미국 궤도 부분
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1. 개요
미국 궤도 부분은 국제 우주 정거장(ISS)의 구성 요소로, 11개의 가압 모듈로 이루어져 있으며, 승무원 거주, 연결 노드, 실험실, 외부 구조물 등으로 구성된다. 유니티, 하모니, 트랜퀄리티 모듈은 연결 노드 역할을 하며, 데스티니, 콜롬버스, 키보 모듈은 실험실로 사용된다. 퀘스트 에어락, 레오나르도 모듈, 큐폴라, 비글로 가팽창 활동 모듈 등은 추가적인 기능을 제공하며, 종합 트러스 구조, 외부 적재대, ExPRESS 보급 캐리어, 알파 자기 분광계, 이동 정비 시스템 등의 외부 구조물도 포함된다. 또한, 거주 확장 모듈, 노드 4, 원심력 실험, XBASE 등 확장 및 추가 모듈에 대한 제안도 있었다. 액시엄 스페이스가 개발하는 상업용 우주 정거장 모듈은 ISS에 도킹하여 운영될 예정이다.
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미국 궤도 부분 | |
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국제 우주 정거장 미국 궤도 부분 | |
![]() | |
개요 | |
스테이션 | 국제 우주 정거장 |
발사체 | 우주 왕복선, 스페이스X 드래곤 |
COSPAR ID | 1998-067A |
2. 모듈
미국 궤도 부분에는 가압 상태의 모듈 11개가 있으며, 이 중 8개는 승무원의 거주용이고 3개는 연결 노드이다. 연결 노드에는 모듈 간 연결과 외부 우주선과의 연결을 위한 도킹 포트가 있다.
각 노드에는 공통 결합 메커니즘(CBM)이라고 하는 도킹 포트가 있으며, 노드 셋에는 각각 둘레에 4개, 양 끝에 2개, 총 6개의 도킹 포트가 있다. 노드의 18개 포트를 제외하고 모듈에도 별도로 도킹 포트가 있는데, 주로 모듈끼리 결합하는 데 사용하며 이론적으로 보급선의 도킹에도 사용할 수 있다.[56][2][57][3][58][59] 또한 공통 정박 장치의 포트에 결합하는 가압 결합 어댑터(PMA) 2개가 있으며, 가압 결합 어댑터는 소유스/Союзru, 프로그레스/Прогрессru, 자동 이송 차량/Automated Transfer Vehicle영어 및 이전 우주왕복선의 도킹에 사용한다.
미국 궤도 부분 최초의 가압부는 유니티 모듈이다. 유니티 모듈의 뒤쪽에는 1번 가압 결합 어댑터(PMA-1)가 있으며, PMA-1을 통해 유니티와 러시아 궤도 부분이 연결된다.[56] 오른쪽에는 퀘스트 에어락, 왼쪽에는 트랜퀄리티 모듈, 천정 쪽에는 Z1 트러스가 결합되어 있다. 앞쪽에 붙어 있는 데스티니 모듈을 통해 미국 궤도 부분의 나머지 모듈과 연결되어 있다. 유니티는 국제우주정거장의 승무원들이 식사를 하거나 휴식 시간을 보내는 데 사용하기도 한다.[56][2] 유니티 모듈은 1998년 12월 6일 STS-88 임무를 통해 발사되었다.[56]
