부분 적분

"오늘의AI위키"는 AI 기술로 일관성 있고 체계적인 최신 지식을 제공하는 혁신 플랫폼입니다.
"오늘의AI위키"의 AI를 통해 더욱 풍부하고 폭넓은 지식 경험을 누리세요.

1. 개요

부분 적분은 두 함수의 곱의 적분을 계산하는 적분 기법이다. 이 방법은 곱의 미분법을 활용하여, 적분하기 어려운 함수를 더 쉽게 적분할 수 있는 형태로 변환하는 데 사용된다. 부분 적분은 부정 적분, 정적분, 그리고 고차원 공간에서의 적분에도 적용될 수 있으며, 함수의 푸리에 변환, 감마 함수, 조화 해석 등 다양한 분야에서 활용된다. 부분 적분 공식을 반복적으로 적용하거나, 표를 이용하는 방법 등을 통해 복잡한 형태의 적분도 계산할 수 있다.

부분 적분
📚 더 읽어볼만한 페이지
  • 적분학 - 미적분학
    미적분학은 미분과 적분이라는 두 연산을 중심으로 하는 수학 분야로, 여러 고대 문명에서 기원하여 뉴턴과 라이프니츠에 의해 체계화되었고, 함수의 변화율과 면적을 계산하며, 다양한 분야에 응용된다.
  • 적분학 - 절대 수렴
    절대 수렴은 급수의 각 항에 절댓값을 취한 급수가 수렴하는 경우를 의미하며, 실수 또는 복소수 급수에서 절대 수렴하면 원래 급수도 수렴하고, 바나흐 공간에서는 절대 수렴하는 급수가 수렴한다.

2. 정의

부분 적분은 두 함수의 곱으로 표현된 함수의 적분을, 각 함수를 미분 또는 적분한 결과로 나타내는 방법이다.

uv가 연속 미분 가능 함수일 때, 곱의 미분법(라이프니츠 규칙)에 의해 다음과 같은 식이 성립한다.

:\frac{d}{dx}\left(u(x)v(x)\right) = v(x) \frac{d}{dx}\left(u(x)\right) + u(x) \frac{d}{dx}\left(v(x)\right)\!

양변을 구간 a \leq x \leq b 에서 x 에 관하여 적분하고 미적분학의 기본 정리를 적용하면,

:\left[u(x)v(x)\right]_a^b = \int_a^b u'(x)v(x)\,dx + \int_a^b u(x)v'(x)\,dx

이므로, 다음의 부분 적분 공식을 얻는다.

:\int_a^b u(x)v'(x)\,dx = \left[u(x)v(x)\right]_a^b - \int_a^b u'(x)v(x)\,dx

부정 적분의 경우에도 마찬가지로 유도할 수 있다.

좌변의 \int uv'dx v' (v 의 도함수)를 포함하고 있으므로, 먼저 v ( v' 의 원시 함수)를 찾아야 하며, 이어서 부분 적분 공식을 적용하여 적분 \int vu'dx 를 계산한다.

uv가 연속적으로 미분 가능할 필요는 없다. 부분 적분은 u가 절대 연속이고 함수 v'르베그 적분 가능할 때 적용된다(그러나 반드시 연속일 필요는 없다).

2.1. 공식

만약 I\subseteq\mathbb R가 구간이며 u,v\colon I\to\mathbb R가 연속 미분 가능 함수라면 (도함수 u',v'연속 함수라면), 다음이 성립한다.
:\int u(x)v'(x)\mathrm dx=u(x)v(x)-\int u'(x)v(x)\mathrm dx
이를 u'(x)\mathrm dx=\mathrm duv'(x)\mathrm dx=\mathrm dv를 통해 간략히 쓰면 다음과 같다.
:\int u\mathrm dv=uv-\int v\mathrm du
만약 u,v\colon[a,b]\to\mathbb R가 연속 미분 가능 함수라면, 다음이 성립한다.
:\begin{align}\int_a^bu(x)v'(x)\mathrm dx
&=\bigg[u(x)v(x)\bigg]_a^b-\int_a^bu'(x)v(x)\mathrm dx\\
&=u(b)v(b)-u(a)v(a)-\int_a^bu'(x)v(x)\mathrm dx
\end{align}

곱의 법칙에 따라 다음이 성립한다.
:uv'=(uv)'-u'v
양변은 모두 연속 함수이므로 부정적분이 존재한다. 양변에 부정적분을 취하면 다음을 얻으므로 부정적분에 대한 명제가 성립한다.
:\int u(x)v'(x)\mathrm dx=u(x)v(x)-\int u'(x)v(x)\mathrm dx
또한 양변은 모두 적분 가능하며, 양변에 적분을 취하면 다음을 얻으므로 정적분의 경우가 성립한다.
:\int_a^bu(x)v'(x)\mathrm dx=\bigg[u(x)v(x)\bigg]_a^b-\int_a^bu'(x)v(x)\mathrm dx

2.2. 증명

곱의 법칙에 따라 다음이 성립한다.
:uv'=(uv)'-u'v
양변은 모두 연속 함수이므로 부정적분이 존재한다. 양변에 부정적분을 취하면 다음을 얻으므로 부정적분에 대한 명제가 성립한다.
:\int u(x)v'(x)\mathrm dx=u(x)v(x)-\int u'(x)v(x)\mathrm dx
또한 양변은 모두 적분 가능하며, 양변에 적분을 취하면 다음을 얻으므로 정적분의 경우가 성립한다.
:\int_a^bu(x)v'(x)\mathrm dx=\bigg[u(x)v(x)\bigg]_a^b-\int_a^bu'(x)v(x)\mathrm dx
다르게 정리하면 다음과 같다. 두 개의 연속 미분 가능 함수 u(x)v(x)에 대해, 곱 규칙은 다음과 같다.

