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선외 활동용 우주복

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1. 개요

선외 활동용 우주복(EMU)은 우주 비행사가 우주 공간에서 활동할 수 있도록 설계된 장비이다. EMU는 하드 어퍼 토르소, 팔, 장갑, 헬멧 등으로 구성된 우주복 어셈블리(SSA)와 생명 유지 시스템(LSS)으로 구성되며, 우주 비행사는 MAG, 내복, 액체 냉각 및 환기 의류(LCVG)를 착용한 후 EMU를 착용한다. EMU는 1982년 NASA에 납품되었으며, 우주왕복선 시대와 국제 우주 정거장(ISS)에서 사용되었다. NASA는 아르테미스 계획을 위해 xEMU 시스템을 개발하고 있으며, 엑시엄 스페이스와 콜린스 에어로스페이스를 차세대 우주복 개발 업체로 선정했다.

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선외 활동용 우주복
개요
선외기동장치 우주복
선외기동장치 우주복
종류우주복
사용미국 NASA
국제우주정거장
목적선외 활동
제조업체ILC 도버 (원래)
UTC 항공우주 시스템 (현재)
무게124.7 kg (275 파운드)
수명15년
비용1,200만 달러 ~ 2,200만 달러 (1974년 달러 기준)
기술 사양
작동 압력4.3 psi (30 kPa)
총 질량124.7 kg
1차 생명 유지7시간
2차 생명 유지30분 (산소 공급)
산소 공급량1.0 kg
물 용량3.8 리터
이산화탄소 제거수산화리튬(LiOH) 카트리지
온도 조절물 냉각 의류
통신양방향 라디오
방사선 차폐다층 단열재
미세 운석 차폐케블라
구성 요소
상체단단한 상체 (HUT)
헬멧투명 버블 헬멧
교체 가능한 팔
장갑교체 가능한 장갑
하체교체 가능한 하체
부츠교체 가능한 부츠
생명 유지 시스템배낭형 생명 유지 시스템 (PLSS)
제어 모듈디스플레이 및 제어 모듈 (DCM)
무전기통신 캐리어 어셈블리 (CCA)
경고 장치원격 경고 장치 (RWA)
물 보급 장치음료 가방
내부 통신폐쇄 루프 통신
외부 통신반이중 통신
비상 산소 공급보조 산소 팩 (AOP)
역사
개발 시작1970년대 후반
첫 사용STS-6, 1983년 4월 7일
사용 횟수300회 이상
개선 사항향상된 이동성
더 긴 생명 유지 시간
더 나은 통신
기타 정보
관련 우주복오를란 우주복
선외 활동 유닛
참고우주복 목록

2. 구성 요소

EMU는 아폴로/스카이랩 A7L 우주복과 마찬가지로 21년간의 연구 개발 결과물이다.[1] EMU는 크게 우주복 어셈블리(SSA)와 생명 유지 시스템(LSS)으로 구성된다.

우주복 착용 전, 우주비행사는 MAG(기본적으로 수정된 요실금 기저귀)를 착용하고, 필요에 따라 보온 내복을 입는다. 그 다음, 액체 냉각 및 환기 의류(LCVG)를 착용한다. LCVG는 체온 조절을 위해 냉각수 튜브와 환기 튜브가 통합된 특수 의류이다.

LCVG 착용 후, 우주비행사는 하부 토르소 어셈블리(LTA)를 착용하고, 이어서 하드 어퍼 토르소(HUT)를 착용한다. LCVG의 배꼽 코드를 HUT의 배꼽 코드에 연결하고, 신체 밀봉 폐쇄부(BSC)를 사용하여 우주복의 상하체를 결합한다.

우주복을 켜고 점검한 후에는 아폴로 시대부터 사용해 온 "스누피 캡"을 착용한다. 이 통신용 모자에는 이어폰과 마이크가 내장되어 있어 우주비행사가 궤도선 승무원이나 휴스턴의 지상 관제사와 교신할 수 있다. "스누피 캡" 착용 후에는 장갑과 헬멧을 잠그고 우주복 내부에 압력을 가한다.

EMU 디스플레이 및 제어 모듈(DCM).