하모니 모듈은 미국 궤도 부분 중심의 연결 노드로, 앞쪽으로는 데스티니 모듈, 오른쪽에는 키보 모듈, 왼쪽에는 콜롬버스 모듈이 연결되어 있다. 천정 및 천저 도킹 포트는 우주 스테이션 보급기(HTV), 드래곤, 시그너스 보급선의 도킹에 사용한다. 하모니 모듈의 앞쪽에 있는 PMA-2는 과거에 우주왕복선의 도킹에 사용했으며, 미래의 우주선에 사용할 계획이 있다. 2016년 7월 18일 스페이스X CRS-9를 통해 국제 도킹 어댑터를 발사하였는데, 이는 왕복선용 APAS-95를 NASA 도킹 시스템으로 바꾸어 미래의 드래곤 2호와 보잉 CST-100 스타라이너에 사용하기 위해서이다. 하모니 모듈은 2007년 10월 23일 STS-120 임무에 실려 정거장으로 올려졌다.[57][3]
트랜퀄리티 모듈에는 미국 궤도 부분의 생명 유지 시스템이 실려 있다.[58] 트랜퀄리티 모듈의 천저 포트에는 큐폴라 모듈이, 앞쪽 포트에는 레오나르도 모듈이 연결되어 있다. 트랜퀄리티의 앞쪽 포트는 정거장의 트러스에 막혀 있고, 뒤쪽 포트는 사용할 수 있게끔 뚫려 있다. 천정 포트에는 모듈에서 사용하는 여러 장비가 있으며, 오른쪽 포트에는 유니티 모듈이 연결되어 있다. 왼쪽 포트에는 이전에 우주왕복선 도킹 예비용인 PMA-3가 있었으며, 현재는 스페이스X CRS-18을 통해 IDA-3가 연결되어 크루 드래곤과 보잉 스타라이너 도킹용으로 사용한다. 트랜퀄리티 모듈은 2010년 2월 큐폴라 모듈과 함께 STS-130 임무를 통해 정거장에 도착했다.[59]
2. 1. 노드
각 노드에는 공통 결합 메커니즘(CBM)이라고 하는 도킹 포트가 있으며, 노드 셋에는 각각 둘레에 4개, 양 끝에 2개, 총 6개의 도킹 포트가 있다. 노드의 18개 포트를 제외하고 모듈에도 별도로 도킹 포트가 있는데, 주로 모듈끼리 결합하는 데 사용하며 이론적으로 보급선의 도킹에도 사용할 수 있다.[56][2][57][3][58][59] 또한 공통 정박 장치의 포트에 결합하는 가압 결합 어댑터(PMA) 2개가 있으며, 가압 결합 어댑터는 소유스/Союзru, 프로그레스/Прогрессru, 자동 이송 차량/Automated Transfer Vehicle영어 및 이전 우주왕복선의 도킹에 사용한다.2. 1. 1. 유니티
미국 궤도 부분 최초의 가압부는 유니티 모듈이다. 유니티 모듈의 뒤쪽에는 1번 가압 결합 어댑터(PMA-1)가 있으며, PMA-1을 통해 유니티와 러시아 궤도 부분이 연결된다.[56] 오른쪽에는 퀘스트 에어락, 왼쪽에는 트랜퀄리티 모듈, 천정 쪽에는 Z1 트러스가 결합되어 있다. 앞쪽에 붙어 있는 데스티니 모듈을 통해 미국 궤도 부분의 나머지 모듈과 연결되어 있다. 유니티는 국제우주정거장의 승무원들이 식사를 하거나 휴식 시간을 보내는 데 사용하기도 한다.[56][2] 유니티 모듈은 1998년 12월 6일 STS-88 임무를 통해 발사되었다.[56]2. 1. 2. 하모니
하모니 모듈은 미국 궤도 부분 중심의 연결 노드로, 앞쪽으로는 데스티니 모듈, 오른쪽에는 키보 모듈, 왼쪽에는 콜롬버스 모듈이 연결되어 있다. 천정 및 천저 도킹 포트는 우주 스테이션 보급기(HTV), 드래곤, 시그너스 보급선의 도킹에 사용한다. 하모니 모듈의 앞쪽에 있는 PMA-2는 과거에 우주왕복선의 도킹에 사용했으며, 미래의 우주선에 사용할 계획이 있다. 2016년 7월 18일 스페이스X CRS-9를 통해 국제 도킹 어댑터를 발사하였는데, 이는 왕복선용 APAS-95를 NASA 도킹 시스템으로 바꾸어 미래의 드래곤 2호와 보잉 CST-100 스타라이너에 사용하기 위해서이다. 하모니 모듈은 2007년 10월 23일 STS-120 임무에 실려 정거장으로 올려졌다.[57][3]2. 1. 3. 트랜퀄리티
