심플렉틱 군
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1. 개요
심플렉틱 군은 체 K 위에서 정의되는 $2n \times 2n$ 행렬들의 곱셈군으로, 특정 반대칭 쌍선형 형식을 보존하며, 심플렉틱 행렬이라고 불린다. 심플렉틱 군은 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 2n 차원 벡터 공간의 선형 변환들의 집합으로 정의될 수 있으며, Sp(2n, F) = {M ∈ M2n × 2n(F) : M^T Ω M = Ω}로 표현된다. 모든 심플렉틱 행렬은 행렬식이 1이므로, 특수 선형군의 부분군이며, 체 F가 실수 또는 복소수 체일 경우, Sp(2n, F)는 실수 또는 복소수 리 군이다. 유니터리 심플렉틱 군 USp(2n)은 유니터리이면서 복소수 심플렉틱 행렬인 리 군으로, 사원수의 유니터리 군과 동형이다. 심플렉틱 군은 고전 역학에서 정준 좌표의 대칭으로, 양자 역학에서 정준 교환 관계를 표현하는 데 사용되며, 닐스 헨리크 아벨이 최초로 연구했고, 헤르만 바일이 명칭을 도입했다.
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심플렉틱 군 | |
---|---|
개요 | |
종류 | 고전군 |
위상 | 위상군 |
분야 | 수학, 물리학 |
정의 | |
기호 | Sp(2n, F) |
설명 | 체 F 위의 2n차원 벡터 공간에서 심플렉틱 형식을 보존하는 선형 변환으로 이루어진 군 |
다른 표기법 | Sp(n) |
예시 | |
Sp(2, F) | SL(2, F) (특성 2가 아닌 경우) |
Sp(2, C) | SL(2, C) |
성질 | |
리 군 순위 | n |
유니타리 형식 | Sp(n) ⊂ U(2n) |
복소 리 군 | Sp(2n, C) |
2. 정의
심플렉틱 군은 주어진 체 위에서 정의되는 행렬의 군으로, 심플렉틱 벡터 공간의 구조를 보존하는 선형 변환들의 집합이다.
심플렉틱 군은 체 위의 차원 벡터 공간의 선형 변환들의 집합으로 정의되며, 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존한다. 이러한 벡터 공간을 심플렉틱 벡터 공간이라고 부르며, 추상적인 심플렉틱 벡터 공간 의 심플렉틱 군은 로 표기한다.
에 대한 기저를 고정하면 심플렉틱 군은 를 원소로 갖는 심플렉틱 행렬들의 군이 되며, 행렬 곱셈 연산을 따른다. 이 군은 또는 로 표기한다. 쌍선형 형식이 비특이 반대칭 행렬 Ω로 표현될 때,
:
여기서 ''M''T는 ''M''의 전치 행렬이다. 종종 Ω는 다음과 같이 정의된다.
:
여기서 ''In''는 항등 행렬이다.
모든 심플렉틱 행렬은 행렬식이 이므로, 심플렉틱 군은 특수 선형군 의 부분군이다. 일 때, 행렬에 대한 심플렉틱 조건은 행렬식이 1일 때 유일하게 만족되므로, 이다. 의 경우, 는 의 진부분군이다.
일반적으로, 체 는 실수 또는 복소수 체이다. 이러한 경우, 는 각각 실수 또는 복소수 차원 을 갖는 실수 또는 복소수 리 군이다. 이러한 군은 연결되어 있지만 비콤팩트하다.
의 중심은 체의 표수가 가 아닌 경우 행렬 와 로 구성된다.[1] 의 중심이 이산적이고 중심에 대한 몫이 단순군이므로, 는 단순 리 군으로 간주된다.
심플렉틱 기하학은 심플렉틱 다양체에 대한 연구이다. 심플렉틱 다양체의 임의의 점에서의 접공간은 심플렉틱 벡터 공간이다.[10] 심플렉틱 벡터 공간의 구조를 보존하는 변환은 군을 형성하며, 이 군은 공간의 차원과 정의된 체에 따라 이다. 심플렉틱 벡터 공간 자체는 심플렉틱 다양체이다. 따라서 심플렉틱 군의 작용 하에서의 변환은 어떤 의미에서 심플렉틱 다양체에서의 더 일반적인 구조 보존 변환인 심플렉틱 동형사상의 선형화된 버전이다.
