보잉 CST-100 스타라이너
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1. 개요
보잉 CST-100 스타라이너는 보잉사가 개발한, 최대 7명의 승객 또는 화물을 수송할 수 있는 우주선이다. NASA의 상업 승무원 프로그램의 일환으로 개발되었으며, 크루 드래곤과 경쟁한다. 2010년 NASA의 자금 지원을 받아 개발이 시작되었고, 아틀라스 V 로켓 등을 사용하여 발사할 수 있다. 2019년 무인 궤도 비행 시험에서 소프트웨어 오류로 인한 실패를 겪었고, 2022년 두 번째 무인 시험 비행을 성공적으로 마쳤다. 2024년 유인 비행 시험에서 추진기 오작동으로 인해 무인 귀환하였고, 이후 프로그램의 지속 여부에 대한 불확실성이 제기되고 있다.
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보잉 CST-100 스타라이너 | |
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개요 | |
![]() | |
이름 | 보잉 스타라이너 |
다른 이름 | 보잉 CST-100 |
제작 정보 | |
제조사 | 보잉 디펜스, 스페이스 & 시큐리티 |
웹사이트 | 보잉 스타라이너 웹사이트 |
국가 | 미국 |
운영 주체 | 보잉 디펜스, 스페이스 & 시큐리티 |
용도 | ISS 승무원 수송 |
우주선 종류 | 우주 캡슐 |
상태 | 활동 중 |
제작 대수 | 3 |
운용 대수 | 2 |
퇴역 대수 | 1 |
임무 | |
궤도 | 저궤도 |
최초 발사 | 무인: 2019년 12월 20일 유인: 2024년 6월 5일 |
발사체 | 아틀라스 V N22 |
제원 | |
탑재 용량 | 국제 우주 정거장까지: 승무원 4명 및 화물 |
승무원 | 최대 7명 |
길이 | (캡슐 및 서비스 모듈) |
설계 수명 | 60시간 (자유 비행) 7개월 (도킹) |
기타 | |
![]() | |
![]() A: 승무원 캡슐, B: 서비스 모듈 1: 노즈콘, 2: 낙하산 격납부 덮개, 3: 승무원 접근 해치, 4: 재진입용 RCS 추진기, 5: 에어백, 6: 열 차폐막, 7: NASA 도킹 시스템, 8: 낙하산, 9: 창문, 10: 탯줄, 11: 방열기, 12: RCS 및 OMAC 추진기가 있는 "개집", 13: 추진제 탱크, 14: 롤 제어 추진기, 15: 발사 탈출용 RS-88 엔진, 16: 태양 전지판 |
2. 역사
NASA는 우주왕복선 프로그램이 종료된 후, 새로운 유인 우주 비행 능력 개발을 위해 혁신적인 접근 방식을 채택했다. 정부가 우주선을 소유하고 운영하는 전통적인 방식 대신, 민간 기업이 우주선을 소유 및 운영하고 NASA는 서비스를 구매하는 방식이었다. NASA는 이러한 새로운 차량 개발을 지원하기 위해 자금을 제공했으며, 이는 정액 계약 형태로, 비용 초과에 따른 재정적 위험은 기업이 부담하는 방식이었다.[7][8]
보잉은 새턴 V 로켓 1단계 (S-IC) 제작, 달 탐사 로버 조립, 1993년부터 국제우주정거장(ISS)의 미국 궤도 세그먼트 주 계약자 역할을 수행하는 등 우주 탐사 분야에서 오랜 역사를 가지고 있었다. 이러한 경험을 바탕으로 보잉은 상업 유인 우주 비행 계약에서 유리한 위치에 있었다.[7][8]
2010년, 보잉은 NASA의 상업 승무원 프로그램 경쟁에 CST-100을 제안했다. 보잉은 스타라이너 개발을 위해 상업 승무원 개발(CCDev 1) 프로그램의 첫 번째 라운드에서 1800만달러의 초기 자금을 받았다.[9] 또한 보잉과 록히드 마틴의 합작 회사인 유나이티드 런치 얼라이언스는 비상 감지 시스템 개발을 위해 670만달러를 확보하여 아틀라스 V 로켓이 스타라이너를 발사할 수 있도록 유인 인증을 받도록 했다.[9] 당시 보잉은 2015년 초에 스타라이너가 운영될 수 있을 것이라고 예상했다.[10]
2011년 10월, NASA는 케네디 우주 센터의 궤도 처리 시설-3을 스페이스 플로리다와의 파트너십을 통해 스타라이너의 제조 및 테스트를 위해 보잉에 임대할 것이라고 발표했다.[11]
이후 3년 동안 NASA는 개발 자금 지원을 세 번 더 진행하여, 2011년 CCDev에서 보잉에 9230만달러를,[12] 2012년 상업 승무원 통합 능력(CCiCap) 프로그램에서 4.6억달러를,[13] 2013년 인증 제품 계약(CPC)에서 990만달러를 지원했다.[14]
2014년 9월, NASA는 상업 승무원 운송 능력(CCtCap) 계약에 대한 최종 선정 결과를 발표할 예정이었다. 보잉은 스타라이너 개발을 위해 프로그램 전체 예산이 필요하다고 주장하며 NASA에 단독 계약을 로비했다. NASA 내부에서도 이러한 접근 방식에 대한 지지가 있었지만,[15] NASA의 유인 탐사 책임자인 윌리엄 H. 게르스텐마이어는 경쟁과 중복성을 고려하여 단독 계약을 주저했다.[16][17] 결국 NASA는 CCtCap 발표를 연기하고 두 개의 경쟁적인 노력을 지원하기 위한 추가 자금을 확보했다.[15]
2014년 9월 16일, NASA는 보잉과 스페이스X 모두 승무원 우주선을 개발하기 위한 CCtCap 계약을 체결할 것이라고 발표했다. 보잉은 스타라이너를 완성하고 인증하는 데 42억달러를, 스페이스X는 크루 드래곤을 완성하고 인증하는 데 26억달러를 받았다.[17] 계약에 따라 각 회사는 발사 중단 테스트, 무인 궤도 비행 테스트, 유인 궤도 비행 테스트, 그리고 ISS에 대한 6번의 유인 임무를 성공적으로 완료해야 했다.[18]
2015년 11월, NASA는 보잉을 국제 우주 정거장으로 화물을 수송하기 위한 상업 재보급 서비스 경쟁에서 제외했다고 발표했다.[19]
스타라이너는 아틀라스 V, 벌컨, 그리고 팰컨 9을 포함한 다양한 로켓에 적합하도록 설계되었지만, 당분간 아틀라스 V로 발사할 예정이다.