트랜퀄리티 모듈에는 미국 궤도 부분의 생명 유지 시스템이 실려 있다.[58] 트랜퀄리티 모듈의 천저 포트에는 큐폴라 모듈이, 앞쪽 포트에는 레오나르도 모듈이 연결되어 있다. 트랜퀄리티의 앞쪽 포트는 정거장의 트러스에 막혀 있고, 뒤쪽 포트는 사용할 수 있게끔 뚫려 있다. 천정 포트에는 모듈에서 사용하는 여러 장비가 있으며, 오른쪽 포트에는 유니티 모듈이 연결되어 있다. 왼쪽 포트에는 이전에 우주왕복선 도킹 예비용인 PMA-3가 있었으며, 현재는 스페이스X CRS-18을 통해 IDA-3가 연결되어 크루 드래곤과 보잉 스타라이너 도킹용으로 사용한다. 트랜퀄리티 모듈은 2010년 2월 큐폴라 모듈과 함께 STS-130 임무를 통해 정거장에 도착했다.[59]2. 2. 실험실
2. 2. 1. 데스티니
데스티니 모듈은 미국이 제작한 실험실 모듈로, 의학, 공학, 생명과학, 물리학, 재료공학, 지구과학 연구가 이루어지며, 예비용 로봇 작업 설비도 설치되어 있다. 데스티니 모듈은 2001년 2월 7일 STS-98 임무로 발사되었으며, 미국 궤도 부분 최초의 실험실 모듈이다.[60] 데스티니 모듈은 존슨 우주 센터와 마셜 우주 비행 센터에서 관제한다.[6]2. 2. 2. 콜롬버스
유럽 우주국이 제조한 실험실 모듈이다.[61] 유체역학, 생물학, 의학, 재료공학, 지구과학 연구가 이루어지며, 외부에 있는 실험 장치 적재대 4곳에서는 진공을 이용한 실험을 진행한다. 콜롬버스 모듈은 2008년 2월 7일 STS-120 임무를 통해 정거장으로 옮겨졌다.[62] 콜롬버스 모듈의 관제는 독일의 콜롬버스 관제 센터에서 맡는다.''콜럼버스''는 유럽 우주국이 제작한 실험실 모듈이다.[7] 이 모듈은 유체, 생물학, 의학, 재료 과학 및 지구 과학 분야의 과학 연구를 수행한다. ''콜럼버스''는 또한 4개의 외부 탑재체 위치를 가지고 있으며, 이는 실험을 우주의 진공 상태에 노출시키는 데 사용된다. ''콜럼버스'' 모듈은 2008년 2월 7일 STS-122에 의해 국제 우주 정거장으로 배달되었다.[8] 독일에 위치한 콜럼버스 제어 센터는 ''콜럼버스'' 모듈의 제어를 담당한다.
2. 2. 3. 키보

키보 모듈은 미국 궤도 부분의 일본 담당 모듈로,[63] 실험실, 가압 보관실, 외부 실험 플랫폼, 로봇 팔 2개로 구성되어 있다. 키보 모듈에는 작은 에어락이 있어, 화물을 외부의 로봇 팔이나 우주 유영 중인 우주 비행사에게 넘길 수 있게 되어 있다. 로봇 팔은 모듈 내부에서 조종한다. 실험실은 의학, 공학, 생명공학, 물리학, 재료공학, 지구과학 등을 연구한다.
가압 보관실은 2008년 3월 STS-123에 실려 국제우주정거장에 최초로 도착하였으며,[64] 키보 모듈 본체는 2008년 5월 STS-124에 실려서,[65] 외부 설비는 2009년 7월 STS-127에 실려서 정거장에 설치되었다.[66] 일본 쓰쿠바 쓰쿠바 우주 센터에 있는 관제소가 키보 모듈의 통제를 맡고 있다.
