멤리스터
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1. 개요
멤리스터는 1971년 레온 추아에 의해 제안된 네 번째 기본 회로 소자이다. 전하량과 자속 쇄교 사이의 비선형 관계를 가지며, 기억(memory)과 저항(resistor)의 합성어이다. 멤리스턴스는 과거에 흐른 전하량에 따라 저항값이 변하며, 전원이 꺼져도 값을 유지하는 특성을 갖는다. 2008년 HP 연구소에서 이산화 티타늄 박막을 이용한 멤리스터를 구현하면서 제4의 회로 소자로 주목받았으며, 비휘발성 메모리, 뉴로모픽 컴퓨팅, 프로그래머블 로직 등 다양한 분야에 응용될 수 있다. 그러나 멤리스터의 정의와 구현에 대한 논쟁과 비판도 존재하며, 상용화를 위해서는 장기 신뢰성, 균일성 등의 과제를 해결해야 한다. 한국에서는 멤리스터 기반 뉴로모픽 컴퓨팅 시스템 구현 연구가 활발히 진행되고 있다.
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| 멤리스터 | |
|---|---|
| 기본 정보 | |
![]() | |
| 명칭 | 멤리스터 |
| 영어 명칭 | memristor |
| 발명 | 차이샤오텅(Leon O. Chua, 1971) |
| 작동 원리 | 전하와 자속 쇄교의 관계 |
| 단자 수 | 2 |
| 선형 여부 | 아니오 |
| 발명 연도 | 1971년 |
| 추가 정보 | |
| 관련 항목 | 메미스터 메모트랜지스터 |
2. 역사
1971년 레온 추아는 논문에서 비선형 저항(전압 vs 전류), 비선형 커패시터(전압 vs 전하), 비선형 인덕터(자속결합 vs 전류) 간의 개념적 대칭성을 추정했다. 이를 바탕으로 자속 및 전하 결합과 기본적인 다른 비선형 회로 소자인 멤리스터(memristor)의 가능성을 유추했다. 멤리스터는 과거의 전압이나 전류 이력에 따라 저항값이 변하는 비선형 소자이며, 전원이 꺼져도 마지막 저항값을 기억하는 비휘발성 특성을 가질 것이라고 예측했다. 멤리스터의 저항은 단자에 인가되는 입력의 적분 값에 의해 결정된다.[291]
멤리스터는 저항, 커패시터, 인덕터와 같이 오직 기본 전류와 전압의 시간 적분값에 기초하지만, 선형 불변(linear time-invariant, LTI) 시스템 이론에서 다루는 세 소자와는 달리 메모리처럼 동적 기능이 있고 순전하(net charge)로 기능한다고 설명할 수 있다.
추아는 장치가 멤리스터로 적절하게 분류될 수 있는지 확인하기 위한 실험적 테스트를 제안했다.[2]
- 전압-전류 평면의 리사주 곡선은 초기 조건과 상관없이 임의의 양극성 주기적 전압 또는 전류에 의해 구동될 때 핀치된 히스테리시스 루프이다.
- 핀치된 히스테리시스 루프의 각 로브 면적은 가해지는 신호의 주파수가 증가함에 따라 감소한다.
- 주파수가 무한대에 가까워지면 히스테리시스 루프는 원점을 통과하는 직선으로 축소되며, 그 기울기는 가해지는 신호의 진폭과 모양에 따라 달라진다.
추아에 따르면[44][45] ReRAM, MRAM 및 상변화 메모리를 포함한 모든 저항성 스위칭 메모리는 이러한 기준을 충족하며 멤리스터이다. 그러나, 실험적 증거는 산화환원 기반 저항 메모리(ReRAM)가 추아의 멤리스터 모델과 반대되는 나노 배터리 효과를 포함한다는 것을 보여준다.[21]
험프리 데이비가 1808년에 메모리스타 효과로 설명할 수 있는 최초의 실험을 수행했다고 일부에서 주장한다.[159][274] 그러나 관련 특성을 가진 최초의 장치는 메미스터(메모리 저항기)였다. 1968년 Argall은 TiO2의 저항 스위칭 효과를 증명하는 논문을 발표했다.
2008년, HP는 이산화 티탄 박막을 사용한 메모리스터를 개발하여 제4의 회로 소자로서 주목을 받게 되었다. 같은 해 5월 1일, Strukov, Snider, Stewart, Williams는 ''Nature''지에 나노 스케일 시스템과 메모리스터에서 발견된 2단자 저항 스위칭 동작 간의 연관성을 규명한 논문을 발표했다.[156]
멤리스터는 플래시 메모리보다 빠르고 저전력이며[273], DRAM보다 저렴하고 절전이라는 특성을 가지고 있어, 둘 다 대체할 가능성이 있다. 면적당 기억 용량도 플래시 메모리와 비교하여 2배로 할 수 있으며, 방사선의 영향도 받지 않는다는 장점이 있다.[273]
2009년 1월 23일, Di Ventra, Pershin, 蔡는 (특성이 시스템의 상태와 이력에 의존하는) 용량성 소자와 유도성 소자(즉, 커패시터와 인덕터)에 메모리스티브 시스템에 대한 개념을 확장했다.[271]
2010년 4월, HP는 메모리스터가 논리 연산 장치로도 사용할 수 있음을 발표했다. 연산 장치와 기억 소자를 단일 장치에 통합할 수 있으므로, 더 작고 에너지 효율적인 장치를 개발할 가능성이 제시되었다.[273]
2014년 7월, MeMOSat/LabOSat 그룹[275]은 메모리 장치를 저궤도에 투입했다.[276] 그 이후, 서로 다른 장치로 7번의 임무[277]를 Ñu-Sat 저궤도 위성 온보드(기내)에서 실험을 진행하고 있다.[278][279]
2015년 7월 7일, Knowm Inc는 자율 지향형 채널 (SDC: Self-Directed Channel) 메모리스터의 상용화를 발표했다.[280]
2018년 7월 13일, 메모리스터 평가 탑재체를 쏘아 올리기 위해 MemSat ('''Mem'''ristor '''Sat'''ellite: 메모리스터 위성)가 발사되었다.[281]
2021년, MIT의 제니퍼 루프(Jennifer Rupp)와 Martin Bazant는 뉴로모픽 컴퓨팅에서 산화 리튬 기반 메모리스터를 포함하여, 배터리 전극에서의 사용을 넘어선 리튬의 응용을 조사하기 위해 "리소닉스(Lithionics)" 연구 프로그램을 시작했다.[282][283]
2023년 5월, TECHiFAB GmbH는 TiF 메모리스터의 상용화를 발표했다.