\Big(u(x)v(x)\Big)' = u'(x) v(x) + u(x) v'(x).

x에 관하여 양변을 적분하면,

\int \Big(u(x)v(x)\Big)'\,dx = \int u'(x)v(x)\,dx + \int u(x)v'(x) \,dx,

부정 적분은 부정계수를 갖는다는 것을 고려하면,

u(x)v(x) = \int u'(x)v(x)\,dx + \int u(x)v'(x)\,dx,

여기서 적분 상수는 생략한다. 이것은 부분 적분 공식을 제공한다.

\int u(x)v'(x)\,dx = u(x)v(x) - \int u'(x)v(x) \,dx,

또는 미분 du=u'(x)\,dx, dv=v'(x)\,dx, \quad에 관하여

\int u(x)\,dv = u(x)v(x) - \int v(x)\,du.

이것은 각 변에 지정되지 않은 상수가 더해진 함수의 동일성으로 이해되어야 한다. 각 변의 차이를 x = ax = b의 두 값 사이에서 구하고 미적분학의 기본 정리를 적용하면 정적분 버전이 제공된다.
\int_a^b u(x) v'(x) \, dx
= u(b) v(b) - u(a) v(a) - \int_a^b u'(x) v(x) \, dx .

부분 적분공식은 곱의 미분법을 양변을 적분하여 유도할 수 있다.
:\frac{d}{dx}\left(u(x)v(x)\right) = v(x) \frac{d}{dx}\left(u(x)\right) + u(x) \frac{d}{dx}\left(v(x)\right)\!

양변을 구간 a \leq x \leq b 에서 x 에 관하여 적분하면

:\int_a^b \frac{d}{dx}\left(u(x)v(x)\right)\,dx = \int_a^b u'(x)v(x)\,dx + \int_a^b u(x)v'(x)\,dx

여기서 미적분학의 기본 정리에 의해,

:\int_a^b \frac{d}{dx}\left(u(x)v(x)\right)\,dx = \left[u(x)v(x)\right]_a^b

이므로,

:\left[u(x)v(x)\right]_a^b = \int_a^b u'(x)v(x)\,dx + \int_a^b u(x)v'(x)\,dx

즉, 다음의 부분 적분 공식을 얻는다.

:\int_a^b u(x)v'(x)\,dx = \left[u(x)v(x)\right]_a^b - \int_a^b u'(x)v(x)\,dx

부정 적분의 경우에도 마찬가지로 유도할 수 있다.

2.3. LIATE 법칙 (로다삼지 법칙)

LIATE 법칙(LIATE rule영어)은 부분 적분에서 어떤 함수를 u로 선택할지에 대한 경험 법칙이다. 이 규칙은 다음 목록에서 먼저 나오는 함수를 u로 선택하는 것을 제안한다.

* L – 로그 함수: \ln(x),\ \log_b(x), 등.
* I역삼각 함수 (쌍곡선 유사 함수 포함): \arctan(x),\ \arcsec(x),\ \operatorname{arsinh}(x), 등.
* A – 대수 함수 (예: 다항식): x^2,\ 3x^{50}, 등.
* T삼각 함수 (쌍곡선 유사 함수 포함): \sin(x),\ \tan(x),\ \operatorname{sech}(x), 등.
* E지수 함수: e^x,\ 19^x, 등.

dv는 목록에서 나중에 나오는 함수로 선택하는데, 이는 목록 아래에 있는 함수가 위에 있는 함수보다 부정적분이 더 간단한 경향이 있기 때문이다.

한국에서는 이 순서를 "로다삼지"라고도 부르는데, 이는 로그 함수, 다항 함수(대수 함수), 삼각 함수, 지수 함수 순서를 나타낸다.

LIATE 법칙은 유용한 지침이지만, 항상 절대적인 것은 아니다. 때로는 "ILATE" 순서로 규칙을 고려하거나, 다항식 항을 다르게 분할해야 하는 예외적인 경우도 있다. 부분 적분은 어느 정도 시행착오가 필요한 경우가 있으며, 주어진 함수를 두 함수의 곱으로 분할하여 변형했을 때 계산이 더 용이해지도록 하는 것이 기본적인 방침이다.

2.4. 따름정리

만약 I\subseteq\mathbb R가 구간이고 u,v\colon I\to\mathbb Rn번 연속 미분 가능 함수라면, 다음이 성립한다.
:\int u(x)v^{(n)}(x)\mathrm dx=\sum_{k=0}^{n-1}(-1)^ku^{(k)}(x)v^{(n-1-k)}(x)+(-1)^n\int u^{(n)}(x)v(x)\mathrm dx
이는 부분 적분을 반복하여 증명할 수 있다. 이러한 적분을 풀 때에는 보통 이 공식에 대입하는 대신 부분 적분을 직접 반복하거나 표를 사용한다.