체 ''F'' 위의 2''n''차 심플렉틱 군 Sp(2''n'', ''F'')은 ''F''의 원소를 갖는 ''2n'' × ''2n'' 심플렉틱 행렬 전체의 집합이며, 행렬의 곱셈을 군 연산으로 갖는다. 모든 심플렉틱 행렬의 행렬식은 1이므로, 심플렉틱 군은 특수 선형군 SL(2''n'', ''F'')의 부분군이다.
심플렉틱 군은 ''F'' 위의 2''n'' 차원 벡터 공간의 선형 변환 중 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 것 전체의 집합으로 정의할 수 있다. 이러한 벡터 공간은 심플렉틱 벡터 공간이라고 불린다. 추상 심플렉틱 벡터 공간 ''V''의 심플렉틱 군은 Sp(''V'')로도 쓴다.
''n'' = 1일 때, 행렬의 심플렉틱 조건은 행렬식이 1인 것과 동치이며, 따라서 Sp(2, ''F'') = SL(2, ''F'')이다. ''n'' > 1일 때에는 추가적인 조건이 필요하다.
전형적으로, ''F''는 실수체 '''R''' 또는 복소수체 '''C'''이다. 이 경우, Sp(2''n'', ''F'')는 실수 또는 복소수 차원 ''n''(2''n'' + 1)의 실수 또는 복소수 리 군이다. 이들 군은 연결되어 있지만 콤팩트하지 않다. Sp(2''n'', '''C''')는 단일 연결이지만, Sp(2''n'', '''R''')는 '''Z'''에 동형인 기본군을 갖는다.
2. 1. 심플렉틱 군 Sp(2''n''; ''K'')
체 ''K'' 위에서 정의되는 심플렉틱 군 Sp(2''n''; ''K'')는 특정한 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 2''n'' × 2''n'' 행렬들의 곱셈군이다. 이들은 심플렉틱 행렬이라고 불린다.[1] 즉, 다음을 만족한다.:.
여기서 는 다음과 같이 정의되는 행렬이다.
:
은 단위 행렬이다.
심플렉틱 군은 체 위의 차원 벡터 공간의 선형 변환들의 집합으로 정의될 수도 있으며, 이는 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존한다. 이러한 벡터 공간을 심플렉틱 벡터 공간이라고 한다.
일 때, 행렬의 심플렉틱 조건은 행렬식이 1인 것과 동치이므로, 이다. 의 경우, 는 의 진부분군이다.
일반적으로 체 는 실수 또는 복소수 체이다. 이 경우, 는 실수 또는 복소수 차원 을 갖는 실수 또는 복소수 리 군이다.
2. 2. 유니터리 심플렉틱 군 USp(2''n'')
'''유니터리 심플렉틱 군'''()은 유니터리이면서 동시에 심플렉틱 복소수 행렬인 리 군이다.[11] 즉, 다음과 같이 정의된다.:
간혹 을 으로 쓰기도 하지만, 이는 와는 다른 군이다.
유니터리 심플렉틱 군 은 사원수의 유니터리 군과 동형이다.[12]
:
은 와 유니터리 군의 교집합으로도 정의된다.
:
때때로 으로 표기하기도 한다.
은 (가역 사원수 행렬)의 부분군으로서, 에 대한 표준 에르미트 형식을 보존하는 군으로 설명할 수 있다.
:
즉, 은 단순히 사원수 유니터리 군 이다.[12] 실제로, 때때로 '''초유니타리 군'''이라고도 불린다.
또한 은 노름이 인 사원수의 군이며, 이는 와 동등하며 위상적으로 -구 이다.