NASA의 선외 활동용 우주복 ''비트루비안 우주인'' 패치(우주 왕복선 버전, NASA의 유인 우주 비행 프로그램을 나타내는 별 셋)

2. 1. 우주복 본체 (SSA)

EMU는 하드 어퍼 토르소(HUT), 팔 부분, 장갑, 아폴로 스타일의 "버블" 헬멧, EVVA(우주복 헬멧 외부 바이저), 신체 밀봉 폐쇄부(BSC), 허리 베어링, 반바지, 다리, 부츠를 통합한 부드러운 하부 토르소 어셈블리(LTA)를 포함하는 우주복 어셈블리(SSA)와 PLSS(1차 생명 유지 시스템), 전기 시스템, SOP(보조 산소 팩)을 통합하는 생명 유지 시스템(LSS)로 구성된다.[1]

정비 배꼽 코드가 제거되고 우주복 내부 압력이 4.3psi에 도달하면 우주복의 조절기와 팬이 활성화된다. 일반적인 EMU는 1차 생명 유지 장치에 문제가 생길 경우를 대비하여 30분의 예비 시간을 포함, 우주 비행사를 8.5시간 동안 지원할 수 있다. 우주 왕복선에서 선외 활동(EVA)을 수행하기 위해서는 객실 압력을 에서 로 24시간 동안 낮춘 후, 우주 비행사는 45분 동안 사전 호흡을 해야 했다. 국제 우주 정거장(ISS)에서 EVA를 수행할 경우, 우주 비행사는 약 4시간 동안 사전 호흡을 해야 한다. 하지만 2006년부터 대부분의 ISS EVA는 퀘스트 에어록 모듈에서 우주 유영 팀이 잠을 자면서 대기압을 조절하는 "캠프 아웃" 절차를 대신 사용하고 있다.[2]

2. 1. 1. 하드 어퍼 토르소 (HUT)

EMU는 아폴로/스카이랩 A7L 우주복과 마찬가지로 21년간의 연구 개발 결과물이다.[1] 이것은 하드 어퍼 토르소(HUT), 팔 부분, 장갑, 아폴로 스타일의 "버블" 헬멧, EVVA(우주복 헬멧 외부 바이저)를 포함하는 우주복 어셈블리(SSA)의 구성 요소 중 하나이다.

우주비행사는 압력복을 착용하기 전, MAG(기본적으로 수정된 요실금 기저귀 - 요 채취 장치(UCD)는 더 이상 사용되지 않음)를 착용하고, 가능하면 보온 내복을 착용한다. 압력복을 입기 전에 착용하는 마지막 품목은 액체 냉각 및 환기 의류(LCVG)인데, 신체 온도 조절을 위해 냉각된 액체 이 흐르는 투명 플라스틱 튜브와 폐가스 제거를 위한 환기 튜브가 통합되어 있다.

LCVG를 착용한 후 우주 비행사는 에어록에 들어가기 전에 LTA를 착용한다. 그런 다음 우주 비행사는 HUT를 착용하고 LCVG 배꼽 코드를 HUT의 배꼽 코드에 연결한 다음 신체 밀봉 폐쇄부를 사용하여 우주복의 두 부분을 함께 잠근다.

2. 1. 2. 팔, 장갑, 헬멧

EMU는 아폴로/스카이랩 A7L 우주복과 마찬가지로 21년간의 연구 개발 결과물이다.[1] 팔 부분, 장갑, 아폴로 스타일의 "버블" 헬멧, EVVA(우주복 헬멧 외부 바이저)를 포함한다.

압력복을 착용하기 전에, 승무원은 MAG(기본적으로 수정된 요실금 기저귀 - 소변 채취 장치(UCD)는 더 이상 사용되지 않음)를 착용하고, 가능하면 보온 속옷(내복)을 착용한다. 압력복을 입기 전에 착용하는 마지막 품목은 신체 온도 조절을 위해 냉각된 액체 이 흐르는 투명 플라스틱 튜브와 폐가스 제거를 위한 환기 튜브를 통합한 액체 냉각 및 환기 의류(LCVG)이다.