키보 실험실은 미국 궤도 부분(USOS)의 일본 구성 요소이다.[9] ''키보''는 크게 실험실 자체, 가압 보관실, 외부 실험 플랫폼, 로봇 팔 2개, 총 네 부분으로 구성된다. 이 모듈은 작은 에어락을 가지고 있어 로봇 팔이나 우주 정거장 밖의 우주 비행사에게 탑재체를 전달하는 데 사용될 수 있다는 점에서 독특하다. 로봇 팔은 실험실 내부의 작업대에서 제어된다. 이 실험실은 의학, 공학, 생명 공학, 물리학, 재료 과학 및 지구 과학 연구에 사용된다. 가압 보관실은 ''키보''에 처음 도착한 부분으로, 2008년 3월 STS-123에 의해 운송되었다.[10] ''키보'' 실험실 자체는 2008년 5월 STS-124 임무를 통해 국제우주정거장(ISS)으로 운송되었다.[11] 외부 실험 플랫폼은 2009년 7월 STS-127 임무를 통해 국제우주정거장(ISS)으로 운송되었다.[12] 일본 쓰쿠바의 JEM 관제소가 ''키보'' 실험실의 모든 요소를 제어한다.[13]
2. 3. 기타 모듈
2. 3. 1. 퀘스트

퀘스트 합동 에어락은 미국 궤도 부분에서 선외활동을 할 때 사용한다. 퀘스트 에어락은 장비부와 승무원부로 나뉘는데, 장비부에는 우주복이 보관되어 승무원들이 선외활동을 준비하는 공간이고, 승무원부는 선외활동을 위해 감압이 이루어지는 곳이다. 퀘스트 에어락은 2001년 7월 STS-104 임무를 통해 설치되었다.[67]
''퀘스트'' 공동 에어록은 국제 우주 정거장(ISS)의 미국 궤도 부분(USOS)에서 우주 유영을 수행하는 데 사용됩니다. 이 에어록은 장비 록과 승무원 록, 두 부분으로 구성되어 있습니다. 장비 록은 우주복이 보관되고 우주 유영 준비가 이루어지는 곳입니다. 승무원 록은 우주 유영 중에 감압됩니다. ''퀘스트'' 에어록은 2001년 7월 STS-104 승무원에 의해 운송 및 설치되었습니다.[14]
2. 3. 2. 레오나르도
레오나르도 모듈은 국제우주정거장의 저장고로 사용하는 모듈로, 트랜퀄리티 모듈의 앞쪽에 연결되어 있다. 영구 다목적 모듈(PMM)이라고도 불린다. 레오나르도 모듈은 당초 다목적 보급 모듈(MPLM)로서 제작되다 궤도 운용 기간을 늘릴 수 있게끔 설계가 변경되어, 2011년 초 STS-133에 실려 발사되었다.2. 3. 3. 큐폴라
큐폴라는 창문이 7개 달린 모듈로, 트랭퀼리티에 부착되어 지구 관측 및 우주선 도킹 작업을 지원한다. 창문 7개에는 모두 덮개가 있는데, 지구 관측이 이루어지지 않을 때는 정거장을 우주 쓰레기와의 충돌에서 보호하기 위해 덮개가 닫힌다.[59] 큐폴라는 트랭퀼리티 모듈과 함께 2010년 2월 STS-130 임무를 통해 궤도로 올려졌다.[59]2. 3. 4. 비글로 가팽창 활동 모듈
비글로 에어로스페이스에서 NASA와의 계약을 통해 개발한 팽창식 거주 모듈로, 2016년 4월 10일 정거장에 도착하여[68] 16일 결합이 이루어졌고, 5월 28일 팽창되었다.2. 3. 5. 가압 결합 어댑터
가압 결합 어댑터(PMA)는 공통 정박 장치를 우주왕복선과 러시아 궤도 부분이 사용하는 양성 말단 부착 시스템(APAS-95)로 바꾸어 주어, 미국 궤도 부분의 도킹 포트 역할을 한다. 현재 PMA-1은 유니티 모듈과 자랴 모듈을 연결하는 데 쓰이고 있고, PMA-2와 PMA-3은 각각 하모니 모듈의 앞쪽과 천저 쪽에 위치한다.[15] PMA-2는 우주왕복선이 주로 도킹하는 포트로 쓰였고, PMA-3는 예비용으로 존재하며 실제 사용된 적은 몇 번 없다.우주왕복선의 퇴역 및 상업 우주 계획의 도래로 NASA는 PMA-2와 PMA-3를 NASA 도킹 시스템으로 바꿔주는 국제 도킹 어댑터(IDA)를 제작하였다. IDA-1은 원래 PMA-2와 결합할 예정이었지만 스페이스X CRS-7 발사 실패로 파괴되어, 스페이스X CRS-9에 실린 IDA-2가 PMA-2에 결합하였고, 스페이스X CRS-18에 실린 IDA-3이 PMA-3에 결합하였다.