스타라이너는 낙하산으로 하강한 후 6개의 에어백을 전개하여 충격을 흡수하는 형태로 육상에 착륙한다. 비상시에는 해상 착수도 가능하다. 발사 시 사용하지 않은 어보트 시스템(LAS)의 추진제는 우주 정거장의 고도 상승에 사용할 수도 있다.
CCDev-1에서 2010년에 설정된 마일스톤은 다음과 같다.
- 발사 탈출 시스템 (LAS)의 밀어내기식 (pusher-type) 또는 견인식 (tractor-style) 비교 검토 및 선정
- 시스템 정의 확인 (검토)
- 탈출 장치의 실증 시험
- 열 차폐 (히트 실드) 제조 실증
- 항공 전자 시스템 통합 시설 실증
- 승무원 모듈 (CM) 가압벽 조립 실증
- 착륙 시스템 실증 (낙하 시험 및 착수 시 (뒤집히지 않도록) 직립 시험)
- 생명 유지용 공기 재생 실증
- 자동 랑데부 및 도킹 (AR&D) 하드웨어/소프트웨어 실증
- 승무원 모듈 모형 실증[153]
보잉은 이 계획이 승인되어 충분한 예산을 확보할 수 있다면 이 캡슐을 2015년에는 운용할 수 있도록 할 예정이라고 밝혔다. 이 계획은 NASA의 지원 없이는 실현이 어려우며, 상업적 이용 관점에서는 국제 우주 정거장(ISS) 이외의 목적지 확보도 필요하기 때문에 비젤로 에어로스페이스와 협력하는 것이 중요하다고도 밝혔다.[144]
2014년 9월 16일 NASA는 CCDev의 제4라운드에 해당하는 CCtCAP (Commercial Crew Transportation Capability) 프로그램의 참가 기업으로 보잉과 스페이스X 2개사를 선정했다고 발표했다. 이 계약에서는 NASA에서 보잉사에 42억달러, 스페이스X사에 26억달러의 자금이 제공되며, NASA의 우주 비행사를 최소 1명 탑승시킨 유인 우주 비행을 최소 1회 실시하여 그 성능을 증명하도록 정해져 있다. 최초 발사는 당초 2017년으로 예정되었지만,[154][155], 그 후의 개발 지연으로 2019년 12월이 되었다.[156]
CST-100이라는 명칭은 2010년 6월 비게로 에어로스페이스 CEO 로버트 비게로우에 의해 처음 언급되었다.[160] CST는 'C'rew 'S'pace 'T'ransportation의 약자로, 숫자 100은 우주 공간과의 경계로 여겨지는 고도 100 km의 카르만 선을 나타낸다.[161][162]
2015년 9월 4일, 보잉은 이 우주선에 스타라이너(Starliner)라는 명칭을 부여했다.[141] 이 명칭은 보잉의 여객기 스트라토라이너 및 드림라이너와 연결되는 이름이다.[163]
3. 설계
CST-100 (Crew Space Transportation-100)이라는 이름은 2010년 6월 캡슐이 대중에 공개되었을 때 처음 사용되었다.[20] "CST"는 Crew Space Transportation의 약자이며,[43] "100"은 일반적으로 지구 상공 100km에서 우주의 경계로 간주되는 카르만 선을 의미하는 것으로 보인다.[21][22]
이 설계는 보잉이 NASA의 아폴로 계획, 우주왕복선, 국제 우주 정거장 프로그램과 궤도 익스프레스 프로젝트를 통해 얻은 경험을 바탕으로 한다.[10]
우주선은 재사용 가능한 캡슐과 소모성 서비스 모듈로 구성되어 있으며, 저궤도 임무를 위해 설계되었다. 캡슐은 승객 7명 또는 승무원과 화물의 혼합을 수용할 수 있다. NASA가 국제 우주 정거장으로 보내는 임무의 경우, 승객 4명과 소량의 화물을 운송할 것이다. 스타라이너 캡슐은 용접이 없는 스핀 성형 구조를 사용하며, 6개월의 재정비 시간을 거쳐 최대 10번까지 재사용할 수 있다. 보잉은 모든 계획된 스타라이너 임무에 대해 두 개의 재사용 가능한 승무원 모듈을 교대로 사용할 계획이다. 각 비행은 우주선의 추진력과 전력 생성을 제공하는 새로운 서비스 모듈을 사용한다. 스타라이너는 승무원 인터페이스를 위해 무선 인터넷과 태블릿 기술을 갖추고 있다.[23]
스타라이너는 NASA 도킹 시스템을 사용한다.[24][25][26] 보잉은 OFT-2 이전에 스타라이너 설계를 수정하여 대기 진입 시 도킹 포트를 추가적으로 보호하기 위해 소모성 노즈콘 아래에 경첩이 달린 재진입 덮개를 추가했다. 이는 OFT-2 임무에서 테스트되었다. 반면에, 재사용 가능한 SpaceX 드래곤 2 노즈콘은 경첩으로 되어 있어 발사 및 재진입 시 도킹 포트를 보호한다.[68]
캡슐은 재진입 열 보호막에 보잉 경량 절연재를 사용한다.[27]
보잉 자회사인 스펙트로랩에서 제공하는 태양 전지는 서비스 모듈의 후면에 설치되어 2.9kW의 전기를 공급한다.[28]
캡슐과 서비스 모듈 외에도, 1.78m 크기의 에어로 스커트라는 구조물이 아틀라스 V의 발사체 어댑터에 통합되어 있다. 에어로 스커트는 공기역학적 안정성을 제공하고 로켓 전면에서 발생하는 충격파를 억제한다.[29]
우주선의 추진 시스템은 Aerojet Rocketdyne에서 제작하며, 64개의 엔진으로 구성된다.