부분 적분 공식의 좌변에 있는 적분에서 v의 2차 도함수를 고려하면, 우변의 적분에 반복 적용하는 것을 시사한다.
\int u v\,dx = uv' - \int u'v'\,dx = uv' - \left( u'v - \int uv\,dx \right).

이 반복 부분 적분 개념을 n차의 도함수로 확장하면 다음과 같다.
\begin{align}
\int u^{(0)} v^{(n)}\,dx &= u^{(0)} v^{(n-1)} - u^{(1)}v^{(n-2)} + u^{(2)}v^{(n-3)} - \cdots + (-1)^{n-1}u^{(n-1)} v^{(0)} + (-1)^n \int u^{(n)} v^{(0)} \,dx.\\[5pt]
&= \sum_{k=0}^{n-1}(-1)^k u^{(k)}v^{(n-1-k)} + (-1)^n \int u^{(n)} v^{(0)} \,dx.
\end{align}

이 개념은 v^{(n)}의 연속적인 적분이 쉽게 구해질 때 (예: 라플라스 변환 또는 푸리에 변환에서와 같이 단순 지수 함수 또는 사인 및 코사인)와 un차 도함수가 0이 될 때 (예: (n-1) 차수의 다항식 함수) 유용할 수 있다. 후자의 조건은 우변의 적분이 사라지기 때문에 부분 적분의 반복을 멈춘다.

부분 적분을 \int v \, du재귀적으로 적용하여 다음 공식을 얻는다.

:\int uv = u v_1 - u' v_2 + u v_3 - \cdots + (-1)^{n-1}\ u^{(n-1)} \ v_{n} + (-1)^n \int{u^{(n)}v_{n}}.\!

여기서, u'
u의 1차 도함수, u는 2차 도함수이며, u^{(n)}n차 도함수를 나타낸다. v_{n}은 다음과 같이 정의된다.

:v_{n+1}(x)=\int\! \int\ \cdots \int v \ (dx)^{n+1}.\!

위의 식은 uv_1부터 시작하여 첫 번째 항은 차례로 미분하고, 두 번째 항은 적분하면 계산할 수 있다(동시에 부호를 반전하면서). 특히, u^{(k+1)}이 어떤 k+1에서 0이 될 때에는 u^{(k)}의 항까지로 종료되므로 편리한 공식이다.

3. 응용

부분 적분은 다양한 함수의 적분을 계산하는 데 활용된다.

세 함수 u(x), v(x), w(x)의 곱에 대한 곱 규칙을 적분하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.

:\int_a^b u v \, dw \ =\ \Big[u v w\Big]^b_a - \int_a^b u w \, dv - \int_a^b v w \, du.

일반적으로, n개의 인수에 대해

:\left(\prod_{i=1}^n u_i(x) \right)' \ =\ \sum_{j=1}^n u_j'(x)\prod_{i\neq j}^n u_i(x),

이는 다음을 유도한다.

: \left[ \prod_{i=1}^n u_i(x) \right]_a^b \ =\ \sum_{j=1}^n \int_a^b u_j'(x) \prod_{i\neq j}^n u_i(x).

--

매개변수 곡선 (x, y) = (f(t), g(t))를 고려할 때, 곡선이 국소적으로 일대일이고 적분 가능하다고 가정하면, 다음과 같이 정의할 수 있다.

:\begin{align}
x(y) &= f(g^{-1}(y)) \\
y(x) &= g(f^{-1}(x))
\end{align}

파란색 영역의 면적은 다음과 같다.

:A_1=\int_{y_1}^{y_2}x(y) \, dy

마찬가지로, 빨간색 영역의 면적은 다음과 같다.

:A_2=\int_{x_1}^{x_2}y(x)\,dx

총 면적 A1 + A2는 더 큰 직사각형의 면적, x2y2에서 더 작은 직사각형의 면적, x1y1을 뺀 것과 같다.

:\overbrace{\int_{y_1}^{y_2}x(y) \, dy}^{A_1}+\overbrace{\int_{x_1}^{x_2}y(x) \, dx}^{A_2}\ =\ \biggl.x \cdot y(x)\biggl|_{x_1}^{x_2} \ =\ \biggl.y \cdot x(y)\biggl|_{y_1}^{y_2}

t에 대한 식으로 나타내면,

:\int_{t_1}^{t_2}x(t) \, dy(t) + \int_{t_1}^{t_2}y(t) \, dx(t) \ =\ \biggl. x(t)y(t) \biggl|_{t_1}^{t_2}

부정 적분에 대해 나타내면,

:\int x\,dy + \int y \,dx \ =\ xy

이를 정리하면 다음과 같다.

:\int x\,dy \ =\ xy - \int y \,dx

따라서 부분 적분은 파란색 영역의 면적을 직사각형과 빨간색 영역의 면적으로부터 유도하는 것으로 생각할 수 있다.