PMA-1과 PMA-2는 1998년 12월 STS-88 임무에서 유니티 모듈과 함께 정거장으로 운송되었다.[56] PMA-3은 2000년 10월 11일 STS-92 임무를 통해 옮겨졌다.[69]
3. 외부 구조
3. 1. 종합 트러스 구조
종합 트러스 구조(ITS)는 국제우주정거장의 뼈대 역할을 하는 구조물로, 정거장 외부에 장비를 탑재하고 있다.[70][17] 트러스의 각 부분에는 왼쪽(Port Side)이면 P, 오른쪽(Starboard side)이면 S라는 약자가 붙고, 몇 번째 트러스인지 번호로 나타낸다. 트러스 구조 본체는 좌우 및 가운데 부분에 4개씩, 총 12개로 이루어져 있으며, 데스티니 모듈의 접합부와 연결되어 있다.[71][18] 13번째 트러스인 Z1(Zenith) 트러스는 유니티 모듈에 연결되어 있으며, 이전에는 P6 태양 전지판을 연결해 미국 궤도 부분에 전기를 공급하였고, 현재는 Ku 밴드 안테나와 데이터 및 전력 케이블을 정거장 외부에 거치하는 역할을 한다.
종합 트러스 구조는 스테인리스강, 타이타늄, 알루미늄으로 만들어졌다. 총 길이는 약 110미터이며, 태양 전지판 묶음 4개가 연결되어 있다. 각 전지판 묶음에는 전지판 4개가 있으며, 모든 전지판 각각에는 냉각 시스템과 방열기가 달려 있어 전력 공급 장치를 냉각시킨다. 또한, 펌프, 방열기, 암모니아 및 질소 탱크가 각각 2개씩 있어 정거장 전체의 냉각도 담당하고 있다. 트러스 구조에는 외부 적재대, ExPRESS 보급 캐리어, 알파 자기 분광계, 캐나다암2가 달린 이동 기반 시스템을 연결할 수 있는 지점이 여러 개 있다.
Z1 트러스는 2000년 10월 STS-92 임무를 통해 최초로 정거장에 도착했으며,[69][16] P6 트러스는 2000년 12월 STS-97이 옮겼다.[72][19] S0 트러스는 STS-110,[73][20] S1 트러스는 STS-112,[74][21] P1 트러스는 STS-113,[75][22] P3 및 P4 트러스는 STS-115,[76][23] P5 트러스는 STS-116,[77][24] S3 및 S4 트러스는 STS-117,[78][25] S5 트러스는 STS-118을 통해 정거장으로 운송되었다.[79][26] 마지막 트러스인 S6 트러스는 STS-119가 옮겼다.[80][27]
3. 2. 외부 적재대
외부 적재대(ESP)는 국제 우주 정거장(ISS)에서 궤도 교체 단위(ORU)를 보관하는 플랫폼으로, 전력은 공급하지만 명령이나 데이터 처리는 하지 않는다.[81][82][79] 1번 외부 적재대는 데스티니 좌현에 2001년 3월 STS-102 임무로 운송되었고,[81] 2번 적재대는 퀘스트 에어락의 좌현에 2005년 STS-114가 가져왔으며,[82] 3번 적재대는 S3 트러스에 있으며 2007년 8월 STS-118을 통해 옮겨졌다.[79]3. 3. ExPRESS 보급 캐리어
ExPRESS 보급 캐리어(ELC)는 외부 적재대와 유사하지만, 데이터 처리 및 프로그램 명령 기능을 제공하는 플랫폼이다.[83][30] 컨테이너, 탑재물, 자이로스코프를 실을 수 있고, 과학 실험 장비를 탑재할 수도 있다.[83][30] ELC 부품 일부는 브라질 우주국에서 제작하였다.[83][30]ELC-1과 ELC-2는 2009년 11월 STS-129 임무로 운송되었고,[84][31] ELC-3는 STS-134 승무원이,[85][32] ELC-4는 STS-133 승무원이 설치했다.[86][33] ELC-1과 ELC-4는 P3 트러스 아래쪽에, ELC-2와 ELC-3는 S3 트러스 위쪽에 부착되어 있다.

