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트랙션 컨트롤 시스템

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목차

1. 개요

트랙션 컨트롤 시스템(TCS)은 차량의 주행 안전성을 향상시키는 기술로, 구동 바퀴의 헛도는 현상을 감지하여 엔진 출력 또는 브레이크를 제어하여 차량의 안정적인 움직임을 유지한다. 1971년 뷰익에서 MaxTrac 시스템을 처음 선보였으며, 이후 캐딜락을 비롯한 여러 제조사에서 관련 기술을 도입했다. TCS는 로드카, 레이싱 카, 오토바이, 오프로드 차량 등 다양한 분야에서 활용되며, 특히 미끄러운 노면에서의 가속 및 코너링 시 안전성을 높이는 데 기여한다. TCS는 바퀴 속도 센서, 전자 제어 장치(ECU) 등의 구성 요소로 작동하며, 헛도는 바퀴에 제동을 가하거나 엔진 출력을 조절하는 방식으로 작동한다. TCS는 안전 운전에 도움을 주지만, 운전자의 과신을 유발하거나 마찰력의 한계를 높일 수는 없으므로 주의해야 한다.

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트랙션 컨트롤 시스템
개요
명칭트랙션 컨트롤 시스템
다른 이름미끄럼 방지 장치 (ASR, Anti-Slip Regulation)
트랙션 컨트롤 시스템 (TCS, Traction Control System)
주요 기능구동 바퀴의 미끄러짐을 제어하여 차량의 안정성을 확보하는 시스템
작동 원리휠 스피드 센서, 요 레이트 센서 등을 통해 미끄러짐 감지
엔진 출력 감소, 브레이크 제어 등을 통해 구동력 조절
상세 기능
작동 조건가속 시 구동륜의 과도한 스핀 발생
젖은 노면, 빙판길 등 미끄러운 노면에서의 주행
제어 방법엔진 토크 제한: 스로틀 밸브 제어, 연료 분사량 조절, 점화 시기 조절 등
브레이크 제어: 미끄러지는 바퀴에 독립적인 브레이크 압력 가함
추가 기능ABS (Anti-lock Braking System, 잠김 방지 브레이크 시스템)와의 통합 제어
EBD (Electronic Brakeforce Distribution, 전자식 제동력 분배)와의 연동
ESP (Electronic Stability Program, 전자식 자세 제어 장치)와의 통합 (일반적으로 ESP에 통합됨)
구성 요소
센서휠 스피드 센서: 각 바퀴의 회전 속도 감지
요 레이트 센서: 차량의 회전 각도 감지
가속도 센서: 차량의 가속도 감지
스티어링 휠 각도 센서: 운전자의 조향 의도 감지
제어 장치ECU (Electronic Control Unit, 전자 제어 장치): 센서 정보를 기반으로 제어 명령 생성
작동 장치스로틀 밸브: 엔진 흡입 공기량 조절
연료 분사 장치: 연료 분사량 조절
브레이크 시스템: 각 바퀴의 브레이크 압력 조절
장점 및 효과
안전성 향상출발 및 가속 시 차량의 안정성 확보
미끄러운 노면에서의 조향 성능 유지
운전자의 피로 감소
구동력 향상험로 탈출 능력 향상
등판 능력 향상
타이어 마모 감소과도한 휠 스핀 방지로 타이어 수명 연장
주의 사항
한계물리적인 한계를 넘어서는 제어는 불가능
과신은 금물이며, 안전 운전은 필수
정비정기적인 점검 및 관리 필요
센서 및 액추에이터의 고장 시 즉시 수리

2. 역사

현대적인 전자식 트랙션 컨트롤 시스템의 전신은 높은 토크와 고출력을 가진 후륜 구동 자동차의 차동 제한 장치에서 찾아볼 수 있다. 차동 제한 장치는 순수한 기계식 시스템으로, 휠 스핀을 일부 허용하면서 미끄러지지 않는 휠로 비교적 적은 양의 동력을 전달한다.

