김진오 (공학자)

1. 개요

김진오 (공학자)는 로봇 관련 연구를 수행한 공학자이다. 서울대학교에서 학사 및 석사 학위를, 카네기 멜런 대학교에서 박사 학위를 취득했다. KIST, SECOM Intelligent Systems Lab., 삼성전자 등에서 연구원 및 그룹장으로 근무했으며, 광운대학교 정보제어공학과/로봇학부 교수를 역임했다. 현재는 (주)로봇앤드디자인/인셀바이오 회장, 광운대학교 명예교수, 미국 Celltrio CTO를 맡고 있다. 로봇 평가 기술, 작업 기반 로봇 설계, 초정밀 조립용 로봇, 구조용 필드 로봇, 개인용 로봇 제어, 세포치료제 생산 로봇 자동화 등 다양한 분야를 연구했다.

2. 약력

대한민국의 로봇 공학자이자 교육자, 기업인이다. 서울대학교에서 기계공학 학사 및 석사 학위를 취득하고, 카네기 멜런 대학교에서 로봇공학 박사 학위를 받았다. KIST, 일본 SECOM, 삼성전자 등에서 연구원으로 재직하며 로봇 기술 개발에 참여했으며, 이후 광운대학교 정보제어공학과 및 로봇학부 교수로 후학을 양성했다. 2021년부터는 (주)로봇앤드디자인 및 인셀바이오 회장, 광운대학교 명예교수, 미국 Celltrio CTO로 활동하고 있다.

자세한 학력 및 경력은 아래 문단을 참고하십시오.

2.1. 학력

* 1983년 2월 서울대학교 공과대학 기계공학과 학사
* 1985년 2월 서울대학교 대학원 기계공학과 석사
* 1992년 8월 카네기 멜런 대학교 컴퓨터과학대학원 로봇공학 박사

2.2. 경력

* 1985. 1 ~ 1985. 7 KIST 기계시스템 연구실 위촉연구원
* 1986. 3 ~ 1987. 6 KIST CAD/CAM연구실 위촉연구원
* 1992.11 ~ 1993.12 일본 SECOM Intelligent Systems Lab. 연구원
* 1994. 2 ~ 1998. 9 삼성전자 생산기술센터 로봇 사업그룹 부장(그룹장) 및 수석연구원
* 1998.11 ~ 1999. 2 서울대학교 정밀기계 설계공동연구소 특별연구원
* 1999. 3 ~ 2021. 2 광운대학교 정보제어공학과/로봇학부 교수
* 2021. 3 ~ 현재 (주)로봇앤드디자인/인셀바이오 회장, 광운대학교 명예교수, 미국 Celltrio CTO

3. 연구 분야

* 로봇의 평가 기술
* 작업 기반 로봇 설계 프레임워크
* 초정밀 조립용 로봇, 시스템과 관련 기술
* 구조용 필드 로봇(Field Robot for Rescue)의 설계 기술
* 개인용 로봇(Personal Robot)의 제어 아키텍처와 지능 기술
* 세포치료제 생산 로봇 자동화, 바이오뱅크(Biobanking) 로봇화

4. 최근 논문

* Initialization Problem of Service Robots with Artificial Stars
* A New Approach of Robot Manipulator Modeling
* Manipulator Modeling from D-H Parameters
* Use of Grid Method for Efficient Global Optimum Design of Robot Kinematics
* 퍼스널로봇의 작업 기반 제어구조에서의 작업관리설계
* A New Concept of Manipulator Modeling
* Microfluidic Control for Biological Cell Orientation
* Supervised Hybrid Control Architecture for Navigation of a Personal Robot
* Development of a Fast Alignment Method of Micro-Optic Parts Using Multi Dimension Vision and Optical Feedback
* A New Task-Based Control Architecture for Personal Robots
* A New Platform and Task-Based Control Architecture for Intelligent Personal Robots