배송 로봇
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1. 개요
배송 로봇은 자율 주행 기술을 활용하여 물품을 배송하는 로봇으로, 음식, 식료품, 택배, 의료 물품 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 코로나19 팬데믹 이후 수요가 증가하며 대학교 캠퍼스, 병원, 호텔 등에서 사용 사례가 늘고 있으며, 아마존, 현대자동차 등 다양한 기업에서 관련 기술을 개발하고 있다. 대한민국에서는 저출산 고령화와 택배 수요 증가에 대응하기 위해 배송 로봇 도입을 추진 중이며, 관련 법규가 정비되어 공도 주행이 가능해졌다. 배송 로봇은 긍정적인 반응을 얻기도 하지만, 일자리 감소, 안전 문제, 역차별 논란 등 사회적 영향과 윤리적 문제에 대한 논의가 필요하다.
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| 배송 로봇 | |
|---|---|
| 개요 | |
| 유형 | 자율 로봇 |
| 용도 | 라스트 마일 배송 |
| 특징 | |
| 자율 주행 | 가능 |
| 경로 판단 | 자체 판단 |
| 법규 준수 | 도로교통법 준수 |
| 규제 완화 | |
| 시행일 | 2023년 4월 1일 |
| 내용 | 공도 주행 로봇 택배 허용 레벨 4 자율주행 해금 |
2. 활용 사례
배송 로봇은 음식 배달, 식료품 배달, 택배 배달, 병원 내 물품 배송, 룸 서비스 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
2022년 12월 13일, 전동화 및 자율주행 기술을 바탕으로 배송 서비스 로봇이 개발되었다.[39] 이 로봇은 플러그 앤 드라이브 모듈에 자율주행 기술을 접목하여 최적화된 경로를 찾아 물건을 배송하며, 장애물을 자연스럽게 회피하여 빠르고 안전하게 배송한다.[40] 물건을 보관/적재할 수 있는 저장 공간 유닛과 고객에게 필요한 정보를 제공하거나 물건을 전달하는 선반을 장착할 수 있다.[41]
섬 또는 재해 등으로 도로를 이용할 수 없는 경우에는 무인 항공기의 활용이 기대된다.
2. 1. 음식 배달
코로나19 팬데믹 이전에는 음식 배달 로봇의 배치가 소규모로 이루어졌다.[1] 2019년 1월, 미국의 대학교 캠퍼스에서 일부 배치가 이루어졌다. 조지 메이슨 대학교는 스타쉽 테크놀로지스의 로봇 25대를 사용하여 식사 계획의 일부로 주문형 음식 배달을 통합한 최초의 대학교 캠퍼스가 되었다.[2] 팬데믹으로 인해 음식 배달 수요가 크게 증가하면서 대학교 캠퍼스에서 음식 배달 로봇에 대한 수요도 급증했다.[1] 스타쉽, 키위봇 등은 미국과 영국의 여러 대학교 캠퍼스와 일부 도시 거리에 수백 대의 음식 배달 로봇을 배치했다. 그럽허브는 얀덱스와 제휴하여 대학에서 서비스를 제공했으며, 우버 이츠는 미국의 여러 도시에서 로봇 음식 배달을 위해 Serve Robotics, Motional 및 Cartken과 제휴했다.[3][4] 얀덱스는 2019년부터 여러 러시아 도시에서 자체 개발한 Робот-доставщик «Яндекса»|얀덱스 로버ru 배달 로봇을 자사의 배달 서비스 «얀덱스 이츠» 및 Яндекс Лавка|r=Yandeks Lavka|얀덱스 샵ru에 사용하고 있다.[5] 음식 배달 로봇 사용의 제약 사항으로는 문 앞에 음식을 내려놓는 것과 같은 특별 배달 요청을 수용할 수 없다는 점과 험한 지형을 탐색할 수 없다는 점이 있으며, 이 때문에 로봇이 장애물을 우회하도록 원격 운영자의 도움이 필요할 수 있다.[1]2. 2. 식료품 배달