2. 1. 초기 역사

1971년, 뷰익은 뒷바퀴의 회전을 감지하고 엔진 출력을 조절하여 최대의 정지 마찰력을 제공하는 초기 컴퓨터 시스템인 맥스트랙(MaxTrac)을 선보였다.[11] 캐딜락은 1979년 재설계된 엘도라도에 트랙션 모니터링 시스템(TMS)을 도입하였다.

현대적인 전자식 트랙션 컨트롤 시스템의 전신은 높은 토크와 고출력을 가진 후륜 구동 자동차의 차동 제한 장치에서 찾아볼 수 있다. 차동 제한 장치는 순수한 기계식 시스템으로, 휠 스핀을 일부 허용하면서 미끄러지지 않는 휠로 비교적 적은 양의 동력을 전달한다.

1971년, 뷰익은 뒷바퀴 회전을 감지하고 엔진 출력을 조절하여 최대 트랙션을 제공하는 ''MaxTrac''을 도입했다.[1] 이는 당시 뷰익의 독점 품목이었으며, 리비에라, 에스테이트 왜건, 일렉트라 225, 센츄리온, 르사브르를 포함한 모든 풀 사이즈 모델에서 선택 사양으로 제공되었다.

2. 2. 전자식 트랙션 컨트롤의 등장

1971년, 뷰익은 뒷바퀴의 회전을 감지하고 해당 바퀴에 대한 엔진의 힘을 조절하여 대부분의 정지 마찰력을 제공하는 초기 컴퓨터 시스템인 맥스트랙(MaxTrac)을 선보였다.[11] 맥스트랙은 당시 뷰익의 독점 품목이었으며, 리비에라, 에스테이트 왜건, 일렉트라 225, 센츄리온, 르사브르를 포함한 모든 풀 사이즈 모델에서 선택 사양으로 제공되었다.[1]

캐딜락은 1979년 재설계된 엘도라도에 트랙션 모니터링 시스템(TMS)을 도입하였다.

3. 작동 원리 및 구성 요소

트랙션 컨트롤 시스템은 크게 바퀴의 회전을 감지하는 센서, 헛도는 것을 억제하는 액추에이터, 센서 신호를 기반으로 엔진이나 액추에이터를 제어하는 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit영어)로 구성된다.

차량이 진흙탕, 모래밭, 깊은 눈에 빠졌을 때 트랙션 컨트롤 시스템이 작동하면 엔진 출력이 억제되어 탈출하기 어려울 수 있다. 따라서 최근 차량에는 운전 중 조작할 수 있는 TRC ON/OFF 스위치가 설치되어 있는 경우가 많다.[10] 차체 자세 제어 장치 장착 차량은 차체 자세 제어 장치 기능 오프 스위치로 트랙션 컨트롤 시스템 기능도 끌 수 있다. 스위치를 다시 조작하면 시스템은 작동 대기 상태로 돌아간다. 대부분 시스템을 정지시킨 채 이그니션 스위치를 껐다가 다시 켜면 자동으로 시스템이 대기 상태가 된다. 차종에 따라서는 일정 속도(예: 시속 40km)를 초과하면 트랙션 컨트롤 시스템이 자동으로 대기 상태가 되기도 한다.

3. 1. 작동 원리

트랙션 컨트롤 컴퓨터(주로 ABS 모듈과 같은 다른 제어 장치에 통합됨)가 구동 바퀴 중 하나 이상이 다른 바퀴보다 현저히 빠르게 회전하는 것을 감지하면, ABS 전자 제어 장치를 호출하여 트랙션이 감소된 바퀴에 제동 마찰을 가한다. 미끄러지는 바퀴에 대한 제동 작용은 차동 장치 내의 기계적 작용으로 인해 트랙션이 있는 바퀴 차축으로 동력을 전달한다. 사륜구동(AWD) 차량은 종종 트랜스퍼 케이스 또는 트랜스액슬에 전자적으로 제어되는 커플링 시스템이 장착되어 있거나 (액티브 파트타임 AWD), 더 꽉 잠겨(진정한 풀타임 설정에서 항상 모든 바퀴를 구동) 미끄러지지 않는 바퀴에 토크를 공급한다.

