의료용 로봇
1. 개요
의료용 로봇은 수술, 재활, 간호, 원격 진료, 약제 자동화, 소독 등 다양한 분야에서 활용되는 로봇 시스템을 통칭한다. 수술 로봇은 정밀한 수술과 원격 수술을 가능하게 하고, 재활 로봇은 환자 및 노인의 움직임을 지원하며, 요양 로봇은 간호 작업을 돕는다. 이 외에도 생체 로봇, 원격 제어 로봇, 약국 자동화 로봇, 반려 로봇, 소독 로봇, 병원 로봇, 로봇 의수, 실험실 로봇, 마이크로 로봇, 환자 로봇 등이 있다. 의료용 로봇은 최소 침습 수술을 가능하게 하고, 캡슐 내시경과 같은 기술을 통해 진단 및 치료에 기여한다.
2. 분류
의료용 로봇은 사용 목적과 기능에 따라 다음과 같이 분류할 수 있다.
* [[로봇 수술]]([[en:Robotic surgery|Robotic surgery]]): 의사가 카메라 영상을 보면서 원격으로 조종하는 수술 보조 장치이다. 손이 매우 작게 만들어져 최소 침습 수술을 가능하게 한다. 매니퓰레이터의 일종이며, 섬세한 동작을 쉽게 할 수 있다. 대표적인 예로 다빈치가 있다.
* [[요양 로봇]]([[en:Rehabilitation robotics|Rehabilitation robotics]], [[en:Disability robot|Disability robot]]): 간호 작업을 돕는 로봇으로, 요양 지원 로봇이라고도 한다.
* [[휠체어]] 로봇: 센서와 내비게이션 기능을 갖추고 있으며, 대화하면서 목적지까지 이동할 수 있다.
* 미소 로봇 ([[마이크로 머신]]): 초소형 카메라와 이동 장치를 내장한 캡슐을 인체에 넣어 환부에 직접 약을 분사하는 방식이다. 현재 연구 중이다. 2000년 이스라엘에서 소화관(위, 장 등) 진단 기능만 있고 스스로 이동하는 능력은 없는 것을 개발했으며, 2001년 유럽과 미국에서 임상에 사용되고 있다. 대표적인 예로 캡슐 내시경이 있다.
* 환자 로봇: 주로 의료 관계자의 시뮬레이션과 훈련에 사용되는 로봇이다. 단순한 연습용 실험 대상일 뿐만 아니라, 치료 기술에 따른 반응을 보인다.
2.1. 수술 로봇
수술 로봇은 인간 외과 의사보다 더 정밀하게 수술을 수행하거나, 인간 외과 의사가 환자와 물리적으로 함께하지 않아도 되는 원격 수술을 가능하게 한다.
; 로봇 수술 (Robotic surgery)
: 수술을 보조하는 기계 장치로, 핸드가 매우 콤팩트하게 만들어져 있으며, 수술 시 절개하는 크기를 작게 할 수 있다(최소 침습 수술). 자동으로 움직이는 것이 아니라, 의사가 카메라의 영상을 보면서 원격 조종한다. 매니퓰레이터의 일종이며, 섬세한 동작을 쉽게 도입할 수 있다.
: 대표적인 예: 다빈치
2.2. 재활 로봇
신체 부위의 기능 부전으로 인해 움직임에 영향을 받는 허약한 노인이나 환자의 삶을 용이하게 하고 지원한다. 이 로봇은 훈련 및 치료와 같은 재활 및 관련 절차에도 사용된다.
* 요양 로봇 (Rehabilitation robotics, Disability robot)
: 간호 작업을 돕는 로봇. 요양 지원 로봇이라고도 한다.
* 휠체어 로봇
: 센서와 내비게이션 기능을 갖추고 있으며, 대화하면서 목적지까지 이동할 수 있다.
2.3. 간호 로봇
요양 로봇은 간호 작업을 돕는 로봇으로, 요양 지원 로봇이라고도 한다.
* 휠체어 로봇: 센서와 내비게이션 기능을 갖추고 있으며, 대화하면서 목적지까지 이동할 수 있다.
2.5. 약제 자동화 로봇
약국 자동화는 소매 약국 환경에서 경구 고형제를 투약하거나 병원 약국 환경에서 멸균 IV 혼합물을 준비하는 로봇 시스템이다.
2.7. 기타 의료 로봇
* 수술 로봇: 외과 의사가 환자와 물리적으로 함께하지 않아도 되는 원격 수술을 가능하게 하거나, 인간 외과 의사보다 더 정밀하게 수술을 수행 할 수 있도록 한다.
* 재활 로봇: 신체 부위의 기능 부전으로 인해 움직임에 영향을 받는 허약한 노인이나 환자의 삶을 용이하게 하고 지원한다. 재활 및 관련 절차(훈련, 치료 등)에도 사용된다.
* 생체 로봇: 인간과 동물의 인지를 모방하도록 설계된 로봇 그룹이다.
* 원격 제어 로봇: 원격지에 있는 의료 전문가가 원격 위치에서 움직이고, 주변을 둘러보고, 의사소통하고, 참여할 수 있도록 해준다.
* 약국 자동화: 소매 약국 환경에서 경구 고형제를 투약하거나 병원 약국 환경에서 멸균 IV 혼합물을 준비하는 로봇 시스템이다.
* 반려 로봇: 사용자와 감정적으로 소통하여 동반자 역할을 하고, 건강에 문제가 있을 경우 알림을 보낼 수 있는 기능을 가지고 있다.
* 소독 로봇: 펄스 자외선을 사용하여 불과 몇 분 만에 방 전체를 소독할 수 있다. 에볼라 바이러스병과 싸우는 데 사용된다.
* 병원 로봇: 환경의 사전 프로그래밍된 레이아웃과 내장된 센서를 통해 병원 주변으로 약품, 식사 및 검체를 배달한다.
* 로봇 의수 제어: 착용자에게 실제와 같은 사지 기능을 제공하는 데 중점을 둔다.
* 실험실 로봇: 실험실에서 발견되는 로봇 유형은 프로세스를 자동화하거나 실험실 기술자가 반복적인 작업을 완료하도록 지원하도록 특별히 설계되었다.
* 로봇 수술: 수술을 보조하는 기계 장치로, 핸드가 매우 콤팩트하게 만들어져 있으며, 최소 침습 수술을 가능하게 한다. 자동으로 움직이는 것이 아니라, 의사가 카메라의 영상을 보면서 원격 조종한다. 매니퓰레이터의 일종이며, 섬세한 동작을 쉽게 도입할 수 있다. 대표적인 예로 다빈치가 있다.
* 요양 로봇: 간호 작업을 돕는 로봇으로, 요양 지원 로봇이라고도 한다.
* 휠체어 로봇: 센서와 내비게이션 기능을 갖추고 있으며, 대화하면서 목적지까지 이동할 수 있다.
* 미소 로봇 (마이크로 머신): 초소형 카메라와 이동 장치를 내장한 캡슐을 인체에 넣어, 환부에 직접 약을 분사하는 방식이 있다. 현재 연구 중이다. 소화관(위, 장 등)의 진단 기능만 있고 스스로 이동하는 능력은 없는 것은 2000년에 이스라엘에서 개발되었으며, 2001년에는 유럽과 미국에서 임상에 사용되고 있다. 대표적인 예로 캡슐 내시경이 있다.
* 환자 로봇: 주로 의료 관계자의 시뮬레이션과 훈련에 사용되는 로봇으로, 단순한 연습용 실험 대상일 뿐만 아니라 치료 기술에 따른 반응을 보인다.