- 캡슐에 있는 12 × 100lbf MR-104J RCS (반작용 제어 시스템) 스러스터는 하이드라진 단일 추진제를 사용하며 대기 재진입 시 캡슐의 방향을 잡기 위해 사용된다.[30]
- 서비스 모듈에 52개가 있으며, 모노메틸하이드라진과 사산화 질소 이중 추진제를 사용한다.
- 비행 대부분 동안 우주선 자세 제어를 위한 서비스 모듈의 28 × 85lbf RCS 스러스터
- 궤도 변경을 위한 20 × 1500lbf OMAC(궤도 기동 및 자세 제어) 스러스터
- 중단 발생 시 발사 탈출 시스템의 발사 탈출 능력을 위한 4 × 40000lbf RS-88 엔진[31]
서비스 모듈의 RCS 및 OMAC 스러스터는 서비스 모듈의 주변을 따라 균등하게 배치된 네 개의 "도그하우스"에 그룹화되어 있으며, 각 도그하우스에는 5개의 OMAC 스러스터(후방 3개 및 전방 2개) 및 7개의 RCS 스러스터(후방 2개, 전방 2개, 반경 방향 1개 및 접선 방향 2개)가 있다.[32][33] 후자의 세 개는 우주선의 질량 중심에 매우 가까운 평면에 위치한다.
우주선을 이동시키기 위해, 스러스터는 힘의 중심이 우주선의 질량 중심을 통과하도록 균형 잡힌 쌍으로 사용된다. 우주선을 회전시키기 위해, 스러스터는 순 힘이 없고 순 토크가 우주선 내에 중심을 두도록 불균형 쌍으로 사용된다. RCS 스러스터는 회전(자세 제어) 및 매우 정밀한 도킹 기동에 사용되는 반면, OMAC 스러스터는 중요한 궤도 조정을 위해 사용된다. RCS 스러스터는 또한 OMAC 스러스터의 미세한 불균형을 보상하는 데에도 사용된다.
보잉은 미국에서 발사된 유인 캡슐 임무 최초로, 스플래시다운 대신 지상 착륙을 하도록 캡슐을 설계했다. 대기 재진입 후 세 개의 낙하산이 펼쳐져 캡슐의 속도를 줄인다. 지면에 도달하기 전에 6개의 에어백이 전개되어 착륙 시 완충 작용을 한다. 뉴멕시코의 화이트 샌즈 미사일 발사 기지 내 두 곳, 애리조나의 윌콕스 플라야 및 유타의 더그웨이 시험장을 포함한 네 개의 주요 착륙 위치가 있다. 캘리포니아의 에드워드 공군 기지는 비상 착륙 장소로 사용된다.[34] 모든 착륙 장소는 미국 서부에 위치해 있어 서비스 모듈을 폐기하여 파괴적 재진입을 태평양 상공에서 수행할 수 있다. 보잉은 5개의 모든 착륙 장소를 통해 매년 약 450회의 착륙 기회가 있을 것이라고 말한다.[35]
외관은 록히드 마틴이 NASA를 위해 개발 중인 오리온 우주선과 유사한 캡슐 형태이다. 정확한 치수는 발표되지 않았지만 아폴로 사령선보다 크고 오리온 우주선보다 작다. 저궤도 수송에만 사용될 예정이므로, 오리온 우주선과 같은 지구 외 궤도까지 비행하기 위한 장치는 탑재하지 않는다. 스타라이너는 최대 7명의 승무원을 태울 수 있으며, 생명 유지 장치는 저궤도 사양으로 소형화되어 실내 공간의 부피를 크게 확보할 수 있다.
궤도에 최대 7개월(210일) 동안 체류할 수 있으며, 최대 10회 재사용할 수 있도록 설계되었다.
보잉은 NASA의 아폴로 계획, 우주왕복선, 국제 우주 정거장 및 국방부의 궤도 익스프레스 계획의 경험을 바탕으로 본 우주선을 설계했다[144]。
스타라이너는 오리온 우주선으로부터의 기술적 흐름은 없지만, 록히드 마틴사의 기술 지원을 받아 비게로우사가 개발을 진행하던 오리온 라이트와 종종 혼동되었다[157]。도킹 기구로는 안드로지너스 도킹 기구를 사용하며, 열 보호막에는 보잉 경량 어블레이터(BLA)를 사용한다[158][159]。
4. 시험 비행
2019년 12월 20일, 애틀러스 V 로켓으로 스타라이너 무인 시험발사를 했다. 이는 최초의 궤도비행 시험이었다. 정상궤도에 진입하지 못해서 예정되었던 ISS과의 도킹에 실패하고, 곧바로 대기권으로 재진입했다. 귀환절차는 정상적이었다. 22일 새벽 아침에 6개의 에어백과 3개의 대형 낙하산에 의존해 뉴멕시코 사막의 낙하 목표지점인 화이트 샌즈 미사일 레인저에 성공적으로 안착했다.[43]
2011년에 시험 품목에 대한 다양한 검증 시험이 시작되었고, 2019년부터 실제 우주선에서 시험이 계속되었다.