이는 종종 파워트레인 컴퓨터가 전자적으로 스로틀 적용 및/또는 연료 공급을 제한하고, 점화 스파크를 지연시키고, 엔진 실린더를 완전히 끄는 등, 차량 및 엔진과 변속기를 제어하는 데 사용되는 기술의 양에 따라 다양한 방법을 사용하여 사용 가능한 엔진 토크를 줄이는 것과 함께 발생한다.

일반적으로 트랙션 컨트롤과 ABS의 주요 하드웨어는 대부분 동일하며, 많은 차량에서 트랙션 컨트롤은 ABS의 추가 옵션으로 제공된다.

  • 각 바퀴에는 트랙션 손실로 인한 속도 변화를 감지하는 센서가 장착되어 있다.
  • 개별 바퀴에서 감지된 속도는 전자 제어 장치(ECU)로 전달된다.
  • ECU는 바퀴로부터의 정보를 처리하고, 자동 트랙션 컨트롤(ATC) 밸브에 연결된 케이블을 통해 영향을 받는 바퀴에 제동을 시작한다.


모든 차량에서 트랙션 컨트롤은 센서가 바퀴 중 하나에서 트랙션 손실을 감지하면 자동으로 시작된다. 자동차 등이 발진·가속할 때, 구동륜의 토크가 타이어와 노면의 마찰력보다 클 경우 타이어가 헛돌아(휠 스핀) 차체의 거동이 불안정해질 수 있다. 트랙션 컨트롤 시스템은 운전자가 액셀 페달을 밟는 정도 등으로 엔진 출력을 조절하는 조작 대신, 자동으로 구동륜의 토크를 조절하는 기구이다. 차량 속도와 각 바퀴의 회전 속도 등으로부터 헛도는 현상을 감지하여 토크를 억제하여 헛도는 것을 방지한다. 이를 통해 특히 적설 노면 등 마찰 계수가 낮은 노면에서 차체의 안정성을 유지한다.

실용화된 초기에는 엔진만 제어하여 출력을 억제하는 기구였지만, 안티록 브레이크 시스템의 보급에 따라 각 바퀴의 회전 속도를 제어하여 미끄럼 방지 장치와 조합된 기능을 가진 것이 널리 보급되고 있다.

트랙션 컨트롤 시스템의 주요 구성 요소는 다음과 같다.

  • 바퀴 회전 감지 센서: 각 바퀴에 장착되어 회전을 감지한다. 구동륜에 장착되는 것은 '구동륜 속도 센서', 구동륜이 아닌 바퀴에 장착되는 것은 '피동륜 속도 센서'라고 구분한다.
  • 액추에이터: 헛도는 것을 억제하는 동작을 수행한다.
  • 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit): 센서 신호를 기반으로 계산을 수행하여 엔진이나 액추에이터를 제어하는 임베디드 시스템이다.


바퀴의 회전에 따라 펄스 신호를 발생하는 센서를 통해 전자 제어 장치가 각 바퀴의 회전 속도를 계산한다. 전자 제어 장치는 어떤 구동륜이 다른 바퀴보다 극단적으로 회전 속도가 빠를 경우 헛돌았다고 판단하여, 헛도는 구동륜의 회전을 억제하는 제어를 수행한다.

