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모양

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1. 개요

모양은 기하학적 대상의 크기, 위치, 방향을 제거한 기하학적 정보를 의미한다. 기하 도형은 다각형, 원뿔 곡선, 2차원 및 3차원 도형으로 분류되며, 합동, 닮음, 위상동형과 같은 기하학적 성질을 갖는다. 모양의 동등성은 이동, 회전, 균일한 확대를 통해 변환 가능한 경우 성립하며, 통계적 형상 분석 및 인간의 시각적 인식에 중요한 역할을 한다.

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모양
기본 정보
정의특정한 형태를 지닌 물체의 겉모습
다른 이름형상, 모습, 꼴
기하학적 모양
기본 도형

2차원 도형다각형

타원
포물선
쌍곡선
3차원 도형다면체

타원면
포물면
쌍곡면
원기둥
원뿔
일상 생활에서의 모양
예시별 모양
하트 모양
마름모 모양
정사각형 모양
원 모양
직사각형 모양
삼각형 모양

2. 기하 도형의 분류

'''기하 도형'''은 기하학대상의 설명에서 위치, 크기, 방향반사를 제거했을 때 남는 기하학적 정보를 의미한다.[1] 즉, 도형을 움직이거나, 확대하거나, 회전시키거나, 거울에 비추어도 원래 도형과 같은 도형이 된다.

도형 내의 임의의 두 점을 이은 선분 위의 모든 점이 도형의 일부라면, 그 도형은 볼록하다고 한다.

2. 1. 2차원 도형

다양한 다각형


몇몇 단순한 모양은 광범위한 범주로 분류할 수 있다. 예를 들어, 다각형은 변의 개수에 따라 삼각형, 사각형, 오각형 등으로 분류된다. 이 각각은 더 작은 범주로 나뉜다. 삼각형은 정삼각형, 이등변삼각형, 둔각삼각형, 예각, 부등변삼각형 등으로 나뉘며, 사각형은 직사각형, 마름모, 사다리꼴, 정사각형 등으로 나뉜다.

2차원 기하 도형 집합: 평행사변형, 삼각형


다른 일반적인 모양으로는 , 선, 평면 및 원뿔 곡선 (예: 타원, , 포물선) 등이 있다. 많은 2차원 기하 도형은 닫힌 사슬에서 점들을 연결하는 일련의 또는 꼭짓점과 선뿐만 아니라 결과적인 내부 점으로 정의될 수 있다. 이러한 도형을 다각형이라고 하며, 삼각형, 정사각형오각형이 포함된다. 다른 도형은 또는 타원과 같은 곡선으로 경계가 정해질 수 있다.[1]

2. 2. 3차원 도형

가장 일반적인 3차원 모양으로는 평평한 면을 가진 다면체, 달걀 모양 또는 구형 물체인 타원체, 원기둥, 그리고 원뿔이 있다.

3차원 기하 도형 집합: 각뿔, 정육면체


만약 어떤 물체가 이러한 범주 중 하나에 정확하게 또는 대략적으로 속한다면, 우리는 그것을 사용하여 물체의 모양을 설명할 수 있다. 예를 들어 맨홀 뚜껑의 모양은 원반이라고 말하는데, 이는 실제 기하학적 원반과 거의 동일한 기하학적 대상이기 때문이다.[1]

많은 3차원 기하 도형은 꼭짓점, 꼭짓점을 연결하는 선, 그리고 해당 선으로 둘러싸인 2차원 의 집합뿐만 아니라 결과적인 내부 점으로 정의될 수 있다. 이러한 도형을 다면체라고 하며, 정육면체사면체와 같은 각뿔이 포함된다. 다른 3차원 도형은 타원체 및 와 같은 곡선 표면으로 경계가 정해질 수 있다.

3. 기하학적 성질

두 물체의 모양을 비교하는 방법에는 여러 가지가 있다.


  • 합동: 회전, 평행 이동, 반사 등을 통해 두 물체를 서로 변환할 수 있을 때를 말한다.
  • 닮음: 크기 조절, 회전, 평행 이동, 반사 등을 통해 두 물체를 서로 변환할 수 있을 때를 말한다.
  • 위상동형(Isotopy): 물체를 찢거나 구멍을 내지 않고 변형하여 두 물체를 서로 변환할 수 있을 때를 말한다.