''Science''지 2023년 9월호에, 중국 과학자 장원빈(Wenbin Zhang) ''등(et al.)''은 엣지 컴퓨팅 애플리케이션에 최적화된, 기계 학습 및 인공 지능 작업의 속도와 효율성을 극적으로 향상시키도록 설계된 메모리스터 기반 집적 회로의 개발 및 테스트를 언급했다.[284]
2. 1. 이론적 배경 (1971년 ~ 2008년 이전)
1971년, UC 버클리의 레온 추아 교수는 저항, 커패시터, 인덕터와 같은 기존의 세 가지 수동 소자 사이의 관계에서 대칭성을 발견했다. 이를 바탕으로 전하량과 자속 쇄교 사이의 관계를 나타내는 새로운 수동 소자인 멤리스터의 개념을 이론적으로 제시했다.[1] 추아 교수는 멤리스터가 과거의 전압 또는 전류 이력에 따라 저항값이 변하는 비선형 소자이며, 전원이 꺼져도 마지막 저항값을 기억하는 비휘발성 특성을 가질 것이라고 예측했다. 멤리스터의 저항은 단자에 인가되는 입력의 적분 값에 의해 결정된다.[291]1976년, 추아 교수와 그의 제자 성모 강(Sung-Mo Kang, 한국인)은 멤리스터의 개념을 확장하여 멤리스티브 시스템(Memristive Systems) 이론을 발표했다.[2]
2. 2. HP의 멤리스터 구현 및 학계의 관심 증폭 (2008년 이후)
2008년, HP 랩스의 R. 스탠리 윌리엄스(R. Stanley Williams) 연구팀은 이산화 타이타늄(TiO2) 박막을 이용하여 멤리스터 소자를 실제로 구현하고, 그 결과를 세계적인 학술지 ''네이처''에 발표했다.[14][16] HP의 멤리스터는 백금(Pt) 전극 사이에 얇은 이산화 타이타늄(TiO2) 막을 배치한 구조로, 인가되는 전압에 따라 산소 공공(Oxygen Vacancy)의 이동이 발생하고, 이에 따라 저항값이 변하는 원리를 이용했다. HP 랩스의 연구 결과는 멤리스터가 단순한 이론적 개념이 아니라 실제로 구현 가능한 소자임을 입증하였으며, 학계와 산업계의 큰 관심을 불러일으켰다.[51][52][53]HP의 이산화 타이타늄(TiO2) 멤리스터에 대한 초기 보고서에는 언급되지 않았지만, 이산화 티타늄의 저항 스위칭 특성은 원래 1960년대에 기술되었다.[54] HP 장치는 두 개의 5nm 두께의 전극 사이에 있는 얇은 (50nm) 이산화 타이타늄 막으로 구성되어 있으며, 하나는 티타늄, 다른 하나는 백금이다. 처음에는 이산화 티타늄 막에 두 개의 층이 있는데, 그 중 하나는 산소 원자가 약간 고갈되어 있다. 산소 공공은 전하 운반체 역할을 하므로, 고갈된 층은 비고갈 층보다 훨씬 낮은 저항을 갖는다. 전계를 가하면 산소 공공이 이동하여 (''고속 이온 전도체'') 고저항 층과 저저항 층 사이의 경계를 변화시킨다. 따라서 막 전체의 저항은 특정 방향으로 얼마나 많은 전하가 통과했는지에 따라 달라지며, 전류의 방향을 변경하여 가역적으로 만들 수 있다.[14] HP 장치는 나노 규모에서 고속 이온 전도성을 나타내므로 나노이온 장치로 간주된다.[55]
2010년, HP 연구소는 1ns (~1 GHz) 수준의 빠른 스위칭 속도와 3nm x 3nm 크기의 고집적 멤리스터 소자를 개발했다고 발표하여 기술의 미래를 밝게 했다.[58][59] 이러한 밀도에서 현재의 25nm 미만의 플래시 메모리 기술과 쉽게 경쟁할 수 있다.
HP의 발표 이후, 멤리스터 소자 및 시스템에 대한 연구가 전 세계적으로 활발하게 진행되기 시작했다.
2. 3. 멤리스터 개념의 확장 및 논쟁
2011년, 레온 추아는 멤리스터의 정의를 확장하여, 저항 스위칭 효과를 기반으로 하는 모든 2단자 비휘발성 메모리 소자를 멤리스터로 분류할 수 있다고 주장했다.[17] 이에 따르면 MRAM, 상변화 메모리, ReRAM 등 다양한 비휘발성 메모리 소자들이 멤리스터의 범주에 포함될 수 있게 되었다.[29]그러나 멤리스터 정의 확장과 관련하여 일부 과학자들은 HP의 멤리스터 특허를 위한 "과학적으로 정당화할 수 없는 토지 점유"라고 비판하며,[34] HP 랩스에서 개발 중인 메모리 장치와 다른 형태의 ReRAM은 멤리스터가 아니라 보다 광범위한 가변 저항 시스템의 일부라고 주장했다.[33] 또한, 일부 실험적 증거는 추아의 일반화에 모순되며, 저항 스위칭 메모리에서 비수동 나노 배터리 효과가 관찰될 수 있다는 점이 지적되었다.[21]
3. 멤리스터의 정의 및 이론
멤리스터는 1971년 추아가 처음 이론적으로 제안한 회로 소자로, 전하량과 자기 선속 쇄교 사이의 비선형 관계를 통해 정의되었다.[289] 이후 2011년 추아는 저항 스위칭 기반의 모든 2단자 비휘발성 메모리 소자를 포함하는 더 넓은 정의를 주장했다.[293]
멤리스터는 전하량(''q'')과 자속 쇄교(''Φ''m) 사이의 비선형 관계를 나타내는 함수 f(''Φ''m, ''q'') = 0으로 정의된다. 여기서 자속 쇄교(''Φ''m)는 전압의 시간 적분으로 생각할 수 있다.[318] 멤리스턴스(''M''(''q''))는 자속 쇄교의 변화율을 전하량으로 나눈 값(M(q)=dΦm/dq)으로, 과거 소자에 흐른 전하량에 따라 달라지는 비휘발성 특성을 갖는다. 멤리스턴스를 전류와 전압으로 표현하면 M(q(t)) = V(t)/I(t)가 되는데, 이는 시간에 따라 변하는 저항과 유사하다.
