2. 약한 해의 정의 및 중요성
수학에서 상미분 방정식 또는 편미분 방정식에 대한 약해는 도함수가 모두 존재하지 않을 수 있지만 그럼에도 불구하고 정확하게 정의된 의미에서 방정식을 만족시키는 것으로 간주되는 함수이다. 다양한 종류의 방정식에 적합한 약해에 대한 다양한 정의가 있다. 가장 중요한 것 중 하나는 분포 (해석학)의 개념에 기초한다.
분포의 언어를 피하고 미분 방정식으로 시작하여 방정식 해의 파생어가 나타나지 않는 방식으로 이를 다시 작성한다.(새로운 형식을 약한 공식화(weak formulation)라고 하며 이에 대한 해를 약해라고 함) 다소 놀랍게도 미분 방정식에는 미분 불가능한 해가 있을 수 있다. 그리고 약한 공식을 통해 그러한 해결책을 찾을 수 있다.
실제 현상을 모델링할 때 접하는 많은 미분 방정식은 충분히 매끄러운 솔루션을 허용하지 않으며 이러한 방정식을 푸는 유일한 방법은 약한 공식을 사용하기 때문에 약한 솔루션이 중요하다. 방정식에 미분 가능한 해가 있는 상황에서도 먼저 약해의 존재를 증명하고 나중에서야 그러한 해가 실제로 충분히 매끄럽다는 것을 보여주는 것이 편리한 경우가 많다.
2. 1. 분포 기반 정의
수학에서 상미분 방정식 또는 편미분 방정식에 대한 약해는 도함수가 모두 존재하지 않을 수 있지만 그럼에도 불구하고 정확하게 정의된 의미에서 방정식을 만족시키는 것으로 간주되는 함수이다. 다양한 종류의 방정식에 적합한 약해에 대한 다양한 정의가 있다. 가장 중요한 것 중 하나는 분포 (해석학)의 개념에 기초한다.
분포의 언어를 피하고 미분 방정식으로 시작하여 방정식 해의 파생어가 나타나지 않는 방식으로 이를 다시 작성한다.(새로운 형식을 약한 공식화(weak formulation)라고 하며 이에 대한 해를 약해라고 함) 다소 놀랍게도 미분 방정식에는 미분 불가능한 해가 있을 수 있다. 그리고 약한 공식을 통해 그러한 해결책을 찾을 수 있다.
실제 현상을 모델링할 때 접하는 많은 미분 방정식은 충분히 매끄러운 솔루션을 허용하지 않으며 이러한 방정식을 푸는 유일한 방법은 약한 공식을 사용하기 때문에 약한 솔루션이 중요하다. 방정식에 미분 가능한 해가 있는 상황에서도 먼저 약해의 존재를 증명하고 나중에서야 그러한 해가 실제로 충분히 매끄럽다는 것을 보여주는 것이 편리한 경우가 많다.
2. 2. 시험 함수 기반 정의
수학에서 상미분 방정식 또는 편미분 방정식에 대한 약해는 도함수가 모두 존재하지 않을 수 있지만 그럼에도 불구하고 정확하게 정의된 의미에서 방정식을 만족시키는 것으로 간주되는 함수이다. 다양한 종류의 방정식에 적합한 약해에 대한 다양한 정의가 있다. 가장 중요한 것 중 하나는 분포의 개념에 기초한다.
분포 (해석학)의 언어를 피하고 미분 방정식으로 시작하여 방정식 해의 파생어가 나타나지 않는 방식으로 이를 다시 작성한다.(새로운 형식을 약한 공식화(weak formulation)라고 하며 이에 대한 해를 약해라고 함). 다소 놀랍게도 미분 방정식에는 미분 불가능한 해가 있을 수 있다. 그리고 약한 공식을 통해 그러한 해결책을 찾을 수 있다.
실제 현상을 모델링할 때 접하는 많은 미분 방정식은 충분히 매끄러운 솔루션을 허용하지 않으며 이러한 방정식을 푸는 유일한 방법은 약한 공식을 사용하기 때문에 약한 솔루션이 중요하다. 방정식에 미분 가능한 해가 있는 상황에서도 먼저 약해의 존재를 증명하고 나중에서야 그러한 해가 실제로 충분히 매끄럽다는 것을 보여주는 것이 편리한 경우가 많다.
2. 3. 약한 해의 중요성
많은 미분 방정식은 충분히 매끄러운 해를 허용하지 않으며, 약한 해는 이러한 방정식을 풀 수 있는 유일한 방법이 될 수 있다. 방정식에 미분 가능한 해가 있는 경우에도, 먼저 약한 해의 존재를 증명하고 나중에 그 해가 실제로 충분히 매끄럽다는 것을 보이는 것이 편리할 수 있다.
3. 구체적인 예시: 1차 파동 방정식
1차 파동 방정식을 생각해 보자.
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여기서 ''u'' = ''u''(''t'', ''x'')는 두 개의 실변수의 함수이다.
''u''는 유클리드 공간 '''R'''2에서 연속적으로 미분 가능하다고 가정한다. 이 때, 콤팩트 지지집합을 갖는 매끄러운 함수 를 방정식 (1)에 곱하고, 적분을 함으로써, 다음 식이 얻어진다.
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적분의 순서 교환을 위한 푸비니 정리와 부분 적분 (첫 번째 식에서는 ''t''에 관하여, 두 번째 식에서는 ''x''에 관하여)을 함으로써, 다음 방정식이 얻어진다.
