나선동물

2. 계통 분류

선구동물은 크게 탈피동물과 나선동물로 나뉜다.^{[27][28][29][30][31][32][33][30]}

다음은 선구동물의 계통 분류이다.

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! 선구동물

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! 탈피동물

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! 유극동물

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! 네마토이다

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| 동갑동물

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! 범절지동물

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| 유조동물

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! Tactopoda

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! 나선동물

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! 유악동물

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! Platytrochozoa

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| 편형동물 외

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! 촉수담륜동물

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| † 킴베렐라

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2. 1. 탈피동물

2. 2. 나선동물

2. 2. 1. 유악동물

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| 구두동물

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! 모악동물

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2. 2. 2. 촉수담륜동물 (Lophotrochozoa)

^{[10][11][12][13][14][15][16]}

2019년에는 연체동물을 내항동물과 함께 묶어 사지신경동물로 명명하고, 끈벌레동물과 편형동물을 묶어 환형동물의 자매 분류군인 실질동물로 명명하는 대체 계통 발생이 제안되었다. 이 제안에 따르면, 원래 정의에 따른 촉수담륜동물은 Platytrochozoa의 상위 동의어가 될 수 있다.^{[17][18][19][20]}

2019년에 Rouphozoa는 다시 기저 Platytrochozoa 분류군으로 복구되었다.^[21]

2022년 연구는 Trochozoa 및 Platyzoa 가설을 지지했다.^[22] 같은 해에 다른 연구에서는 태충류, 내항동물 및 윤형동물을 촉수담륜동물 중에서 가장 초기의 분지 중 하나인 Polyzoa 그룹에 배치했다.^[23]

2. 2. 3. Platytrochozoa