마빈 민스키

1. 개요

마빈 민스키는 미국의 인지 과학자이자 인공지능 연구의 선구자이다. 그는 1927년 뉴욕에서 태어나 하버드 대학교에서 수학 학사 학위를, 프린스턴 대학교에서 수학 박사 학위를 받았다. 민스키는 매사추세츠 공과대학교(MIT) 교수로 재직하며, 존 매카시와 함께 MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소를 설립했다. 주요 업적으로는 최초의 헤드 마운트형 그래픽 디스플레이, 공초점 현미경 발명, 로고 프로그래밍 언어 개발, 퍼셉트론 저술 등이 있으며, 지능이 비지능적인 부분들의 상호 작용으로 나타난다는 "마음의 사회" 이론을 제시했다. 1969년 튜링상, 2014년 댄 데이비드상 등을 수상했으며, 2016년 뇌출혈로 사망했다.

2. 생애 및 학력

마빈 민스키는 뉴욕에서 의사인 아버지와 시온주의 운동가인 어머니 사이에서 태어난 유대인이었다. 브롱크스 과학 고등학교를 졸업하고 필립스 아카데미에 진학했다. 1944년부터 1945년까지 미국 해군에서 복무한 후, 하버드 대학교에서 수학 학사(1950년), 프린스턴 대학교에서 수학 박사 학위(1954년)를 받았다. 1954년부터 1957년까지 하버드 펠로우 협회의 주니어 펠로우였다. 1958년부터 매사추세츠 공과대학교(MIT) 교수로 재직했으며, 1959년 존 매카시와 함께 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소의 전신을 설립했다. 그는 MIT에서 미디어 아트 및 과학 도시바 교수, 전기 공학 및 컴퓨터 과학 교수를 역임했다.

아이작 아시모프는 민스키를 자신이 만난 사람 중 자신보다 똑똑한 두 사람 중 한 명으로 꼽았으며, 다른 한 명은 칼 세이건이라고 언급했다.

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민스키는 세계 최초의 헤드 마운트형 그래픽 디스플레이(1963년)와 공초점 현미경(1961년, 오늘날 널리 사용되는 공초점 레이저 현미경의 원형)을 발명하여 특허를 받았다. 세이무어 페퍼트와 함께 로고 언어를 개발했고, 1951년에는 세계 최초의 무작위 연결형 뉴럴 네트워크 학습 머신 SNARC을 제작했다.

세이무어 페퍼트와 공동 저술한 『퍼셉트론』은 뉴럴 네트워크 해석의 기초를 구축한 책으로, 인공지능 역사에서 큰 논쟁을 불러일으켰다. 이 책은 단순 퍼셉트론이 선형 분리 불가능한 패턴을 식별할 수 없음을 보여주어, 1960년대 제1차 뉴럴 네트워크 붐을 종식시키고 1970년대 인공지능의 "겨울"을 가져온 원인 중 하나로 여겨진다.

민스키는 프레임 이론 등 여러 AI 모델을 고안했으며, 영화 『2001년 스페이스 오디세이』의 자문으로 참여했다. 1970년대 초, MIT 인공지능연구소에서 세이무어 페퍼트와 함께 "마음의 사회(The Society of Mind)" 이론을 개발하기 시작했다. 1986년에는 이 이론에 대한 종합적인 책 『마음의 사회』를 출판했다. 2006년에는 "The Emotion Machine"을 출판하여 인간 마음의 작용에 대한 다양한 이론을 제시했다.

2.1. 어린 시절과 교육

마빈 민스키는 1927년 뉴욕시에서 안과 의사였던 아버지 헨리와 시온주의 운동가였던 어머니 패니 사이에서 태어났다. 그의 가족은 유대교 신자였다. 윤리 문화 필드스톤 스쿨과 브롱크스 과학 고등학교를 다녔으며, 이후 매사추세츠주 앤도버에 있는 필립스 아카데미를 다녔다. 1944년부터 1945년까지 미국 해군에서 복무했다. 1950년 하버드 대학교에서 수학 학사 학위를, 1954년 프린스턴 대학교에서 "신경 유사 강화 시스템 이론과 뇌 모델 문제에의 적용(Theory of neural-analog reinforcement systems and its application to the brain-model problem)"이라는 논문으로 수학 박사 학위를 받았다. 1954년부터 1957년까지 하버드 펠로우 협회의 주니어 펠로우였다.