이러한 시각화는 함수 f(x)의 적분을 알 때, 그 역함수 f−1(x)의 적분을 구하는 데 부분 적분이 어떻게 도움이 되는지 설명한다. 실제로, 함수 x(y)와 y(x)는 서로 역함수 관계이며, ∫ x dy는 ∫ y dx를 알고 있다면 위와 같이 계산할 수 있다. 특히, 로그 함수와 역삼각 함수 적분에 부분 적분이 사용되는 이유를 설명해준다.

부분 적분은 해석학, 변분법, 작용소 이론, 조화 해석 등 다양한 분야에서 응용된다.

3.1. 부정적분 찾기

부분 적분은 적분하기 어려운 함수를 더 쉽게 적분할 수 있는 형태로 변환하는 데 사용되는 방법이다. 기본적인 전략은 적분할 함수를 두 함수의 곱으로 나타내고, 부분 적분 공식을 적용하여 원래 적분보다 계산이 쉬운 적분을 얻는 것이다.

다음은 부정적분을 구하는 몇 가지 예시이다.

* 예시 1: \int x^2\ln x\mathrm dx

::u=\ln x, \mathrm dv=x^2\mathrm dx라고 하면, \mathrm du=(\mathrm dx)/x이고 v=x^3/3이다. 부분 적분을 적용하면 다음과 같다.

👆
좌우로 밀어서 보기
\int x^2\ln x\mathrm dx=\frac{x^3}3\ln x-\frac 13\int x^2\mathrm dx
=\frac{x^3}3\ln x-\frac 19x^3+C


* 예시 2: \int\arcsin x\mathrm dx

::u=\arcsin x, \mathrm dv=\mathrm dx라고 하면, \mathrm du=(\mathrm dx)/\sqrt{1-x^2}이고 v=x이다. 부분 적분을 적용하면 다음과 같다.

👆
좌우로 밀어서 보기
\int\arcsin x\mathrm dx=x\arcsin x-\int\frac x{\sqrt{1-x^2}}\mathrm dx
=x\arcsin x+\sqrt{1-x^2}+C


* 예시 3: \int\sqrt{x^2-1}\mathrm dx

::u=\sqrt{x^2-1}, \mathrm dv=\mathrm dx라고 하면, \mathrm du=(x/\sqrt{x^2-1})\mathrm dx이고 v=x이다. 부분 적분을 적용하면 다음과 같다.

👆
좌우로 밀어서 보기
\int\sqrt{x^2-1}\mathrm dx=x\sqrt{x^2-1}-\int\frac{x^2}{\sqrt{x^2-1}}\mathrm dx
=x\sqrt{x^2-1}-\int\sqrt{x^2-1}\mathrm dx-\int\frac{\mathrm dx}{\sqrt{x^2-1}}
=x\sqrt{x^2-1}-\ln>x+\sqrt{x^2-1}|-\int\sqrt{x^2-1}\mathrm dx


::따라서 구하려는 적분은 다음과 같다.

::\int\sqrt{x^2-1}\mathrm dx=\frac 12x\sqrt{x^2-1}-\frac 12\ln|x+\sqrt{x^2-1}|+C

* 예시 4: \int\frac{\mathrm dx}{(x^2+a^2)^2}\qquad(a>0)

::다음과 같은 부분 적분을 사용한다.

👆
좌우로 밀어서 보기
\int\frac{\mathrm dx}{x^2+a^2}=\frac x{x^2+a^2}+2\int\frac{x^2}{(x^2+a^2)^2}\mathrm dx
=\frac x{x^2+a^2}+2\int\frac{\mathrm dx}{x^2+a^2}-2a^2\int\frac{\mathrm dx}{(x^2+a^2)^2}


::따라서 구하려는 적분은 다음과 같다.

👆
좌우로 밀어서 보기
\int\frac{\mathrm dx}{(x^2+a^2)^2}=\frac 1{2a^2}\frac x{x^2+a^2}+\frac 1{2a^2}\int\frac{\mathrm dx}{x^2+a^2}
=\frac 1{2a^2}\frac x{x^2+a^2}+\frac 1{2a^3}\arctan\frac xa+C


이 외에도 다양한 형태의 함수에 부분 적분을 적용할 수 있다.

3.1.1. 다항 함수와 삼각/지수 함수의 곱

다항 함수와 삼각 함수 또는 지수 함수의 곱으로 이루어진 함수는 부분 적분을 반복 적용하여 적분할 수 있다.

예를 들어,
:\int x^2\sin x\mathrm dx
를 계산해보자. u=x^2, \mathrm dv=\sin x\mathrm dx라고 하면, \mathrm du=2x이고 v=-\cos x이다. 부분 적분을 적용하면 다음을 얻는다.
:\int x^2\sin x\mathrm dx=-x^2\cos x+2\int x\cos x\mathrm dx
우변의 마지막 항의 적분에서 u=x, \mathrm dv=\cos x\mathrm dx, \mathrm du=\mathrm dx, v=\sin x라고 하여 다시 부분 적분을 적용하면 다음을 얻는다.

