TALON
"오늘의AI위키"의 AI를 통해 더욱 풍부하고 폭넓은 지식 경험을 누리세요.
1. 개요
TALON은 포스터-밀러가 생산한 로봇으로, 모래, 물, 눈을 통과하고 계단을 오를 수 있다. 최대 3937m 떨어진 곳에 있는 조작자에게 컬러, 흑백, 적외선, 야간 투시로 영상을 전송하며, 리튬 이온 배터리를 사용하여 최대 7일 동안 대기 상태에서 작동할 수 있다. TALON은 9.11 테러 이후 그라운드 제로에서 사용되었으며, 반복적인 제염을 견딜 수 있어 오염된 지역에서 장기간 작업이 가능하다. TALON의 무장 버전인 SWORDS는 미군을 위해 개발되었으며, M16 소총, M249 기관총 등 다양한 무기를 장착할 수 있다. 2007년 이라크에 배치되었으나, 실제 전투에 사용되지는 않았다. TALON은 2000년부터 군에 배치되어 폭발물 처리 등 다양한 임무를 수행했으며, 스미소니언 협회와 국립 보병 박물관에 전시되어 있다.
더 읽어볼만한 페이지
| TALON | |
|---|---|
| 개요 | |
 | |
| 유형 | 군용 로봇 |
| 원산지 | 미국 |
| 개발 및 제조 | |
| 개발사 | 포스터 밀러 (현재 QinetiQ의 일부) |
| 제조사 | QinetiQ |
| 생산 기간 | 1998년 - 현재 |
| 사양 | |
| 무게 | 54–71 kg |
| 길이 | 86 cm |
| 폭 | 57 cm |
| 높이 | 43 cm |
| 속도 | 8 km/h |
| 작동 범위 | 800 |
| 무장 | |
| 무장 | M240 기관총 M16 소총 M202A1 FLASH 화염 방사기 M82 바렛 AT4 스피곳 파이톤 유탄 발사기 |
| 역사 | |
| 실전 배치 | 이라크 전쟁 |
| 파생형 | |
| 파생형 | TALON IV SWORDS |
2. TALON
포스터-밀러(이후 영국의 QinetiQ에 인수됨)가 개발한 TALON 로봇은 다양한 환경에서 운용 가능한 다목적 로봇 플랫폼이다. 제조사인 포스터-밀러는 TALON이 모래, 물, 눈 위를 이동할 수 있으며 계단 등반 능력도 갖추고 있다고 주장한다. 원격 조종을 통해 운용되며, 조작자는 최대 약 1200.00m 떨어진 곳에서 컬러, 흑백, 적외선, 야간 투시 영상을 수신할 수 있다.[1]
리튬 이온 배터리를 사용하여 충전 없이 대기 상태에서 최대 7일까지 버틸 수 있으며, 일반적인 작동 환경에서는 8.5시간의 배터리 수명을 가진다. 기본적으로 제공되는 두 개의 표준 납 배터리는 각각 2시간의 작동 시간을 제공하며, 선택 사양인 리튬 이온 배터리를 추가하면 4.57시간을 더 사용할 수 있다. TALON은 반복적인 제염 과정을 견딜 수 있도록 설계되어 오염된 지역에서도 장기간 임무 수행이 가능하다. 실제로 9.11 테러 이후 그라운드 제로 현장에 투입되어 45일 동안 전자적 고장 없이 작동하며 내구성을 입증하기도 했다.[2]
기본 모델의 무게는 약 45.36kg 미만이며, 정찰 임무에 특화된 경량 버전(SOTALON)은 약 약 27.22kg이다. 로봇 상부에는 다양한 센서나 장비를 탑재할 수 있는 공간이 마련되어 있다. 조종은 휴대용 또는 착용 가능한 조작자 제어 장치(OCU)를 통해 이루어지며, 양방향 라디오나 광섬유 통신을 이용하여 로봇의 상태 및 영상 정보를 실시간으로 주고받는다.
TALON 플랫폼을 기반으로 다양한 목적의 파생형 모델이 개발되었다.