은 에 대한 비퇴화 왜대칭 -쌍선형 형식을 보존하지 않는다. (영 형식을 제외하고 그러한 형식은 없다)
은 (실수) 차원이 인 실수 리 군이다. 이는 콤팩트이며 단일 연결이다.[13]
의 리 대수는 사원수 왜에르미트 행렬로 주어지며, 이는 다음을 만족하는 -by- 사원수 행렬의 집합이다.
:
여기서 는 의 켤레 전치 행렬이다 (여기서는 사원수 켤레를 취한다). 리 브래킷은 교환자로 주어진다.
2. 3. 리 대수
에 대응하는 리 대수 는 '''해밀턴 행렬'''(Hamiltonian matrix영어), 즉 이 대칭 행렬인 행렬 들로 구성된다.[2]:
복소수체의 경우에도 마찬가지이다.
:
유니터리 심플렉틱 군의 리 대수 는 사원수 반에르미트 행렬로 구성된다. 또한, 이는 복소수 에르미트 행렬이자 해밀턴 행렬인 것들로 구성할 수도 있다.
:
심플렉틱 리 대수의 원소는 해밀턴 행렬이다.
리 군 | 리 대수 | |
---|---|---|
Sp(2n, R) | ||
Sp(2n, C) | ||
Sp(n) | 을 만족하는 n×n 사원수 행렬의 집합. 여기서, 는 의 수반 행렬 |
심플렉틱 군은 체 위의 차원 벡터 공간에서 정의되며, 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 선형 변환들의 집합이다. 이러한 벡터 공간을 심플렉틱 벡터 공간이라고 하며, 추상적인 심플렉틱 벡터 공간 의 심플렉틱 군은 로 표기한다. 에 대한 기저를 고정하면, 심플렉틱 군은 를 원소로 갖는 심플렉틱 행렬들의 군이 되며, 행렬 곱셈 연산을 따른다. 이 군은 또는 로 표기한다.
3. 성질
쌍선형 형식이 비특이 반대칭 행렬 로 표현될 때, 심플렉틱 군은 다음과 같이 정의된다.
:
여기서 는 의 전치 행렬이다. 종종 는 다음과 같이 정의된다.
:
여기서 는 항등 행렬이다. 이 경우, 는 형태의 블록 행렬로 표현될 수 있으며, 여기서 이고, 다음 세 가지 방정식을 만족한다.
:
모든 심플렉틱 행렬은 행렬식이 1이므로, 심플렉틱 군은 특수 선형군 의 부분군이다. 일 때, 행렬에 대한 심플렉틱 조건은 행렬식이 1일 때 유일하게 만족되므로, 이다. 의 경우, 추가적인 조건이 있으며, 즉, 는 의 진부분군이다.
일반적으로 체 는 실수 또는 복소수 체이다. 이러한 경우, 는 각각 실수 또는 복소수 차원 을 갖는 실수 또는 복소수 리 군이다. 이러한 군은 연결되어 있지만 비콤팩트하다.
의 중심은 체의 표수가 2가 아닌 경우 행렬 와 로 구성된다.[1] 의 중심이 이산적이고 중심에 대한 몫군이 단순군이므로, 는 단순 리 군으로 간주된다.
대응하는 리 대수, 따라서 리 군 의 실수 랭크는 이다.
의 리 대수는 다음과 같은 집합이다.
:
이를 교환자를 리 괄호로 갖는다.[2] 표준 반대칭 쌍선형 형식 에 대해, 이 리 대수는 다음 조건을 만족하는 모든 블록 행렬 의 집합이다.
:
은 생성자를 사용하여 상당히 명확하게 기술될 수 있다. 을 대칭 행렬이라고 하면, 은 에 의해 생성되며, 여기서
:
는 의 부분군이다[8]173쪽[9]2쪽.