3. 4. 알파 자기 분광계
알파 자기 분광계(AMS)는 국제우주정거장의 S3 트러스에 설치된 입자물리 실험 장치이다.[85][32] 암흑물질과 반물질을 탐지하는 것을 목적으로 한다.[85] 16개국 56개 기관의 과학자 500명이 AMS 개발 및 제작에 참여했다.[32] STS-134 임무를 통해 설치되었다.[85]3. 5. 이동 정비 시스템
캐나다 우주국이 개발한 시스템으로, 캐나다암2, 특수 목적 능수능란 조작기(덱스터), 이동 기반 시스템 등으로 구성되어 국제 우주 정거장의 유지 보수 및 화물 운송을 지원한다. 이동 정비 시스템(MSS)의 부품은 캐나다 우주국이 공급하였으며, 이동 정비 시스템을 나르는 이동 장치는 노스럽 그러먼이 NASA와의 계약을 통해 제작하였다.3. 5. 1. 캐나다암2
캐나다암2(Canadarm2)는 우주정거장 원격 조종 시스템(SSRMS)이라고도 불리며, 이동 정비 시스템의 중심 부품이다. 캐나다암2는 우주비행사가 옮기기 어려운 크고 무거운 탑재물을 옮기는 데 사용된다. 중량 한계는 116,000 kg이며, 7도가량 움직일 수 있다.[87] 캐나다암2는 로봇 팔의 어느 쪽 끝을 사용할지 자유롭게 선택하여 위치를 바꿀 수 있다. 캐나다암2가 붙을 수 있는 갈고리는 데스티니, 하모니, 유니티 모듈과 이동 기반 시스템에 설치되어 있다. 캐나다암2는 2001년 초 STS-100 승무원이 설치하였다.[88][35]3. 5. 2. 특수 목적 능수능란 조작기
특수 목적 능수능란 조작기(SPDM)는 덱스터(Dextre)라고도 불리며, 이동 기반 시스템이나 캐나다암2에 부착할 수 있는 팔이 2개 달린 로봇이다. 덱스터를 사용하면 궤도 교체 단위를 이동하는 등 우주비행사만 할 수 있는 작업을 수행할 수 있어, 우주비행사가 다른 일을 할 수 있게끔 해 준다. 덱스터가 주로 붙어 있는 곳은 데스티니 모듈이지만, 정거장에 설치된 갈고리 어디에나 붙어있을 수 있다. 덱스터가 들 수 있는 최대 무게는 600 kg이며, 15도 정도 자유롭게 움직일 수 있다.[87] 덱스터는 STS-123 임무에서 정거장에 설치하였다.[64]3. 5. 3. 이동 기반 시스템
이동 기반 시스템(MBS)은 국제 우주 정거장(ISS)의 종합 트러스 구조에 설치된, 철도 차량과 유사하게 생긴 장치이다. 중량은 886 kg이며, 20,954 kg까지 옮길 수 있다.[89] 이동 기반 시스템은 S3부터 P3 트러스까지 움직일 수 있으며 최대 속도는 2.5 cm/s이다. 이동 기반 시스템에는 갈고리 4개가 있어, 캐나다암2와 덱스트레를 부착할 수 있고, 궤도 교체 단위를 싣는 장치도 있다. 자체적으로 컴퓨, 영상 분배 장치, 원격 전력 통제 모듈도 보유하고 있다.[90] 이동 기반 시스템은 2002년 6월 STS-111이 정거장으로 가져왔다.[91]3. 5. 4. 강화 ISS 막대 조립
강화 ISS 막대 조립은 캐나다암2의 길이를 늘려 자세한 정비를 할 수 있게끔 해 주는 막대로, 막대 끝에는 화질이 몇 밀리미터 수준인 레이저와 카메라가 설치되어 있고, 핸드레일도 있어 우주비행사가 직접 잡고 이동할 수 있다.4. 제안/취소된 모듈
미국 궤도 부분을 확장하기 위한 모듈 여러 개가 현재 제안 상태이다.