구동륜의 회전 속도를 제어하기 위해, 트랙션 컨트롤의 전자 제어 장치는 엔진 제어 장치에 엔진의 출력을 억제하는 신호를 보내 연료 공급량을 줄이거나, 점화를 정지시키거나, 또는 전자 제어 스로틀을 탑재한 차종에서는 스로틀을 조이는 등의 제어를 수행한다. 트랙션 컨트롤 시스템용 서브 스로틀을 별도로 설치한 것도 있다. 또한, 안티록 브레이크 시스템의 시스템을 응용하여, 헛도는 구동륜에 브레이크를 거는 제어를 수행하는 것도 널리 보급되어 있다. 자동변속기(AT)의 변속 스케줄을 트랙션 컨트롤 시스템 작동 시용으로 전환하는 차종도 있다.

3. 2. 제어 방식

트랙션 컨트롤 시스템(TCS)은 자동차가 출발하거나 가속할 때 구동륜(바퀴)의 회전력(토크)이 타이어와 노면 사이의 마찰력보다 커서 타이어가 헛도는 현상(휠 스핀)을 방지하고, 차체의 불안정한 움직임을 막는 장치이다. 운전자가 액셀 페달을 밟는 정도 등으로 엔진 출력을 조절하는 대신, 자동으로 구동륜의 토크를 조절한다.[10]

트랙션 컨트롤 컴퓨터는 구동 바퀴 중 하나 이상이 다른 바퀴보다 현저히 빠르게 회전하는 것을 감지하면, 전자 제어 장치(ECU)를 통해 트랙션이 감소된 바퀴에 제동 마찰을 가한다. 미끄러지는 바퀴에 대한 제동 작용은 차동 장치 내의 기계적 작용으로 인해 트랙션이 있는 바퀴 차축으로 동력을 전달한다. 사륜구동(AWD) 차량은 종종 트랜스퍼 케이스 또는 트랜스액슬에 전자적으로 제어되는 커플링 시스템이 장착되어 있거나, 더 꽉 잠겨 미끄러지지 않는 바퀴에 토크를 공급한다.

이는 종종 파워트레인 컴퓨터가 전자적으로 스로틀 적용 및/또는 연료 공급을 제한하고, 점화 스파크를 지연시키고, 엔진 실린더를 완전히 끄는 등, 다양한 방법을 사용하여 사용 가능한 엔진 토크를 줄이는 것과 함께 발생한다.
제어 방식

  • 각 바퀴에는 트랙션 손실로 인한 속도 변화를 감지하는 센서가 장착되어 있다.
  • 개별 바퀴에서 감지된 속도는 전자 제어 장치(ECU)로 전달된다.
  • ECU는 바퀴로부터의 정보를 처리하고, 자동 트랙션 컨트롤(ATC) 밸브에 연결된 케이블을 통해 영향을 받는 바퀴에 제동을 시작한다.


모든 차량에서 트랙션 컨트롤은 센서가 바퀴 중 하나에서 트랙션 손실을 감지하면 자동으로 시작된다. 특히 적설 노면 등 마찰 계수가 낮은 노면에서 차체의 안정성을 유지하는 데 도움이 된다. 트랙션 컨트롤 시스템은 능동 안전 기능 중 하나로 여겨진다.
구동륜 회전 속도 제어트랙션 컨트롤의 전자 제어 장치는 엔진 제어 장치에 신호를 보내 다음과 같은 방법으로 엔진 출력을 억제한다.

  • 연료 공급량 감소
  • 점화 정지
  • 전자 제어 스로틀을 탑재한 차종의 경우 스로틀 조임


트랙션 컨트롤 시스템용 서브 스로틀을 별도로 설치하기도 한다. 또한, 안티록 브레이크 시스템을 응용하여 헛도는 구동륜에 브레이크를 거는 제어도 널리 보급되어 있다. 자동변속기(AT)의 변속 스케줄을 트랙션 컨트롤 시스템 작동 시용으로 전환하는 차종도 있다.
트랙션 컨트롤 시스템 정지 스위치차량이 진흙탕, 모래밭, 깊은 눈에 빠졌을 때 트랙션 컨트롤 시스템이 작동하면 엔진 출력이 억제되어 탈출이 어려워질 수 있다. 따라서 최근 차량에는 운전 중 조작 가능한 위치에 시스템을 임의로 정지시키는 스위치(TRC ON/OFF)가 설치되어 있는 경우가 많다.[10] 차체 자세 제어 장치 장착 차량에서는 차체 자세 제어 장치의 기능 오프 스위치를 사용하여 트랙션 컨트롤 시스템 기능도 동시에 끌 수 있다.