심플렉틱 군 Sp(''n'')은 GL(n, '''H''') (가역 사원수 행렬 전체)의 부분군으로, '''H'''''n'' 상의 표준 에르미트 형식
:
을 보존하는 것이다. 즉, Sp(''n'')은 단순한 사원수 유니터리 군 U(''n'', '''H''')이다. 실제로, 때로는 '''초 유니터리 군'''(hyperunitary group)이라고 불리기도 한다. 또한 Sp(1)은 단위 길이를 갖는 사원수 전체의 집합, 즉 3차원 초구 S3이다. Sp(''n'')은 앞 절의 의미에서 심플렉틱 군이 아닌 것에 주의해야 한다. 왜냐하면 '''H'''''n'' 상의 반대칭 형식을 보존하지 않기 때문이다(실제로 이러한 형식은 존재하지 않는다).
Sp(''n'')은 ''n''(2''n'' + 1)차원의 실수 리 군이다. 이는 콤팩트, 연결이며 단일 연결이다. Sp(''n'')의 리 대수는
:''A'' + ''A''†
을 만족하는 ''n''×''n'' 사원수 행렬의 집합이다. 여기서, ''A''†는 ''A''의 수반 행렬이다(켤레는 사원수 켤레를 취한다). 리 괄호곱은 교환자에 의해 주어진다.
3. 1. 군론적 성질
의 중심은 ±1 (단위행렬)로 구성된 Z/2와 동형이다.[10]
:
표수가 2가 아닌 체 에 대해, 의 중심은 역시 ±1 (단위행렬)로 구성된 Z/2와 동형이다.[10]
:
의 표수가 2인 경우, 의 중심은 자명군이다.[10]
(유니터리) 심플렉틱 군의 중심에 대한 몫군은 '''사영 (유니터리) 심플렉틱 군'''(projective (unitary) symplectic group영어)이라고 한다.[10]
:
:
유한체에 대한 심플렉틱 군의 크기는 다음과 같이 주어진다.[10]
:
3. 2. 리 이론적 성질
심플렉틱 군 는 계수가 인 단순 리 군이며, 단순 리 군의 분류에서 에 해당한다. 콤팩트 실수 형태는 이며, 분해 실수 형태는 이다.
의 최대 콤팩트 부분군은 유니터리 군 이다.
을 사원수 유니터리 행렬들의 군으로 생각한다면, 의 극대 원환면은 다음과 같다.
:
위 식에서는 사원수 대수 속에서, 복소수체와 동형인 부분 대수를 임의로 골랐다.
의 바일 군은 의 바일 군과 같으며, 다음과 같다.
:
이는 구체적으로 다음과 같이 작용한다. 각 는 를
:
:
와 같이 대응시키며, 은 극대 원환면의 기저에 대하여 순열로 작용한다.
3. 3. 위상수학적 성질
복소수 심플렉틱 군 는 복소수 차원의 연결 단일 연결 리 군이며, 콤팩트하지 않다.[3] 실수 심플렉틱 군 은 (실수) 차원의 연결 리 군이며, 콤팩트하지 않다.[3] 그 기본군은 정수군과 동형이다.[3] 유니터리 심플렉틱 군 은 (실수) 차원의 콤팩트 연결 단일 연결 리 군이다.[13]
3. 4. 포함 관계
유니터리 심플렉틱 군은 다음과 같은 포함 관계를 갖는다.
낮은 차수의 유니터리 심플렉틱 군에서는 다음과 같은 예외적 동형(exceptional isomorphism영어)이 나타난다.
모든 체 에 대하여, 가 성립한다.
유한체에 대한 심플렉틱 군의 경우 다음과 같은 동형이 존재한다.
여기서 및 은 각각 대칭군과 교대군을 뜻한다.
4. 심플렉틱 군 간의 관계
Sp(2n, ℝ), Sp(2n, ℂ), Sp(n) 사이의 관계는 그들의 리 대수에서 가장 명확하게 나타난다. 이들은 실수 리 군으로 간주했을 때 동일한 복소화를 갖는다. 카르탕의 단순 리 대수 분류에서 이 리 대수는 Cn으로 표기한다.
복소 리 대수 Cn은 복소 리 군 Sp(2n, ℂ)의 리 대수 𝔖𝔭(2n, ℂ) 자체이다. 이 리 대수는 두 가지 실수 형식을 갖는다.