2011년 9월, 보잉은 에어백 완충 시스템 설계를 검증하기 위한 일련의 지상 낙하 테스트를 완료했다고 발표했다. 에어백은 스타라이너의 열 보호막 아래에 위치해 있으며, 낙하산 강하 중 약 1500m 고도에서 캡슐에서 분리되도록 설계되었다. ILC Dover에서 제조한 에어백은 때때로 자동차 에어백에 사용되는 화약 혼합물이 아닌 압축 질소와 산소 가스의 혼합물로 채워져 배치된다. 이 테스트는 착륙 시 측풍 조건을 시뮬레이션하기 위해 캘리포니아주 남동부의 모하비 사막에서 10mph에서 30mph 사이의 지상 속도로 수행되었다. Bigelow Aerospace가 이동식 테스트 장비를 제작하고 테스트를 수행했다.[43]
2012년 4월, 보잉은 네바다주 델라마르 드라이 호수에서 네바다 사막 상공에서 스타라이너의 모형을 떨어뜨려, 3400m 높이에서 우주선의 3개의 주요 착륙 낙하산을 성공적으로 테스트했다.[44]
보잉은 2016년 5월, 우주선의 질량을 줄이고, 아틀라스 V 로켓 발사 및 상승 시 예상되는 공기역학 문제를 해결하고, 새로운 미국 항공우주국(NASA)이 요구하는 소프트웨어 요구 사항을 충족하기 위해 테스트 일정이 8개월 늦춰질 것이라고 보고했다.[45] 궤도 비행 테스트는 2019년 봄으로 예정되었다. 이 궤도 비행 테스트를 위한 부스터인 아틀라스 V N22 로켓은 2017년 말까지 유나이티드 런치 얼라이언스(ULA)의 앨라배마주 디케이터 시설에서 조립되었다.[46] 첫 번째 유인 비행(Boe-CFT)은 Boe-OFT의 테스트 결과에 따라 2019년 여름으로 예정되었다. 14 일 동안 지속되며 1명의 NASA 우주 비행사와 1명의 보잉 테스트 파일럿을 국제 우주 정거장(ISS)으로 수송할 계획이었다.[47] 2018년 4월 5일, NASA는 원래 2018년 11월로 예정되었던 첫 번째 2인 비행이 2019년 또는 2020년에 발생할 가능성이 높다고 발표했다.[48]
2018년 6월, 핫파이어 테스트 중에 심각한 사고가 발생했다. 추진제 시스템의 설계 결함으로 8개의 밸브 중 4개가 열린 채로 남아 약 1814.37kg 이상의 독성 모노메틸히드라진 추진제가 방출되어 장비를 덮은 화염구가 발생했다. 이 사고는 보잉이 설계 변경에 대해 추진 시스템 하청업체인 Aerojet Rocketdyne에게 지불을 거부하면서 악화된 것으로 알려졌다. 보잉은 NASA에 이 사고를 알렸지만, 사고를 은폐하려 했으며 프로젝트에 관련된 우주 비행사들에게조차 정보를 제공하지 않았다.[49]
2018년 10월, 첫 번째 무인 궤도 임무는 2019년 4월로 연기되었고, 첫 번째 유인 발사는 2019년 8월로 재조정되었다.[50][51] 2019년 3월, 로이터 통신은 이러한 시험 비행이 최소 3개월 이상 지연되었다고 보도했으며,[52] 2019년 4월, 보잉은 무인 궤도 임무가 2019년 8월로 예정되었다고 발표했다.[53]
2019년 5월, 저고도 중단 추력기 테스트 시뮬레이션을 포함한 모든 주요 핫파이어 테스트가 "비행과 유사한" 완전한 서비스 모듈 테스트 기사를 사용하여 완료되었다. 즉, 핫파이어 테스트에 사용된 서비스 모듈 테스트 장비에는 연료 및 헬륨 탱크, 반응 제어 시스템, 궤도 기동 및 자세 제어 추력기, 발사 중단 엔진 및 유인 임무에 사용될 모든 필요한 연료 라인 및 항공 전자 공학이 포함되었다. 이를 통해 패드 중단 테스트와 그에 따른 무인 및 유인 비행이 가능해졌다.[54]
패드 중단 테스트는 2019년 11월 4일에 실시되었다.[55] 캡슐은 패드에서 가속했지만 3개의 낙하산 중 하나가 전개되지 않아 캡슐은 두 개의 낙하산만으로 착륙했다.[56][57] 그러나 착륙은 안전한 것으로 간주되었고 테스트는 성공으로 평가되었다. 보잉은 낙하산 1개의 오작동이 스타라이너 개발 일정에 영향을 미칠 것으로 예상하지 않았다.[58]
무인 보잉 궤도 비행 시험(OFT)은 2019년 12월 20일에 발사되었으며, 보잉의 파란색 IVA 우주복을 입은 충돌 시험 더미 "로지 더 로케티어"라는 별명과 Kerbal Space Program의 제데디아 커먼의 봉제 장난감을 실었다.[59][60] 이틀 뒤 착륙했지만, 거의 치명적인 실패로 끝날 뻔했다. 이 임무는 결국 부분적인 실패로 선언되었다.[49]
발사 후, 우주선은 아틀라스 V 발사체로부터 11시간의 "임무 경과 시간"을 캡처했다. 결과적으로 우주선이 로켓에서 분리되었을 때, 궤도에 진입하기 위해 반응 제어 추진기를 짧게 발사하는 대신, 컴퓨터는 훨씬 더 오랫동안 발사하도록 명령하여 연료를 너무 많이 소모하여 우주선이 ISS에 도킹할 연료가 더 이상 없게 되었다.[49][61][62] 캡슐이 재진입을 준비하면서 또 다른 소프트웨어 오류가 발견되었는데, 이는 서비스 모듈과 승무원 캡슐 간의 치명적인 충돌을 유발할 수 있었다.[49][63]
우주선은 발사 이틀 후 뉴멕시코의 화이트 샌즈 미사일 발사 기지에 착륙했다.[64] 착륙 후, NASA 우주 비행사 수니타 윌리엄스는 해양 연구 연구원 자크 쿠스토가 사용한 연구선 Calypso|칼립소프랑스어에서 따온 ''칼립소''라는 이름을 우주선에 붙였다.[65]
임무 후, 보잉 부사장 존 멀홀랜드는 회사가 전체 임무에 대한 통합된 종단 간 테스트를 수행하지 않고 대신 더 작은 세그먼트의 테스트를 수행했음을 인정했다. 이 접근 방식은 비행 시험 중 치명적인 실패로 이어진 소프트웨어 오류에 기여했다. 멀홀랜드는 보잉이 어떠한 부분도 간과하지 않았으며 종단 간 테스트가 비용 절감을 위해 생략된 것이 아니라고 주장했다. NASA 역시 보잉에게 종단 간 테스트를 수행하도록 압박하지 않은 것에 대해 비난을 받았다.[49]