LCVG를 착용한 후 우주 비행사는 LTA(하체)를 착용한다. 그런 다음 우주 비행사는 HUT(상체)를 착용하고 LCVG 배꼽 코드를 HUT의 배꼽 코드에 연결한 다음 신체 밀봉 폐쇄부를 사용하여 우주복의 두 부분을 함께 잠근다. 우주복을 켜고 점검한 후, 우주 비행사는 아폴로 시대부터 내려온 갈색과 흰색 천 통신 모자인 "스누피 캡"을 착용하는데, 여기에는 이어폰과 마이크가 한 쌍으로 통합되어 있어, EVA 우주 비행사가 궤도선의 승무원과 휴스턴의 지상 관제사와 통신할 수 있다. "스누피 캡"을 착용한 후 장갑과 헬멧을 잠그고 우주복에 압력을 가한다.

2. 1. 3. 하부 토르소 어셈블리 (LTA)

EMU는 하드 어퍼 토르소(HUT), 팔 부분, 장갑, 아폴로 스타일의 "버블" 헬멧, EVVA(우주복 헬멧 외부 바이저)와 더불어 신체 밀봉 폐쇄부(BSC), 허리 베어링, 반바지, 다리, 부츠를 통합한 부드러운 하부 토르소 어셈블리(LTA)를 포함하는 우주복 어셈블리(SSA)의 구성요소이다.[1] 압력복을 착용하기 전, 승무원은 MAG(기본적으로 수정된 요실금 기저귀 - 요 채취 장치(UCD)는 더 이상 사용되지 않음)를 착용하고, 가능하면 보온 내복을 착용한다. 우주 비행사는 에어록에 들어가기 전에 LTA를 착용한다.[1]

2. 1. 4. 기타 구성 요소



EMU에는 우주 비행사가 압력복을 착용하기 전에 착용하는 다음과 같은 구성 요소들이 있다.

  • MAG: 기본적으로 수정된 요실금 기저귀 (요 채취 장치(UCD)는 더 이상 사용되지 않음)
  • 보온 언더웨어 (내복)
  • 액체 냉각 및 환기 의류(LCVG): 신체 온도 조절을 위해 냉각된 액체 이 흐르는 투명 플라스틱 튜브와 폐가스 제거를 위한 환기 튜브를 통합한 의류
  • "스누피 캡": 아폴로 시대부터 사용된 갈색과 흰색 천 통신 모자로, 이어폰과 마이크가 한 쌍으로 통합되어 있어 EVA 우주 비행사가 궤도선의 승무원 및 휴스턴의 지상 관제사와 통신할 수 있다.


우주복 조절기와 팬은 정비 배꼽 코드가 제거되고 우주복 내부 압력이 4.3psi에 도달하면 활성화된다. 일반적인 EMU는 1차 생명 유지 장치에 문제가 생길 경우를 대비하여 30분의 예비 시간을 포함, 우주 비행사를 8.5시간 동안 지원할 수 있다. 우주 왕복선에서 선외 활동(EVA)을 수행하기 위해서는 객실 압력을 14.7psi에서 10.2psi로 24시간 동안 낮춘 후, 우주 비행사는 45분 동안 사전 호흡을 해야 했다. 국제 우주 정거장(ISS)에서 EVA를 수행할 경우, 우주 비행사는 약 4시간 동안 사전 호흡을 해야 한다. 하지만 2006년부터 대부분의 ISS EVA는 퀘스트 에어록 모듈에서 우주 유영 팀이 잠을 자면서 대기압을 조절하는 "캠프 아웃" 절차를 대신 사용하고 있다.[2]

2. 2. 생명 유지 장치 (LSS)

EMU는 아폴로/스카이랩 A7L 우주복과 마찬가지로 21년간의 연구 개발 결과물이다.[1] 하드 어퍼 토르소(HUT), 팔 부분, 장갑, 아폴로 스타일의 "버블" 헬멧, EVVA(우주복 헬멧 외부 바이저), 신체 밀봉 폐쇄부(BSC), 허리 베어링, 반바지, 다리, 부츠를 통합한 부드러운 로우 토르소 어셈블리(LTA)를 포함하는 우주복 어셈블리(SSA)와 1차 생명 유지 시스템(PLSS), 전기 시스템, SOP(보조 산소 팩)을 통합하는 생명 유지 시스템(LSS)으로 구성된다.[1]

생명 유지 장치(LSS)는 우주복 내에서 우주 비행사의 생존에 필수적인 장비로, 산소 공급, 이산화탄소 제거, 온도 조절, 통신, 전력 공급 등을 담당한다.