👆
좌우로 밀어서 보기
\int x\cos x\mathrm dx=x\sin x-\int \sin x\mathrm dx
=x\sin x+\cos x+C

따라서 구하려는 적분은 다음과 같다.
:\int x^2\sin x\mathrm dx=-x^2\cos x+2x\sin x+2\cos x+C

다른 예로, 다음과 같은 두 적분을 고려할 수 있다.
:\int e^{ax}\cos bx\mathrm dx
:\int e^{ax}\sin bx\mathrm dx
이 둘에 각각 부분 적분을 적용하면 다음과 같은 결과를 얻는다.
👆
좌우로 밀어서 보기
\int e^{ax}\cos bx\mathrm dx=\frac 1b\int e^{ax}\mathrm d(\sin bx)
=\frac 1be^{ax}\sin bx-\frac ab\int e^{ax}\sin bx\mathrm dx

👆
좌우로 밀어서 보기
\int e^{ax}\sin bx\mathrm dx=-\frac 1b\int e^{ax}\mathrm d(\cos bx)
=-\frac 1be^{ax}\cos bx+\frac ab\int e^{ax}\cos bx\mathrm dx

위의 결과로부터 다음과 같은 연립 방정식을 얻을 수 있다.
:b\int e^{ax}\cos bx\mathrm dx+a\int e^{ax}\sin bx\mathrm dx=e^{ax}\sin bx
:a\int e^{ax}\cos bx\mathrm dx-b\int e^{ax}\sin bx\mathrm dx=e^{ax}\cos bx
따라서 구하려는 적분은 다음과 같다.
:\int e^{ax}\cos bx\mathrm dx=\frac 1{a^2+b^2}e^{ax}(a\cos bx+b\sin bx)+C
:\int e^{ax}\sin bx\mathrm dx=\frac 1{a^2+b^2}e^{ax}(a\sin bx-b\cos bx)+C

이와 같이, 다항 함수와 삼각 함수 또는 지수 함수의 곱으로 이루어진 함수는 부분 적분을 여러 번 적용하여 계산할 수 있다.

3.1.2. 로그 함수, 역삼각 함수

Integration by parts영어는 곱의 법칙에서 유도된 적분 계산 방법 중 하나이다. 특히, 로그 함수나 역삼각 함수와 같이, 도함수는 간단하지만 적분이 어려운 함수는 1을 곱한 형태로 변형하여 부분 적분을 적용할 수 있다.

\int \ln(x) dx를 예로 들어보자. 이를 다음과 같이 1과 ln(x)의 곱으로 생각할 수 있다.

:I=\int \ln x \cdot 1 \,dx.\!

여기서,

:u = \ln x \Rightarrow du = \frac{dx}{x}
:dv = dx \Rightarrow v = x\

라고 하면, 다음과 같이 계산할 수 있다.

:
\begin{align}
\int \ln x \,dx & = x \ln x - \int \frac{x}{x} \,dx \\
& = x \ln x - \int 1 \,dx \\
& = x \ln x - x + C
\end{align}


아크탄젠트 함수 \arctan x의 적분도 같은 방법으로 구할 수 있다.

:I=\int \arctan x \,dx

이를 다음과 같이 다시 쓴다.

:\int \arctan (x) \cdot 1 \,dx

여기서,

: \begin{align}
u = \arctan x &\Rightarrow \tan u = x \\
&\Rightarrow \sec^2 u \, du = dx \\
&\Rightarrow (1 + \tan^2 u) \, du = dx \\
&\Rightarrow du = \frac{dx}{1 + x^2}
\end{align}
: dv =dx \Rightarrow v = x

라고 하면, 다음과 같이 계산할 수 있다.

:
\begin{align}
\int \arctan x \,dx
& = x \arctan x - \int \frac{x}{1 + x^2} \,dx \\
& = x \arctan x - \frac{1}{2} \int \frac{2x}{1 + x^2} \,dx \\
& = x \arctan x - \frac{1}{2} \int \frac{d(1 + x^2)}{1 + x^2} \\
& = x \arctan x - \frac{1}{2} \ln \left( 1 + x^2 \right) + C
\end{align}

3.2. 월리스 곱

Wallis product영어은 부분 적분을 사용하여 유도할 수 있다.

3.3. 감마 함수

감마 함수이상 적분으로 정의되는 특수 함수이다. 부분 적분을 사용하면, 이것이 계승의 확장임을 알 수 있다

:\begin{align}
\Gamma(z) & := \int_0^\infty d\lambda e^{-\lambda} \lambda^{z-1} \\
& = - \int_0^\infty d\left(e^{-\lambda}\right) \lambda^{z-1} \\
& = - \left[e^{-\lambda}\lambda^{z-1}\right]_0^\infty + \int_0^\infty d\left(\lambda^{z-1}\right) e^{-\lambda} \\
& = 0 + \int_0^\infty d\lambda\left(z-1\right) \lambda^{z-2} e^{-\lambda} \\
& = (z-1)\Gamma(z-1) \\
\end{align}

따라서, 다음 등식을 얻을 수 있다.

:\Gamma(z) = (z-1)\Gamma(z-1).

n\in\mathbb{N}에 대해 이 공식을 반복적으로 적용하면 계승을 얻을 수 있다

:\Gamma(n+1) = n!, \quad n\in\mathbb{N}.

3.4. 조화 해석

부분 적분은 조화 해석에서 함수의 푸리에 변환 감쇠가 함수의 매끄러움에 의존한다는 것을 보이는 데 사용된다.