이후 NASA-보잉의 비행 조사에서는 보잉과 NASA에 수많은 권고 사항을 제시했다. 보잉은 이를 독점적인 것으로 선언했으므로, 관계자들이 의도적으로 공개한 것만 알려져 있다. 2020년, 회사 관계자들은 권고 사항 중 80개를 처리하고 있다고 말했다.[66]
첫 번째 OFT가 목표를 달성하지 못했기 때문에 보잉 관계자는 2020년 4월 6일에 스타라이너 유인 캡슐이 우주 비행사를 태우기 전에 두 번째 무인 시범 임무인 보잉 궤도 비행 테스트 2(OFT-2)를 수행할 것이라고 말했다. NASA는 보잉의 두 번째 무인 임무 수행 권고를 수용했다고 밝혔습니다. ''워싱턴 포스트''는 첫 번째와 거의 동일한 목표를 가진 두 번째 궤도 비행 테스트가 "2020년 10월 또는 11월 중" 케이프 커내버럴에서 발사될 것으로 예상된다고 보도했습니다. 보잉은 계획되지 않은 유인 캡슐 시험 비행에 "납세자의 비용 부담 없이" 자금을 지원할 것이라고 밝혔습니다. 보잉은 2020년 초 투자자들에게 두 번째 무인 시험 비행에 예상되는 비용을 충당하기 위해 4.1억달러를 수익에서 차감하고 있다고 말했습니다.[67] 보잉 관계자는 2020년 8월 25일에 2021년 중반에 우주 비행사를 태운 첫 번째 스타라이너 시범 임무를 위한 준비를 마쳤다고 말했습니다.[68] 보잉은 대기권을 통과하는 캡슐의 격렬한 하강 중에 추가적인 보호를 위해 OFT-2 이전에 스타라이너 도킹 시스템의 설계를 수정하여 재진입 덮개를 추가했습니다. 이 재진입 덮개는 스페이스X 디자인처럼 경첩으로 연결되어 있습니다. 팀은 또한 OFT-2 우주선의 추진제 히터, 열 보호 타일, 캡슐의 착륙을 완충하는 데 사용되는 에어백을 설치했습니다. OFT-2 임무를 위한 승무원 모듈은 2020년 8월에 수용 시험을 시작했으며, NASA에 따르면 이는 우주선이 서비스 모듈과 결합되기 전에 우주선의 시스템을 검증하기 위해 설계되었습니다.[68] 2020년 11월 10일, NASA의 상업 승무원 프로그램 관리자인 스티브 스티치는 소프트웨어 문제로 인해 두 번째 궤도 비행 테스트가 2021년 1분기까지 연기될 것이라고 말했습니다.[69] 무인 시험은 계속 지연되어 OFT-2 무인 시험 비행은 2021년 3월로, 유인 비행은 그 다음 여름에 발사하는 것을 목표로 했습니다.[70] OFT-2의 발사일은 다시 변경되어 가장 빠른 예상 발사일이 2021년 8월로 정해졌습니다.[71]
2021년 8월 발사 창에서 발사 전에 우주선의 13개의 추진 시스템 밸브에서 몇 가지 문제가 감지되었습니다. 우주선은 이미 발사 로켓인 유나이티드 런치 얼라이언스(ULA)의 아틀라스 V에 장착되어 발사대로 옮겨졌습니다. 발사대에서 문제를 해결하려는 시도는 실패했고 로켓은 ULA의 VIF(수직 통합 시설)로 반환되었습니다. VIF에서 문제를 해결하려는 시도도 실패했고 보잉은 우주선을 공장으로 반환하기로 결정하여 해당 발사 창에서의 발사를 취소했습니다.[72][73] 문제 해결에 대한 책임과 관련하여 보잉과 에어로젯 로켓다인 간에 상업적 분쟁이 있었습니다.[74] 밸브는 수분의 침입으로 인해 부식되었고, 이는 추진제와 상호 작용했지만 수분의 원인은 명확하지 않았습니다. 2021년 9월 말까지 보잉은 문제의 근본 원인을 파악하지 못했고 비행은 무기한 연기되었습니다.[75] 2021년 10월까지 NASA와 보잉은 지속적으로 진전을 이루었고 "2022년 상반기에 발사 기회를 모색하고" 있었습니다.[76] 2021년 12월 보잉은 전체 서비스 모듈을 교체하기로 결정하고 OFT-2가 2022년 5월에 발생할 것으로 예상했습니다.[77][78]
OFT-2 임무는 2022년 5월 19일에 발사되었습니다.[79] 또한 보잉의 푸른색 비행 중 우주복을 입은 로지 더 로케티어(Rosie the Rocketeer) 테스트 더미를 다시 탑재했습니다.[80][81] 궤도 삽입 연소 중에 두 개의 궤도 기동 및 자세 제어(OMAC) 추진기가 고장났지만 우주선은 반응 제어 시스템(RCS) 추진기를 추가하여 나머지 OMAC 추진기를 사용하여 보상할 수 있었습니다. 스타라이너를 기동하는 데 사용되는 몇 개의 RCS 추진기도 낮은 챔버 압력으로 인해 도킹 중에 고장났습니다. 우주선을 냉각하는 데 사용되는 일부 열 시스템은 추가적인 저온을 보여 엔지니어가 도킹 중에 이를 관리해야 했습니다.[82][83]
2022년 5월 22일, 캡슐은 국제 우주 정거장과 도킹했습니다.[84] 2022년 5월 25일, 캡슐은 우주에서 귀환하여 성공적으로 착륙했습니다.[85] 재진입 중에 네비게이션 시스템 중 하나가 GPS 위성과의 통신을 중단했지만 NASA의 상업 승무원 프로그램의 프로그램 관리자인 스티브 스티치는 재진입 중에 이는 예상치 못한 일은 아니라고 말했습니다.[86]
스타라이너의 유인 비행 테스트는 원래 이 캡슐이 정규 서비스에 들어가기 전 마지막 테스트로 계획되었다.[87] 이 테스트에는 두 명의 우주 비행사를 궤도로 발사하여 약 1주일 동안 국제 우주 정거장(ISS)에 도킹하고, 지상 승무원이 발사 및 도킹 데이터를 검토하는 동안 추가 테스트를 수행하는 것이 포함될 예정이었다. 이 데이터 검토 및 승인 후 캡슐은 도킹을 해제하고 약 8일 후 미국 남서부에 착륙하기 위해 지구로 귀환할 예정이었다. 그러나 스타라이너가 ISS에 도킹하면서 캡슐의 추진기가 오작동했고, 수개월간의 테스트에도 불구하고 NASA는 추진기가 오작동한 이유를 이해할 수 없다고 판단하여 우주 비행사를 스타라이너에 태워 지구로 귀환시키는 것은 너무 위험하다고 결정하여 무인으로 귀환했다.