4. 1. 제안된 모듈
4. 1. 1. 거주 확장 모듈
거주 확장 모듈은 영국에서 건설하여 트랜퀄리티 모듈에 연결할 계획인 모듈로, 브리스틀 대학교의 항공 공학자 마크 헴프셀의 주도로 연구가 이루어졌다. 모듈 계획은 영국 정부의 공식적인 지지를 받지 못했으며, 자금이 충분히 모였다는 가정 하에, 거주 확장 모듈은 2011년 발사될 예정이었다.[92][41]4. 1. 2. 노드 4

노드 4는 도킹 허브 시스템(DHS)이라고도 하며, 하모니 모듈의 앞쪽에 도킹할 예정이었던 모듈이다. 노드 구조 시험체(STA)를 사용해 개발할 예정이었는데, 이 시험체는 ISS에 탑재할 기자재 시험 용도로 사용되었고, 노드 1로서 정거장에 연결할 예정이었다. 하지만, 제작 중 구조적 문제가 발견되어 노드 2가 노드 1로서 발사되었고, 노드 구조 시험체는 케네디 우주 센터의 창고에 보관되었다.[93][42]
2011년 NASA에서는 40개월 간 노드 4를 개발해 2013년 후반에 발사할 계획을 세우고 있었다.[94][43] 우주왕복선 계획이 종료됨에 따라, 노드 4를 발사할 때 애틀러스 V나 델타 IV를 사용하는 방안이 검토되었다.[94][43]
4. 1. 3. 원심력 실험
원심력이 신체에 미치는 영향과 역학적인 반응을 조사하기 위해, 노틸러스-X의 원심 실험을 (ISS)에서 진행할 계획이었다.실현된다면 최초로 우주에서 인공중력을 발생시키기 위한 규모를 갖춘 시설이 될 것으로,델타 IV 헤비나 애틀러스 V로 발사될 예정이었다.[95] 실험 모듈의 총 비용은 8300만~1억 4300만 달러 (약 940억~1620억 원) 로 추산된다.
만약 제작되었다면, 이 원심분리기는 인공 중력 효과를 위한 충분한 규모의 최초의 우주 내 시연이 되었을 것이다.[44] 이 시연 장치는 단일 델타 IV 헤비 또는 아틀라스 V 발사체를 사용하여 발사될 예정이었다. 이러한 시연 장치의 전체 비용은 8,300만 달러에서 1억 4,300만 달러 사이가 될 것이다.
4. 1. 4. XBASE
2016년 8월 비글로 에어로스페이스와 미국 항공우주국은 Next Space Technologies for Exploration Partnerships의 둘째 단계로서 B330을 기반으로 한 심우주 거주 시설을 개발하는 협약을 체결하였다.[96][97] 모듈의 이름은 가팽창 비글로 고급 정거장 강화(XBASE)이며, '정거장 강화'인 이유는 비글로 에어로스페이스가 이 모듈을 국제우주정거장에 부착함으로서 실험하는 방안을 구상하고 있기 때문이다.[96][97]4. 2. 액시엄 궤도 부분
액시엄 스페이스가 개발하는 상업용 우주 정거장 모듈은 국제우주정거장(ISS)에 도킹하여 운영될 예정이다.[98][39] 2020년 1월 NASA는 액시엄 스페이스에게 국제우주정거장에 최대 3개의 모듈을 연결할 수 있는 권한을 부여했다.[39] 2024년 12월 기준으로, 액시엄 스페이스는 첫 번째 모듈을 하모니 모듈 앞쪽에 붙이는 방안을 추진하고 있으며, 이를 위해 PMA-2와 IDA-2를 옮겨야 한다.[98]첫 번째 모듈은 페이로드 전력 열 모듈(PPTM)을 포함하고 2027년보다 늦지 않게 발사되어, 2028년 발사 예정인 액시엄의 해비타트 원(Hab-1) 모듈과 도킹할 예정이다.[40] 액시엄 스페이스는 자체적으로 우주비행사를 보내 모듈에서 거주한다는 구상을 하고 있다.[98] 국제우주정거장이 퇴역하면 액시엄 모듈은 전력 모듈이나 에어락 등 다른 부품을 붙여 액시엄 우주 정거장을 만들 계획이다.[99]
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