적하기
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1. 개요
적하기는 흙, 모래, 자갈 등 건설 자재 운반, 적재 등에 사용되는 건설 장비이다. 휠 로더, 트랙터 로더, 스키드 로더, 스윙 로더 등 다양한 종류가 있으며, 작업 환경과 목적에 따라 설계되었다. 1939년 프랭크 G. 호프에 의해 최초의 휠 로더가 발명되었으며, 이후 굴절식 조향 방식 등이 도입되었다. 건설, 농업, 임업, 광산, 제설 작업 등 다양한 분야에서 활용되며, 주요 제조사로는 HD현대건설기계, 캐터필러, 볼보건설기계 등이 있다. 대한민국 국군 공병 부대에서도 장애물 제거, 진지 구축 등에 사용되며, 군사적으로도 활용된다.
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| 적하기 | |
|---|---|
| 개요 | |
 | |
| 종류 | 건설 장비 |
| 용도 | 자재 적재 운반 토공 작업 제설 작업 |
| 구조 및 작동 원리 | |
| 주요 구성 요소 | 버킷 붐 링크 기구 차체 구동 장치 조향 장치 유압 장치 |
| 작동 방식 | 유압 실린더를 사용하여 버킷과 붐을 작동 전륜 또는 사륜 구동 방식으로 구동 센터 힌지 방식으로 조향 |
| 특징 | |
| 장점 | 뛰어난 기동성 좁은 공간에서의 작업 용이 다양한 작업 가능 높은 생산성 |
| 단점 | 험지 주행 능력 제한적 타이어 마모 심함 전복 위험 존재 |
| 종류 | |
| 크기별 분류 | 소형 로더 중형 로더 대형 로더 |
| 구동 방식별 분류 | 휠 로더 (타이어식) 크롤러 로더 (무한궤도식) |
| 용도별 분류 | 일반 작업용 로더 제설용 로더 광산용 로더 농업용 로더 |
| 주요 제조사 | |
| 제조사 | 볼보 건설 기계 두산 밥캣 히타치 건설 기계 현대 건설기계 코마츠 리버 카터필러 존 디어 JCB |
| 참고 사항 | |
| 관련 용어 | 백호 스키드 스티어 로더 텔레스코픽 핸들러 |
2. 역사
1939년 프랭크 G. 호프(Frank G. Hough)가 최초의 휠 로더인 페이로더(Payloader)를 발명했다.[3] 이 기계는 트랙터 전면에 수직 기둥이 부착되어 있고, 기계 뒤쪽에서 시작하여 전방 버킷에서 끝나는 한 쌍의 로더 암으로 구성되었으며, 주요 리프팅 메커니즘은 기둥 내부에 위치한 수직 리프팅 유압 실린더를 통해 장력을 가하는 케이블로 구동되었다.[4] 1953년 Mixermobile에서 스쿠프모빌(Scoopmobile) 휠 로더 시리즈를 통해 굴절식 조향 방식을 도입했다.[5] 이러한 굴절 방식은 더 나은 회전 반경과 기존의 조향 섀시처럼 앞으로 움직이지 않고도 작은 수평 호에서 버킷을 움직일 수 있는 능력을 제공한다. 에이브럼 디트리히 티센(Abram Dietrich Thiessen)이 최초의 퀵 어태치 프론트 엔드 로더를 제작했다. 1958년에는 스웨덴 회사인 Ålö가 Quicke 로더를 출시하면서 '드라이브인' 형태의 트랙터 로더가 개발되었다.
적하기는 다양한 종류가 있으며, 각각 특정한 작업 환경과 목적에 맞게 설계되었다.
적하기는 엔진, 유압 부품(펌프, 모터, 밸브 등), 변속기 부품(기어박스, 차축, 바퀴/트랙, 펌프, 모터 등)으로 구성된다. 엔진은 유압 장치와 변속기를 모두 구동하며, 이는 다시 전방 부착 장치(버킷, 포크, 스위퍼 등)를 움직여 자재를 조작하고, 바퀴 또는 트랙을 움직여 작업 현장으로 기계를 이동시킨다. 대부분의 대형 로더는 관절 조향 방식을 사용하며, 전방 및 후방 차축 사이에 유압 작동 피벗 지점을 두어 조향한다. 버킷은 교체 가능하며, 포크, 그래플, 스위퍼 등 다양한 작업 장치를 부착할 수 있다.
적하기는 다음과 같은 다양한 분야에서 활용된다.