2018년 4월, 스타십 테크놀로지스는 슈퍼마켓 체인 Co-op 및 테스코와 제휴하여 영국 밀턴 케인스에서 식료품 배달 서비스를 시작했다.[6] 2020년 11월, 스타십 테크놀로지스는 밀턴 케인스에 "세계 최대의 자율 로봇 군단"이 있다고 밝혔다.[7]2022년 초, 세계 최초의 아프리카계 미국인 소유 자율 식료품점인 Nourish + Bloom이 문을 열었다. 이 매장은 인공지능 기반 음성 및 제스처 기술과 컴퓨터 비전 장비를 사용하여 거래를 처리한다. Nourish + Bloom은 Daxbot의 로봇 차량을 이용하여 배달 서비스를 제공한다.[8]
2. 3. 택배 배달
2019년 1월, 아마존은 아마존 프라임 고객에게 소형 택배를 배송하는 실험적인 서비스인 아마존 스카우트를 출시했다. 이 테스트는 시애틀 지역에서 진행되었으며, 캘리포니아 어바인, 애틀랜타, 테네시 프랭클린으로 확대되었다.[10] 2021년, 4개의 미국 도시에서 택배 로봇 테스트를 마친 후, 아마존은 로봇이 실제 환경에서의 탐색을 더 잘 처리할 수 있도록 기술 발전을 위해 핀란드에 새로운 개발 센터를 설립했다.[11]2. 4. 병원 배달
배송 로봇은 병원 환경에서 운영 비용을 절감하기 위해 여러 작업을 수행할 수 있다. 음식, 의료 표본 및 의약품 배송이 그 예시이다. 여러 센서를 갖춘 배송 로봇은 병원의 내부 레이아웃을 탐색할 수 있으며, 다층 건물에서 작업할 수 있도록 엘리베이터 호출 신호를 보낼 수 있다. 보안 문제로 인해 일부 배송 로봇에는 로봇 내부 내용물에 대한 무단 접근을 방지하기 위해 코드와 생체 지문 스캔이 장착되어 있다. 미국 및 기타 지역에서 배송 로봇을 배치한 병원이 150개 이상 있었다. 오염된 린넨 카트와 의료 폐기물을 배송하는 것 또한 가능하다. 이러한 작업은 수백 킬로그램에 달하는 무게를 운반할 수 있으므로 대형 배송 로봇이 필요하다.[12][13]
이스라엘의 쉐바 메디컬 센터는 약국에서 조제한 화학 요법 약물을 간호사에게 직접 운송하여 대기 시간을 줄이기 위해 배송 로봇을 사용한다.[14]
2. 5. 룸 서비스
2014년 말, 로봇 스타트업 회사인 사비오크에서 릴레이(Relay)라는 이름의 룸 서비스 로봇을 선보였다. 호텔 직원이 투숙객으로부터 주문을 받으면, 직원은 릴레이 안에 물품을 넣고 로봇은 이를 객실로 배달했다. 2016년까지 릴레이 로봇이 5개의 주요 호텔 체인에 배치되었다.[15] 2017년 8월, 싱가포르의 M 소셜 호텔은 객실에 생수와 수건 등을 배달하는 등 직원을 돕기 위해 AURA라는 이름의 룸 서비스 로봇을 도입했는데, 이는 미국 외에서 최초로 제공되는 서비스였다.[16]
택배 로봇이 실용화되기 전에는 호텔 룸 서비스에 로봇이 사용되었다. 2014년, 로봇 벤처 기업인 사비오크가 룸 서비스 로봇 "'''릴레이'''"(Relay)를 도입했다. 고객이 주문하면 직원이 상품을 로봇에 넣고 고객에게 배달하는 로봇에 의한 최초의 배송이었다.[23]
3. 기술 현황
2022년 12월 13일, 전동화 및 자율주행 기술을 바탕으로 배송 서비스 로봇이 개발되었다.[39] 이 로봇은 플러그 앤 드라이브 모듈에 자율주행 기술을 접목하여 최적화된 경로를 찾아 물건을 배송하며, 장애물을 자연스럽게 회피하여 기존 서비스 로봇보다 빠르고 안전하게 배송한다.[40]
배송 로봇은 저장 공간 유닛이 결합되어 물건을 보관/적재할 수 있고, 상단부 화면을 통해 정보를 제공하거나 선반으로 물건을 전달한다.[41]
2022년 광교 앨리웨이와 경기도 화성시 롤링힐스 호텔에서 자율주행 배송 서비스 실증사업이 시작되었다.