멤리스터의 동작 원리는 인가되는 전압이나 전류에 따라 소자 내부의 전하 캐리어(예: 산소 공공)가 이동하면서 저항값이 비선형적으로 변하는 것이다. 전압이나 전류가 제거되어도 마지막 저항값을 유지하는 비휘발성이 중요한 특징이다.
추아는 멤리스터 여부를 판단하는 실험 기준으로 주기적인 전압/전류 인가 시 전압-전류 평면에서 리사주 곡선이 좁은 히스테리시스 곡선이 되고, 주파수가 증가하면 내부 면적이 수축하며, 무한대 주파수에서 원점을 지나는 직선이 되는(기울기는 신호 진폭/형상에 따라 변화) 세 가지를 제안했다.[319] ReRAM, MRAM, 상변화 메모리 등 저항성 스위칭 메모리는 이 기준을 만족하여 멤리스터로 분류된다.[316][317] 그러나 초기 조건/주파수 범위를 벗어나면 실험 데이터가 없어 평가가 복잡하다.
멤리스터는 전원이 꺼져도 이전 상태를 기억하는 특성 덕분에 메모리 소자, 신경 모방 회로 등에 응용될 수 있다.
일부 연구자들은 HP 멤리스터 모델의 과학적 정당성에 의문을 제기하고,[306][307] 확장된 멤리스티브 모델을 제안하기도 했다.[294] 특히, 산화 환원 기반 ReRAM은 나노 배터리 효과를 보여 멤리스터 모델을 확장/수정해야 한다는 실험 증거도 있다.[294]
1976년 추아와 강은 멤리스터 개념을 확장하여 멤리스티브 시스템을 제안했다.[319] 멤리스티브 시스템은 입력 신호 ''u(t)'', 출력 신호 ''y(t)'', n개의 상태 변수 '''x'''로 구성되며, 방정식 y(t) = g('''x''',u,t)u(t), d'''x'''/dt = f('''x''',u,t)로 표현된다. 멤리스터는 상태 변수 '''x'''가 전하량 ''q''에만 의존하는('''x'''=''q'') 특별한 경우이다.
3. 1. 멤리스터의 정의
멤리스터는 1971년 레온 추아(Leon Chua)가 이론적으로 제안한 회로 소자로, 전하량(''q'')과 자속 쇄교(''Φ''m) 사이의 비선형 관계를 나타내는 함수 f(''Φ''m, ''q'') = 0으로 정의된다.[289] 멤리스터(memristor)라는 이름은 기억(memory)과 저항(resistor)을 합쳐 만든 용어이다.자속 쇄교(''Φ''m)는 인덕터의 회로 특성에서 일반화된 개념이지만, 멤리스터에서는 자기장이 나타나지 않는다. ''Φ''m는 전압을 시간에 대해 적분한 값으로 생각할 수 있다.[318]
멤리스턴스(Memristance)는 멤리스터의 특성을 나타내는 값으로, 자속 쇄교의 변화율을 전하량으로 나눈 값으로 정의된다:
:
멤리스턴스는 과거에 소자에 흐른 전하량에 따라 달라지며, 전원이 꺼져도 그 값을 유지하는 비휘발성 특성을 가진다.[155] 이는 멤리스터가 메모리 소자로 활용될 수 있는 중요한 이유이다.
멤리스턴스를 전류와 전압으로 표현하면 다음과 같다:
:
이는 멤리스턴스가 시간에 따라 변하는 저항과 유사한 특성을 가짐을 보여준다.
아래 표는 저항, 커패시터, 인덕터, 멤리스터의 미분방정식 관계를 나타낸다.
| 장치 | 기호 | 특성 | 단위 | 단위 비율 (V, A, C, Wb) | 미분 방정식 |
|---|---|---|---|---|---|
| 저항 | R | 저항 | 옴 (Ω) | 볼트/암페어 (V/A) | R = dV / dI |
| 커패시터 | C | 커패시턴스 | 패럿 (F) | 쿨롬/볼트 (C/V) | C = dq / dV |
| 인덕터 | L | 인덕턴스 | 헨리 (H) | 웨버/암페어 (Wb/A) | L = dΦm / dI |
| 멤리스터 | M | 멤리스턴스 | 옴 (Ω) | 웨버/쿨롬 (Wb/C) | M = dΦm / dq |
만약 ''M''(''q(t)'')이 상수라면, 멤리스터는 일반적인 저항과 같이 동작하며 옴의 법칙 ''R(t)'' = ''V(t)''/'' I(t)''이 성립한다. 그러나 ''M''(''q(t)'')이 시간에 따라 변하면, 전하량 ''q(t)''와 멤리스턴스 ''M''(''q(t)'')도 시간에 따라 변하기 때문에 옴의 법칙은 성립하지 않는다.
멤리스터는 전원이 꺼져도 이전 상태를 기억하는 특성 덕분에 메모리 소자, 신경 모방 회로 등에 응용될 수 있다.[165][166]
3. 2. 멤리스터의 동작 원리
멤리스터는 인가되는 전압이나 전류에 따라 저항값이 변하는 독특한 원리를 이용한다. 소자 내부에서 전하 캐리어(예: 산소 공공)가 이동하면서 저항이 바뀌는데, 전압이나 전류의 극성과 크기에 따라 저항값이 증가하거나 감소한다. 이러한 저항값 변화는 비선형적인 특성을 보인다. 멤리스터의 중요한 특징 중 하나는 비휘발성이다. 즉, 전압이나 전류가 제거되어도 마지막 저항값을 그대로 유지한다.차이(Leon Chua)는 장치가 멤리스터로 분류될 수 있는지 판단하기 위한 실험 테스트를 제안했다.[319]
- 초기 조건과 관계없이 주기적인 전압 또는 전류로 구동될 때, 전압-전류 평면에서 리사주 곡선은 작은 폭의 히스테리시스 곡선이 된다.