- 일반 (IED/EOD) TALON: 센서와 조작기를 장착하여 폭발물 처리(EOD) 및 급조 폭발물(IED) 제거 임무에 사용된다. (하위 섹션에서 상세 설명)
- 특수 작전 TALON (SOTALON): 로봇 팔 대신 카메라와 청취 장비를 탑재한 경량 정찰 모델이다. (하위 섹션에서 상세 설명)
- HAZMAT TALON: 화학 물질, 가스, 온도, 방사선 등 유해 환경 감지 센서를 탑재한 모델이다. (하위 섹션에서 상세 설명)
- C-TALON: 육상은 물론 수중 환경에서도 운용 가능하도록 설계된 모델이다. (하위 섹션에서 상세 설명)
TALON 로봇의 표준 형태 가격은 약 600만달러 수준이다.
2. 1. 기본형 TALON
센서와 조작기를 탑재하며, 미국 군대에서 폭발물 처리(EOD) 및 급조 폭발물(IED) 해체에 사용된다.2. 2. 특수 작전 TALON (SOTALON)
특수 작전 TALON(SOTALON)은 폭발물 처리 등에 사용되는 일반 TALON과 달리 로봇 팔 조작기가 없는 것이 특징이다. 대신 주간 및 야간 촬영이 가능한 컬러 카메라와 청취 장치를 탑재하여 정찰 임무에 특화되었다. 로봇 팔이 없기 때문에 다른 버전에 비해 가벼우며, 무게는 약 약 27.22kg 정도이다.2. 3. HAZMAT TALON
9.11 테러 이후 그라운드 제로에서 기존 TALON 로봇이 투입되어 전자적 고장 없이 45일 동안 오염된 환경에서 성공적으로 임무를 수행한 경험은[2] HAZMAT 대응 능력을 특화한 HAZMAT TALON의 개발로 이어지는 계기가 되었다.HAZMAT TALON은 화학 물질, 가스, 온도, 방사선 센서를 탑재하여 위험 물질 탐지에 특화되어 있다. 탐지된 정보는 휴대용 디스플레이 장치를 통해 사용자에게 실시간으로 표시되어 위험 환경에서의 상황 인식 능력을 높인다. 현재 미국 무기 연구 개발 및 엔지니어링 센터(ARDEC)에서 평가가 진행 중이다.
2. 4. C-TALON
C-TALON은 육상 및 수중 환경 모두에서 사용하도록 설계된 무인 로봇이다. 특히 난류 수역, 연안 수역 및 접근이 제한된 항만 환경에서 운용하기 위해 개발되었다.[3] 주요 기능 중 하나로 고해상도 음파 영상 제공 능력을 갖추고 있다.3. SWORDS
'''SWORDS'''는 '특수 무기 관찰 정찰 탐지 시스템'(eng)의 약자로, 미군을 위해 포스터-밀러(Foster-Miller)사가 개발한 TALON 로봇의 무장 버전이다. 이 로봇은 표준 TALON 섀시 위에 무기 시스템을 장착하여 운용된다.
개발 당시 한 대의 가격은 23만달러였으며, 포스터-밀러는 대량 생산 시 가격이 15만달러에서 18만달러 사이로 낮아질 수 있다고 예상했다. SWORDS는 다양한 무기를 장착할 수 있도록 설계되었다.
SWORDS 유닛은 자율적으로 작동하지 않으며, 군인이 작은 콘솔을 사용하여 원격으로 제어한다. 포스터-밀러는 향후 조작 편의성을 높이기 위해 게임보이 스타일의 컨트롤러와 가상 현실 헤드셋을 결합한 시스템을 개발하기도 했다.[4]
3. 1. 무장
TALON 로봇의 무장 버전으로 SWORDS(Special Weapons Observation Reconnaissance Detection System)가 있다. SWORDS는 표준 TALON 섀시 위에 다양한 무기 시스템을 장착할 수 있도록 미군을 위해 개발되었다.
SWORDS에 장착할 수 있는 무기는 다음과 같다.
