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타이탄 IV

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1. 개요

타이탄 IV는 미국 공군을 위해 개발된 대형 소모성 발사체로, 우주 왕복선급 탑재물을 발사할 수 있는 능력을 제공했다. 1989년부터 2005년까지 총 39회 발사되었으며, 두 개의 고체 연료 로켓 부스터와 2단 액체 연료 코어로 구성되었다. 타이탄 IV는 주로 군사적 목적으로 사용되었으며, 정찰 위성, 통신 위성, 조기 경보 위성 등을 발사하는 데 기여했다. 1997년에는 NASA의 카시니-하위헌스 토성 탐사선을 발사하는 데 사용되기도 했다. 타이탄 IV는 비용, 신뢰성, 유독성 추진제 문제로 인해 퇴역했으며, 아틀라스 V, 델타 IV 등의 EELV 발사체로 대체되었다.

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타이탄 IV
개요
Titan IV-B 로켓이 케이프커내버럴 발사 단지 40에서 발사되기 전 모습 (NASA)
Titan IV-B 로켓이 케이프커내버럴에서 발사되기 전 모습 (NASA)
기능중량물 운반 로켓
제조사록히드 마틴
원산지미국
대당 가격4억 3200만 USD
상태퇴역
제원
높이50-62 m
높이 (대체 단위)164-207 ft
직경3.05 m
직경 (대체 단위)10 ft
질량943,050 kg
질량 (대체 단위)2,079,060 lb
단수3-5단
발사 기록
발사 횟수39회 (Titan IVA: 22회, IVB: 17회)
성공 횟수35회 (IVA: 20회, IVB: 15회)
실패 횟수4회 (IVA: 2회, IVB: 2회)
최초 발사IVA: 1989년 6월 14일, IVB: 1997년 2월 23일
마지막 발사IVA: 1998년 8월 12일, IVB: 2005년 10월 19일
발사 장소SLC-40/41, 케이프커내버럴/SLC-4E, 반덴버그 공군 기지
성능
LEO 운반 능력21,680 kg
LEO 운반 능력 (대체 단위)47,790 lb
Polar LEO 운반 능력17,600 kg
Polar LEO 운반 능력 (대체 단위)38,800 lb
GSO 운반 능력5,760 kg
GSO 운반 능력 (대체 단위)12,690 lb
HCO 운반 능력5,660 kg
HCO 운반 능력 (대체 단위)12,470 lb
탑재물
주요 탑재물Lacrosse
DSP
Milstar
카시니-하위헌스
로켓 구성 정보
부스터 (IVA)이름: UA1207
수량: 2
엔진: United Technologies UA1207
추력: 14.234 MN
추력 (대체 단위): 3,200,000 lbf
비추력: 272 초 (2667 N·s/kg)
연소 시간: 120 초
연료: PBAN
부스터 (IVB)이름: SRMU
수량: 2
엔진: Hercules USRM
추력: 15.12 MN
추력 (대체 단위): 3,400,000 lbf
비추력: 286 초 (2805 N·s/kg)
연소 시간: 140 초
연료: HTPB
1단엔진: 2 x LR87
추력: 2,440 kN
추력 (대체 단위): 548,000 lbf
비추력: 302 초 (2962 N·s/kg)
연소 시간: 164 초
연료: N2O4 / Aerozine 50
2단엔진: 1 x LR91
추력: 467 kN
추력 (대체 단위): 105,000 lbf
비추력: 316 초 (3100 N·s/kg)
연소 시간: 223 초
연료: N2O4 / Aerozine 50
3단 (선택 사항)이름: Centaur-T
엔진: 2 x RL10
추력: 147 kN
추력 (대체 단위): 33,100 lbf
비추력: 444 초 (4354 N·s/kg)
연소 시간: 625 초
연료: LH2 / LOX
기타
계열Titan
비교 대상아틀라스 V, 델타 IV 헤비, 팰컨 9

2. 기능

타이탄 IV는 미국 공군의 요구에 따라 우주왕복선에 탑재할 수 있는 수준의 화물을 운반할 수 있도록 개발된 로켓이다. 1960년대 제미니 계획에서 사용된 타이탄 II 로켓을 기반으로 개발되었으며, 1단에 대형 고체 연료 로켓 부스터를 장착하여 추력을 크게 향상시켰다.