- 작은 폭의 히스테리시스 루프의 내부 면적은 신호의 주파수가 증가하면 수축한다.
- 주파수가 무한대가 되면, 히스테리시스 루프의 경사는 원점을 지나는 직선으로 되는데, 이 기울기는 신호의 진폭 및 형상에 따라 바뀐다.
차이에 따르면,[316][317] ReRAM, MRAM, 상변화 메모리를 포함한 모든 저항성 스위칭 메모리는 이 기준을 만족하므로 멤리스터이다. 그러나 초기 조건이나 주파수 범위를 벗어나는 경우 리사주 곡선 실험 데이터가 없어 평가가 복잡하다.
실험 증거는 산화 환원 기반 저항 메모리(ReRAM)가 차이의 멤리스터 모델에 반대되는 나노 배터리 효과를 가진다는 것을 보여준다.[294] 이는 정확한 ReRAM 모델링을 위해 멤리스터 이론을 확장하거나 수정해야 함을 나타낸다.
멤리스터는 원래 자기 선속 결합 ''Φ''m(t)과 전하 ''q(t)''의 양의 흐름에 따라 비선형 함수 관계로 정의되었다.[289]
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자기 선속 결합 ''Φ''m은 인덕터의 회로 특성에서 일반화되었다. 그러나 멤리스터에 자기장은 나타나지 않는다. 기호 ''Φ''m는 시간축에 대한 전압의 적분으로 간주될 수 있다.[318] ''Φ''m와 ''q'' 사이의 관계에서, 서로에 대한 하나의 유도체가 하나의 값 또는 다른 값에 따라 의존적이다. 따라서 각 멤리스터는 전하와 함께 자속 변화율(전하 관련율)을 설명하는 멤리스턴스(memristance) 기능을 가진다.
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자속을 전압의 시간 적분으로, 전류의 시간 적분을 전하로 대체하면, 수식은 더 간단해진다.
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저항기, 커패시터, 인덕터와 멤리스터를 연관시키기 위해, 장치의 특징을 나타내는 ''M''(''q'')를 분리하고 미분 방정식으로 작성하는 것이 유용하다.
| 소자 | 특별한 성질 (단위) | 미분 방정식 |
|---|---|---|
| 저항기 (R) | 저항 (V / A, 또는 옴, Ω) | R = dV / dI |
| 커패시터 (C) | 커패시턴스 (C / V, 또는 패럿) | C = dq / dV |
| 인덕터 (L) | 인덕턴스 (Wb / A, 또는 헨리) | L = dΦm / dI |
| 멤리스터 (M) | 멤리스턴스 (Wb / C, or Ω) | M = dΦm / dq |
위 표는 ''I'', ''Q'', ''Φ''m, 그리고 ''V''의 미분값을 다룬다. 어떤 장치도 ''dI''를 ''dq''에 연결할 수 없고, ''dΦ''를 ''dV''에 연결할 수 없다. 그 이유는 전류 ''I''는 ''Q''의 미분치(dQ/dt = I, 전류의 정의)에서 유도되었고, 전압(역기전력) ''V''는 ''Φ''m의 미분치(Vemf=-dΦ/dt, 패러데이 법칙)에서 유도되었기 때문이다.
멤리스턴스는 전하에 독립적인 전기 저항 때문에 추론될 수 있다. 만약 ''M''(''q(t)'')이 상수라면, 옴의 법칙 ''R(t)'' = ''V(t)''/'' I(t)''이 된다. 그러나 ''M''(''q(t)'')이 중요하다면, ''q(t)'' 와 ''M''(''q(t)'')이 시간에 따라 변할 수 있기에, 옴의 법칙은 성립하지 않는다. 이를 고려하여 시간의 함수로서 전압에 대해 정리하면 다음과 같이 된다.
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이 수식은 ''M''이 전하량에 따라 변하지 않는 한 멤리스턴스가 전류와 전압 사이의 관계는 선형이라는 것을 의미한다. 임의의 값의 전류는 시간에 따라 변하는 전하량을 인자로 가진다. 그러나 교류는 ''M''에서 더 많은 변화를 야기하지 않는, ''q''에서 최대로 변화하는 한 순 전하의 이동 없이 측정 가능한 전압을 유도함으로써 회로 동작에서 선형 의존도를 보여준다.
더욱이, 전류가 가해지지 않았다면 멤리스터는 정적(상수)이다. ''I''(''t'') = 0 인 경우, ''V''(''t'') = 0 이고 ''M''(''t'')는 정적(상수)이 된다. 이것이 메모리 효과의 본질이다. 전력 소비의 특징은 저항의 특징인 ''I''2''R''이다.
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교류에서 ''M''(''q''(''t''))이 약간 변화한다면, 멤리스터는 일정한 저항의 성질을 보일 것이다. 만약 ''M''(''q''(''t''))이 급격하게 커진다면, 전류와 전력 소비는 빠르게 멈추게 될 것이다.
''M''(''q'')은 ''q''의 모든 값에 대해 양의 값으로 물리적으로 제한된다(소자가 수동이고, 어떤 ''q''에서 초전도가 되지 않는다는 가정에서). 교류에서 동작할 때, 음의 값은 영원히 에너지를 공급한다는 의미이다.
2008년, HP 랩스의 연구원은 이산화 티타늄 박막(얇은 필름)에 기초한 멤리스턴스 함수를 도입했다.[291] RON ≪ ROFF의 조건에서, 멤리스턴스 함수는 다음과 같이 결정된다:
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여기서 ROFF는 높은 저항 상태, RON은 낮은 저항 상태, μv는 얇은 필름에서 도핑 불순물의 이동도, D는 필름의 두께를 나타낸다. HP Lab 그룹은 비선형 이온 표류와 경계 효과에 의해 실험 측정과 그들의 멤리스터 모델 사이의 차이를 보상하기 위해 "윈도우 함수"가 필요하다고 밝혔다.
