유수 (복소해석학)

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1. 개요

유수(residue)는 복소함수 f(z)가 고립 특이점 z=a에서 정의될 때, z=a에서의 적분값을 나타내는 값이다. 유수는 로랑 급수 전개에서 (z-a)^-1 항의 계수와 같으며, 제거 가능 특이점에서는 0의 값을 갖는다. 유수는 유수 정리, 편각의 원리, 실수 함수의 적분, 바젤 문제, 라그랑주 역정리 등 다양한 문제 해결에 활용된다.

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2. 유수의 정의

고립 특이점 z = a에서 정의된 복소함수 f(z)에 대해, z = a에서의 유수 \operatorname{Res}(f,a) 또는 \operatorname{Res}_a(f)는 다음과 같이 정의된다.

:\operatorname{Res}\limits_{z = a}\,f(z) := \frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma f(z)\mathit{dz}

여기서 i허수 단위이며, 적분 경로 γ는 점 z = a를 중심으로 하는 충분히 작은 원을 양의 방향으로 회전하는 단순 폐곡선이다. (실제로는 적분 경로는, 가우스 평면에서 잘라낸 유계 영역이 z = a 이외에 f(z)의 특이점을 포함하지 않으면 어떤 단순 폐곡선이라도 좋다).

로랑 급수 전개를 통해 유수를 계산할 수도 있으며, 이 경우 유수는 로랑 급수의 계수 a−1으로 정의된다.

(z = a가 정칙점인 경우에도 이 적분과 유수를 생각할 수 있지만, 코시 적분 정리에 의해 그 경우 유수의 값은 0이 된다).

3. 유수 계산

주어진 점에서의 유수를 계산하는 방법은 특이점의 종류에 따라 달라진다. 고립특이점의 경우, 다음과 같은 세 가지 경우가 있다.

* 제거가능 특이점: 유수는 정의에 따라 0이다.
* : z_0가 위수가 n인 극이라면, 함수 g(z)=(z-z_0)^{n}f(z) (z\ne z_0); =b_n (z= z_0)을 이용하여, 유수는 다음 식으로 결정될 수 있다. : \operatorname{Res}(f,z_0)= \frac{g^{(n-1)}(z)}{(n-1)!}
* 진성특이점: 유수는 각각의 경우마다 달리 계산해야 한다.

유수는, 종종 \operatorname{Res}(f,a), \operatorname{Res}_a(f), \mathop{\operatorname{Res}}_{z=a}f(z) 또는 \mathop{\operatorname{res}}_{z=a}f(z)로 표기된다.

유수 정리에 따르면, 메로모픽 함수 f에 대해, 점 a_k에서의 유수는 다음과 같다.

:\operatorname{Res}(f,a_k) = {1 \over 2\pi i} \oint_\gamma f(z)\,dz \, .

여기서 \gammaa_k를 둘러싸는 양의 방향의 단순 닫힌 곡선이며, 곡선 안이나 위에 다른 특이점을 포함하지 않는다.

또는, 로랑 급수 전개를 찾아 유수를 계산할 수 있으며, 유수를 로랑 급수의 계수 a−1으로 정의할 수 있다.

함수의 일부분 또는 전체를 테일러 급수 또는 로랑 급수로 전개할 수 있다면, 함수가 표준 급수 전개를 가지는 경우일 수 있으며, 다른 방법보다 유수를 계산하는 것이 훨씬 간단해진다. 함수의 유수는 함수의 로랑 급수 전개에서 (z-c)^{-1}의 계수로 주어진다.

예시로, 다음의 경로 적분을 고려해 보자.

:\oint_C {e^z \over z^5}\,dz

여기서 C는 0을 둘러싼 어떤 단순 폐곡선이다.

이 적분을 급수를 이용한 적분에 관한 표준 수렴 결과를 사용하여 평가해 보면, 피적분 함수에 e^z테일러 급수를 대입할경우,

:\oint_C \left({1 \over\;z^5}+{1 \over\;z^4}+{1 \over 2!\;z^3} + {1\over 3!\;z^2} + {1 \over 4!\;z} + {1\over\;5!} + {z \over 6!} + \cdots\right)\,dz.

와 같이 되고,

\oint_C {1 \over 4!\;z} \,dz= {1 \over 4!} \oint_C{1 \over z}\,dz={1 \over 4!}(2\pi i) = {\pi i \over 12}.