기본적으로 2개의 대형 고체 연료 로켓 부스터와 2단 액체 연료 로켓으로 구성되어 있다. 필요에 따라 센타우르 또는 관성 상단 로켓(IUS)을 추가하여 다양한 궤도에 위성을 투입할 수 있었다. 발사 시에는 2개의 고체 연료 로켓만 점화하며, 2분 정도 비행 뒤에 1단 액체 연료 로켓이 점화되는 방식으로 작동한다.

액체 연료 로켓은 사산화 이질소(N2O4)를 산화제로, 에어로진-50(히드라진 계열)을 연료로 사용하는 초고압성 추진제를 사용했다. 이 추진제는 상온에서 액체 상태로 보관이 가능하여 장기간 대기 상태로 보관할 수 있다는 장점이 있지만, 두 추진제 모두 독성이 매우 강하다.[12]

타이탄 IV는 플로리다주 케이프 커내버럴 공군 기지의 SLC-40 또는 41과 캘리포니아주 반덴버그 공군 기지 발사 시설의 SLC-4E에서 발사할 수 있었다. 극궤도 발사는 반덴버그에서, 다른 대부분의 발사는 케이프 커내버럴에서 이루어졌다.

타이탄 IV 제원
항목내용
제작사록히드 마틴 우주항공
추진 기관
유도 시스템허니웰 제작 링 레이저 자이로 유도 시스템
추력
길이최대 약 62.18m
탑재 능력
페이로드 페어링
최대 이륙 중량약 약 997902.40kg
비용발사 구성에 따라 약 2억 5천만~3억 5천만 달러
배치 날짜1989년 6월
발사 기지플로리다주 케이프 커내버럴 공군 기지, 캘리포니아주 밴덴버그 공군 기지


2. 1. 타이탄 IV-A

타이탄 IV-A는 Chemical Systems Division에서 제작한 강철 케이스의 고체 UA1207 로켓 모터(SRM)를 사용했다.[8][9][10]

2. 2. 타이탄 IV-B

타이탄 IV-B는 타이탄 III 계열에서 파생되었으며 타이탄 34D와 유사했다.[11]

이 발사체 계열은 처음 20년 동안 매우 훌륭한 신뢰성 기록을 가지고 있었지만, 1985년 타이탄 34D의 손실과 SRM 고장으로 인한 1986년의 참혹한 폭발로 인해 1980년대에 들어서면서 상황이 바뀌었다. 이로 인해 타이탄 IV-B는 새로운 복합 케이스 업그레이드형 고체 로켓 모터(SRMU)를 사용할 예정이었다.[11] 개발 문제로 인해 처음 몇 번의 타이탄 IV-B 발사는 구형 UA1207 SRM으로 진행되었다.[11]

3. 상세 제원

항목상세 제원
제조사록히드 마틴
추진 기관
유도 시스템허니웰 링 레이저 자이로 유도 시스템
길이최대 약 62.18m
탑재 능력
페이로드 페어링[12]
최대 이륙 중량약 약 997902.40kg
비용발사 구성에 따라 약 2.5억달러 ~ 3.5억달러 (1989년 기준)
배치 날짜1989년 6월
발사 기지플로리다주 케이프 커내버럴 공군 기지, 캘리포니아주 반덴버그 공군 기지


4. 개발 배경

1980년대 중반, 미국 정부는 우주왕복선이 군사 및 기밀 임무에 충분히 신뢰할 수 없을 것이라는 우려를 표명했다. 이에 1984년, 미 공군 차관이자 국가정찰국(NRO) 국장인 피트 알드리지는 10개의 NRO 탑재체를 위한 '''보완 소모성 발사체'''(CELV) 구매를 결정했다. 이 로켓은 우주왕복선을 "보완"할 것으로 기대되어 이러한 이름이 붙여졌으며, 이후 타이탄 IV로 명명되었다.[12]

당초 이 로켓은 센타우르 단계를 결합하여 세 개의 군사 탑재체만 운반하고, 케네디 우주 센터 LC-41에서만 발사될 예정이었다. 그러나 1986년 챌린저호 참사로 인해 소모성 발사 시스템에 대한 의존도가 높아졌고, 타이탄 IV 프로그램은 크게 확장되었다. 타이탄 IV는 도입 당시 미 공군이 사용한 가장 크고 성능이 뛰어난 소모성 발사체였다.[12]