3. 종류
휠 로더는 바퀴로 구동되어 기동성이 좋고 속도가 빠르다. 1939년 프랭크 G. 호프(Frank G. Hough)가 최초의 휠 로더인 페이로더(Payloader)를 발명했다.[3] 1953년에는 Mixermobile에서 굴절식 스쿠프모빌(Scoopmobile) 휠 로더 시리즈를 출시하여 회전 반경을 개선하고 버킷 조작성을 향상시켰다.[5] 이스라엘 방위군은 서안 지구 등에서 건설 및 전투 공병 임무를 위해 장갑 캐터필러 966 휠 로더를 사용하며, 도로 차단물 건설, 제거 및 요새 건설 등에 활용된다.[4] 2005년부터는 소규모 주택 철거에도 사용되었으며, 돌, 석재, 화염병 및 총격으로부터 보호하기 위해 장갑판이 추가되었다.[4] 리우데자네이루의 경찰 특수 부대 특수 경찰 작전 부대(BOPE)는 슬럼가에서 경찰의 길을 확보하기 위해 군사용 휠 로더를 사용한다.[6] 네덜란드군도 Werklust WG18Edef와 같은 장갑 휠 로더를 사용하며, 터키군과 터키 경찰은 시리아-터키 장벽 건설 등에 원격 제어 장갑 휠 로더 토순(건설 장비)을 사용한다.[7]
트랙터 로더는 트랙터에 부착되는 인기 있는 장치이다. 1958년 스웨덴 회사인 Ålö가 Quicke 로더를 출시하면서 '드라이브인' 형태가 처음 개발되었다.[8] 트랙터 로더는 짚단, 사일리지, 팔레트 작업 등 다양한 농업 작업에 사용되며, 박스 그레이더가 장착된 산업용 트랙터 로더는 '''스키 로더'''로 판매된다.[9]
소형 유틸리티 트랙터(CUT)의 프론트 엔드 로더(FEL)는 정원 관리 및 조경 작업에 주로 사용된다. 존 디어는 반곡선형 로더 디자인을 제조하며, 뉴 홀랜드 건설은 한 조각 곡선형 암이 있는 소형 로더를 출시했다. 케이스 IH(Case IH/Farmall), 몬타나, 키오티 트랙터 등에서도 유사한 디자인이 사용된다. 쿠보타는 전통적인 로더 디자인과 반곡선형 로더 디자인을 모두 판매한다.
스키드 로더와 트랙 로더는 유압 구동 방식을 사용하는 소형 로더이다. 스키드 로더는 바퀴를, 트랙 로더는 무한궤도를 사용한다. 밥캣 컴퍼니의 퀵 커넥트 시스템 특허 만료 후, 최신 트랙터 모델은 전면 부착 장치에 해당 형식을 표준화하고 있다.
스윙 로더는 강체 프레임에 180도 이상 회전 가능한 붐을 장착한 로더이다. 1953년 독일 제조업체 알만(Ahlmann)이 AR1 모델로 발명했다. 철도 산업에서 레일 설치에 자주 사용되며, 농업 분야에서도 활용된다.
LHD(Load, Haul, Dump machine)(LHD, 적재, 운반, 덤프 머신)는 광산의 소형 환경에서 사용하도록 설계된 프론트 엔드 로더의 일종이다.[10]
4. 구조
5. 활용
휠 로더는 소형 특수 자동차 또는 대형 특수 자동차로 등록하여 자가 운전으로 회송하거나, 도로 공사 등 도로상 작업에도 사용되며, 자동차 운전 학원이나 운전 면허 시험장에서 쇼벨 로더와 함께 대형 특수 면허의 교습차나 시험차로도 많이 사용된다. 자위대, 소방 기관, 경찰에서는 노상 장애물의 돌파 제거 및 재해 잔해 제거 작업에 휠 로더를 많이 사용하고 있다.
6. 주요 제조사
HD현대건설기계, 디벨론, 캐터필러(Caterpillar Inc.), 볼보건설기계(Volvo Construction Equipment), 고마쓰 제작소(Komatsu Limited), 히타치 건설기계(Hitachi Construction Machinery), 류공(LiuGong), 크라머(Kramer), 바커 노이슨(Wacker Neuson) 등이 적하기의 주요 제조사이다.
주목할 만한 로더 제조사는 다음과 같다.(국가별)
- 벨라루스: 벨라즈(BelAZ), 모아즈(MoAZ)
- 중국: 류공(LiuGong), 롱킹(Lonking), 러보(Lovol), 싼이(SANY), SDLG(SDLG), XCMG(XCMG), 샤먼 XGMA 기계 유한 회사(Xiamen XGMA Machinery Co., Ltd.)
- 프랑스: 마니투 그룹(Manitou Group)
- 독일: 크라머(Kramer), 바커 노이슨(Wacker Neuson)
- 인도: BEML(BEML), 라센 & 투브로(Larsen & Toubro Limited)(L&T), 타타 히타치 건설 기계(Tata Hitachi Construction Machinery), 액션 건설 장비(Action Construction Equipment)
- 이란: HEPCO(HEPCO)
- 이탈리아-미국-네덜란드: CNH 인더스트리얼(CNH Industrial)(Case 및 New Holland 디자인 생산)
- 일본: 히타치 건설 기계(Hitachi Construction Machinery), 가와사키 중공업(Kawasaki Heavy Industries), 고마츠 제작소(Komatsu Limited), 구보타(Kubota Corporation), 얀마(Yanmar)
- 대한민국: 두산(Doosan Group), 현대중공업(Hyundai Heavy Industries)
- 미국 기반: 밥캣(Bobcat Company)
- 세르비아: 14. oktobar(14. oktobar)
- 스웨덴: 볼보 건설 장비(Volvo Construction Equipment)
- 스위스-독일: 리히어(Liebherr)
- 터키: 히드로멕(Hidromek)
- 영국: JCB(J. C. Bamford)
- 미국: 케이스 CE(Case CE), 캐터필러(Caterpillar Inc.), 존 디어(John Deere), 나비스타(Navistar)(인터내셔널 하베스터(International Harvester)의 후신), 뉴 홀랜드 건설(New Holland Construction)
현재 제조, 판매하고 있는 회사는 다음과 같다.