만약 fk번 연속 미분 가능하고, k번째 미분까지의 모든 도함수가 무한대에서 0으로 수렴한다면, 그 푸리에 변환은 다음을 만족한다.

:(\mathcal{F}f^{(k)})(\xi) = (2\pi i\xi)^k \mathcal{F}f(\xi),

여기서 f^{(k)}fk번째 도함수이다. 이는 도함수의 푸리에 변환에 부분 적분을 사용하면 증명할 수 있다.

:\begin{align}
(\mathcal{F}f')(\xi) &= \int_{-\infty}^\infty e^{-2\pi iy\xi} f'(y)\,dy \\
&=\left[e^{-2\pi iy\xi} f(y)\right]_{-\infty}^\infty - \int_{-\infty}^\infty (-2\pi i\xi e^{-2\pi iy\xi}) f(y)\,dy \\
&=2\pi i\xi \int_{-\infty}^\infty e^{-2\pi iy\xi} f(y)\,dy \\
&=2\pi i\xi \mathcal{F}f(\xi).
\end{align}

수학적 귀납법을 적용하면 일반적인 k에 대한 결과를 얻을 수 있다.

위 결과는 푸리에 변환의 감쇠에 대해 알려주는데, ff^{(k)}가 적분 가능하면 다음이 성립하기 때문이다.

:\vert\mathcal{F}f(\xi)\vert \leq \frac{I(f)}{1+\vert 2\pi\xi\vert^k}, \text{ 여기서 } I(f) = \int_{-\infty}^\infty \Bigl(\vert f(y)\vert + \vert f^{(k)}(y)\vert\Bigr) \, dy.

즉, f가 이러한 조건을 만족하면 푸리에 변환은 무한대에서 적어도 \frac{1}{|\xi|^k}만큼 빠르게 감쇠한다. 특히, k \geq 2이면 푸리에 변환은 적분 가능하다.

이 증명은 다음 사실을 이용한다.

:\vert\mathcal{F}f(\xi)\vert \leq \int_{-\infty}^\infty \vert f(y) \vert \,dy.

그리고 다음을 얻는다.

:\vert(2\pi i\xi)^k \mathcal{F}f(\xi)\vert \leq \int_{-\infty}^\infty \vert f^{(k)}(y) \vert \,dy.

이 두 부등식을 더한 다음 1 + |2\pi\xi|^k로 나누면 위 부등식이 나온다.

3.5. 연산자 이론

작용소 이론에서 부분 적분을 사용하는 한 가지 예는 −∆ (∆는 라플라스 연산자)가 L^2에서 양의 작용소임을 보여주는 것이다(Lp 공간 참조). f가 매끄럽고 컴팩트 지지이면, 부분 적분을 사용하여 다음을 얻는다.

:\begin{align}
\langle -\Delta f, f \rangle_{L^2} &= -\int_{-\infty}^\infty f''(x)\overline{f(x)}\,dx \\[5pt]
&=-\left[f'(x)\overline{f(x)}\right]_{-\infty}^\infty + \int_{-\infty}^\infty f'(x)\overline{f'(x)}\,dx \\[5pt]
&=\int_{-\infty}^\infty \vert f'(x)\vert^2\,dx \geq 0.
\end{align}

3.6. 변분법

변분법에서 오일러-라그랑주 방정식을 유도할 때 부분 적분을 사용한다.

4. 고차원 확장

부분 적분은 미적분학의 기본 정리를 응용하여 여러 변수의 함수로 확장될 수 있다. 스칼라 함수 u와 벡터 함수(벡터장) V를 포함하는 다변수 미적분학에서 다양한 확장이 가능하다.

발산에 대한 곱 규칙은 다음과 같다.

:\nabla \cdot ( u \mathbf{V} ) \ =\ u\, \nabla \cdot \mathbf V \ +\ \nabla u\cdot \mathbf V.

\Omega가 열린 집합 \R^n경계 \Gamma=\partial\Omega를 갖는 조각별 매끄러운 유계 집합이라고 가정하고, 발산 정리를 적용하면 다음과 같다.

:\int_{\Gamma} u \mathbf{V} \cdot \hat{\mathbf n} \,d\Gamma \ =\ \int_\Omega\nabla\cdot ( u \mathbf{V} )\,d\Omega \ =\ \int_\Omega u\, \nabla \cdot \mathbf V\,d\Omega \ +\ \int_\Omega\nabla u\cdot \mathbf V\,d\Omega,

여기서 \hat{\mathbf n}은 경계에 대한 바깥쪽 단위 법선 벡터이다. 이를 재정렬하면 다음과 같은 부분 적분 공식을 얻는다.

:
\int_\Omega u \,\nabla \cdot \mathbf V\,d\Omega \ =\ \int_\Gamma u \mathbf V \cdot \hat{\mathbf n}\,d\Gamma - \int_\Omega \nabla u \cdot \mathbf V \, d\Omega,


다르게 표현하면,

:
\int_\Omega u\,\operatorname{div}(\mathbf V)\,d\Omega \ =\ \int_\Gamma u \mathbf V \cdot \hat{\mathbf n}\,d\Gamma - \int_\Omega \operatorname{grad}(u)\cdot\mathbf V\,d\Omega .