일부 멤리스터에서는, 가해진 전류나 전압에 의해 저항 성분에서 상당히 큰 변화가 발생한다. 저항 성분에서 바라는 변화를 달성하는 데에 필요한 시간과 에너지를 조사함으로써 그러한 소자를 스위치로 특징지을 수도 있다. 여기에서는 적용되는 전압이 일정하게 유지된다고 가정한다. 한 번의 스위치 전환(switching) 동안 에너지 소비 관점에서 문제를 풀어보면, 멤리스터가 시간 ''T''on부터 ''T''off까지 “R”on에서 “R”off로 전환되기 위해서는 전하가 ΔQ=''Q''on&minus,''Q''off만큼 변경되어야 하는 것으로 나타났다.
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''V''=''I''(''q'')''M''(''q'')로 치환하면 일정한 ''V'' 값에서 ∫d''q''/''V'' = ∆''Q''/''V'' 로 되어 마지막 수식이 나오게 된다. 이 전력 특성은 커패시터를 기초로 한 MOS 트랜지스터의 전력 특성과는 기본적으로 다르다. 전하의 관점에서 멤리스터의 마지막 상태는, 트랜지스터와는 달리, 바이어스 전압에 영향을 받지 않는다.
윌리엄스(Williams)가 기술한 멤리스터의 종류는 전체 저항 범위에서 스위칭된 후에 "급격한 스위칭 상황(hard-switching regime)"이라 불리는 히스테리시스를 만들어, 더 이상 이상적이지 않게 된다.[291] 또 다른 종류의 스위치는 주기적인 ''M''(''q'')을 가지는데, 일정한 바이어스에서 ''on''-''off'' 상태 변경 후에 ''off''-''on'' 상태 변경이 이어질 것이다. 그런 소자는 모든 조건하에 멤리스터로 동작하게 될 것이지만, 실용적이지는 않다.
멤리스터와 멤리스티브 시스템의 결과 중 하나는 작은 폭으로 조여진(pinched) 히스테리시스 효과이다.[320] 전류 제어형 멤리스티브 시스템의 경우, 입력 신호 ''u(t)''는 전류 ''i(t)'' 이고, 출력 신호 ''y(t)''는 전압 ''v(t)''이 된다. 그리고 곡선의 기울기는 전기 저항을 나타낸다. 조여진(pinched) 히스테리시스 곡선의 기울기 변화는 ReRAM을 중심으로 한 현상인 상이한 저항 상태 사이의 전환을 보여주고, 2 단자 저항 메모리의 다른 형태를 보여준다. 멤리스티브 이론에서 높은 주파수에선 조여진 히스테리시스 효과가 작아지게 되어, 선형 저항체와 같은 직선 성질(V/I=R)을 보이게 된다. 타입 II로 표시된 비교차(non-crossing) 조여진 히스테리시스 곡선의 일부 종류는 멤리스터로 설명될 수 없는 것이 입증되었다.[321]
3. 3. 멤리스티브 시스템
1976년, 추아와 강은 멤리스터의 개념을 확장하여 멤리스티브 시스템을 제안했다.[319] 멤리스티브 시스템은 입력 신호 ''u(t)'', 출력 신호 ''y(t)'', 그리고 n개의 상태 변수 '''x'''로 구성되며, 다음과 같은 방정식으로 표현된다.:
여기서 ''g''와 ''f''는 연속함수이다.
멤리스터는 멤리스티브 시스템의 특별한 경우로, 상태 변수 '''x'''가 전하량 ''q''에만 의존하는 경우('''x'''=''q'')에 해당한다. 이 경우, 상태 변화율 ''f''(d''q''/d''t''=''i(t)'')는 전류 ''i(t)''와 같거나 비례해야 한다.
4. 멤리스터의 구현
윌리엄스의 반도체 멤리스터는 미래 컴퓨터에서 트랜지스터를 대체할 수 있으며, 크로스바 래치라는 소자와 결합하여 더 높은 회로 밀도를 제공할 수 있다. 이러한 멤리스터는 하드드라이브보다 높은 데이터 밀도와 DRAM과 비슷한 호출 시간을 가지는 비휘발성 고체 메모리를 만드는 데 사용될 수 있어, 기존의 하드드라이브와 DRAM을 대체할 가능성이 있다.[302]
HP는 제곱 센티미터 당 100기가비트의 데이터를 저장할 수 있는 크로스바 래치 메모리 원형을 제작했으며,[296] 최대 1000층, cm3 당 1페타비트까지 확장 가능한 3차원 설계를 제안했다.[333] 2008년 5월, HP는 이 장치가 현재 DRAM 속도의 10분의 1에 도달했다고 발표했다.[334] 2012년 5월에는 호출 시간을 90나노초로 개선했으며, 이는 플래시 메모리보다 100배 빠르면서도 에너지 사용량은 1%에 불과하다고 발표했다.[336] 멤리스터 소자의 저항은 교류 전류로 읽혀지기 때문에 저장된 값에 영향을 주지 않는다.[335]
멤리스터 특허는 프로그램 가능 논리[337], 신호 처리, 신경망[338], 제어 시스템, 재구성 가능 컴퓨팅, 뇌-컴퓨터 인터페이스, RFID 등 다양한 응용 분야를 포함한다. 멤리스터 소자는 CMOS 기반 논리 연산을 대체할 수 있는 stateful 논리 관련으로 사용될 가능성이 있으며, 이와 관련한 초기 연구 결과들이 발표되었다.[339][340]
2009년에는 LC 회로망[341]과 멤리스터로 구성된 간단한 전자 회로가 황색망사점균의 적응 행동을 모방하는 실험에 사용되었다.[342] 이 회로는 주기적인 펄스에 따라 다음 펄스를 학습하고 예측하는 특성을 보였으며, 이는 패턴 인식에 활용될 수 있다.[342] DARPA의 SyNAPSE 프로젝트는 HP 연구소와 보스턴 대학교의 협력을 통해 멤리스터 기반 뉴로모픽 구조를 개발하고 있다.