원래 2017년으로 계획되었지만,[88] 발사는 낙하산 하네스 문제, 배선에 사용된 인화성 테이프 문제 등 여러 차례 지연되었다.[89][90] 이러한 지연으로 인해 발사가 2024년 중반으로 연기되었다.
2024년 5월 6일에 시도된 발사는 로켓의 산소 밸브 문제로 취소되었다.[91] 그 후 서비스 모듈의 헬륨 누출로 인해 임무가 더욱 지연되었다.[92][93] 6월 1일에 다시 시도한 발사는 지상 컴퓨터 하드웨어 결함으로 취소되었다.[94] 스타라이너는 6월 5일 14:52 UTC (동부 표준시 오전 10:52)에 성공적으로 발사되었다.[95]
이번 비행 테스트 동안 궤도에 진입하여 ISS에 접근하는 동안 자동 시스템과 도킹 시퀀스 동안 수동 제어를 하는 우주 비행사 모두 RCS 추진기를 반복적으로 발사하도록 지시받았다. 이 스트레스 테스트는 추진기의 성능 저하를 드러냈고, 이로 인해 우주선 소프트웨어는 추진기 5개가 손상되어 사용할 수 없다고 판단했으며, 서비스 모듈에서 5개의 별도 헬륨 누출이 감지되었다.[96][97][98][99] 고장난 5개의 추진기는 모두 후방을 향하고 있었으며, 이로 인해 4개가 복구될 때까지 6자유도 자세 제어가 손실되었다.[100][101] 우주 비행사들은 캡슐을 ISS에 안전하게 도킹할 수 있었다.[102][103]
NASA와 보잉의 합동 팀은 추진기 오작동의 원인을 파악하기 위해 몇 주 동안 노력했으며, 향후 스타라이너 임무에 사용될 예정인 Aerojet Rocketdyne 추진기에 대해 뉴멕시코주 화이트 샌즈 미사일 발사기지에서 지상 테스트를 수행하고, 우주 비행사들과 협력하여 우주에서 테스트를 재현했다.[104][105] 이러한 테스트 동안 지상 팀은 추진력 저하를 재현할 수 있었고, 이는 열 축적으로 인해 변형된 테플론 씰과 관련이 있다는 것을 밝혀냈다.[106] 그러나 이러한 테스트가 궤도상의 스타라이너에서 수행되었을 때는 문제가 재현되지 않았다.[107]
궁극적으로 NASA는 추진기 오작동의 이유를 이해할 수 없다고 판단했고, 우주 비행사를 스타라이너에 태워 지구로 귀환시키는 것이 너무 위험하다고 결정했으며, 무인으로 귀환을 시도할 예정이다.[108] 보잉 측은 스타라이너에 대한 자신감을 표명했으며, 우주 비행사를 태우고 우주선을 지구로 귀환시킬 비행 정당성이 있다고 믿고 있다.[107][109]
스타라이너는 9월 7일 04:01:35 UTC (착륙 지점 현지 시간 기준 9월 6일 오후 11:01:35 산악 일광 절약 시간대)에 ISS에서 도킹 해제된 지 약 6시간 후 뉴멕시코주 화이트 샌즈 미사일 발사기지에 안전하게 착륙했다.[110][111] 스타라이너는 재진입 과정에서 이전 문제와 관련이 없는 두 가지 새로운 기술적 문제를 겪었다. 스타라이너의 항법 시스템에 짧은 결함이 발생했고, 대기 재진입 시 캡슐의 방향을 잡는 데 사용되는 12개의 추진기 중 하나가 점화에 실패했다.[112]
NASA는 모든 임무 관련 데이터를 검토하여 인증 요구 사항을 충족하기 위해 필요한 추가 조치를 알릴 것이라고 밝혔다.[113] 빌 넬슨 NASA 행정관은 켈리 오트버그 보잉 최고 경영자가 이 차질에도 불구하고 스타라이너 프로그램을 계속할 것을 약속했다고 말했다.[114]
보잉 관계자들은 착륙 후 기자 회견에 참여할 예정이었으나, 이유를 밝히지 않고 마지막 순간에 갑자기 취소했다. NASA가 스타라이너 테스트 비행을 승무원 없이 종료하기로 결정한 후, 회사는 언론의 질문에 답변을 거부하고 대신 간략한 성명만 발표했다.[112]
임무 및 패치 | 캡슐 | 발사 날짜 | 착륙 날짜 | 비고 | 승무원 | 결과 |
---|---|---|---|---|---|---|
패드 이탈 시험 (패치) | 우주선 1 | 2019년 11월 4일 | 실패한 로켓에서 탈출을 시뮬레이션했으며, 스타라이너의 RS-88 엔진이 화이트 샌즈의 발사대에서 캡슐을 들어 올렸습니다. 3개의 낙하산 중 2개만 열렸지만 성공으로 선언되었습니다. | |||
궤도 비행 테스트 (패치) | 칼립소 | 2019년 12월 19일 | 2019년 12월 22일 | 최초의 무인 궤도 비행 테스트. 궤도에 진입했지만 국제 우주 정거장(ISS)과의 랑데뷰에 실패했습니다. 성공적으로 착륙했습니다. | 부분적 실패 | |
궤도 비행 테스트 2 (패치) | 우주선 2 | 2022년 5월 19일 | 2022년 5월 25일 | 두 번째 무인 궤도 비행 테스트. 궤도 기동 및 자세 제어(OMAC) 및 반응 제어 시스템(RCS) 추력기 오작동을 겪었지만 ISS에 성공적으로 도킹했습니다. | 성공 | |