가 된다.

따라서, 값 1/4!는 z = 0에서 ez/z5유수이며, \operatorname{Res}_0 {e^z \over z^5}, \operatorname{Res}_{z=0} {e^z \over z^5}, 또는 \operatorname{Res}(f,0) (f={e^z \over z^5}일 때) 와 같이 표기한다.

3.1. 제거 가능 특이점

z=a가 f(z)의 제거 가능 특이점이면, 유수는 정의에 따라 0이다. 예를 들어 함수 f(z) = sin z영어 / (z2 - z)는 z = 0에서 특이점을 갖는 것처럼 보이지만, 분모를 인수분해하여 f(z) = sin z영어 / (z(z - 1))로 작성하면 z = 0에서의 특이점은 제거 가능한 특이점이므로 z = 0에서의 유수는 0이다.

3.2. 단순 극점

cf의 단순 극점이면, f유수는 다음과 같이 주어진다.

:\operatorname{Res}(f,c)=\lim_{z\to c}(z-c)f(z).

만약 그 극한이 존재하지 않는다면, fc에서 본질적 특이점을 가진다. 만약 극한이 0이라면, fc에서 해석적이거나 제거 가능한 특이점을 가진다. 만약 극한이 무한대와 같다면, 극점의 차수는 1보다 크다.

함수 f가 두 함수 f(z)=\frac{g(z)}{h(z)}의 몫으로 표현될 수 있는데, 여기서 ghc의 근방에서 정칙 함수이며, h(c) = 0이고 h'(c) ≠ 0이다. 이러한 경우, 로피탈의 정리를 사용하여 위의 공식을 다음과 같이 단순화할 수 있다.

:
\begin{align}
\operatorname{Res}(f,c) & =\lim_{z\to c}(z-c)f(z) = \lim_{z\to c}\frac{z g(z) - cg(z)}{h(z)} \\[4pt]
& = \lim_{z\to c}\frac{g(z) + z g'(z) - cg'(z)}{h'(z)} = \frac{g(c)}{h'(c)}.
\end{align}

3.3. 고차 극점

z=a가 f(z)의 n차 극점이면, 유수는 다음 공식으로 계산할 수 있다.

:\operatorname{Res}(f,c) = \frac{1}{(n-1)!} \lim_{z \to c} \frac{d^{n-1}}{dz^{n-1}} \left( (z-c)^n f(z) \right).

이 공식은 낮은 차수의 극점에 대한 유수를 결정하는 데 매우 유용할 수 있다. 고차 극점의 경우 계산이 다루기 어려워질 수 있으며, 일반적으로 급수 전개가 더 쉽다.

고립 특이점 z=a가 f(z)의 n차 극점이라면, (z-a)^n f(z)는 정칙이고, 특히 다음과 같이 테일러 전개된다.

:(z-a)^n f(z) = \sum_{k=0}^{\infty} a_{k-n}(z-a)^k

따라서,

:a_{-1} = {1\over (n-1)!}\lim_{z\to a}\frac{d^{n-1}}{\mathit{dz}^{n-1}}[(z-a)^n f(z)]

로 계산할 수 있다.

3.4. 진성 특이점

z = a가 f(z)의 진성 특이점이면, 유수는 각각의 경우마다 다르게 계산해야 한다. 함수의 일부분 또는 전체를 테일러 급수 또는 로랑 급수로 전개할 수 있다면, 함수가 표준 급수 전개를 가지는 경우일 수 있으며, 다른 방법보다 유수를 계산하는 것이 훨씬 간단해진다. 함수의 유수는 함수의 로랑 급수 전개에서 (z-c)^{-1}의 계수로 주어진다.

해석 함수 f(z)는 그 고립 특이점 z = a 주위에서 로랑 전개
: f(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n(z-a)^n
를 가진다. 이는 γ를 포함하고 z = a를 중심으로 하는 적당한 환상 영역 위에서 균등 수렴하므로, γ 위에서 항별 적분 가능하고
: \oint_\gamma f(z){dz} = \sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n \oint_\gamma (z-a)^n {dz}
가 되지만, 코시의 적분 정리에 의해 대부분의 항은 사라지고
: a_{-1} = \operatorname{Res}\limits_{z=a}\,f(z)
가 됨을 알 수 있다. 마찬가지로, 무한원점 z = ∞에서의 유수는, g(ζ) := f(1/ζ)의 ζ에 관한 로랑 전개가
: g(\zeta) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} b_n \zeta^n
로 주어지면, \operatorname{Res}_{z=\infty}\, -b_{-1}을 얻는다. 따라서, 로랑 전개가 이미 알려져 있거나 쉽게 계산할 수 있는 함수에 대해서는, 적분을 계산하지 않고 즉시 유수를 구할 수 있다.