이 정리에서 정규성 요구 사항은 완화될 수 있다. 예를 들어, 경계 \Gamma=\partial\Omega는 립시츠 연속이면 충분하고, 함수 u, v는 소볼레 공간 H^1(\Omega)에만 속하면 된다.

연속적으로 미분 가능한 벡터장 \mathbf U = u_1\mathbf e_1+\cdots+u_n\mathbf e_nv \mathbf e_1,\ldots, v\mathbf e_n을 고려하면(여기서 \mathbf e_ii=1,\ldots,n에 대해 i번째 표준 기저 벡터), 각 u_i에 벡터장 v\mathbf e_i를 곱하여 부분 적분을 적용하고 i에 대해 합하면 다음과 같은 새로운 부분 적분 공식을 얻는다.

: \int_\Omega \mathbf U \cdot \nabla v\,d\Omega \ =\ \int_\Gamma v \mathbf{U}\cdot \hat{\mathbf n}\,d\Gamma - \int_\Omega v\, \nabla \cdot \mathbf{U}\,d\Omega.

\mathbf{U}=\nabla u인 경우, 즉 u\in C^2(\bar{\Omega})일 때, 이는 그린의 항등식 중 첫 번째 항등식이다.

: \int_\Omega \nabla u \cdot \nabla v\,d\Omega\ =\ \int_\Gamma v\, \nabla u\cdot\hat{\mathbf n}\,d\Gamma - \int_\Omega v\, \nabla^2 u \, d\Omega.

유계 열린 집합 \Omega \subset \mathbb{R}^n에서 매끄러운 함수 u와 벡터값 함수 \mathbf{v}에 대해, 가우스의 발산 정리\nabla \cdot (u \mathbf{v}) = \nabla u \cdot \mathbf{v} + u \nabla \cdot \mathbf{v}에 적용하면 다음과 같은 부분 적분 공식을 얻는다.

: \int_{\Omega} \nabla u \cdot \mathbf{v}\, d\Omega = \int_{\Gamma} u (\mathbf{v}\cdot \mathbf{n})\, d\Gamma - \int_\Omega u\, \nabla\cdot\mathbf{v}\, d\Omega

여기서 \mathbf{n}\Gamma에 대한 외향 단위 면 법선 벡터이다.

만약 \mathbf{v}=\nabla v이고 v\in C^2(\bar{\Omega} ) 라면, 그린의 제1항등식을 얻는다.

: \int_{\Omega} \nabla u \cdot \nabla v\, d\Omega = \int_{\Gamma} u\, \nabla v\cdot \mathbf{n}\, d\Gamma - \int_\Omega u\, \nabla^2 v\, d\Omega

임의의 차수의 미분 가능한 텐서장 \boldsymbol{F}\boldsymbol{G}에 대해서도 발산 정리를 통해 부분 적분 공식을 유도할 수 있다.

:
\int_{\Omega} \boldsymbol{F}\otimes\boldsymbol{\nabla}\boldsymbol{G}\, d\Omega = \int_{\Gamma} \mathbf{n}\otimes(\boldsymbol{F}\otimes\boldsymbol{G})\, d\Gamma - \int_{\Omega} \boldsymbol{G}\otimes\boldsymbol{\nabla}\boldsymbol{F}\, d\Omega


여기서 \otimes텐서곱을 나타낸다.

5. 반복 부분 적분

I\subseteq\mathbb R가 구간이고 u,v\colon I\to\mathbb Rn번 연속 미분 가능 함수라면, 다음 식이 성립한다.

:\int u(x)v^{(n)}(x)\mathrm dx=\sum_{k=0}^{n-1}(-1)^ku^{(k)}(x)v^{(n-1-k)}(x)+(-1)^n\int u^{(n)}(x)v(x)\mathrm dx

이는 부분 적분을 반복하여 증명할 수 있다. 이러한 적분을 계산할 때는 보통 위 공식에 직접 대입하는 대신 부분 적분을 반복하거나 표를 사용한다.

부분 적분 공식을 v의 2차 도함수에 대해 적용하면 다음과 같다.

:\int u v\,dx = uv' - \int u'v'\,dx = uv' - \left( u'v - \int uv\,dx \right).

이를 n차 도함수로 확장하면 다음과 같다.

:\begin{align}
\int u^{(0)} v^{(n)}\,dx &= u^{(0)} v^{(n-1)} - u^{(1)}v^{(n-2)} + u^{(2)}v^{(n-3)} - \cdots + (-1)^{n-1}u^{(n-1)} v^{(0)} + (-1)^n \int u^{(n)} v^{(0)} \,dx.\\[5pt]
&= \sum_{k=0}^{n-1}(-1)^k u^{(k)}v^{(n-1-k)} + (-1)^n \int u^{(n)} v^{(0)} \,dx.
\end{align}

이 방법은 v^{(n)}의 연속적인 적분이 쉽게 구해질 때 (예: 라플라스 변환 또는 푸리에 변환에서와 같이 단순 지수 함수 또는 사인 및 코사인)와 un차 도함수가 0이 될 때 (예: (n-1) 차수의 다항 함수) 유용하다. 후자의 경우 우변의 적분이 사라지기 때문에 부분 적분의 반복을 멈춘다.

위의 부분 적분 반복 과정에서 다음 적분들이 연관된다.