2010년, 베르사체와 챈들러는 멤리스터 하드웨어를 사용하여 가상 및 로봇 에이전트에 동력을 공급하는 대규모 신경망 모델인 MoNETA(Modular Neural Exploring Traveling Agent)를 발표했다.[343][344] 2011년에는 Merrikh-Bayat와 Shouraki가 멤리스터 크로스바를 퍼지 논리와 결합하여 아날로그 멤리스티브 뇌-퍼지 전산 시스템을 구축하고, 헤브 학습 규칙에서 영감을 받은 퍼지 상관관계를 이용하여 학습을 수행하는 방법을 제시했다.[345][346]
2013년, 레온 추아는 멤리스터를 비휘발성 아날로그 메모리로 사용할 수 있다고 발표했다.[347]
4. 1. 이산화 티타늄(TiO2) 멤리스터
2008년, HP 연구소는 백금(Pt) 전극 사이에 얇은 이산화 티타늄(TiO2) 박막을 배치한 구조의 멤리스터를 구현했다.[14] 이 이산화 티타늄 박막은 산소 공공(Vacancy)이 풍부한 저저항 영역과 산소 공공이 부족한 고저항 영역으로 구성되며, 인가되는 전압에 따라 산소 공공의 이동이 발생하여 저항값이 변한다. HP의 멤리스터는 나노 스케일에서 빠른 이온 전도성을 보여주며, 나노이온 장치로 간주된다.[55]4. 2. 다양한 멤리스터 구현
HP의 TiO2 멤리스터에 대한 초기 보고서에서는 언급되지 않았지만, 이산화 티타늄의 저항 스위칭 특성은 1960년대에 이미 알려져 있었다.[196]HP 장치는 티타늄과 백금 전극 사이에 얇은(50nm) 이산화 티타늄 막(두께 5nm)으로 구성된다. 이 막은 초기에는 두 개의 층으로 나뉘는데, 그중 하나는 산소 원자가 약간 부족한 상태이다. 이 산소 결핍은 전하 운반체 역할을 하며, 결핍층은 비결핍층보다 저항이 훨씬 낮다. 전기장이 가해지면 산소 공극이 이동하고(고속 이온 전도체 참조), 고저항층과 저저항층 사이의 경계가 변한다. 따라서 필름 전체의 저항은 특정 방향으로 얼마나 많은 전하가 통과했는지에 따라 달라지며, 이는 전류 방향을 바꿈으로써 가역적으로 조절 가능하다.[291] HP 장치는 나노 수준에서 빠른 이온 전도를 보이기 때문에 나노 이온 장치로 간주된다.[327]
박막 산화물의 메모리 응용은 한동안 활발한 연구 분야였다. IBM은 2000년에 윌리엄스가 설명한 것과 유사한 구조에 관한 논문을 발표했다.[328] 삼성은 윌리엄스가 기술한 스위치와 유사한 산화물-공극 기반 스위치에 대한 미국 특허를 보유하고 있다.[329]
2004년에는 고분자 및 무기 유전체 유사 재료의 동적 도핑을 통해 작동하는 비휘발성 메모리 셀을 만드는 데 필요한 스위칭 특성과 유지 성능을 개선했다는 설명이 있었다.[63]
2008년 7월, 에로힌과 폰타나는 이산화 티타늄 멤리스터보다 먼저 고분자 멤리스터를 개발했다고 주장했다.[64]
2010년, 알리바트, 가므라트, 부이욤 등은[65] 멤리스터처럼 작동하고[66] 생물학적 스파이킹 시냅스의 주요 동작을 나타내는 새로운 하이브리드 유기/나노입자 장치(NOMFET: 나노입자 유기 메모리 전계 효과 트랜지스터)를 소개했다.
2012년, 크루피, 프라단, 토저는 유기 이온 기반 멤리스터를 사용하여 신경 시냅스 메모리 회로를 생성하기 위한 개념 증명 설계를 설명했다.[68] 같은 해, 에로힌과 공동 저자들은 고분자 멤리스터를 기반으로 학습 및 적응 기능을 갖춘 확률적 3차원 매트릭스를 시연했다.[69]
2014년, 베소노프 등은 플라스틱 호일에 은 전극 사이에 끼워진 MoOx/MoS2 헤테로구조로 구성된 유연한 멤리스티브 소자를 보고했다.[70]
아토미스터(Atomristor)는 원자 두께의 나노물질 또는 원자 시트에서 멤리스티브 거동을 보이는 전기 장치이다. 2018년, 아킨완데 그룹의 텍사스 대학교 연구진(Ge와 Wu 등)은[71] 수직 금속-절연체-금속(MIM) 장치 구조를 기반으로 단일층 TMD(MX2, M = Mo, W; X = S, Se) 원자 시트에서 보편적인 멤리스티브 효과를 처음 보고했다.
강유전체 멤리스터는[218] 두 금속 전극 사이에 얇은 강유전체 배리어를 끼운 구조를 기반으로 한다.
2013년에는 탄소 나노 튜브(CNT) 묶음을 주사 터널 현미경으로 연구하는 과정에서 수직으로 정렬된 CNT 기반 구조에서 멤리스터 효과가 관찰되었다고 보고되었다.
바이오 물질을 인공 시냅스에 활용하는 것에 대한 평가가 이루어졌으며, 뉴로모픽 시스템에 응용할 가능성이 제시되었다.[221]
Chen과 Wang은 자기 메모리스터의 가능성이 있는 세 가지 예를 언급했다.[228]
2017년, 크리스 캠벨은 자율 지향형 채널(SDC) 멤리스터를 공식 발표했다.[243]
5. 멤리스터의 응용
멤리스터는 전류와 전압의 이력에 따라 저항이 변하는 특성을 가지며, 이를 이용하여 다양한 분야에 응용할 수 있다. 특히 멤리스터는 단순한 구조, 높은 에너지 효율, 높은 집적도와 같은 장점을 가져, 메모리 기술의 미래에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.[103] 히스테리시스 전류-전압 곡선과 히스테리시스 자속-전하 곡선을 모두 갖는 멤리스터 구현도 보고되었다.