경우에 따라, 반사를 통해 변환해야 하는 두 물체는 다른 모양을 갖는 것으로 간주될 수 있다. 예를 들어, "'''b'''"와 "'''d'''"는 서로 반사된 모양이므로 합동이고 닮음이지만, 어떤 상황에서는 같은 모양으로 보지 않는다. 때로는 물체의 윤곽선이나 외부 경계만 보고 모양을 결정하기도 한다. 예를 들어 속이 빈 구는 고체 구와 같은 모양으로 볼 수 있다. 프로크루스테스 분석은 두 물체가 같은 모양인지, 또는 두 모양 간의 차이를 측정하기 위해 여러 과학 분야에서 사용된다. 고급 수학에서는 준등거리사상을 사용하여 두 모양이 대략 같은지 판단할 수 있다.

단순한 모양은 선, 곡선, 평면, 평면 도형(예: 정사각형, ) 또는 입체 도형(예: 정육면체, )과 같이 기하학적 대상으로 분류할 수 있다. 그러나 실제 세계의 대부분의 모양은 복잡하다. 식물 구조나 해안선과 같은 일부는 기존의 수학적 설명으로는 표현하기 어려울 정도로 복잡하여, 미분 기하학이나 프랙탈로 분석해야 할 수도 있다.

몇 가지 일반적인 모양은 다음과 같다.

일반적인 모양
, 정사각형, 삼각형, 직사각형, 타원, 별 (다각형), 마름모, 반원



오각형부터 시작하는 정다각형은 그리스어에서 파생된 접두어와 '-gon' 접미사를 사용하여 이름을 붙인다. 예를 들어 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 구각형, 십각형 등이 있다. 더 자세한 내용은 다각형을 참고하라.

3. 1. 합동

두 물체가 회전, 평행 이동 및/또는 반사의 시퀀스를 통해 하나를 다른 것으로 변환할 수 있는 경우 두 물체는 합동이다. 강체 변환과 반사를 통해 서로 변환될 수 있는 객체(크기 변환 제외)는 합동이라고 한다.[1] 따라서 객체는 (대칭적이지 않더라도) 자신의 거울상과 합동이지만, 크기가 변경된 버전과는 합동이 아니다.[1] 두 개의 합동 객체는 항상 동일한 모양이나 거울상 모양을 가지며, 크기도 같다.[1]

3. 2. 닮음

두 물체가 균일한 스케일링과 함께 회전, 평행 이동 및/또는 반사의 시퀀스를 통해 하나를 다른 것으로 변환할 수 있는 경우 두 물체는 '''닮음'''이다.

동일한 색상으로 표시된 그림은 서로 동일한 모양을 가지며 닮음이라고 한다.


동일한 모양이나 거울상 모양을 가진 객체는 크기가 같든 그렇지 않든 기하학적으로 닮음이라고 한다. 따라서 강체 변환, 반사 및 균일한 크기 변환을 통해 서로 변환될 수 있는 객체는 닮음이다. 닮음은 객체 중 하나가 균일하게 크기 변환될 때 유지되는 반면, 합동은 그렇지 않다. 따라서 합동 객체는 항상 기하학적으로 닮음이지만, 닮은 객체는 크기가 다를 수 있으므로 합동이 아닐 수 있다.

3. 3. 위상동형 (Isotopy)

두 물체가 물체를 찢거나 구멍을 내지 않는 변형 시퀀스를 통해 하나를 다른 것으로 변환할 수 있는 경우 두 물체는 ''아이소토픽''(isotopic)입니다.[4] Isotopy는 우리말로 위상동형이라고 합니다. 비강체 움직임을 모델링하는 한 가지 방법은 동형사상을 이용하는 것입니다. 대략적으로 말하면, 동형사상은 물체를 새로운 모양으로 연속적으로 늘리고 구부리는 것입니다. 따라서 정사각형은 서로 동형이지만, 와 도넛은 그렇지 않습니다.

4. 모양의 동등성

기하학에서 두 개의 유클리드 공간의 부분 집합은 이동, 회전(함께 강체 변환이라고도 함) 및 균일한 확대의 조합으로 하나를 다른 것으로 변환할 수 있다면 같은 모양을 갖는다. 즉, 점 집합의 ''모양''은 이동, 회전 및 크기 변화에 불변인 모든 기하학적 정보이다. 동일한 모양을 갖는 것은 동치 관계이며, 이에 따라 모양 개념의 정확한 수학적 정의는 동일한 모양을 갖는 유클리드 공간의 부분 집합의 동치류로 주어질 수 있다.

수학자이자 통계학자인 데이비드 조지 켄달은 다음과 같이 말했다.[2]

> 이 논문에서 '모양'은 일반적인 의미로 사용되며, 일반적으로 예상되는 의미를 갖습니다. [...] 여기에서 '모양'을 '위치, 크기[3] 및 회전 효과가 객체에서 필터링될 때 남는 모든 기하학적 정보'로 비공식적으로 정의합니다.