:\int u^{(0)} v^{(n)}\,dx \quad\quad \int u^{(\ell)} v^{(n-\ell)}\,dx \quad\quad \int u^{(m)} v^{(n-m)}\,dx \quad\text{ for } 1 \le m,\ell \le n

이는 적분 함수 내에서 vu 사이의 도함수를 "이동"하는 것으로 해석할 수 있으며, 자세한 내용은 로드리게스 공식을 참고하라.

부분 적분을 \int v \, du에 재귀적으로 적용하면 다음 공식을 얻는다.

:\int uv = u v_1 - u' v_2 + u v_3 - \cdots + (-1)^{n-1}\ u^{(n-1)} \ v_{n} + (-1)^n \int{u^{(n)}v_{n}}.\!

여기서 u'
u의 1차 도함수, u는 2차 도함수이며, u^{(n)}n차 도함수를 나타낸다. v_{n}은 다음과 같이 정의된다.

:v_{n+1}(x)=\int\! \int\ \cdots \int v \ (dx)^{n+1}.\!

위 식은 uv_1부터 시작하여 첫 번째 항은 차례로 미분하고, 두 번째 항은 적분하면서 부호를 번갈아 바꾸면 계산할 수 있다. 특히, u^{(k+1)}이 어떤 k+1에서 0이 될 때 u^{(k)} 항까지로 종료되므로 편리하다.

5.1. 표를 이용한 방법

반복 부분 적분은 표를 이용하여 체계적으로 수행할 수 있으며, 이는 특히 다항 함수와 삼각 함수 또는 지수 함수의 곱의 적분에 유용하다. 이 방법은 영화 죽은 시인의 사회(1988)에 등장하기도 했다.

예를 들어, 다음 적분을 고려해 보자.

:\int x^3 \cos x \,dx

u^{(0)} = x^3, v^{(n)} = \cos x라고 하자.

A에 함수 u^{(0)} = x^3과 그 차수별 도함수 u^{(i)}를 0이 될 때까지 나열한다. 열 B에 함수 v^{(n)} = \cos x와 그 차수별 적분 v^{(n-i)}을 열 B의 크기가 열 A와 같아질 때까지 나열한다.

👆
좌우로 밀어서 보기
# i부호A: 도함수 u^{(i)}B: 적분 v^{(n-i)}
0+x^3\cos x
13x^2\sin x
2+6x-\cos x
36-\sin x
4+0\cos x


i의 열 AB의 항목 곱과 각각의 부호를 곱하면 반복 부분 적분 과정에서 단계 i의 관련 적분을 얻을 수 있다. 단계 0은 원래의 적분을 산출한다. 단계 i > 0의 완전한 결과를 위해서는 i번째 적분을 이전의 모든 곱(0 ≤ j < i)에 더해야 한다. 즉, 열 A의 j번째 항목과 열 B의 (j + 1)번째 항목을 곱하고, 주어진 j번째 부호와 곱한다. 이 과정은 적분을 산출하는 곱이 0이 될 때 중단된다(예시에서 i = 4).

:\underbrace{(+1)(x^3)(\sin x)}_{j=0} + \underbrace{(-1)(3x^2)(-\cos x)}_{j=1} + \underbrace{(+1)(6x)(-\sin x)}_{j=2} +\underbrace{(-1)(6)(\cos x)}_{j=3}+ \underbrace{\int(+1)(0)(\cos x) \,dx}_{i=4: \;\to \;C}.

이는 다음과 같다.

:\underbrace{\int x^3 \cos x \,dx}_{\text{step 0}} = x^3\sin x + 3x^2\cos x - 6x\sin x - 6\cos x + C.

함수 u^{(i)}v^{(n-i)}를 각각 미분하고 적분하는 과정에서 그 곱이 원래의 피적분 함수의 배수가 되는 경우에도 반복 부분 적분을 활용할 수 있다. 이 경우 반복은 이 지수 i로 종료될 수도 있다. 이는 지수 함수삼각 함수에서 자주 확인할 수 있다. 예를 들어 다음을 고려해 보자.

:\int e^x \cos x \,dx.

👆
좌우로 밀어서 보기
# i부호A: 도함수 u^{(i)}B: 적분 v^{(n-i)}
0+e^x\cos x
1e^x\sin x
2+e^x-\cos x


이 경우 지수 i = 2에 대한 적절한 부호를 가진 열 AB의 항목 곱은 원래 피적분 함수의 음수를 생성한다.

:\underbrace{\int e^x \cos x \,dx}_{\text{step 0}} = \underbrace{(+1)(e^x)(\sin x)}_{j=0} + \underbrace{(-1)(e^x)(-\cos x)}_{j=1} + \underbrace{\int(+1)(e^x)(-\cos x) \,dx}_{i= 2}.

우변의 적분에는 고유한 적분 상수 C'가 있을 수 있으며, 추상적인 적분을 다른 쪽으로 가져오면 다음과 같다.

:2 \int e^x \cos x \,dx = e^x\sin x + e^x\cos x + C',

최종적으로:

:\int e^x \cos x \,dx = \frac 12 \left(e^x ( \sin x + \cos x ) \right) + C,

여기서 C = \frac{C'}{2}이다.