3.5. 무한대에서의 유수

무한대에서의 유수는 다음과 같이 정의된다.

:\operatorname{Res}(f(z), \infty) = -\operatorname{Res}\left(\frac{1}{z^2} f\left(\frac 1 z \right), 0\right).

다음 조건을 만족하면,

:\lim_{|z| \to \infty} f(z) = 0,

무한대에서의 유수는 다음 공식을 사용하여 계산할 수 있다.

:\operatorname{Res}(f, \infty) = -\lim_{|z| \to \infty} z \cdot f(z).

만약,

:\lim_{|z| \to \infty} f(z) = c \neq 0,

이면, 무한대에서의 유수는 다음과 같다.

:\operatorname{Res}(f, \infty) = \lim_{|z| \to \infty} z^2 \cdot f'(z).

유한 개의 특이점을 갖는 정칙함수의 경우, 모든 특이점에서의 유수와 무한대에서의 유수의 합은 0이다. 따라서 다음을 얻을 수 있다.

:\operatorname{Res}(f(z), \infty) = -\sum_k \operatorname{Res} (f(z), a_k).

4. 유수 정리

어떤 단순 닫힌 곡선 γ와 이 곡선이 둘러싸는 유계 영역 D를 생각하자. D 위에서 정의된 함수 f(z)가 D 내에 고립 특이점 a1, a2, ..., an을 가지고, 그 외에는 정칙이면 다음이 성립한다.

:\oint_\gamma f(z)dz = 2\pi i\sum_{i=1}^n \operatorname{Res}\limits_{z=a_i}f(z)

여기서 적분은 γ를 D의 내점으로부터 편각이 양의 방향(영역을 왼쪽에 두는 방향)으로 진행한다. 이를 유수 정리(residue theorem영어)라고 부른다.

메로모픽 함수 f에 대해, 점 ak에서의 유수는 다음과 같다.

:\operatorname{Res}(f,a_k) = {1 \over 2\pi i} \oint_\gamma f(z)dz

여기서 γ는 ak를 둘러싸는 양의 방향의 단순 닫힌 곡선이며, 곡선 안이나 위에 다른 특이점을 포함하지 않는다.

--

메로모픽 함수 f에 대해, 어떤 특이점을 지나지 않는 양의 방향으로의 단순 닫힌 곡선 C 내에 유한한 특이점 집합을 갖는 경우, 적분 경로의 값은 유수 정리에 따라 다음과 같이 주어진다.

:\oint_C f(z)dz = 2\pi i \sum_{k=1}^n \operatorname{I}(C, a_k) \operatorname{Res}(f, a_k)

여기서 I(C, ak)는 회전수로, ak가 C의 내부에 있으면 1이고 그렇지 않으면 0이다. 이는 다음과 같이 단순화된다.

:\oint_\gamma f(z)dz = 2\pi i \sum \operatorname{Res}(f, a_k)

여기서 ak는 컨투어 C 내의 모든 고립 특이점이다.

5. 유수 정리의 응용

메로모픽 함수 f에 대해, 어떤 특이점을 지나지 않는 양의 방향으로의 단순 닫힌 곡선 C 내에 유한한 특이점 집합을 갖는 경우, 적분 경로의 값은 유수 정리에 따라 다음과 같이 주어진다.

:\oint_C f(z)\, dz = 2\pi i \sum_{k=1}^n \operatorname{I}(C, a_k) \operatorname{Res}(f, a_k).

여기서 회전수 \operatorname{I}(C, a_k)a_kC의 내부에 있으면 1이고 그렇지 않으면 0이다. 따라서 위 식은 다음과 같이 단순화된다.

:\oint_\gamma f(z)\, dz = 2\pi i \sum \operatorname{Res}(f, a_k)

여기서 a_k는 컨투어 C 내의 모든 고립 특이점이다.

--

단순 닫힌 곡선 \gamma\gamma가 둘러싸는 유계 영역 D를 생각한다. D 위에서 정의된 함수 f(z)D 내에 고립 특이점 a_1, a_2, \dots, a_n을 가지고, 그 외에는 정칙이면 다음이 성립한다.

:\oint_\gamma f(z){dz} = 2\pi i\sum_{i=1}^n \operatorname{Res}\limits_{z=a_i}\,f(z)

단, 적분은 \gammaD의 내점으로부터 편각이 양의 방향(영역을 왼쪽에 두는 방향)으로 진행한다. 이를 유수 정리 (residue theorem)영어라고 부른다.

5.1. 실수 함수의 적분

유수 정리를 사용하면, 다음과 같은 실수 함수의 정적분 값을 계산할 수 있다.

:\int_{-\infty}^\infty {\frac{dx}{(1+x^2)^{n+1}}}

먼저, f(x) = \frac{1}{(1 + x^2)^{n + 1}}을 복소 영역으로 확장한 f(z)를 생각하면, 이것은 z = \pm i에 극점을 갖는다. 충분히 큰 R > 0을 취하고, 구간 [-R, R]을 지름으로 하는 원점을 중심으로 하는 반원판으로 z = i를 포함하는 쪽의 둘레를 C_0라고 하고, C_0에서 지름 [-R, R]을 제외한 부분을 C라고 한다. 실축 위를 양의 방향으로 진행하는 것으로 하여 C_0 위에서 f(z)를 적분하면

:\int_{C_0} \frac{dz}{(1+z^2)^{n+1}} = \int_{-R}^R \frac{dx}{(1+x^2)^{n+1}} + \int_{C} \frac{dz}{(1+z^2)^{n+1}}

이다. 이 때 C가 충분히 크면 R에 의존하지 않고, C_0가 둘러싸는 영역 내에서 f(z)(n+1)-위의 극 z = i를 가지며, 그 외에는 특이점을 갖지 않으므로, 유수 정리에 의해 좌변은

:\begin{align}
2\pi i \operatorname{Res}_{z=i} f(z)
& = \frac{2\pi i}{n!} \lim_{z \to i} \frac{d^n}{dz^n} \left( \frac{(z-i)^{n+1}}{(1+z^2)^{n+1}} \right) \\
& = \frac{2\pi i}{n!} \left. \frac{d^n}{dz^n} \frac{1}{(z+i)^{n+1}} \right|_{z=i} \\
& = \frac{\pi(2n)!}{2^{2n}(n!)^2}
\end{align}

가 된다. 한편, 우변 두 번째 항은 R \to \infty일 때 0으로 수렴하므로, 결국

:\frac{\pi(2n)!}{2^{2n}(n!)^2} = \int_{-\infty}^\infty \frac{dx}{(1+x^2)^{n+1}}

을 얻는다.

5.2. 편각의 원리

편각의 원리(또는 편각 정리)는 유수 정리의 결과로 얻어지는 정리이다. 단순 폐곡선 γ가 둘러싼 유계 영역 D의 폐포를 E라 하고, E 위에서 정의된 유리형 함수 f(z)가 γ 위에 극점이나 영점을 갖지 않는다고 가정한다. 이때, f(z)의 D 내에서의 영점과 극점은 유한 개이다. 중복도를 포함한 영점의 개수를 n, 극점의 개수를 m이라 하면 다음이 성립한다.

:\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma d\!\log f(z) = n-m

더욱 일반화하면, 중복도를 포함하여 영점이 a1, a2, …, an이고, 극점이 b1, b2, …, bm일 때, E 위의 임의의 정칙 함수 g(z)에 대해 다음이 성립한다.

:\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma g(z)\,d\!\log f(z) = \sum_{j=1}^n g(a_j) - \sum_{k=1}^m g(b_k)

5.3. 바젤 문제

여접 함수를 사용한 함수 πcot(πz)는 모든 정수 n이 1위의 극이고, 그 유수는 모두 1이다(이것들이 특이점의 전부이다). 이것을 이용하여,

:\displaystyle \sum_{n=-\infty}^\infty f(n)

과 같은 무한 합을 계산할 수 있다.

예를 들어 f(z) = z-2로 둔다. N을 정수로 하고, ΓN을 정사각형 [−N − 1/2, N + 1/2] × [−N − 1/2, N + 1/2]의 주위에 반시계 방향으로 방향을 지정한 폐로(閉路)로 한다.

유수 정리에 의해,

:\frac{1}{2 \pi i} \int_{\Gamma_N} f(z) \pi \cot(\pi z) \, dz = \operatorname{Res}\limits_{z = 0} f(z) \pi \cot(\pi z) + \sum_{n = -N \atop n\ne 0}^N n^{-2}.

좌변은 N → ∞일 때, 0으로 수렴한다. 왜냐하면 피적분 함수의 오더가 O(N−2)이기 때문이다.

한편,

:\frac{z}{2} \cot\left(\frac{z}{2}\right) = 1 - B_2 \frac{z^2}{2!} + \cdots; \qquad B_2 = \frac{1}{6}

이다。실제로 이것은 z/2 cot(z/2) = iz/(1 − e−iz) − iz/2로 변형함으로써 알 수 있다(베르누이 수 참조). 이것으로부터, 유수 Resz = 0 f(z) π cot(πz)는 -π2/3에 해당한다.

이상으로부터

:\sum_{n = 1}^\infty \frac{1}{n^2} = \frac{\pi^2}{6}

임을 알 수 있으며, 바젤 문제의 해법 중 하나를 얻었다.

5.4. 여접 함수의 부분 분수 전개

cotangent function영어인 여접 함수는 유수 정리를 이용하여 다음과 같이 부분 분수로 전개할 수 있다.

정수가 아닌 임의의 복소수 z에 대해, 다음 식이 성립한다.

:\pi \cot(\pi z) = \lim_{N \to \infty} \sum_{n=-N}^N (z - n)^{-1}

w를 정수가 아닌 복소수라 하고, f(z) = (w − z)−1로 두자. 그러면 다음을 얻는다.

:
\begin{align}
\frac{1}{2 \pi i} \int_{\Gamma_N} f(z) \pi \cot(\pi z) \, dz &= \operatorname{Res}\limits_{z = w} f(z) \pi \cot(\pi z) + \sum_{n = -N }^N \frac{1}{w-n} \\
&= - \pi \cot(\pi w) + \sum_{n = -N }^N \frac{1}{w-n}
\end{align}


여기서 좌변의 복소선 적분이 0으로 수렴한다는 사실을 보일 수 있다.

:\int_{\Gamma_N} \frac{\pi \cot(\pi z)}{z} \, dz = 0

위 식이 성립하는 이유는 피적분 함수가 우함수이기 때문에 좌반평면 경로와 우반평면 경로의 적분값이 서로 상쇄되기 때문이다.

따라서,

:\int_{\Gamma_N} f(z) \pi \cot(\pi z) \, dz = \int_{\Gamma_N} \left(\frac{1}{w - z} + \frac{1}{z}\right) \pi \cot(\pi z) \, dz

는 N → ∞ 일 때 0으로 수렴한다.

이것과 유수 정리의 등식을 함께 사용하여, 변수를 w에서 z로 바꾸면, 다음의 부분 분수 전개 식을 얻는다.

5.5. 라그랑주 역정리

다음 예제는 급수 전개를 통해 유수를 계산할 때 라그랑주 역정리가 중요한 역할을 한다는 것을 보여준다.

u(z)영어 := ∑k≥1영어k영어k영어를 전체 함수라 하고, v(z)영어 := ∑k≥1영어k영어k영어를 양의 수렴 반경을 가지며, v영어1영어 ≠ 0 인 함수라고 하자.

따라서 v(z)영어는 0에서 국소 역 V(z)영어를 가지며, u(1/V(z))영어는 0에서 유리형 함수이다. 그러면 다음이 성립한다.

:

실제로,

:

는 첫 번째 급수가 0 근처의 작은 원에서 균일하게 수렴하기 때문이다. 라그랑주 역정리를 사용하면

:

를 얻고, 따라서 위의 식을 얻는다.

예를 들어 u(z) = z + z영어2영어이고 v(z) = z + z영어2영어이면,

:}}

이고

:{2z} + \frac{1 + 2z + \sqrt{1 + 4z}}{2z^2}.}}

이다.

첫 번째 항은 유수에 1을 기여하고, 두 번째 항은 에 점근적이므로 2를 기여한다.

u(z)영어와 v(z)영어에 대한 더 강력한 대칭 가정을 사용하면 다음도 성립한다.

:

여기서 U(z)영어는 0에서 u(z)영어의 국소 역이다.