5. 1. 비휘발성 메모리
멤리스터는 DRAM과 유사한 접근 시간으로 하드 드라이브보다 더 높은 데이터 밀도를 허용하여 두 구성 요소를 모두 대체할 수 있는 비휘발성 고체 메모리로 제작될 수 있다.[103] HP는 1제곱 센티미터에 100 기가비트를 수용할 수 있는 크로스바 래치 메모리를 프로토타입으로 제작했으며,[104] 확장 가능한 3D 설계(최대 1000 레이어 또는 1 페타비트/cm3)를 제안했다.[105] 2008년 5월 HP는 자사 장치가 현재 DRAM 속도의 약 10분의 1에 도달한다고 보고했다.[106] 장치의 저항은 교류로 읽히므로 저장된 값에 영향을 미치지 않는다.[107] 2012년 5월, 접근 시간이 90나노초로 개선되어 동시대 플래시 메모리보다 거의 100배 빨라졌다고 보고되었다. 동시에 에너지 소비는 플래시 메모리가 소비하는 에너지의 단 1%에 불과했다.[108]5. 2. 뉴로모픽 컴퓨팅
멤리스터는 인간 뇌의 신경세포(뉴런)와 시냅스의 동작 방식을 모방하는 뉴로모픽 컴퓨팅의 핵심 소자로 활용될 수 있다.[124] 멤리스티브 네트워크에서 멤리스티브 장치는 인간 뇌의 뉴런과 시냅스의 행동을 시뮬레이션하는 데 사용된다.[191] 멤리스터의 가변 저항 특성을 이용하여 시냅스의 가중치를 조절하고, 이를 통해 학습 및 기억 기능을 구현할 수 있다.[191]멤리스티브 네트워크는 멤리스턴스 속성을 나타내는 전자 부품인 멤리스티브 장치를 기반으로 하는 일종의 인공 신경망이다.[191] 네트워크는 멤리스티브 장치 층으로 구성되며, 각 장치는 일련의 가중치를 통해 다른 층에 연결된다. 이러한 가중치는 훈련 과정에서 조정되어 네트워크가 새로운 입력 데이터에 대해 학습하고 적응할 수 있게 한다.[191]
멤리스티브 네트워크의 장점 중 하나는 비교적 단순하고 저렴한 하드웨어를 사용하여 구현할 수 있다는 점이다. 이는 저비용 인공 지능 시스템 개발에 매력적인 옵션이다. 또한 더 적은 전력을 사용하여 정보를 저장하고 처리할 수 있으므로 기존의 인공 신경망보다 에너지 효율적일 가능성이 있다.[191]
2010년, 베르사체와 챈들러는 MoNETA(Modular Neural Exploring Traveling Agent) 모델을 설명했다.[123] MoNETA는 멤리스티브 하드웨어를 사용하여 가상 및 로봇 에이전트에 동력을 공급하기 위해 전뇌 회로를 구현하는 최초의 대규모 신경망 모델이다.[124] 2011년에는 멤리스터 크로스바를 퍼지 논리와 결합하여 퍼지 입력 및 출력 단자가 있는 아날로그 멤리스티브 신경 퍼지 컴퓨팅 시스템을 만들 수 있음을 보여주었다.[126] 학습은 헤브 학습 규칙에서 영감을 받은 퍼지 관계의 생성에 기반한다.
하지만 멤리스티브 네트워크 분야는 아직 개발 초기 단계에 있으며, 그 기능과 한계를 완전히 이해하기 위해서는 더 많은 연구가 필요하다.[191]
5. 3. 기타 응용
멤리스터는 프로그래머블 로직,[109] 신호 처리,[110] 초고해상도 이미징[111], 물리적 신경망,[112] 제어 시스템,[113] 재구성 가능한 컴퓨팅,[114] 인 메모리 컴퓨팅,[115] 뇌-컴퓨터 인터페이스[116] 및 RFID[117]에 적용된다. 멤리스티브 장치는 상태 저장 논리 구현에 사용되어 CMOS 기반 논리 연산을 대체할 수 있으며,[118] 이 방향으로 몇 가지 초기 작업이 보고되었다.[119][120]2009년, LC 네트워크와 멤리스터로 구성된 간단한 전자 회로[121]는 단세포 유기체의 적응 행동에 대한 실험을 모델링하는 데 사용되었다.[122] 이 회로는 일련의 주기적인 펄스에 노출되었을 때, 점균류 ''Physarum polycephalum''의 행동과 유사하게 다음 펄스를 학습하고 예측하는 것으로 나타났다. 여기서 세포질의 채널 점도는 주기적인 환경 변화에 반응한다.[122] 이러한 회로의 응용 분야에는 패턴 인식 등이 있다. DARPA SyNAPSE 프로젝트는 보스턴 대학교 뉴로모픽스 연구소와 협력하여 멤리스티브 시스템을 기반으로 하는 뉴로모픽 아키텍처를 개발해 왔다. 2010년, 베르사체와 챈들러는 MoNETA(Modular Neural Exploring Traveling Agent) 모델을 설명했다.[123] MoNETA는 멤리스티브 하드웨어를 사용하여 가상 및 로봇 에이전트에 동력을 공급하는 전뇌 회로를 구현한 최초의 대규모 신경망 모델이다.[124] 메리크-바얏과 쇼라키는 아날로그 소프트 컴퓨팅 시스템 구축에 멤리스터 크로스바 구조를 적용하는 사례를 시연했다.[125] 2011년, 그들은 멤리스터 크로스바를 퍼지 논리와 결합하여 퍼지 입력 및 출력 단자가 있는 아날로그 멤리스티브 신경 퍼지 컴퓨팅 시스템을 만들 수 있음을 보여주었다.[126] 학습은 헤브 학습 규칙에서 영감을 받은 퍼지 관계 생성에 기반한다.
2013년, 레온 추아는 멤리스터가 포괄하는 광범위한 복잡한 현상과 응용 분야, 비휘발성 아날로그 메모리로 사용될 수 있는 방법, 그리고 고전적인 습관화 및 학습 현상을 모방할 수 있는 방법에 대해 설명하는 튜토리얼을 발표했다.[127]
6. 멤리스터 관련 논쟁 및 비판
멤리스터는 1971년 추아에 의해 전하와 자속 결합 사이의 비선형 관계를 갖는 네 번째 기본 회로 소자로 정의되었다. 그러나 2011년 추아는 저항 스위칭 기반의 모든 2단자 비휘발성 메모리 소자를 포함하는 더 넓은 정의를 제안했다.[293] 이러한 정의 확장과 HP 멤리스터에 대한 주장은 여러 논쟁과 비판을 불러일으켰다.