2. 2. 1. 1차 생명 유지 시스템 (PLSS)

EMU는 아폴로/스카이랩 A7L 우주복과 마찬가지로 21년간의 연구 개발 결과물이다.[1] 1차 생명 유지 시스템(PLSS), 전기 시스템, 보조 산소 팩(SOP)을 통합하는 생명 유지 시스템(LSS)의 일부이다.

압력복을 착용하기 전, 승무원은 최대 흡수 의류(MAG)와 보온 내의를 착용한다. 이후 신체 온도 조절을 위해 냉각된 액체 이 흐르는 투명 플라스틱 튜브와 폐가스 제거용 환기 튜브가 통합된 액체 냉각 및 환기 의류(LCVG)를 착용한다.

LCVG 착용 후, 우주 비행사는 LTA를 착용하고, HUT를 착용하여 LCVG 배꼽 코드를 HUT의 배꼽 코드에 연결한다. 그 후 신체 밀봉 폐쇄부를 사용하여 우주복의 두 부분을 잠근다. 우주복 점검 후에는 아폴로 시대부터 사용된 "스누피 캡"을 착용한다. 여기에는 이어폰과 마이크가 있어 EVA 우주 비행사가 궤도선 승무원 및 휴스턴 지상 관제사와 통신할 수 있다. "스누피 캡" 착용 후 장갑과 헬멧을 잠그고 우주복에 압력을 가한다. 정비 배꼽 코드가 제거되고 우주복 내부 압력이 4.3psi에 도달하면 조절기와 팬이 활성화된다. 일반 EMU는 1차 생명 유지 장치 문제 발생 시 30분의 예비 시간을 포함, 8.5시간 동안 우주 비행사를 지원한다.

우주 왕복선에서 EVA 수행을 위해 객실 압력을 14.7psi에서 10.2psi로 24시간 동안 낮춘 후, 우주 비행사는 45분간 사전 호흡을 해야 했다. 국제 우주 정거장(ISS) EVA의 경우, 우주 비행사는 약 4시간 동안 사전 호흡을 해야 한다. 2006년부터 대부분의 ISS EVA는 대기압 조정 동안 우주 유영 팀이 퀘스트 에어록 모듈에서 잠을 자는 "캠프 아웃" 절차를 사용한다.[2]

2. 2. 2. 보조 산소 팩 (SOP)

EMU 생명 유지 시스템(LSS)의 일부로, 1차 생명 유지 시스템(PLSS)에 문제가 생길 경우를 대비하여 SOP(보조 산소 팩)이 제공된다. 일반적인 EMU는 1차 생명 유지 시스템이 실패할 경우 30분의 예비 시간을 포함하여 우주 비행사를 8.5시간 동안 지원할 수 있다.[1]

2. 2. 3. 기타 장비

EMU에는 액체 냉각 및 환기 의류(LCVG), "스누피 캡", MAG(기저귀) 등이 포함된다. LCVG는 체온 조절을 위해 냉각수가 흐르는 튜브와 환기 튜브가 통합된 옷이다. "스누피 캡"은 통신용 이어폰과 마이크가 달린 모자이다. MAG는 소변 수집을 위한 기저귀이다.

일반적인 EMU는 1차 생명 유지 장치 실패 시 30분의 예비 시간을 포함하여 우주 비행사를 8.5시간 동안 지원할 수 있다. 우주 왕복선에서 EVA를 수행하기 위해 객실 압력을 24시간 동안 낮춘 후 우주 비행사는 45분 동안 사전 호흡을 해야 했다. 국제 우주 정거장(ISS)에서 EVA를 수행하기 위해 우주 비행사는 약 4시간 동안 사전 호흡을 해야 했다. 2006년부터 대부분의 ISS EVA는 퀘스트 에어록 모듈에서 잠을 자는 "캠프 아웃" 절차를 대신 사용해 왔다.[2]