1986년 1월에 발생한 우주왕복선 챌린저호 폭발 사고는 미국군사 위성 발사 능력에 문제를 일으켰고, 이에 따라 미국 공군은 대형 위성 발사가 가능한 타이탄 IV를 개발하여 1989년부터 운용을 시작했다.[14] 챌린저호 참사 이후, 프로그램은 관성 상단 로켓(IUS)을 장착하거나 상단이 없는 타이탄 IV 버전을 추가하고, 발사 횟수를 늘렸으며, 케이프의 LC-40을 타이탄 IV 발사 기지로 개조했다. 1991년 기준으로 총 40회에 가까운 타이탄 IV 발사가 예정되어 있었고, 경량 복합 재료를 사용한 새롭고 개선된 고체 로켓 모터(SRM) 케이스가 도입되었다.[13]

4. 1. 알루미늄-리튬 합금 탱크 (제안)

1980년대 초, 제너럴 다이내믹스는 달 착륙 우주선을 궤도상에서 조립하는 계획을 개발했다. 이 계획에는 우주 왕복선과 타이탄 IV를 더 가벼운 알루미늄-리튬 합금 추진제 탱크를 사용하도록 업그레이드하는 것이 포함되었다.[15] 이 계획은 실현되지 못했지만, 1990년대에 우주 왕복선의 외부 탱크가 러시아 미르 우주 정거장과의 고경사 궤도 랑데부를 위해 알루미늄-리튬 탱크로 개조되었다.[16]

5. 운용 역사

타이탄 IV는 1986년 1월에 발생한 우주왕복선 챌린저호 폭발 사고로 인해 미국군사 위성 발사 능력에 문제가 생기면서 개발되었다. 미국 공군은 대형 위성 발사 능력을 확보하기 위해 타이탄 IV를 개발하여 1989년부터 운용을 시작했다.

타이탄 IV는 2기의 대형 고체 연료 로켓 부스터와 2단 액체 연료 로켓을 기본으로 하며, 필요에 따라 센타우르 로켓, IUS 등을 최상단에 추가할 수 있다. 액체 연료 로켓은 사산화이질소 (N2O4)를 산화제로, 에어로진-50 (히드라진)을 연료로 사용한다. 발사 시설로는 케이프커내버럴 공군 기지의 SLC-40 및 SLC-41, 반덴버그 공군 기지의 SLC-4E가 사용되었다.

1997년 10월, 타이탄 IV-B 로켓은 토성으로 보내진 카시니-하위헌스 탐사선을 발사했는데, 이는 국방부 외의 임무에 타이탄 IV가 사용된 유일한 사례였다. 하위헌스2005년 1월 14일 타이탄에 착륙했고, 카시니는 토성 궤도에 머물렀다. 카시니 임무는 2017년 9월 15일 우주선이 토성 대기권으로 진입하여 소멸되면서 종료되었다.[24]

타이탄 IV는 총 39회 발사되었으며, 이 중 35회가 성공했다. 1997년부터는 초기형 타이탄 IV A 대신 IV B가 사용되었다. 마지막 발사는 2005년 10월 19일에 이루어졌다.