일부 연구자들은 HP 연구소에서 개발 중인 메모리 소자와 다른 형태의 ReRAM이 멤리스터가 아니라 가변 저항 시스템의 확장이라고 주장한다.[306] 또한, 멤리스터의 폭넓은 정의로 인해 HP의 멤리스터 특허[307]가 과학적으로 부당한 혜택을 받고 있다는 주장도 제기되었다.
멤리스터 구현과 관련해서도 여러 문제점이 제기되었다. 초기 멤리스터 모델의 이온 전도에 대한 잘못된 가정,[308] 전압/전류 스트레스 하에서 금속-TiO2-x-금속 구조물의 거동에 대한 농도 분극 효과 미고려,[309] 란다우어의 원리 위반 가능성,[309] 선형 이온 이동 모델의 한계[311] 등이 지적되었다. 2014년 ReRAM 연구 논문에서는 Strukov(HP)의 초기 멤리스터 모델링 방정식이 실제 장치 물리학을 반영하지 않는다는 결론을 내렸다.[312]
또한, 1971년에 정의된 실제 멤리스터는 자기 유도 없이는 불가능하다는 주장도 제기되었다.[314] 가트너의 전기공학 분석가인 Martin Reynolds는 HP가 그들의 기기를 멤리스터라고 부르는 동안 비평가들이 이것이 멤리스터가 아니라고 비판했다고 언급했다.[313]
6. 1. 멤리스터 정의 논쟁
추아는 2011년에 저항 스위칭을 기반으로 하는 모든 2단자 비휘발성 메모리 장치를 멤리스터 정의에 포함하는 더 넓은 정의를 주장했다.[293] 이에 대해 일부 과학자들은 HP의 멤리스터 특허[307]를 위한 "과학적으로 정당화할 수 없는 토지 점유"라고 비판했다.[34]2011년 Meuffels와 Schroeder는 초기 멤리스터 논문 중 하나가 이온 전도에 대한 잘못된 가정을 포함하고 있다고 지적했다.[308] 2012년 Meuffels와 Soni는 멤리스터 구현에 대한 몇 가지 근본적인 문제와 과제를 논의했다.[309] 그들은 ''Nature''에 게재된 ''“잃어버린 memristor 발견”''[291]에서 제시된 전기화학적 모델링이 부적절하다고 지적했는데, 이는 전압 또는 전류 스트레스 하에서 금속−TiO2-x−금속 구조물의 거동에 농도 분극 효과의 영향이 고려되지 않았기 때문이다.
Meuffels와 Soni는[309] 소위 ''비휘발성''[293]을 가진 전류만으로 제어되는 멤리스터는 동적 상태 방정식에서 시스템의 "정보" 상태를 변경하는 데 필요한 최소 에너지에 대한 란다우어의 원리를 위반한다고 언급했다. 또한, 비휘발성 정보 저장을 위해서는 시스템의 뚜렷한 내부 메모리 상태를 각각의 다른 상태로부터 분리하는 자유에너지 장벽이 필요하며, 그렇지 않으면 시스템은 열적 요동 때문에 한 메모리 상태에서 다른 메모리 상태로 불규칙적으로 요동치게 된다고 지적했다.
선형 이온 이동을 기반으로 한 멤리스터 모델은 설정 시간과 초기화 시간 사이의 비대칭을 고려하지 않았고, 실험 데이터와 일치하는 이온 이동도를 찾지 못했다.[311] 2014년 ReRAM 연구 논문에서는 Strukov(HP)의 초기 멤리스터 모델링 방정식이 실제 장치 물리학을 반영하지 않는다고 결론지었다.[312]
가트너의 전기공학 분석가인 Martin Reynolds는 HP가 그들의 기기를 멤리스터라고 부르는 동안 비평가들이 이것이 멤리스터가 아니라고 비판했다고 언급했다.[313]
2015년 Vongehr과 Meng은 “'''''잃어버린 Memristor는 찾지 못했다'''''”는 기사[314]에서 1971년에 정의된 실제 멤리스터는 자기 유도 없이는 불가능하다고 주장했다.
6. 2. 멤리스터 구현 관련 비판
HP 랩스의 초기 멤리스터 모델에는 이온 전도에 대한 잘못된 가정이 포함되어 있다는 지적이 있었다.[308] 2012년에는 멤리스터 구현과 관련하여 몇 가지 근본적인 문제점들이 제기되었다.[309] 특히, 전압/전류 스트레스 하에서 금속-TiO2-x-금속 구조물의 거동에 대한 농도 분극 효과가 고려되지 않아, ''네이처''지에 실린 "잃어버린 멤리스터 발견"[291]에 제시된 전기화학적 모델링이 부적절하다는 비판이 있었다.또한, 소위 ''비휘발성''[293] 전류 제어 멤리스터가 란다우어의 원리를 위반할 수 있다는 점이 지적되었다.[309] 열역학적 관점에서 비휘발성 정보 저장을 위해서는 뚜렷한 내부 메모리 상태를 분리하는 자유 에너지 장벽이 필요하며, 그렇지 않으면 열적 요동으로 인해 메모리 상태가 불규칙하게 변동하고 상태 악화가 발생할 수 있다. 따라서 비트 오류 확률을 낮추기 위해 충분히 높은 자유 에너지 장벽이 필요하며, 모든 메모리 소자에는 비트 값 변경을 위한 최소 에너지 요구량이 존재한다.
선형 이온 이동 모델은 설정 시간(높은 저항에서 낮은 저항으로의 스위칭)과 초기화 시간(낮은 저항에서 높은 저항으로의 스위칭) 사이의 비대칭을 설명하지 못했고, 실험 데이터와 일치하는 이온 이동도를 찾지 못했다는 비판도 있었다.[311] 2014년 ReRAM 연구 논문에서는 Strukov(HP)의 초기 멤리스터 모델링 방정식이 실제 장치 물리학을 반영하지 않는다는 결론을 내렸다.[312]
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