유인 비행 테스트 (패치) | 칼립소 | 2024년 6월 5일 | 2024년 9월 7일 | ISS로의 유인 비행 테스트. RCS 추력기 오작동으로 인해 무인으로 착륙했습니다. | 배리 윌모어 수니타 윌리엄스 | 부분적 실패 |
스타라이너-1 | 우주선 2 | 미정[132] | 미정 | 스콧 팅글 마이클 핀케 조슈아 쿠트릭 유이 키미야 | 예정 | |
스타라이너-2 | 미정 | 미정 | 미정 | 미정 | 예정 | |
스타라이너-3 | 미정 | 미정 | 미정 | 미정 | 예정 |
5. 향후 계획
보잉은 이 계획이 승인되어 충분한 예산을 확보할 수 있다면 이 캡슐을 2015년에는 운용할 수 있도록 할 예정이었다. 이 계획은 NASA의 지원 없이는 실현이 어려우며, 상업적 이용 관점에서는 국제 우주 정거장(ISS) 이외의 목적지 확보도 필요하기 때문에 비젤로 에어로스페이스와 협력하는 것이 중요하다고 밝혔다.[144]
2014년 9월 16일 NASA는 CCDev의 제4라운드에 해당하는 CCtCAP (Commercial Crew Transportation Capability) 프로그램의 참가 기업으로 보잉과 스페이스X 2개사를 선정했다. 이 계약에서는 NASA에서 보잉사에 42억달러, 스페이스X사에 26억달러의 자금이 제공되며, NASA의 우주 비행사를 최소 1명 탑승시킨 유인 우주 비행을 최소 1회 실시하여 그 성능을 증명하도록 정해져 있었다. 최초 발사는 당초 2017년으로 예정되었지만[154][155], 그 후의 개발 지연으로 2019년 12월이 되었다.[156]
발사 일시 (UTC) | 미션명 | 우주선명 | 승무원 | 기간 | 결과 | 비고 |
---|---|---|---|---|---|---|
2019년 11월 4일 14:15 | 긴급 탈출용 로켓 시험 | S1 | — | 95초 | 성공 | 뉴멕시코주 화이트 샌즈 미사일 시험장에서 실시. 3개의 낙하산 중 1개가 제대로 장착되지 않아 펴지지 않았지만 낙하산 시스템은 적절하게 기능.[164] |
2019년 12월 20일 11:36 | Boe-OFT | S3.1 Calypso | — | 2일 | 부분적 실패 | 무인 테스트 비행. 발사는 성공했지만 ISS와의 도킹은 소프트웨어 결함으로 인해 과도하게 추진제를 소비해 버렸기 때문에 중단.[156] |
2022년 5월 19일 22:54:47 | Boe-OFT2 | S2.1 | — | 6일 | 성공 | 2019년 12월 20일의 실패로 추가 무인 테스트 비행. 2021년 7월 30일 예정이었으나 발사 직전 문제로 취소.[165] 2022년 5월 19일에 발사 성공[166] 5월 20일, ISS에 도킹 성공[167], 25일, 뉴멕시코주에 착륙하여 귀환 성공[168][169] |
2024년 6월 5일 14:52:14 | Boe-CFT | S3.2 Calypso | 부치 윌모어 | 93일 | 부분적 실패 | Boe-OFT에서 사용된 우주선 Calypso 재사용. 아틀라스 V 상단 센토르 로켓의 산소 밸브 문제로 5월 6일 발사 불가능, 이후 여러 차례 연기.[170] 발사 후 ISS 도킹은 성공했지만, 궤도상에서 헬륨 누출 및 추력기 문제 발생. 조사를 위해 미션 기간이 2개월을 넘어 크게 연장.[150] 2024년 9월 7일에 무인으로 귀환.[171] 승무원 2명은 2025년 2월에 크루 드래곤 Crew-9으로 귀환 예정[172] |
2025년 8월[173] | 보잉 스타라이너 1 | S2.2 | 스콧 D. 팅글 마이클 핀크 조슈아 쿠트릭 | 6개월 | Boe-OFT2에서 사용된 우주선 재사용, 첫 실용 미션 비행 | |
2026년 전반기 | Boeing Starliner-2 | 4명 예정 | 6개월 | |||
2027년 | Boeing Starliner-3 | 4명 예정 | 6개월 | |||
2028년 | Boeing Starliner-4 | 4명 예정 | 6개월 | |||
2029년 | Boeing Starliner-5 | 4명 예정 | 6개월 | |||
2030년 | Boeing Starliner-6 | 4명 예정 | 6개월 |
6. 기술 협력
스타라이너는 아틀라스 V, 델타 IV, 팰컨 9, 벌컨 센타우르를 포함한 여러 발사체와 호환되도록 설계되었다.[120] 유나이티드 론치 얼라이언스(ULA)의 아틀라스 V 로켓에 탑재되어 세 번의 시험 비행과 최대 6번의 임무를 수행할 예정이었으나, ULA는 2024년에 아틀라스 V 로켓 생산을 중단했으며,[121][122] 남은 로켓들은 이미 고객에게 할당되었다.[123]
이후 스타라이너의 미래는 불확실해졌다. 델타 IV는 퇴역했고,[124] 팰컨 9은 경쟁사인 스페이스X가 소유하고 있으며, 벌컨 센타우르는 아직 유인 등급을 받지 못했기 때문이다.[123]
스타라이너 개발에는 여러 협력 업체들이 참여했다. 주요 협력 업체는 다음과 같다.