- 콤팩트 형식 𝔖𝔭(n): Sp(n)의 리 대수이다.
- 정규 형식 𝔖𝔭(2n, ℝ): Sp(2n, ℝ)의 리 대수이다.
다음은 심플렉틱 군들을 비교한 표이다.
행렬 | 리 군 | 실수 차원 | 복소 차원 | 콤팩트 | 기본군 π1 | |
---|---|---|---|---|---|---|
Sp(2n, ℝ) | ℝ | 실수 | n(2n + 1) | - | × | ℤ |
Sp(2n, ℂ) | ℂ | 복소 | 2n(2n + 1) | n(2n + 1) | × | 1 |
Sp(n) | ℍ | 실수 | n(2n + 1) | - | ○ | 1 |
5. 물리학적 응용
비콤팩트 심플렉틱 군 $\operatorname{Sp}(2n, \mathbb{R})$은 고전 역학에서 푸아송 괄호를 보존하는 정준 좌표의 대칭으로 나타나며,[14][17] 이는 해밀턴 역학의 형태를 보존하는 정준 변환과 관련된다.
위상 공간에서 주어진 시간에 해밀턴 역학에 따라 진화하는 $n$개의 입자계를 생각해 보자. 이때 위치는 정준 좌표의 벡터로 표시된다.
:$\mathbf{z} = (q^1, \ldots, q^n, p_1, \ldots, p_n)^\mathrm{T}.$
$\operatorname{Sp}(2n, \mathbb{R})$ 군의 원소는 이 벡터에 대한 정준 변환으로 볼 수 있다.[14][17]
리만 다양체의 특수한 경우, 해밀턴 방정식은 해당 다양체의 측지선을 설명한다. 좌표 $q^i$는 기본 다양체에 존재하고, 운동량 $p_i$는 공변접다발에 존재한다. 해당 해밀토니안은 순전히 운동 에너지로 구성된다. 즉, $H = \frac{1}{2} g^{ij}(q) p_i p_j$이고 여기서 $g^{ij}$는 리만 다양체의 계량 텐서 $g_{ij}$의 역이다.[16][17]
양자 역학에서 위치 및 운동량 연산자의 진화는 하이젠베르크 방정식을 따르며, 정준 교환 관계는 심플렉틱 군을 통해 표현될 수 있다. 정준 좌표 벡터는 다음과 같다.
:$\mathbf{\hat{z}} = (\hat{q}^1, \ldots , \hat{q}^n, \hat{p}_1, \ldots , \hat{p}_n)^\mathrm{T}.$
정준 교환 관계는 다음과 같이 간단하게 표현할 수 있다.
:$ [\mathbf{\hat{z}},\mathbf{\hat{z}}^\mathrm{T}] = i\hbar\Omega $
여기서
:$ \Omega = \begin{pmatrix} \mathbf{0} & I_n \\ -I_n & \mathbf{0}\end{pmatrix} $
이고 $I_n$은 $n\times n$ 항등 행렬이다.
많은 물리적 상황에서는 2차 해밀토니안, 즉 다음과 같은 형태의 해밀토니안이 필요하다.
:$\hat{H} = \frac{1}{2}\mathbf{\hat{z}}^\mathrm{T} K\mathbf{\hat{z}}$
여기서 $K$는 $2n\times 2n$ 실수, 대칭 행렬이다. 이 시스템의 시간 진화는 위상 공간에서 실 심플렉틱 군의 작용과 동일하다.
5. 1. 고전 역학
비콤팩트 심플렉틱 군 은 고전 역학에서 푸아송 괄호를 보존하는 정준 좌표의 대칭으로 나타난다.[14][17] 이는 해밀턴 역학의 형태를 보존하는 정준 변환과 관련된다.위상 공간에서 주어진 시간에 해밀턴 역학에 따라 진화하는 개의 입자계를 생각해 보자. 이때 위치는 정준 좌표의 벡터로 표시된다.
:
군의 원소는 이 벡터에 대한 정준 변환으로 볼 수 있다.[14][17] 만약
:
가 새로운 정준 좌표라면, 점은 시간에 대한 미분을 나타내며, 다음이 성립한다.