다시 스위치를 조작하면 시스템은 작동 가능한 대기 상태로 돌아간다. 대부분의 경우, 시스템을 정지시킨 채로 이그니션 스위치를 껐다가 다시 켜면 자동으로 시스템이 대기 상태가 된다. 차종에 따라서는 일정 속도(예: 시속 40km)를 초과하면 트랙션 컨트롤 시스템이 자동으로 대기 상태가 되는 것도 있다.

4. 응용 분야

트랙션 컨트롤은 로드카, 경주용 차, 모터사이클, 오프로드 차량에 사용된다.


  • 도로 차량: 고급 고성능 자동차의 안전 기능으로, 젖은 노면, 빙판, 눈길 등에서 가속 시 구동 바퀴가 헛도는 것을 방지한다. 최근에는 비고성능 자동차, 미니밴, 경트럭, 소형 해치백에도 널리 사용된다.
  • 레이싱 카: 휠 스핀 없이 가속 시 최대의 트랙션을 허용하여 성능을 향상시킨다. 코너를 빠져나갈 때 타이어를 최적의 슬립비로 유지한다.
  • 대형 트럭: TCS (또는 ASR) 시스템 구현을 위해 공압 브레이크 시스템에 몇 개의 추가 밸브와 제어 로직이 필요하다.
  • 오토바이: 1988년 BMW K1에서 처음 사용되었다. 혼다는 1992년경부터 ST1100에 ABS와 함께 트랙션 컨트롤을 옵션으로 제공했다. 2009년에는 BMW와 Ducati, 2010년형 Kawasaki Concours 14 (1400GTR), 2019년형 Honda CBR 650R, 그리고 Triumph "Modern Classic" 오토바이 라인업의 옵션이었다.
  • 오프로드 차량: 기계식 제한 슬립 또는 로킹 디퍼렌셜 대신 또는 추가적으로 사용된다. 헛도는 바퀴는 짧은 브레이크 작동으로 속도가 줄어들고, 더 많은 토크가 헛돌지 않는 바퀴로 전달된다. ABS 브레이크 트랙션 컨트롤은 스티어링 제어가 더 쉬운 등 제한 슬립 및 로킹 디퍼렌셜보다 여러 장점이 있다.


포드의 4륜 전자 트랙션 컨트롤(ETC) 및 포르쉐의 4륜 자동 브레이크 디퍼렌셜(ABD)과 같은 트랙션 컨트롤 시스템은 공격적인 브레이크 전략을 통해 하나의 바퀴 또는 여러 바퀴에 100%의 토크를 보낼 수 있다. Expedition 및 Cayenne과 같은 차량이 두 바퀴가 완전히 지면에서 떨어져도 계속 움직일 수 있게 해준다.

포뮬러 원에서는 2008년 규정 변경으로 트랙션 컨트롤이 금지되었다. 모든 차량은 FIA가 제공하는 표준 ECU를 장착해야 하며, 트랙션 컨트롤 기능이 없다. 2003년, 폴 트레이시는 CART 팀이 90년대에 트랙션 컨트롤을 사용했으며, 이 장치는 2002년까지 공식적으로 합법화되지 않았다고 인정했다.[8] 2008년, 나스카는 한 레이스 동안 휠렌 모디파이드 투어 드라이버, 크루 치프, 차량 소유주에 대한 출전을 정지시키고 해당 팀을 실격 처리했다.[9]