3. 사양

항목내용
제조사ILC 도버(우주복), 콜린스 에어로스페이스 (주요 생명 유지 시스템)
임무STS-6 (1983) ~ STS-110 (2002), 1998년 ~ 현재
기능궤도 선외 활동
작동 압력4.3 psi (29.6 kPa)
선외 활동 우주복 무게약 49.44kg (49.4kg) (기본 EMU), 약 55.34kg (55.3kg) (개선된 EMU)
우주왕복선 선외 활동 우주복 무게약 115.21kg (115kg) (기본 EMU), 약 124.74kg (124.7kg) (개선된 EMU)
국제 우주 정거장(ISS) 우주 유영 총 우주복 무게약 144.70kg (145kg) (개선된 EMU)
주요 생명 유지8시간 (480분)
보조 생명 유지30분


3. 1. 기본 EMU

ILC 도버(우주복)와 콜린스 에어로스페이스에서 제작한 기본 EMU는 STS-6 (1983)부터 STS-110 (2002)까지의 임무에 사용되었다. 궤도 선외 활동 기능을 수행하며, 작동 압력은 4.3psi (29.6kPa)이다. 선외 활동 우주복의 무게는 약 49.44kg (49.4kg)이고, 전체 우주왕복선 선외 활동 우주복의 무게는 약 115.21kg (115kg)이다. 주요 생명 유지는 8시간 (480분), 보조 생명 유지는 30분이다.

항목내용
제조사ILC 도버(우주복), 콜린스 에어로스페이스 (주요 생명 유지 시스템)
임무STS-6 (1983) ~ STS-110 (2002)
기능궤도 선외 활동
작동 압력4.3 psi (29.6 kPa)
선외 활동 우주복 무게약 49.44kg (49.4kg)
전체 우주왕복선 선외 활동 우주복 무게약 115.21kg (115kg)
주요 생명 유지8시간 (480분)
보조 생명 유지30분


3. 2. 개선된 EMU

항목내용
제작사ILC 도버(우주복), 콜린스 에어로스페이스(주요 생명 유지 시스템), 미국 항공우주국(NASA) (SAFER)
임무1998년 ~ 현재
기능궤도 밖 우주 유영
작동 압력4.3psi (29.6kPa)
우주복 무게약 55.34kg (55.3kg)
왕복선 우주 유영 총 우주복 무게약 124.74kg (124.7kg)
국제 우주 정거장(ISS) 우주 유영 총 우주복 무게약 144.70kg (145kg)
주요 생명 유지8시간 (480분)
비상 생명 유지30분


4. 개발 역사

1974년 EMU 제작 계약 체결 후, 해밀턴 스탠다드(Hamilton Standard)와 ILC 도버(ILC Dover)는 미국 항공 우주국(NASA)에 EMU를 납품했으며, 우주왕복선국제우주정거장(ISS) 시대에 걸쳐 EMU를 개발 및 개선해왔다.

4. 1. 우주왕복선 시대 (1981-2011)

1974년 EMU 제작 계약을 체결한 후, 해밀턴 스탠더드(Hamilton Standard)와 ILC 도버(ILC Dover)는 1982년 최초의 EMU 유닛을 NASA에 납품했다. 연구 개발 단계(1975~1980)에서 테스트 중이던 우주복에 화재가 발생하여 기술자가 부상을 입었고, 그로 인해 조절기 및 순환 팬의 재설계가 불가피해졌다. 1982년 7월 STS-4에서 우주비행사들은 우주왕복선의 에어록에서 우주복을 착용하고 벗는 훈련을 했다. 최초의 우주왕복선 선외 활동(EVA)은 STS-5에서 진행될 예정이었으나, 순환 팬의 전기 고장으로 인해 EVA가 취소되었다. 새로운 EMU를 사용한 최초의 EVA는 마침내 STS-6에서 이루어졌으며, 스토리 머스그레이브와 도널드 H. 피터슨이 우주왕복선 챌린저의 화물칸 밖으로 나가 추적 및 데이터 중계 위성(TDRS-A)을 정지 궤도에 올리는 데 사용되는 고체 연료 상단 발사대의 크래들을 낮추는 기술을 테스트했다.