2.2. MIT 교수 생활

1958년부터 매사추세츠 공과대학교(MIT) 교수로 재직했다. 1959년, 존 매카시와 함께 MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소의 전신이 되는 연구소를 설립했다. 이후 MIT의 미디어 아트 및 과학 Toshiba 교수가 되어 전기 공학과 컴퓨터 과학 교수를 역임했다.

2.3. 개인적인 삶

1952년, 민스키는 소아과 의사 글로리아 루디시와 결혼하여 세 자녀를 두었다. 그는 재능 있는 즉흥 피아니스트였으며 음악과 심리학의 관계에 대한 글을 발표하기도 했다.

그에게는 세 명의 자녀가 있었는데, 그중 마가렛 민스키는 MIT에서 햅틱스에 관한 연구로 철학 박사 학위를 받았다. 손자는 네 명이다.

2.4. 제프리 엡스타인과의 관계

2002년, 제프리 엡스타인의 첫 성범죄 체포 4년 전, 민스키는 엡스타인으로부터 100000USD의 연구비를 지원받았다. 이는 MIT로 지급된 엡스타인의 첫 연구비였다. 그 이후로 민스키는 엡스타인으로부터 추가적인 연구비를 받지 않았다.

민스키는 엡스타인의 개인 섬인 리틀 세인트 제임스에서 두 차례의 학술 심포지엄을 개최했는데, 한 번은 2002년, 다른 한 번은 엡스타인이 성범죄자로 등록된 후인 2011년이었다. 버지니아 로버츠 기프레는 2015년 엡스타인의 공범인 기슬레인 맥스웰을 상대로 제기한 명예훼손 소송 증언에서 맥스웰이 자신에게 민스키를 포함한 다른 사람들과 성관계를 맺도록 지시했다고 증언했다. 그러나 그들 사이에 성관계가 있었다는 주장이나 민스키의 유산을 상대로 한 소송은 없었다. 민스키의 미망인인 글로리아 루디시는 엡스타인의 거주지 방문 동안 그들은 항상 함께 있었기 때문에 민스키가 엡스타인의 거주지에서 어떤 여성과도 성관계를 가질 수 없었다고 말한다.

2.5. 사망

2016년 1월, 민스키는 88세의 나이로 뇌출혈로 사망했다. 그는 알코어 생명연장재단의 과학 자문위원회 위원이었다. 알코어는 민스키의 냉동보존 여부를 확인하거나 부인하지 않았다.

3. 과학적 업적 및 공헌

마빈 민스키는 다양한 과학적 업적과 공헌을 남겼다. 1957년 현대 공초점 레이저 주사 현미경의 전신인 공초점 현미경을 발명했고, 1963년 최초의 헤드 마운트 그래픽 디스플레이를 발명했다. 세이무어 페퍼트와 함께 최초의 로고 "거북이"를 개발했다.

1962년 소형 범용 튜링 기계를 연구하여 7상태 4기호 기계를 발표했고, 프랭크 로젠블랫의 퍼셉트론을 비판하여 인공 신경망 연구에 큰 영향을 주었다. 또한, 지식 표현에 대한 새로운 패러다임인 프레임 이론을 제시하였다.

1970년대 초 MIT 인공지능 연구소에서 세이무어 페퍼트와 함께 마음의 사회 이론을 개발하기 시작했다. 1986년 일반 대중을 위한 책인 마음의 사회를 출판했고, 2006년 감정 기계를 출판하여 인간 마음의 작동 방식에 대한 이론을 제시했다.

민스키는 외계 생명체와의 의사소통 가능성에 대해서도 언급했으며, 중력 상수가 변할 경우 종을 울리는 "중력 기계"를 발명하기도 했다.

3.1. 초기 연구

민스키는 1951년에 최초의 무작위 배선 신경망 학습 기계인 SNARC를 제작했다. 1957년에는 공초점 현미경(오늘날 널리 사용되는 공초점 레이저 주사 현미경의 전신)을 발명했다. 1963년에는 최초의 헤드 마운트 그래픽 디스플레이를 발명했다. 또한 세이무어 페퍼트와 함께 최초의 로고 "거북이"를 개발했다.

3.2. 인공지능 연구

민스키는 세이무어 페퍼트와 함께 최초로 로고 "거북이"를 개발했다. 1962년, 소형 범용 튜링 기계를 연구하고 그의 잘 알려진 7상태 4기호 기계를 발표했다.

민스키는 세이무어 페퍼트와 공저한 퍼셉트론에서 프랭크 로젠블랫의 연구를 비판했으며, 이는 인공 신경망 분석의 기초적인 연구가 되었다. 이 책은 인공지능 역사에서 논쟁의 중심에 있는데, 일부는 이 책이 1970년대 신경망 연구를 억제하고 소위 "인공지능 겨울"에 기여했다고 주장한다.