5. 코너링에서의 트랙션 컨트롤

트랙션 컨트롤은 미끄러운 노면에서 가속력을 높이는 것 외에도, 운전자가 더 안전하게 코너를 돌 수 있도록 돕는다. 코너링 중 과도한 스로틀 사용으로 구동 바퀴가 접지력을 잃고 옆으로 미끄러지면, 전륜 구동 차량에서는 언더스티어가, 후륜 구동 차량에서는 오버스티어가 발생한다. 트랙션 컨트롤은 과도하게 구동되는 바퀴의 동력을 제한하여 이러한 현상을 완화하거나 수정한다. 하지만 트랙션 컨트롤은 사용 가능한 마찰 그립의 한계를 늘릴 수는 없으며, 운전자의 실수를 줄이거나 휠 슬립에 빠르게 반응하지 못하는 운전자를 보조하는 역할만 한다.

자동차 제조사들은 차량 설명서를 통해 트랙션 컨트롤 시스템이 위험한 운전을 조장하거나 운전자가 제어할 수 없는 상황에서 운전을 부추겨서는 안 된다고 명시한다.

6. 한계 및 주의사항

트랙션 컨트롤은 미끄러운 상황에서 가속력을 향상시키는 것 외에도, 운전자가 더욱 안전하게 코너를 돌 수 있도록 돕는다. 코너링 중에 과도한 스로틀이 적용되면 구동 바퀴가 트랙션을 잃고 옆으로 미끄러지는데, 이는 언더스티어가 발생하는 전륜 구동 차량과 오버스티어가 발생하는 후륜 구동 차량에서 나타난다. 트랙션 컨트롤은 과도하게 구동되는 바퀴에 대한 동력 제한을 통해 언더스티어 또는 오버스티어가 발생하지 않도록 완화하거나 수정할 수 있다. 그러나 사용 가능한 마찰 그립의 한계를 증가시킬 수는 없으며, 운전자의 실수로 인한 영향을 줄이거나 휠 슬립에 충분히 빠르게 반응하지 못하는 운전자를 보완하는 데에만 사용된다.

자동차 제조업체는 차량 설명서에서 트랙션 컨트롤 시스템이 위험한 운전을 조장하거나 운전자가 제어할 수 없는 조건에서의 운전을 부추겨서는 안 된다고 명시한다.

참조

[1] 웹사이트 Max Trac http://www.buick-riv[...] www.buick-riviera.com 2013-11-26
[2] 서적 Electrical Systems and Mechatronics. Commercial Vehicle Technology Springer 2020
[3] 웹사이트 2003 Ford Expedition http://www.ford-truc[...] www.ford-trucks.com 2012-09-14
[4] 웹사이트 Expedition Chassis http://media.ford.co[...] www.media.ford.com 2012-11-08
[5] 웹사이트 2012 Ford Ford Police Interceptor / Interceptor Utility - First Drive Review http://m.caranddrive[...] www.caranddriver.com 2012-09-14
[6] 웹사이트 2013 Ford Expedition http://www.ford.com/[...] www.Ford.com 2012-09-14
[7] 웹사이트 2008 Porsche Cayenne http://www.fourwheel[...] www.fourwheeler.com 2012-09-14
[8] 웹사이트 CART Notes: Tracy Admits Traction Control In '94; Struggling Reynards Seek Relief https://www.autoweek[...] 2003-05-04
[9] 뉴스 Car No. 1 NWSMT Team penalized for rules violations https://www.motorspo[...] 2008-09-17
[10] 웹사이트 トヨタ カローラ フィールダー | スペック・装備 | 運転を補助する装置 | トヨタ自動車WEBサイト http://toyota.jp/cor[...] トヨタ自動車株式会社 2015-11-02
[11] 웹인용 Max Trac http://www.buick-riv[...] www.buick-riviera.com 2013-11-26


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