NuttX
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1. 개요
NuttX는 표준을 준수하는 C 언어로 작성된 실시간 운영체제(RTOS) 커널이다. GNU/Linux 빌드 방식을 사용하며, 모듈형 설계, BSD 소켓 인터페이스, 대칭 멀티 프로세싱(SMP), 쓰레드 로컬 저장소(TLS)를 지원한다. 또한, IPv4, IPv6, TCP/IP, UDP, ARP, ICMP, ICMPv6, IGMPv2, MLDv1/v2 등 유닉스 및 다양한 표준 네트워크 프로토콜을 지원하며, 네트워크 파일 시스템(NFS)과 Nutt Shell을 제공한다. NuttX는 3DR의 픽스호크 프로젝트 및 플라이트 컨트롤러에 사용되며, MP3 플레이어 등 여러 소형 장치 운영체제로도 활용된다. PX4 오토파일럿 드론, 픽스호크, OsmocomBB, Haltian의 Thingsee IoT 게이트웨이 장치, 모토로라 Moto Z, 소니의 오디오 프로세서 및 Spresense 개발 보드, 삼성전자 타이젠 RT, 샤오미 Vela 등 다양한 프로젝트에서 사용된다.
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- 마이크로커널 - QNX
QNX는 고든 벨과 댄 도지가 개발한 마이크로커널 기반의 실시간 운영 체제로, 산업용 기계 제어 분야에서 신뢰성을 인정받아 현재는 블랙베리가 소유하며 자동차 인포테인먼트 시스템, 자율 주행 시스템 등 다양한 임베디드 시스템에 활용되고, POSIX 표준 준수로 유닉스 계열 소프트웨어와 호환된다. - 마이크로커널 - Mach (커널)
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| NuttX - [IT 관련 정보]에 관한 문서 | |
|---|---|
| 기본 정보 | |
| 이름 | NuttX |
| 개발자 | 아파치 소프트웨어 재단 |
| 소스 모델 | 오픈 소스 |
| 지원 플랫폼 | ARM AVR AVR32 HCS12 LM32 MIPS RISC-V OpenRISC SuperH Xtensa x86 x86-64 Z80 |
| 계열 | POSIX |
| 최초 출시 | 2007년 |
| 최신 버전 | 12.7.0 |
| 최신 출시일 | 2024년 10월 30일 |
| 마케팅 대상 | 임베디드 시스템 |
| 프로그래밍 언어 | C C++ 어셈블리 |
| 작업 상태 | 현재 |
| 커널 종류 | 실시간 마이크로커널 |
| 라이선스 | 아파치 라이선스 2.0 |
| 웹사이트 | NuttX 공식 웹사이트 |
2. 핵심 기술
- 표준을 준수하는 C로 작성된 커널 (GNU/Linux 빌드 방식)을 사용한다.[1]
- 모듈형 설계로 되어 있다.
- BSD 소켓 인터페이스를 제공한다.
- 대칭 멀티 프로세싱(SMP)을 지원한다.[1]
- 쓰레드 로컬 저장소(TLS)를 지원한다.[1]
- 네트워크 파일 시스템(NFS)을 지원한다.[1]
- 유닉스 및 다양한 표준 네트워크 프로토콜을 지원한다.[1]
| 프로토콜 | 내용 |
|---|---|
| IPv4 | 지원[1] |
| IPv6 | 지원[1] |
| TCP/IP | 지원[1] |
| UDP | 지원[1] |
| ARP | 지원[1] |
| ICMP | 지원[1] |
| ICMPv6 | 지원[1] |
| IGMPv2 | 지원[1] |
| MLDv1/v2 | 클라이언트 측 지원[1] |
2. 1. 커널
표준을 준수하는 C로 작성된 커널 (GNU/Linux 빌드 방식)을 사용한다.[1]2. 2. 모듈형 설계
NuttX는 표준을 준수하는 C로 작성된 커널을 사용하며, 모듈형 설계를 통해 시스템의 유연성과 확장성을 제공한다.2. 3. 인터페이스 및 프로토콜 지원
- BSD 소켓 인터페이스를 지원한다.[1]
- 대칭 멀티 프로세싱(SMP)을 지원한다.[1]
- 쓰레드 로컬 저장소(TLS)를 지원한다.[1]
- 네트워크 파일 시스템(NFS)을 지원한다.[1]
- 유닉스 및 다양한 표준 네트워크 프로토콜을 지원한다.[1]
| 프로토콜 | 내용 |
|---|---|
| IPv4 | 지원[1] |
| IPv6 | 지원[1] |
| TCP/IP | 지원[1] |
| UDP | 지원[1] |
| ARP | 지원[1] |
| ICMP | 지원[1] |
| ICMPv6 | 지원[1] |
| IGMPv2 | 지원[1] |
| MLDv1/v2 | 클라이언트 측 지원[1] |
2. 4. Nutt Shell
Nutt Shell (NSH)을 제공하여 사용자 인터페이스를 제공한다.3. 저수준 저전력 장치 운영체제
NuttX는 오픈소스 및 오픈 하드웨어로 유명한 드론 업체 3DR의 픽스호크 프로젝트 및 플라이트 컨트롤러(FC)에 사용되는 운영체제이다. 리눅스재단의 드론코드 프로젝트는 PX4를 채택하고 있다.[11][12][13]
NuttX는 자원을 최소한으로 구성하여 최적의 성능을 얻기 위한 저수준에서 매우 효율적이며, MP3 플레이어 등 여러 소형 장치의 운영체제로 사용되고 있다.[14]