1970년대 초 MIT 인공지능 연구소에서 민스키와 페퍼트는 마음의 사회 이론을 개발하기 시작했다. 이 이론은 우리가 지능이라고 부르는 것이 비지능적인 부분들의 상호 작용의 산물일 수 있다는 것을 설명하려고 시도한다. 1986년, 민스키는 일반 대중을 위해 쓰여진 포괄적인 이론에 관한 책인 마음의 사회를 출판했다.

2006년 11월, 민스키는 인간의 마음이 어떻게 작용하는지에 대한 많은 인기 있는 이론을 비판하고 종종 단순한 아이디어를 더 복잡한 아이디어로 대체하는 대안적인 이론을 제시하는 책인 감정 기계를 출판했다. 최근 초고는 그의 웹페이지에서 자유롭게 이용할 수 있다.

민스키는 또한 지식 표현에 대한 프레임 이론을 제시하여, 지식 표현에 새로운 패러다임을 제시했다. 퍼셉트론은 이제 역사적 의미가 더 크지만, 프레임 이론은 널리 사용되고 있다. 민스키는 또한 외계 생명체가 인간과 같이 생각하여 의사소통이 가능할 것이라는 가능성에 대해 언급했다.

4. 주요 저서

* 1954년 - Neural Nets and the Brain Model Problem, 프린스턴 대학교 박사 논문
* 1967년 - 계산: 유한 및 무한 기계(Computation: Finite and Infinite Machines) (프렌티스 홀 출판)
*: 金山裕(가네야마 유타카) 옮김, 『계산기의 수학적 이론』, 근대과학사, 1970년
* 1968년 - Semantic Information Processing (MIT 프레스 출판)
* 1969년 - 퍼셉트론: 계산 기하학에 대한 소개(Perceptrons: An Introduction to Computational Geometry) (세이무어 페퍼트와 공저, MIT 프레스 출판)
*: S. 페퍼트 공저, 斎藤正男(사이토 마사오) 옮김, 『퍼셉트론: 패턴 인식 이론으로의 길』, 도쿄대학교 출판회, 1971년
*: S. 페퍼트 공저, 나카노 카오루(中野馨), 사카구치 유타카(阪口豊) 옮김, 『퍼셉트론 [개정판]』, 퍼스널 미디어, 1993년
* 1972년 - Artificial Intelligence (세이무어 페퍼트와 공저, 오리건 대학교 출판부)
* 1986년 - 마음의 사회(The Society of Mind) (사이먼 앤 슈스터 출판)
*: 안자이 유이치로(安西祐一郎) 옮김, 『마음의 사회』, 산업도서, 1990년
* 1987년 - The Society of Mind (사이먼 앤 슈스터 출판)
* 1992년 - The 튜링 Option (해리 해리슨과 공저, 워너 북스, ISBN 0-446515655)
* 2006년 - 감정 기계(The Emotion Machine) (사이먼 앤 슈스터 출판, ISBN 978-0-743276641)
*: 다케바야시 요이치(竹林洋一) 옮김, 『민스키 박사의 뇌의 탐험: 상식·감정·자아란 무엇인가』, 공립출판, 2009년
* 2020년 - Cynthia Solomon, Xiao Xiao 편집, 오시마 요시키(大島芳樹) 옮김, 『창조하는 마음: 앞으로의 교육에 필요한 것』, 오라이리 재팬
* 1986년 - Robotics (더블데이 출판)

5. 수상 및 명예

6. 대중문화 속 모습

스탠리 큐브릭의 영화 2001 스페이스 오디세이 자문을 맡았고, 영화 속 등장인물 빅터 카민스키는 민스키를 기려 명명되었다. 아서 C. 클라크의 소설에서도 민스키가 언급되는데, 소설에서 그는 1980년대에 인공 지능 분야에서 중대한 돌파구를 이루어 21세기 초 HAL 9000의 길을 열었다고 묘사된다.

텔레비전 앤솔로지 시리즈 파고 (시즌 3) 3화("모순율 배제의 법칙" 제목)에서는 민스키에 대한 암시가 최소 두 가지 등장한다. 첫 번째는 민스키가 철학적 유머로 발명한 "쓸모없는 기계" 묘사를 통해서이며, 두 번째는 "The Planet Wyh"라는 공상과학 소설 속 등장인물인 "minsky"라는 로봇의 애니메이션 묘사를 통해서이다.