| 구분 | 상세 |
|---|---|
| 길이 | 755mm |
| 너비 | 755mm |
| 높이 | 1385mm |
| 속도 | 5.4km |
| 적재 중량 | 10kg |
3. 1. 현대자동차그룹
2022년 12월 13일, 현대자동차그룹은 전동화 및 자율주행 기술을 바탕으로 배송 서비스 로봇을 개발했다.[39] 이 로봇은 플러그 앤 드라이브 모듈에 자율주행 기술을 접목하여 최적화된 경로를 찾아 물건을 배송하며, 장애물을 자연스럽게 회피하여 기존 서비스 로봇보다 빠르고 안전하게 배송한다.[40]배송 로봇은 플러그 앤 드라이브 모듈 위에 저장 공간 유닛이 결합되어 있어 물건을 보관/적재할 수 있다. 상단부는 화면을 통해 고객에게 필요한 정보를 제공하거나, 선반을 장착하여 물건을 전달한다.[41]
2022년 광교 앨리웨이와 경기도 화성시 롤링힐스 호텔에서 자율주행 배송 서비스 실증사업을 시작했다. 배송 프로세스는 다음과 같다.
- 고객 주문 → 주문 접수 → 로봇 배차 → 배송물 적재 → 로봇 배송 시작 → 물품 수령
| 구분 | 상세 |
|---|---|
| 길이 | 755mm |
| 너비 | 755mm |
| 높이 | 1385mm |
| 속도 | 5.4km |
| 적재 중량 | 10kg |
4. 관련 기업
코로나19 범유행 이전에는 음식 배달 로봇의 배치가 소규모로 이루어졌다.[1] 2019년 1월, 조지 메이슨 대학교는 스타쉽 테크놀로지스의 로봇 25대를 도입하여 식사 계획의 일부로 주문형 음식 배달을 통합한 최초의 대학교 캠퍼스가 되었다.[2] 팬데믹으로 인해 음식 배달 수요가 증가하면서, 스타쉽과 키위봇은 미국과 영국의 여러 대학교 캠퍼스와 도시에 수백 대의 음식 배달 로봇을 배치했다.
음식 배달 서비스 회사들도 배달 로봇을 활용하기 시작했다. 그럽허브는 얀덱스와 제휴하여 대학에서 서비스를 제공했고, 우버 이츠는 미국의 여러 도시에서 로봇 음식 배달을 위해 Serve Robotics, Motional 및 Cartken과 제휴했다.[3][4] 얀덱스는 2019년부터 자체 개발한 배달 로봇 Робот-доставщик «Яндекса»|얀덱스 로버ru를 «얀덱스 이츠»와 «Яндекс Лавка|r=Yandeks Lavka|얀덱스 상점ru»에 사용하고 있다.[5]
2018년 4월, 스타십 테크놀로지스는 슈퍼마켓 체인 Co-op 및 테스코와 제휴하여 영국 밀턴 케인스에서 식료품 배달 서비스를 시작했다.[6] 2020년 11월, 스타십 테크놀로지스는 밀턴 케인스가 "세계 최대의 자율 로봇 군단"을 보유하고 있다고 밝혔다.[7]
2022년 초, 세계 최초의 아프리카계 미국인이 소유한 자율 식료품점인 Nourish + Bloom이 문을 열었다. 이 매장은 Daxbot에서 제공하는 로봇 차량을 사용하여 배달 서비스를 제공한다.[8]
아마존은 2019년 1월 아마존 프라임 고객에게 소형 택배를 배송하는 실험 서비스인 아마존 스카우트를 출시했다.[10] 시애틀 지역에서 시작하여 캘리포니아 어바인, 애틀랜타, 테네시 프랭클린으로 확대되었다.[10] 2021년, 아마존은 핀란드에 새로운 개발 센터를 설립하여 로봇의 실제 환경 탐색 기술을 발전시켰다.[11]
4. 1. 보도 로봇
스타쉽 테크놀로지스는 2023년 6월까지 2,000대의 자율 로봇으로 500만 건 이상의 상업적 자율 배송을 완료했다.[32][33] 아마존의 아마존 스카우트는 2019년 1월에 출시되어 시애틀 지역을 시작으로 여러 지역에서 테스트를 거쳤으나, 2022년 10월 현장 테스트를 중단하고 기술 개발에 집중하고 있다.[10][35][36] 현대자동차 그룹은 2022년 12월 배송 서비스 로봇을 개발하여 광교 앨리웨이와 경기도 화성시 롤링힐스 호텔에서 실증사업을 진행하고 있다.[39] 이 로봇은 플러그 앤 드라이브 모듈과 자율주행 기술을 결합하여 최적화된 경로로 물건을 배송하며, 장애물을 자연스럽게 회피하는 기능을 갖추고 있다.[40]| 구분 | 상세 |
|---|---|
| 길이 | 755mm |
| 너비 | 755mm |
| 높이 | 1385mm |
| 속도 | 5.4km |
| 적재 중량 | 10kg |
4. 2. 드론
5. 대한민국 현황 및 법규
대한민국은 저출산 고령화에 따른 인력 부족 문제 해결 및 EC 시장 확대에 따른 택배 수요 증가에 대응하기 위해 자동 배송 로봇 도입을 추진하고 있다.