이후 우주왕복선에서 다른 EVA가 이어졌으며, 특히 STS-41-B (최초의 유인 기동 장치 비행), STS-41-C (Solar Max 수리 미션), STS-41-G (미국 최초의 여성이 참여한 선외 활동), STS-51-A (고장난 두 개의 위성을 회수하여 지구로 귀환) 등이 있었다. 그러나 EMU의 사용은 대부분 허블 우주 망원경 정비 임무에서 이루어졌다. 이러한 비행을 위해 두 세트의 EVA 우주비행사들이 우주왕복선 밖으로 나갔으며, 따라서 NASA는 네 세트의 우주복(수리 부품 포함)을 비행해야 했다. 1998년 11월 국제 우주 정거장(ISS) 조립이 시작되기 전에 우주왕복선 에어록에서 EMU를 사용한 41회의 EVA가 수행되었다.

4. 2. 국제우주정거장 시대 (1998-현재)

국제우주정거장(ISS) 건설과 함께 해밀턴 선스트랜드(Hamilton Sundstrand)와 ILC 도버는 기존의 우주왕복선 EMU를 모듈화하여 개선했다. 이를 통해 EMU를 최대 2년 동안 ISS에 보관하고 궤도상에서 다양한 승무원에게 맞게 크기를 조정할 수 있게 되었다. ISS EMU는 또한 배터리 용량 증가, 선외 활동 구조 단순화(SAFER), 향상된 카메라와 무전기, 새로운 주의 및 경고 시스템을 갖추고 있다. ISS 우주복에 통합된 또 다른 기능은 장갑에 내장된 히터를 작동시키는 추가 배터리로, 우주비행사들이 95분마다의 궤도에서 야간 통과 중에 손을 따뜻하게 유지할 수 있도록 해준다.

현재 ISS EMU와 러시아의 오를란(Orlan) 우주복은 국제 우주 정거장에서 모든 국적의 승무원에 의해 사용되고 있다. 두 개의 EMU는 퀘스트 합동 에어록 내에 보관되어 있다.

5. 향후 활용 및 대체

기준, 미국 항공우주국(NASA)은 아르테미스 계획에서 사용할 탐사 선외 활동 장비(xEMU) 시스템을 개발했다. 2022년 6월, NASA는 엑시엄 스페이스와 콜린스 에어로스페이스를 선정하여 차세대 우주복 및 우주 유영 시스템을 개발하도록 했다.[3] 이들 기업은 국제 우주 정거장, 아르테미스 임무, 화성 유인 탐사에 사용될 우주복을 개발할 예정이다.[3]

5. 1. xEMU

기준, 미국 항공우주국(NASA)은 과거에 사용된 우주복 기술을 바탕으로 아르테미스 계획 기간 동안 탐사 선외 활동 장비(xEMU) 시스템을 사용할 계획이다.

2022년 6월 1일, NASA는 엑시엄 스페이스와 콜린스 에어로스페이스를 선정하여, 국제 우주 정거장 밖에서 활동하고, 아르테미스 임무에서 달 표면을 탐사하며, 화성 유인 탐사를 준비하기 위한 차세대 우주복 및 우주 유영 시스템을 개발하고 제공할 것이라고 발표했다.[3]

5. 2. 차세대 우주복 개발

NASA영어는 과거에 사용된 우주복 기술을 바탕으로 아르테미스 계획 기간 동안 탐사 선외 활동 장비(xEMU) 시스템을 사용할 계획이다.

2022년 6월 1일, NASA영어는 엑시엄 스페이스와 콜린스 에어로스페이스를 선정하여 국제 우주 정거장 밖에서 활동하고, 아르테미스 임무에서 달 표면을 탐사하며, 화성 유인 탐사를 준비하기 위한 차세대 우주복 및 우주 유영 시스템을 개발하고 제공할 것이라고 발표했다.[3]

참조

[1] 웹사이트 EMU Data Book https://www.lpi.usra[...]
[2] 웹사이트 International Space Station Status Report #06-7 https://web.archive.[...] NASA 2006-02-17
[3] 웹사이트 NASA Partners with Industry for New Spacewalking, Moonwalking Services https://www.nasa.gov[...] 2021-06-01



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