날짜 / 시간(UTC)발사 기지S/N형식탑재체결과비고
1989년 6월 14일 13:18CCAFS LC-41K-1402A / IUSUSA-39 (DSP-14)성공엔진 벨 연소로 성공 여부 불확실
1990년 6월 8일 05:21CCAFS LC-41K-4405AUSA-60, 61, 62 (NOSS), USA-59 (SLDCOM)성공
1990년 11월 13일 00:37CCAFS LC-41K-6402A / IUSUSA-65 (DSP-15)성공
1991년 3월 8일 12:03VAFB LC-4EK-5403AUSA-69 (라크로스)성공
1991년 11월 8일 07:07VAFB LC-4EK-8403AUSA-74, 76, 77 (NOSS), USA-72 (SLDCOM)성공
1992년 11월 28일 21:34VAFB LC-4EK-3404AUSA-86 (KH-11)성공
1993년 8월 2일 19:59VAFB LC-4EK-11403ANOSS x3, SLDCOM실패지상 유지 보수 중 손상으로 T+101초에 SRM 폭발
1994년 2월 7일 21:47CCAFS LC-40K-10401A / 켄타우루스USA-99 (밀스타-1)성공
1994년 5월 3일 15:55CCAFS LC-41K-7401A / 켄타우루스USA-103 (트럼펫)성공
1994년 8월 27일 08:58CCAFS LC-41K-9401A / 켄타우루스USA-105 (머큐리)성공
1994년 12월 22일 22:19CCAFS LC-40K-14402A / IUSUSA-107 (DSP-17)성공
1995년 5월 14일 13:45CCAFS LC-40K-23401A / 켄타우루스USA-110 (오리온)성공
1995년 7월 10일 12:38CCAFS LC-41K-19401A / 켄타우루스USA-112 (트럼펫)성공
1995년 11월 6일 05:15CCAFS LC-40K-21401A / 켄타우루스USA-115 (밀스타-2)성공
1995년 12월 5일 21:18VAFB LC-4EK-15404AUSA-116 (KH-11)성공
1996년 4월 24일 23:37CCAFS LC-41K-16401A / 켄타우루스USA-118 (머큐리)성공
1996년 5월 12일 21:32VAFB LC-4EK-22403AUSA-120, 121, 122 (NOSS), USA-119 (SLDCOM), USA-123, 124 (TiPS)성공
1996년 7월 3일 00:30CCAFS LC-40K-2405AUSA-125 (SDS)성공
1996년 12월 20일 18:04VAFB LC-4EK-13404AUSA-129 (KH-11)성공NROL-2
1997년 2월 23일 20:20CCAFS LC-40B-24402B / IUSUSA-130 (DSP-18)성공
1997년 10월 15일 08:43CCAFS LC-40B-33401B / 켄타우루스카시니, 호이겐스성공
1997년 10월 24일 02:32VAFB LC-4EA-18403AUSA-133 (라크로스)성공NROL-3
1997년 11월 8일 02:05CCAFS LC-41A-17401A / 켄타우루스USA-136 (트럼펫)성공NROL-4
1998년 5월 9일 01:38CCAFS LC-40B-25401B / 켄타우루스USA-139 (오리온)성공NROL-6
1998년 8월 12일 11:30CCAFS LC-41A-20401A / 켄타우루스NROL-7 (머큐리)실패전선 손상으로 T+40초에 유도 시스템 단락, 차량 통제 불능으로 파괴
1999년 4월 9일 17:01CCAFS LC-41B-27402B / IUSUSA-142 (DSP-19)실패IUS 단계에서 우주선 분리 실패
1999년 4월 30일 16:30CCAFS LC-40B-32401B / 켄타우루스USA-143 (밀스타-3)실패켄타우루스 소프트웨어 오류로 자세 제어 손실, 위성 궤도 배치 실패
1999년 5월 22일 09:36VAFB LC-4EB-12404BUSA-144 (미스티)성공NROL-8
2000년 5월 8일 16:01CCAFS LC-40B-29402B / IUSUSA-149 (DSP-20)성공
2000년 8월 17일 23:45VAFB LC-4EB-28403BUSA-152 (라크로스)성공NROL-11
2001년 2월 27일 21:20CCAFS LC-40B-41401B / 켄타우루스USA-157 (밀스타-4)성공
2001년 8월 6일 07:28CCAFS LC-40B-31402B / IUSUSA-159 (DSP-21)성공
2001년 10월 5일 21:21VAFB LC-4EB-34404BUSA-161 (KH-11)성공NROL-14
2002년 1월 16일 00:30CCAFS LC-40B-38401B / 켄타우루스USA-164 (밀스타-5)성공
2003년 4월 8일 13:43CCAFS LC-40B-35401B / 켄타우루스USA-169 (밀스타-6)성공
2003년 9월 9일 04:29CCAFS LC-40B-36401B / 켄타우루스USA-171 (오리온)성공NROL-19
2004년 2월 14일 18:50CCAFS LC-40B-39402B / IUSUSA-176 (DSP-22)성공
2005년 4월 30일 00:50CCAFS LC-40B-30405BUSA-182 (라크로스)성공NROL-16
2005년 10월 19일 18:05VAFB LC-4EB-26404BUSA-186 (KH-11)성공NROL-20


5. 1. 주요 발사 실패 사례

1993년 8월 실패 직전의 타이탄 IV K-11


1993년 8월 2일, 타이탄 IV K-11은 NOSS SIGNIT 위성을 싣고 반덴버그 SLC-4E에서 발사되었으나, 발사 101초 만에 폭발했다. 조사 결과, 고체 로켓 모터(SRM) 결함으로 연소가 발생하여 이전 타이탄 34D-9의 실패와 유사하게 기체가 파괴되었다. 부적절한 수리가 사고의 원인이었다.[25]

1998년, 미국 해군의 ELINT 머큐리 (위성)를 탑재한 타이탄 K-17이 케이프 커내버럴에서 발사된 지 약 40초 만에 실패했다. 조사 결과, 부스터에는 수십 개의 손상되거나 닳은 전선이 있었고, 전기적 단락으로 인해 유도 시스템에 오류가 발생했다. 이로 인해 타이탄은 초음속에 가까운 속도에서 구조적인 파손을 겪었고, 자동 파괴 시스템이 작동하여 발사체가 파괴되었다.[26]

1999년 4월 9일, K-32 발사는 조기 경보 위성을 탑재했으나, 관성 상단 로켓(IUS) 2단 분리에 실패하여 탑재체가 쓸모없는 궤도에 남겨졌다. IUS의 배선 하네스가 전기 테이프로 너무 꽉 조여져 플러그가 제대로 분리되지 않았기 때문이다.