업체명 | 역할 |
---|---|
에어로제트 로켓다인(Aerojet Rocketdyne) | 반응 제어 시스템 및 역추진 로켓[134] |
에어본 시스템즈(Airborne Systems) | 낙하산[135] |
비글로우 에어로스페이스(Bigelow Aerospace) | 승무원 캡슐 요소[20] |
콜린스 에어로스페이스(Collins Aerospace) | 생명 유지 시스템[136] |
데이비드 클라크 컴퍼니(David Clark Company) | 우주복[137] |
ILC 도버(ILC Dover) | 에어백[138] |
삼성전자(Samsung) | 모바일 통신 기술[139] |
스핀크래프트(Spincraft) | 승무원 모듈 압력 쉘 스핀-폼 작업[140] |
7. 비판 및 논란
스타라이너의 유인 비행 테스트는 이 캡슐이 정규 서비스에 들어가기 전 마지막 테스트로 계획되었다.[87] 이 테스트에는 우주 비행사 두 명을 궤도로 발사하여 약 1주일 동안 국제 우주 정거장(ISS)에 도킹하고, 지상 승무원이 발사 및 도킹 데이터를 검토하는 동안 추가 테스트를 수행하는 것이 포함될 예정이었다. 그러나 스타라이너가 ISS에 도킹하면서 캡슐의 추진기가 오작동했고, 수개월간의 테스트에도 불구하고 NASA는 추진기가 오작동한 이유를 이해할 수 없다고 판단하여 우주 비행사를 스타라이너에 태워 지구로 귀환시키는 것은 너무 위험하다고 결정하여 무인으로 귀환했다.
원래 2017년으로 계획되었지만,[88] 발사는 낙하산 하네스 문제, 배선에 사용된 인화성 테이프 문제 등 여러 차례 지연되었다.[89][90] 이러한 지연으로 인해 발사가 2024년 중반으로 연기되었다.
2024년 5월 6일에 시도된 발사는 로켓의 산소 밸브 문제로 취소되었다.[91] 그 후 서비스 모듈의 헬륨 누출로 인해 임무가 더욱 지연되었다.[92][93] 6월 1일에 다시 시도한 발사는 지상 컴퓨터 하드웨어 결함으로 취소되었다.[94] 스타라이너는 6월 5일 14:52 UTC (동부 표준시 오전 10:52)에 성공적으로 발사되었다.[95]
이번 비행 테스트 동안 궤도에 진입하여 ISS에 접근하는 동안 자동 시스템과 도킹 시퀀스 동안 수동 제어를 하는 우주 비행사 모두 RCS 추진기를 반복적으로 발사하도록 지시받았다. 이 스트레스 테스트는 추진기의 성능 저하를 드러냈고, 이로 인해 우주선 소프트웨어는 추진기 5개가 손상되어 사용할 수 없다고 판단했으며, 서비스 모듈에서 5개의 별도 헬륨 누출이 감지되었다.[96][97][98][99] 고장난 5개의 추진기는 모두 후방을 향하고 있었으며, 이로 인해 4개가 복구될 때까지 6자유도 자세 제어가 손실되었다.[100][101] 우주 비행사들은 캡슐을 ISS에 안전하게 도킹할 수 있었다.[102][103]
NASA와 보잉의 합동 팀은 추진기 오작동의 원인을 파악하기 위해 몇 주 동안 노력했으며, 향후 스타라이너 임무에 사용될 예정인 Aerojet Rocketdyne 추진기에 대해 뉴멕시코주 화이트 샌즈 미사일 발사기지에서 지상 테스트를 수행하고, 우주 비행사들과 협력하여 우주에서 테스트를 재현했다.[104][105] 이러한 테스트 동안 지상 팀은 추진력 저하를 재현할 수 있었고, 이는 열 축적으로 인해 변형된 테플론 씰과 관련이 있다는 것을 밝혀냈다.[106] 그러나 이러한 테스트가 궤도상의 스타라이너에서 수행되었을 때는 문제가 재현되지 않았다.[107]
궁극적으로 NASA는 추진기 오작동의 이유를 이해할 수 없다고 판단했고, 우주 비행사를 스타라이너에 태워 지구로 귀환시키는 것이 너무 위험하다고 결정했으며, 무인으로 귀환을 시도할 예정이다.[108] 보잉 측은 스타라이너에 대한 자신감을 표명했으며, 우주 비행사를 태우고 우주선을 지구로 귀환시킬 비행 정당성이 있다고 믿고 있다.[107][109]
스타라이너는 9월 7일 04:01:35 UTC (착륙 지점 현지 시간 기준 9월 6일 오후 11:01:35 산악 일광 절약 시간대)에 ISS에서 도킹 해제된 지 약 6시간 후 뉴멕시코주 화이트 샌즈 미사일 발사기지에 안전하게 착륙했다.[110][111] 스타라이너는 재진입 과정에서 이전 문제와 관련이 없는 두 가지 새로운 기술적 문제를 겪었다. 스타라이너의 항법 시스템에 짧은 결함이 발생했고, 대기 재진입 시 캡슐의 방향을 잡는 데 사용되는 12개의 추진기 중 하나가 점화에 실패했다.[112]
NASA는 모든 임무 관련 데이터를 검토하여 인증 요구 사항을 충족하기 위해 필요한 추가 조치를 알릴 것이라고 밝혔다.[113] 빌 넬슨 NASA 행정관은 켈리 오트버그 보잉 최고 경영자가 이 차질에도 불구하고 스타라이너 프로그램을 계속할 것을 약속했다고 말했다.[114]
보잉 관계자들은 착륙 후 기자 회견에 참여할 예정이었으나, 이유를 밝히지 않고 마지막 순간에 갑자기 취소했다. NASA가 스타라이너 테스트 비행을 승무원 없이 종료하기로 결정한 후, 회사는 언론의 질문에 답변을 거부하고 대신 간략한 성명만 발표했다.[112]
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