:
여기서
:
는 모든 와 위상 공간의 모든 에 대해 성립한다.[15]
리만 다양체의 특수한 경우, 해밀턴 방정식은 해당 다양체의 측지선을 설명한다. 좌표 는 기본 다양체에 존재하고, 운동량 는 공변접다발에 존재한다. 이것이 바로 이들이 일반적으로 위첨자와 아래첨자로 쓰이는 이유이다. 해당 해밀토니안은 순전히 운동 에너지로 구성된다. 즉, 이고 여기서 는 리만 다양체의 계량 텐서 의 역이다.[16][17] 실제로, 어떤 매끄러운 다양체의 공변접다발도 심플렉틱 다양체의 형태로, 심플렉틱 형식은 자명한 1-형식의 외미분으로 정의될 수 있다.[18]
5. 2. 양자 역학
Quantum mechanics영어에서 위치 및 운동량 연산자의 진화는 하이젠베르크 방정식을 따르며, 정준 교환 관계는 심플렉틱 군을 통해 표현될 수 있다. 정준 좌표 벡터는 다음과 같다.:
정준 교환 관계는 다음과 같이 간단하게 표현할 수 있다.
:
여기서
:
이고 은 항등 행렬이다.
많은 물리적 상황에서는 2차 해밀토니안, 즉 다음과 같은 형태의 해밀토니안이 필요하다.
:
여기서 는 실수, 대칭 행렬이다. 이것은 유용한 제약 조건이며 하이젠베르크 방정식을 다음과 같이 다시 쓸 수 있다.
:
이 방정식의 해는 정준 교환 관계를 보존해야 한다. 이 시스템의 시간 진화는 위상 공간에서 실 심플렉틱 군의 작용과 동일하다.
6. 역사
닐스 헨리크 아벨이 심플렉틱 군을 도입하였다.
헤르만 바일은 1939년에 "심플렉틱 군"이라는 이름을 도입하였다.[19] 바일은 이전에 이 군을 선복합체(line complex영어)를 따서 ‘복합군’(complex group영어)으로 부를 것을 제안하였다. 그러나 ‘복소수’(complex number영어)의 ‘복소’와 혼동될 수 있어, 대응하는 그리스어 단어 ‘심플렉틱’(symplectic영어)으로 대체하였다.[19] 딕슨은 이 군을 최초로 연구한 아벨의 이름을 따 ‘아벨 선형군’이라고 불렀다.[19]
다른 저자에 따르면, 2세기 전에는 ‘심플렉틱 기하학’이라는 용어가 없었고, ‘심플렉틱’(symplectic bone영어)은 생선 머리뼈의 일종이었다. 바일은 수학 용어 ‘심플렉틱’을 고안, 라틴어 어근 complex-|콤플렉스la를 그리스어 어근으로 치환하여 심플렉틱 군을 지칭하였다. 이를 통해 복소수와의 혼동 및 아벨 군과의 혼동을 피하였다.[20]
참조
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웹사이트
Symplectic group
http://www.encyclope[...]
2014-12-13
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논문
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Is the symplectic group Sp(2''n'', '''R''') simple?
https://math.stackex[...]
2014-12-14
[4]
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Is the exponential map for Sp(2''n'', '''R''') surjective?
https://math.stackex[...]
2014-12-05
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간행물
Standard forms and entanglement engineering of multimode Gaussian states under local operations – Serafini and Adesso
https://www.maths.no[...]
2015-01-30
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Symplectic Geometry – Arnol'd and Givental
http://www.maths.ed.[...]
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Lecture Notes – Lecture 2: Symplectic reduction
https://empg.maths.e[...]
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논문
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Benjamin-Cummings
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Lectures on Symplectic Geometry
http://link.springer[...]
Springer Berlin Heidelberg
2008
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The classical groups: their invariants and representations
http://press.princet[...]
Princeton University Press
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Lectures on Symplectic Geometry
http://www.math.ist.[...]
Springer
2001
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