1999년 4월 30일, K-26 발사는 밀스타 통신 위성을 탑재했으나, 센타우르 상단 로켓의 프로그래밍 오류로 인해 탑재체를 쓸모없는 궤도에 올려놓았다. 유도 컴퓨터에 잘못 프로그래밍된 방정식으로 인해 비행 컴퓨터가 롤 속도 자이로 데이터를 무시하게 되었다.[27]

6. 퇴역

타이탄 IV는 우주왕복선보다 개선되었지만, 비용이 많이 들고 신뢰성이 떨어졌다. 1990년대에는 유독성 추진제에 대한 안전 문제도 제기되었다.[1] 발전형 소모성 발사체(EELV) 프로그램에 따라 아틀라스 V, 델타 IV, 델타 IV 헤비 발사체가 개발되었으며, 이들은 타이탄 IV와 여러 다른 기존 발사 시스템을 대체했다.[1] 새로운 EELV는 과산화성 추진제 사용을 없애고 비용을 절감했으며, 기존 발사체보다 훨씬 더 다용도로 활용할 수 있게 되었다.[1]

타이탄 IV의 발사 횟수는 39회, 이 중 성공은 35회이다.[1] 1997년부터는 초기형 타이탄 IV A 대신 IV B가 사용되었다.[1] 마지막 발사는 2005년 10월 19일에 이루어졌다.[1]

7. 보존 상태

2014년, 미국 공군 국립 박물관(오하이오주 데이턴)은 타이탄 IV-B 로켓 복원 프로젝트를 시작했다. 이 노력은 성공하여 2016년 6월 8일에 전시가 시작되었다.[22]

콜로라도주 덴버에 있는 윙스 오버 더 로키스 항공우주 박물관에는 두 개의 타이탄 1단계 엔진, 하나의 타이탄 2단계 엔진, 그리고 야외 전시된 중간 단계 '스커트'가 있다.[23] 오리건주 맥민빌에 있는 에버그린 항공우주 박물관에는 핵심 단계와 고체 로켓 모터 어셈블리 부품이 있다.[24]

미국 공군 국립 박물관의 타이탄 IV-B 1단계와 SRMU

참조

[1] 웹사이트 Lockheed Martin's Last Titan IV Successfully Delivers National Security Payload to Space http://www.lockheedm[...] 2005-10-19
[2] 웹사이트 USRM http://www.astronaut[...]
[3] 웹사이트 Analysis of Titan IV Launch Responsiveness https://apps.dtic.mi[...] 2024-02-26
[4] 웹사이트 Space and Missile System Center Mission and Organization http://www.af.mil/sh[...] 2008-09-20
[5] 웹사이트 Titan 4B and Cape Canaveral http://www.space.com[...] 2008-05-21
[6] 웹사이트 Spaceflight Now | Titan Launch Report | Titan 4 rocket expected to launch Lacrosse spy satellite https://spaceflightn[...]
[7] 간행물 The Last Titan 2005-10-27
[8] 보고서 A STUDY OF PERFORMANCE AND COST IMPROVEMENT POTENTIAL OF THE 120-IN.- (3.05 M) DIAMETER SOLID ROCKET MOTOR https://ntrs.nasa.go[...] United Aircraft Corporation 1971-12
[9] 보고서 Study of Solid Rocket Motors for a Space Shuttle Booster https://ntrs.nasa.go[...] United Technology Center 1972-03-15
[10] 웹사이트 UA1207 http://www.astronaut[...] Astronautix 2016-02-26
[11] 웹사이트 Titan 4B http://www.astronaut[...]
[12] 웹사이트 Analysis of Titan IV launch responsiveness http://apps.dtic.mil[...] Air Force Institute of Technology 1992-12
[13] 웹사이트 TITAN IV - SOLID ROCKET MOTOR UPGRADE PROGRAM AT VANDENBURG https://ceqanet.opr.[...] 1990-02-26
[14] 문서 'Dynamic Analysis, Design, and Execution of a Full Scale SRMU Test Stand' Parsons Engineering 1990
[15] 웹사이트 Early Lunar Access http://www.astronaut[...]
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