물리적 객체의 모양은 이러한 객체가 차지하는 공간의 부분 집합이 위 정의를 만족하는 경우 동일하다. 특히 모양은 객체의 크기와 공간에서의 배치에 따라 달라지지 않는다. 예를 들어, "'''d'''"와 "'''p'''"는 "'''d'''"를 주어진 거리만큼 오른쪽으로 이동하고, 거꾸로 회전하고, 주어진 요인으로 확대하면 완벽하게 겹쳐질 수 있으므로 동일한 모양을 갖는다(자세한 내용은 프로크루스테스 중첩 참조). 그러나 거울상은 다른 모양이라고 할 수 있다. 예를 들어, "'''b'''"와 "'''p'''"는 적어도 쓰여진 페이지와 같은 2차원 공간에서 이동하도록 제한되어 있을 때 다른 모양을 갖는다. 크기가 같더라도 페이지를 따라 이동하고 회전하여 완벽하게 겹칠 수 있는 방법은 없다. 마찬가지로, 3차원 공간 내에서 오른손과 왼손은 서로의 거울상이라도 다른 모양을 갖는다. 객체가 비균일하게 확대되면 모양이 변경될 수 있다. 예를 들어, 는 수직 및 수평 방향으로 다르게 확대될 때 타원체가 된다. 즉, 대칭 축(존재하는 경우)을 보존하는 것은 모양을 보존하는 데 중요하다. 또한 모양은 객체의 외부 경계에 의해서만 결정된다.

두 물체의 모양을 비교하는 방법에는 합동닮음이 있다.

4. 1. 합동과 닮음

두 물체의 모양을 비교하는 방법에는 여러 가지가 있다.

  • 합동: 두 물체가 회전, 평행 이동 및/또는 반사를 통해 하나를 다른 것으로 변환할 수 있으면 두 물체는 ''합동''이다.
  • 닮음: 두 물체가 균일한 크기 조절(스케일링)과 함께 회전, 평행 이동 및/또는 반사를 통해 하나를 다른 것으로 변환할 수 있으면 두 물체는 ''닮음''이다.


강체 변환과 반사를 통해 서로 변환될 수 있는 객체(크기 변환 제외)는 합동이다. 따라서 객체는 자신의 거울상과 합동이지만, 크기가 변경된 버전과는 합동이 아니다. 두 개의 합동 객체는 항상 동일한 모양이나 거울상 모양을 가지며, 크기도 같다.

동일한 모양이나 거울상 모양을 가진 객체는 크기가 같든 그렇지 않든 기하학적으로 닮음이라고 한다. 따라서 강체 변환, 반사 및 균일한 크기 변환을 통해 서로 변환될 수 있는 객체는 닮음이다. 닮음은 객체 중 하나가 균일하게 크기 변환될 때 유지되지만, 합동은 그렇지 않다. 따라서 합동 객체는 항상 기하학적으로 닮음이지만, 닮은 객체는 크기가 다를 수 있으므로 합동이 아닐 수 있다.

4. 2. 동형사상 (Homeomorphism)

모양에 대한 더 유연한 정의는 현실적인 모양이 종종 변형 가능하다는 사실을 고려한다. 예를 들어, 다양한 자세를 취하는 사람, 바람에 흔들리는 나무, 손가락 위치가 다른 손 등이 있다.

비강체 움직임을 모델링하는 한 가지 방법은 동형사상이다. 대략적으로 말하면, 동형사상은 물체를 새로운 모양으로 연속적으로 늘리고 구부리는 것이다. 따라서 정사각형은 서로 동형이지만, 와 도넛은 그렇지 않다. 자주 반복되는 수학 유머는 위상수학자는 커피 잔과 도넛을 구별할 수 없다는 것인데,[4] 충분히 유연한 도넛은 움푹 들어간 곳을 만들고 점차 확대하여 커피 잔 형태로 모양을 바꿀 수 있으며, 컵 손잡이에 있는 도넛 구멍을 유지할 수 있기 때문이다.