2023년 4월 1일 시행된 개정 도로교통법은 자동 배송 로봇의 공도 주행을 "원격 조작형 소형차" 신고제를 통해 가능하게 했다.
일본 경제산업성은 자동 배송 로봇을 "자동으로 주행하며 물류 거점이나 소매점 등 다양한 짐이나 상품을 배송하는 로봇"으로 정의하고 있다.
2022년 11월 8일, 홋카이도 이시카리시에서 무인 자동 배송 로봇에 의한 개인 대상 배송 서비스 실증 실험이 시작되었다.
자동 배송 로봇 관련 주요 연혁은 다음과 같다.
| 연도 | 내용 |
|---|---|
| 2019년 | 관민 협의회가 국내 구현을 위한 검토 시작 |
| 2020년 | 공도 실증 실험 제도 정비 및 국내 공도 실증 실험 시작 |
| 2021년 | 정기 국회에 자동 배송 로봇 제도화 관련 법안 제출 |
| 2022년 4월 19일 | 저속·소형 자동 배송 로봇의 공도 주행 규정 정비를 포함하는 「도로교통법 일부를 개정하는 법률」 성립 |
| 2023년 4월 1일 | 개정 도로교통법 시행, 자동 배송 로봇의 공도 주행 가능 |
6. 사회적 영향 및 윤리적 문제
배송 로봇은 인간 조작자 없이 대중과 상호작용하며, 긍정적이거나 부정적인 만남을 모두 경험한다.[19] 스타십 테크놀로지스는 일부 사람들이 자사 로봇을 발로 차는 등 부정적인 사례도 보고했지만,[19] 대부분의 상호작용은 긍정적이다. 많은 사람들은 로봇의 외형 때문에 의인화하여 친근하게 느끼며,[20] 로봇에게 애정을 느끼거나, 곤경에 처한 로봇을 돕거나, 배송 서비스에 대해 감사하는 등 긍정적인 반응을 보인다.[20]
6. 1. 긍정적 측면
배송 로봇은 인간 조작자 없이 일반 대중과 상호작용하며, 대부분 긍정적인 반응을 얻고 있다.[19] 스타십 테크놀로지스는 사람들이 자사 로봇을 의인화하여 친근하게 느끼는 경우가 많다고 보고했다.[20] 사람들은 로봇에게 애정을 느끼거나, 곤경에 처한 로봇을 돕거나, 배송 서비스에 대해 감사하는 등 긍정적인 상호작용을 한다.[20]6. 2. 부정적 측면
자율성을 띄는 배송 로봇은 인간 조작자의 도움 없이 주로 일반 대중과 상호작용하며, 이 과정에서 긍정적, 부정적 만남이 모두 발생한다.[19] 배송 로봇 제조사인 (Starship Technologies)는 사람들이 자사 로봇을 발로 차는 경우가 있다고 보고했다.[19]
한편, 엘리베이터에 "로봇 우선" 표시가 있는 경우, 이는 인간에 대한 역차별로 여겨질 수 있다는 지적도 있다.
참조
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This room service robot is gaining ground in the world's posh hotels
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