과거에 제조했던 회사는 다음과 같다.
7. 한국 관련 내용
7. 1. 운전 및 작업 자격
로더를 사용하여 공도(도로)를 주행하려면 차체 크기와 최고 속도에 따라 소형 특수 자동차 또는 대형 특수 자동차로 등록하고, 그에 맞는 운전 면허가 필요하다. 소형 특수 등록 차량은 원동기 장치 자전거 이외의 면허가 있으면 운전 가능하지만, 대형 특수 등록 차량은 대형 특수 1종 또는 2종 면허가 필요하다. 전조등, 경음기, 방향 지시등 등의 법정 장치를 갖춘 후 번호판을 취득하고 자동차 손해 배상 책임 보험 가입이 필수이다. 또한, 도로 관리자의 허가나 위탁을 받은 경우 외에는 공도에서 작업 장치를 사용해서는 안 된다.버킷 등의 작업 장치를 사용하여 작업을 수행하려면 차량계 건설 기계 운전자 자격(차량계 건설 기계(정지 등) 운전 기능 강습 수료증 소지) 또는 건설 기계 시공 기술 검정 1급 제1종 또는 2급 제1종의 합격증 소지가 필요하다. 단, 이 자격만으로는 구내(현장 내) 작업만 가능하며, 공도에서의 작업 운전은 불가능하다. 공도 주행 및 공도에서의 작업 운전을 하려면 차량 등록 종류에 따라 보통 자동차 운전 면허, 소형 특수 자동차 운전 면허 또는 대형 특수 자동차 운전 면허도 필요하다.
7. 2. 군사적 이용
대한민국 국군에서는 공병 부대에서 로더를 운용하며, 주로 장애물 제거, 진지 구축, 도로 건설 등의 임무를 수행한다.이스라엘 전투 공병대는 군사적으로 점령된 서안 지구와 같은 지역에서 건설 및 전투 공병 임무를 위해 장갑 캐터필러 966 휠 로더를 사용한다. 이들은 종종 도로 차단물을 건설하거나 제거하고 기지와 요새를 건설하는 데 사용된다. 2005년부터는 소규모 주택을 철거하는 데에도 사용되었다. 이스라엘 방위군은 돌, 석재, 화염병 및 가벼운 총격으로부터 보호하기 위해 로더에 장갑판을 추가했다.
리우데자네이루의 경찰 특수 부대 특수 경찰 작전 부대(BOPE)는 리우데자네이루 슬럼가에서 경찰의 길을 열고 길을 만들 수 있도록 군사용으로 설계된 휠 로더를 획득했다.[6] 슬럼가는 마약 딜러가 통제하고 차단한다.
대부분의 여러 국가가 이와 유사한 장비를 보유하고 있다. 예를 들어 네덜란드군은 Werklust WG18Edef와 같은 모델을 사용하는데, 이는 15톤으로, 장갑이 없는 민간 모델보다 2톤 더 무겁다. 또한, 네덜란드군은 이전에는 추가적인 보호를 위해 대부분의 창 표면을 강철로 덮는 추가 장갑 모듈을 사용했다. 그러나 시야가 좁아 승무원들 사이에서 인기가 없었다.
터키군과 터키 경찰은 시리아-터키 장벽 건설, 유프라테스 방패 작전, 이드리브 주 터키 군사 작전 및 아프린 터키 군사 작전 중 원격 제어 장갑 휠 로더 토순(건설 장비)을 사용한다.[7]
참조
[1]
웹사이트
LeTourneau Unveils "World's Largest" Wheel Loader. - Free Online Library
https://www.thefreel[...]
2023-10-19
[2]
웹사이트
Cat - North America - Caterpillar
http://www.cat.com/c[...]
[3]
웹사이트
Frank G. Hough Company Plant in Libertyv
https://www.harveste[...]
2024-04-24
[4]
웹사이트
Hough Loader Legacy - Farm Collector
https://www.farmcoll[...]
2024-04-24
[5]
웹사이트
Mixermobile builds the first articulated wheel loader
https://www.construc[...]
2024-04-24
[6]
웹사이트
Bope recebe veículo para quebrar concreto e derrubar barricadas do tráfico (Bope receives vehicle to break concrete and knock down traffic barricades)
http://noticias.uol.[...]
2009-08-12
[7]
웹사이트
Milli Savunma Sanayi Ürünleri ve Projeleri: TOSUN Zırhlı İş Makinesi
http://www.millisavu[...]
Milli Savunma
2017-10-15
[8]
웹사이트
Ålö history: From innovation to world-leading position
http://www2.alo.se/I[...]
2012-05-21
[9]
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https://www.equipmen[...]
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