5. 모양 분석

위에서 언급된 강체 및 비강체 형상에 대한 수학적 정의는 통계적 형상 분석 분야에서 등장했다. 특히, 프로크루스테스 분석은 유사한 객체의 형상(예: 서로 다른 동물의 뼈)을 비교하거나 변형 가능한 객체의 변형을 측정하는 데 사용되는 기법이다. 다른 방법들은 비강체(구부러지는) 객체에 적용하도록 설계되었다. 예를 들어, 자세에 독립적인 형상 검색에 사용된다(예: 스펙트럼 형상 분석 참조).[1]

6. 모양의 분류 (닮음)

모든 닮음 삼각형은 동일한 모양을 갖는다. 이러한 모양은 정점을 나타내는 복소수 u, v, w를 사용하여 분류할 수 있으며, 이는 J.A. 레스터[5]와 라파엘 아르치가 발전시킨 방법이다. 예를 들어, 정삼각형은 정점을 나타내는 복소수 0, 1, (1 + i√3)/2로 표현할 수 있다. 레스터와 아르치는 비율을 다음과 같이 부른다.

:S(u, v, w) = \frac{u - w}{u - v}

삼각형 (u, v, w)의 '''모양'''. 그러면 정삼각형의 모양은 다음과 같다.

:\frac{0 - \frac{1 + i \sqrt{3}}{2}}{0 - 1} = \frac{1 + i\sqrt{3}}{2} = \cos(60^\circ) + i\sin(60^\circ) = e^{i\pi/3}.

복소 평면의 모든 아핀 변환 z \mapsto a z + b,\quad a \ne 0,에 대해 삼각형은 변환되지만 모양은 변경되지 않는다. 따라서 모양은 아핀 기하학의 불변량이다.

모양 p = S(u,v,w)는 함수 S의 인수의 순서에 따라 달라지지만, 순열은 관련된 값을 생성한다. 예를 들어,

:1 - p = 1 - \frac{u-w}{u-v} = \frac{w-v}{u-v} = \frac{v-w}{v-u} = S(v,u,w). 또한 p^{-1} = S(u,w,v).

이러한 순열을 결합하면 S(v,w,u) = (1 - p)^{-1}.이 된다. 또한,

:p(1-p)^{-1} = S(u,v,w)S(v,w,u) = \frac{u-w}{v-w} = S(w,v,u). 이러한 관계는 삼각형 모양에 대한 "변환 규칙"이다.

사변형의 모양은 두 개의 복소수 p, q와 관련이 있다. 사변형의 정점이 u, v, w, x인 경우, p = S(u,v,w) 및 q = S(v,w,x)이다. 아르치는 사변형 모양에 대한 다음 명제를 증명한다.

명제조건사변형의 종류
1 p = (1-q)^{-1} 평행 사변형
2평행 사변형에서 arg p = arg q마름모
3p = 1 + i 이고 q = (1 + i)/2정사각형
4p = r(1-q^{-1})이고 sgn r = sgn(Im p)사다리꼴



다각형 (z_1, z_2,...z_n)은 n − 2개의 복소수 S(z_j, z_{j+1}, z_{j+2}), \ j=1,...,n-2.로 정의된 모양을 갖는다. 이러한 모든 모양 구성 요소가 동일한 부호의 허수 구성 요소를 가질 때 다각형은 볼록 집합을 경계로 한다.[6]

7. 인간의 모양 인식

사람의 시각은 광범위한 형태 표현에 의존한다.[7][8] 일부 심리학자들은 인간이 이미지를 기하학적 단순 도형(예: 원뿔, 구)으로 정신적으로 분해한다고 이론화했는데, 이를 지온이라고 한다.[9] 반면, 다른 연구자들은 형태가 변하는 방식을 설명하는 특징이나 차원(예: '분할 가능성', '압축성', '뾰족함')으로 형태가 분해된다고 제시했다.[10] 그러나 형태 유사성을 비교할 때는 자연 형태가 변하는 방식을 설명하기 위해 최소 22개의 독립적인 차원이 필요하다.[7]

또한 형태가 인간의 주의력을 유도한다는 명백한 증거가 있다.[11]

참조

[1] 학술지 Shape Manifolds, Procrustean Metrics, and Complex Projective Spaces
[2] 학술지 Shape Manifolds, Procrustean Metrics, and Complex Projective Spaces http://image.diku.dk[...]
[3] 문서
[4] 서적 Differential Equations: A Dynamical Systems Approach. Part II: Higher-Dimensional Systems https://books.google[...] Springer
[5] 논문 Triangles I: Shapes
[6] 논문 Shapes of Polygons
[7] 학술지 An image-computable model of visual shape similarity
[8] 학술지 50 Years of object recognition: Directions forward
[9] 간행물 Representation and recognition of the spatial organization of three-dimensional shapes.
[10] 학술지 Space of preattentive shape features
[11] 학술지 Are summary statistics enough? Evidence for the importance of shape in guiding visual search. 2014



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