3. 2. 운용
2007년, SWORDS 유닛 세 대가 이라크에 배치되었다. 각 유닛은 M249 기관총으로 무장했다. 이 배치는 로봇이 총기를 들고 전투에 투입된 최초의 사례였지만,[5] 미국 육군은 이들의 사용을 승인하지 않아 실제 전투에는 사용되지 않았다.[6] 미 육군은 최초 세 대의 로봇을 배치한 후 SWORDS 로봇에 대한 자금 지원을 중단했다. 개발사인 포스터-밀러는 후속 모델인 MAARS(Modular Advanced Armed Robotic System)를 개발하고 있다.3. 3. 전시
2013년 8월까지 스미소니언 협회는 SWORDS 로봇을 수집품으로 획득했다. 하나는 조지아주 포트 베닝에 있는 국립 보병 박물관에도 전시되어 있다.[7]4. 실전 배치
TALON은 2000년부터 미군에 의해 실전 배치되었다. 보스니아에서는 탄약 운반 및 수류탄 처리를 포함한 폭발물 처리(EOD) 임무에 투입되었다. 또한 9·11 테러 이후 그라운드 제로에서의 수색 및 구조 작업에도 활용되었는데, 당시 투입된 로봇 중 유일하게 주요 수리 없이 임무를 완수한 것으로 알려졌다.[8]
아프가니스탄에서는 탈레반과의 전쟁 중 미국 특수 부대의 기밀 임무에 동원되었으며,[8] 폭발물 처리(EOD) 역할도 수행했다. 이라크에서는 폭발물 처리(EOD) 및 급조폭발물(IED) 파괴가 TALON의 주요 임무가 되었다. 이라크에서는 무장형 버전인 SWORDS 로봇이 최전방 건물을 보호하는 경비 로봇으로 운용되기도 했다. 개발사인 포스터-밀러에 따르면, TALON은 이라크와 아프가니스탄에서 약 20,000건의 폭발물 처리 임무를 수행했다.
2014년 말 기준으로, 미국 육군은 353대의 Talon IV 로봇을 개조하여 운용 중이며, 이 중 296대는 육군 공병 부대에, 57대는 육군 방위군에 배치되었다.[9]
참조
[1]
웹사이트
null
http://www.foster-mi[...]
2008-09-16
[2]
웹사이트
TALON Military Robots, EOD, SWORDS, and Hazmat Robots - Foster-Miller
http://www.fostermil[...]
Foster-Miller
2009-09-23
[3]
웹사이트
C-TALON Submersible Security Robot
https://www.qinetiq.[...]
2023-03-21
[4]
서적
What is the Avatar?
https://www.academia[...]
transcript Verlag
2007-03-01
[5]
뉴스
First Armed Robots on Patrol in Iraq (Updated) | Danger Room | Wired.com
http://blog.wired.co[...]
Blog.wired.com
2007-08-02
[6]
웹사이트
The Inside Story of the SWORDS Armed Robot "Pullout" in Iraq: Update
http://www.popularme[...]
Popular Mechanics
2008-04-15
[7]
웹사이트
Future of Armed Ground Robots in Combat Still Debated
https://web.archive.[...]
Nationaldefensemagazine.org
2013-08-15
[8]
웹사이트
Army Technology - Foster-Miller - TALON Robots for Nuclear / Chemical Detection, EOD, IED, Weaponization and Reconnaissance
https://web.archive.[...]
2006-03-11
[9]
웹사이트
US Army Works Toward Single Ground Robot
https://archive.toda[...]
Defensenews.com
2014-11-15
본 사이트는 AI가 위키백과와 뉴스 기사,정부 간행물,학술 논문등을 바탕으로 정보를 가공하여 제공하는 백과사전형 서비스입니다.
모든 문서는 AI에 의해 자동 생성되며, CC BY-SA 4.0 라이선스에 따라 이용할 수 있습니다.
하지만, 위키백과나 뉴스 기사 자체에 오류, 부정확한 정보, 또는 가짜 뉴스가 포함될 수 있으며, AI는 이러한 내용을 완벽하게 걸러내지 못할 수 있습니다.
따라서 제공되는 정보에 일부 오류나 편향이 있을 수 있으므로, 중요한 정보는 반드시 다른 출처를 통해 교차 검증하시기 바랍니다.
문의하기 : help@durumis.com