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여기서 가 콤팩트 지지집합을 가지기 때문에, 적분은 −∞부터 ∞까지 이루어지지만 본질적으로 유한한 구간으로 제한되며, 또한 유계인 항을 도입하지 않고 부분 적분이 가능하다는 점에 주의해야 한다.
''u''가 연속적으로 미분 가능하다면, 방정식 (1)과 방정식 (2)는 동치임이 나타나 있다. 약해의 개념의 핵심은 임의의 에 대해 방정식 (2)를 만족하는 함수 ''u''로서, 미분 가능하지 않고 따라서 방정식 (1)을 만족시키지 않는 것이 존재한다는 사실이다. 그러한 함수의 간단한 예는 모든 ''t'' 및 ''x''에 대해 정의되는 ''u''(''t'', ''x'') = |''t'' − ''x''|이다(이 방법으로 정의된 ''u''가 방정식 (2)를 만족시키는 것은 쉽게 확인할 수 있다. 직선 ''x'' = ''t''의 상부와 하부 영역으로 나누어 적분을 하고, 부분 적분을 사용하면 된다). 방정식 (2)의 해 ''u''는 방정식 (1)의 '''약해'''라고 불린다.
3. 1. 1차 파동 방정식
1차 파동 방정식은 와 같은 형태를 가진다. 여기서 ''u'' = ''u''(''t'', ''x'')는 두 개의 실수 변수의 함수이다.
이 방정식의 해 ''u''가 유클리드 공간 '''R'''2에서 연속 미분 가능하다고 가정하고, 콤팩트 지지집합을 갖는 임의의 매끄러운 함수 (''테스트 함수''라고 부른다)를 방정식에 곱한 다음 적분하면 다음과 같다.
:
푸비니 정리를 사용하여 적분 순서를 바꾸고, 부분 적분 (첫 번째 항에서는 ''t''에 대해, 두 번째 항에서는 ''x''에 대해)을 하면 다음 방정식을 얻는다.
:
가 콤팩트 지지집합을 가지므로, 경계 항은 소멸된다. ''u''가 연속적으로 미분 가능하다면, 원래 방정식과 위 방정식이 동치임이 증명되었다. 모든 테스트 함수 에 대해 위 방정식을 만족하는 함수 ''u''는 원래 방정식의 '''약해'''라고 불린다.
약한 해는 미분 가능하지 않아 원래 방정식을 만족할 수 없는 경우도 포함한다. 예를 들어, ''u''(''t'', ''x'') = |''t'' − ''x''|는 약해이지만, 미분 가능하지 않으므로 원래 방정식을 만족하지 않는다.
1차 파동 방정식을 예로 들어 약한 공식화를 설명한다.
:
여기서 ''u'' = ''u''(''t'', ''x'')는 두 개의 실수 변수의 함수이다. 매끄러운 함수이자 콤팩트 지지를 갖는 임의의 테스트 함수 를 도입하여, 원래 방정식에 곱한 후 적분한다.
:
푸비니 정리를 사용하여 적분 순서를 바꾸고, 부분 적분(첫 번째 항에서는 ''t''에 대해, 두 번째 항에서는 ''x''에 대해)을 적용하면 다음과 같은 방정식을 얻는다.
:
이 과정에서 경계 항은 가 유한한 상자 밖에서 0이 되므로 소멸된다. 이를 통해, 미분 연산자를 로 옮길수 있다.
이 새로운 적분 형태의 방정식은 미분 불가능한 함수도 해가 될 수 있게 한다. 예를 들어, }}는 약한 해가 될 수 있다.
3. 3. 약한 해의 예시
는 미분 불가능하지만, 1차 파동 방정식의 적분 형태 방정식을 만족하는 약한 해의 예시이다. 이 함수가 적분 형태 방정식을 만족하는지 확인하려면, 푸비니 정리를 이용하여 적분 순서를 바꾸고, 부분 적분을 수행한다. ''u''가 매끄러운 및 영역에 대한 적분을 분할하고 부분 적분을 사용하여 계산을 반대로 수행하면, 해당 함수가 약한 해의 조건을 만족함을 알 수 있다.
4. 일반적인 경우
''u''에 대한 미분 방정식을 풀 때, 시험 함수 를 사용하여 다시 작성할 수 있다. 이는 부분 적분을 통해 ''u''의 모든 도함수가 로 "전송"되어 ''u''의 도함수가 없는 방정식을 생성한다. 이 새로운 방정식은 반드시 미분 가능할 필요는 없는 해를 포함하도록 원래 방정식을 일반화한다.
이 접근 방식은 '''R'''''n''의 열린 집합 ''W''에서 다음과 같은 형태의 선형 미분 연산자에 대해 작동한다.
:
여기서 다중 지수 (''α''1, ''α''2, ..., ''α''''n'')는 '''N'''''n''의 일부 유한 집합에 걸쳐 변동하며 계수 는 '''R'''''n''에서 ''x''의 충분히 매끄러운 함수이다.
미분 방정식 ''P''(''x'', ∂)''u''(''x'') = 0은 ''W'' 내에 지지 집합을 가진 어떤 테스트 함수 를 곱한 후, 부분 적분을 수행함으로써 다음과 같이 다시 쓸 수 있다.
:
여기서 미분 연산자 ''Q''(''x'', ∂)는 식
:
\partial^{\alpha_1} \partial^{\alpha_2} \cdots \partial^{\alpha_n} \left[a_{\alpha_1, \alpha_2, \dots, \alpha_n}(x) \varphi(x) \right]
로 주어지며, ''P''(''x'', ∂)의 형식적 수반이다.
수
: