의료용 로봇

2. 분류

의료용 로봇은 사용 목적과 기능에 따라 다음과 같이 분류할 수 있다.

• 로봇 수술(Robotic surgery): 의사가 카메라 영상을 보면서 원격으로 조종하는 수술 보조 장치이다. 손이 매우 작게 만들어져 최소 침습 수술을 가능하게 한다. 매니퓰레이터의 일종이며, 섬세한 동작을 쉽게 할 수 있다. 대표적인 예로 다빈치가 있다.
• 요양 로봇(Rehabilitation robotics, Disability robot): 간호 작업을 돕는 로봇으로, '''요양 지원 로봇'''이라고도 한다.
• 휠체어 로봇: 센서와 내비게이션 기능을 갖추고 있으며, 대화하면서 목적지까지 이동할 수 있다.
• 미소 로봇 (마이크로 머신): 초소형 카메라와 이동 장치를 내장한 캡슐을 인체에 넣어 환부에 직접 약을 분사하는 방식이다. 현재 연구 중이다. 2000년 이스라엘에서 소화관(위, 장 등) 진단 기능만 있고 스스로 이동하는 능력은 없는 것을 개발했으며, 2001년 유럽과 미국에서 임상에 사용되고 있다. 대표적인 예로 캡슐 내시경이 있다.
• 환자 로봇: 주로 의료 관계자의 시뮬레이션과 훈련에 사용되는 로봇이다. 단순한 연습용 실험 대상일 뿐만 아니라, 치료 기술에 따른 반응을 보인다.

2. 1. 수술 로봇

2. 2. 재활 로봇

• '''요양 로봇''' (Rehabilitation robotics, Disability robot)

• '''휠체어 로봇'''

2. 3. 간호 로봇

• '''휠체어 로봇''': 센서와 내비게이션 기능을 갖추고 있으며, 대화하면서 목적지까지 이동할 수 있다.

2. 4. 원격진료 로봇

2. 5. 약제 자동화 로봇

2. 6. 소독 로봇

2. 7. 기타 의료 로봇

• 수술 로봇: 외과 의사가 환자와 물리적으로 함께하지 않아도 되는 원격 수술을 가능하게 하거나, 인간 외과 의사보다 더 정밀하게 수술을 수행 할 수 있도록 한다.
• 재활 로봇: 신체 부위의 기능 부전으로 인해 움직임에 영향을 받는 허약한 노인이나 환자의 삶을 용이하게 하고 지원한다. 재활 및 관련 절차(훈련, 치료 등)에도 사용된다.
• 생체 로봇: 인간과 동물의 인지를 모방하도록 설계된 로봇 그룹이다.
• 원격 제어 로봇: 원격지에 있는 의료 전문가가 원격 위치에서 움직이고, 주변을 둘러보고, 의사소통하고, 참여할 수 있도록 해준다.^[4]
• 약국 자동화: 소매 약국 환경에서 경구 고형제를 투약하거나 병원 약국 환경에서 멸균 IV 혼합물을 준비하는 로봇 시스템이다.
• 반려 로봇: 사용자와 감정적으로 소통하여 동반자 역할을 하고, 건강에 문제가 있을 경우 알림을 보낼 수 있는 기능을 가지고 있다.
• 소독 로봇: 펄스 자외선을 사용하여 불과 몇 분 만에 방 전체를 소독할 수 있다.^[5][6] 에볼라 바이러스병과 싸우는 데 사용된다.^[7]
• 병원 로봇: 환경의 사전 프로그래밍된 레이아웃과 내장된 센서를 통해 병원 주변으로 약품, 식사 및 검체를 배달한다.
• 로봇 의수 제어: 착용자에게 실제와 같은 사지 기능을 제공하는 데 중점을 둔다.
• 실험실 로봇: 실험실에서 발견되는 로봇 유형은 프로세스를 자동화하거나 실험실 기술자가 반복적인 작업을 완료하도록 지원하도록 특별히 설계되었다.
• 로봇 수술: 수술을 보조하는 기계 장치로, 핸드가 매우 콤팩트하게 만들어져 있으며, 최소 침습 수술을 가능하게 한다. 자동으로 움직이는 것이 아니라, 의사가 카메라의 영상을 보면서 원격 조종한다. 매니퓰레이터의 일종이며, 섬세한 동작을 쉽게 도입할 수 있다. 대표적인 예로 다빈치가 있다.
• 요양 로봇: 간호 작업을 돕는 로봇으로, '''요양 지원 로봇'''이라고도 한다.
• 휠체어 로봇: 센서와 내비게이션 기능을 갖추고 있으며, 대화하면서 목적지까지 이동할 수 있다.
• 미소 로봇 (마이크로 머신): 초소형 카메라와 이동 장치를 내장한 캡슐을 인체에 넣어, 환부에 직접 약을 분사하는 방식이 있다. 현재 연구 중이다. 소화관(위, 장 등)의 진단 기능만 있고 스스로 이동하는 능력은 없는 것은 2000년에 이스라엘에서 개발되었으며, 2001년에는 유럽과 미국에서 임상에 사용되고 있다. 대표적인 예로 캡슐 내시경이 있다.
• 환자 로봇: 주로 의료 관계자의 시뮬레이션과 훈련에 사용되는 로봇으로, 단순한 연습용 실험 대상일 뿐만 아니라 치료 기술에 따른 반응을 보인다.