3. 1. 픽스호크 프로젝트
3DR의 픽스호크 프로젝트(Pixhawk project, PX4) 및 플라이트 컨트롤러(FC)에 NuttX가 사용되었다.[11][12][13] 픽스호크 플라이트 컨트롤러는 32비트 ARM 아키텍처인 Cortex M4를 장착했다.3. 2. 드론코드 프로젝트
리눅스 재단의 드론코드 프로젝트는 PX4를 채택하고 있다.[11][12][13]3. 3. 기타 소형 장치
NuttX는 자원을 최소한으로 구성하여 최고의 성능을 내도록 설계되어, 저수준에서 매우 효율적이다. 또한 MP3 플레이어 등 여러 소형 장치에서 운영체제로 사용되고 있다.[14]4. NuttX를 사용하는 프로젝트
NuttX는 MP3 플레이어 등 여러 소형 장치에서 운영체제로 사용될 정도로 리소스를 최소한으로 사용하면서도 최적의 성능을 낼 수 있도록 설계되어 저수준에서 매우 효율적이다.[14]
| 분야 | 프로젝트 |
|---|---|
| 드론 및 오토파일럿 | PX4 오토파일럿, 픽스호크 |
| 모바일 및 IoT | OsmocomBB, ThingseeOS, 모토로라 Moto Z |
| 오디오 프로세서 | 소니 오디오 프로세서 |
| 개발 보드 | 소니 Spresense 개발 보드 |
| 기타 플랫폼 | 삼성전자 타이젠 RT, 샤오미 Vela |
4. 1. 드론 및 오토파일럿
NuttX는 오픈소스 및 오픈 하드웨어로 유명한 드론 업체 3DR의 픽스호크 프로젝트(PX4) 및 플라이트 컨트롤러(FC)에 사용되는 운영체제이다. 픽스호크 플라이트 컨트롤러는 32비트 ARM 아키텍처인 Cortex M4를 장착했다. 리눅스 재단의 드론 코드 프로젝트는 PX4를 채택하고 있다.[11][12][13]- PX4 오토파일럿 드론.[6]
- 고급 사용자 친화적인 오토파일럿인 픽스호크.
4. 2. 모바일 및 IoT
- OsmocomBB는 NuttX를 사용하여 휴대폰용 운영 체제를 개발한다.
- Haltian의 Thingsee IoT 게이트웨이 장치는 NuttX를 기반으로 하는 ThingseeOS 운영 체제를 사용한다.
- 모토로라 Moto Z.
4. 3. 오디오 프로세서
소니는 오디오 프로세서에 NuttX를 사용하고 있다.4. 4. 개발 보드
소니는 Spresense 개발 보드에 NuttX를 사용하고 있다.[7]4. 5. 기타 플랫폼
삼성전자의 타이젠 RT는 NuttX RTOS를 기반으로 한다.[8] 샤오미의 Vela는 NuttX를 기반으로 하는 IoT 소프트웨어 플랫폼이다.[9][10]참조
[1]
웹사이트
Apache NuttX-12.7.0
https://nuttx.apache[...]
2024-10-30
[2]
웹사이트
About Apache NuttX
https://nuttx.apache[...]
2023-06-23
[3]
웹사이트
NuttX Project at SourceForge
https://sourceforge.[...]
2023-10-18
[4]
웹사이트
Apache NuttX (Incubating)
https://incubator.ap[...]
2021-04-29
[5]
웹사이트
The Apache Software Foundation Announces Apache® NuttX™ as a Top-Level Project
https://news.apache.[...]
2023-06-23
[6]
웹사이트
Autopilot PX4
https://dev.px4.io/e[...]
2013-05-03
[7]
웹사이트
Spresense combines multi-core and power efficiency
https://developer.so[...]
2019-09-05
[8]
Github
TizenRT repo
https://github.com/S[...]
[9]
웹사이트
Xiaomi Unveils Xiaomi HyperOS, a Human-centric Operating System Designed and Tailored to Connect Personal Devices, Cars, and Smart Home Products in a Smart Ecosystem
https://www.mi.com/g[...]
2023-12-12
[10]
웹사이트
Xiaomi Vela IoT Platform is Being Open-Sourced Based on NuttX Real-time OS
https://news.itsfoss[...]
2023-12-12
[11]
PX4
PX4
https://docs.px4.io/[...]
[12]
PX4 Build
PX4 Build
http://dev.px4.io/kr[...]
[13]
PX4 firmware
PX4 firmware
https://github.com/P[...]
[14]
웹인용
Nuttx playing MP3 in Detron Board
https://www.youtube.[...]
2012-11-22
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