 11일55410m[33]
2021년 7월 17일61509m[34]
2021년 7월 30일74708m[35]
2021년 8월 6일81808m[36]
2021년 8월 23일971000m[39]
2022년 1월 1일2221400m[37]
2022년 5월 6일3471921m[38]



2021년 8월 15일 기준으로, 주룽호는 계획된 탐사 작업을 공식적으로 완료했으며, 착륙했던 유토피아 평원의 남쪽으로 계속 이동할 예정이었다.[39] 2021년 8월 18일, 주룽호는 예정된 임무 수명을 마쳤다. 중국 과학자와 엔지니어들은 화성의 고대 해안 지역을 조사하는 것을 목표로 하는 연장된 탐사를 발표했다.[40]

2021년 10월 20일 이후, 로버는 10월 8일의 화성 시기에 수면 모드로 전환하여 멈춘 후 계속 운행했다. 이러한 일시 중지는 지구와의 통신 경로에 강한 태양 복사로 인해 과도한 "노이즈"가 발생하여 안전한 무선 통신이 어려워지기 때문에 필요했다. 로버는 남쪽 방향으로 계속 이동했다.[41]

2022년 9월까지 주룽호는 총 1,480기가바이트의 데이터를 반환하여 유토피아 평원에 고대 해양이 존재했다는 가설을 뒷받침하는 증거를 제시했다.[42]

2023년 2월 27일, 중국 과학자들은 로버가 처음 325솔 동안 수집한 데이터를 바탕으로 화성 표면의 기압 및 풍속 변화를 포함한 화성 일기 예보를 발표했다.[43]

2022년 5월, 주룽호는 다가오는 화성 겨울과 접근하는 대규모 모래 폭풍으로부터 보호하기 위해 동면 모드로 전환되었으며,[49] 예상 복귀일은 2022년 12월 26일이었다. 2023년 1월, ''사우스 차이나 모닝 포스트''는 CNSA 과학자들이 로버로부터 신호를 받지 못했다고 보도했다. CNSA는 조사를 위해 톈원-1호 궤도선을 파견할 계획이었다.[44] 로버는 온도가 -100°C까지 떨어지는 유토피아 평원에 머물렀다. 당국에 따르면 로버는 전력 수준이 140와트에 도달하고 주요 부품이 -15°C로 따뜻해지면 재시동하도록 프로그래밍되었다.[45][46]

과학 저널 ''네이처''에서는 모래 폭풍이 화성 표면의 태양 복사를 감소시키고 태양 전지판을 덮어 태양열 로버를 재시동할 수 있는 에너지가 부족하게 되었다고 추측했다.[49] 주룽호는 모래와 먼지로 덮여 햇빛을 모으고 재충전하는 데 방해를 받고 있는 것으로 관찰되었다.[47] 로버는 축적된 먼지와 파편을 제거하기 위해 뒤집을 수 있는 나비 모양의 태양 전지판을 갖추고 있지만, 이 청소 기능은 먼저 로버가 작동해야 가능하다.[47] 로버는 방사성 동위원소 열 발생기를 탑재하지 않고, 대신 화학 화합물인 n-운데칸으로 에너지를 저장하여 난방을 제공한다.[48] 주룽호는 소용돌이 바람이 태양 전지판의 먼지를 청소하고 방사선 수준이 화성 여름에 계속 상승하면 다시 시작할 수 있을 것으로 기대되었다.[49][50][51] 2023년 2월 21일, ''MRO''은 로버가 2022년 9월과 2023년 2월 사이에 동면 후 위치를 변경하지 않았음을 확인했고,[52] NASA의 ''퍼서비어런스'' 로버의 데이터는 2월에 화성 표면이 여전히 비교적 추웠으며, 이는 주룽호의 재활성화 요구 사항보다 낮을 수 있음을 나타냈다.[53]

2023년 4월 25일, 임무 설계자 장롱차오는 지난 비활성화 이후 먼지가 예상보다 더 많이 쌓여 로버가 "영원히" 비활성 상태일 수 있다고 발표했다.[54][55]

2023년 7월, 주룽호 로버에 대한 분석 결과 약 40만 년 전에 화성에서 주요 기후 변화가 발생했으며, 이는 화성의 마지막 빙하기가 끝나는 시기와 일치한다는 사실을 발견했다. 추가 데이터 분석을 통해 과학자들은 고대 화성의 기후와 변화의 원인을 시뮬레이션하는 데 도움을 받았다.[56] 주룽호는 탐사 중 5개의 사구를 조사했는데, 그중 한 개의 밝은 사구는 침식된 초승달 모양 사구였다. 밝은 모래가 주요 초승달 모양 사구를 이루고 있었고, 어두운 모래가 밝은 사구 위에 덮여 있었다. 어두운 모래 퇴적물은 작은 종방향 사구, 횡 방향 잔물결 및 융기로 특징지어진다. 사구 형태 연구 결과, 화성의 기울기가 변하면서 사구에 큰 변화가 있었음이 밝혀졌다. 동시에 극지방 얼음 층에서도 변화가 나타났다.[67]

주룽호의 데이터는 현재의 화성에 액체 상태의 물이 존재할 수 있음을 시사한다. 이 데이터는 주룽호에 탑재된 탐사 및 지형 카메라(NaTeCam), 다중 분광 카메라(MSCam), 화성 표면 조성 감지기(MarSCoDe)에서 수집되었다.

탐사팀은 표면에서 지각, 균열, 과립, 다각형 융기, 띠 모양 흔적을 발견했다. 분광 데이터에 따르면 사구 표면에는 수화 황산염, 수화 실리카(특히 오팔-CT), 3가 철 산화물 광물(특히 수산화철)이 포함되어 있으며 염화물도 존재할 가능성이 있다. 연구팀은 관찰된 특징이 액체 염수 때문이라고 결론 내렸다. 이 물은 사구에 녹은 서리나 눈에서 유래되었을 것으로 추정된다.

눈이나 서리는 때때로 사구에 형성된다. 염분 함량이 높기 때문에 눈이나 얼음은 낮은 온도에서도 녹을 수 있다. 물이 증발하면 수화 황산염, 오팔, 산화철 및 기타 수화 광물이 남는다. 이것들은 지각을 형성하는 시멘트 역할을 한다. 더 많은 건조가 일어나면서 지각에 균열이 생긴다.[68][69]

주룽호의 데이터는 과학자들이 착륙 지점에 액체 상태의 물이 이전에 생각했던 것보다 훨씬 늦게까지 존재했을 수 있다고 추측하게 했다. 밝은 색조의 암석에서 수화 황산염/실리카 물질이 발견되었다. 이 광물들은 "경질피각"을 형성했다. 이는 지하수 상승 또는 지하 얼음 용해에 의해 만들어졌을 수 있다. 표면 아래의 뜨거운 마그마가 표면 아래에 풍부한 얼음을 녹였을 가능성이 있다. 물은 표면으로 이동하여 증발하면서 광물을 침전시켜 경질피각을 만들었을 수 있다.[70][71]

홍콩 이공대학의 우 보(Bo Wu)와 동료들은 "탐사선 착륙 지점 주변에서 여러 수자원 관련 특징"을 발견했는데, 이러한 특징에는 "분화구 모양의 구덩이 원뿔, 구유, 퇴적물 채널 및 진흙 화산 형성"이 포함되었다. 이러한 발견은 고대 해안선의 증거로 해석되어 화성 바다 이론을 뒷받침하는 추가 증거를 제공했지만, 동시에 "그럴듯한 진화 시나리오에 대한 논의"도 제시한다.[72]

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