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바이모달 트램

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1. 개요

바이모달 트램은 자기 유도 시스템과 일반 버스 운행 방식을 결합한 신개념 교통 수단이다. 쥘 베른의 소설 《80일간의 세계 일주》의 주인공 필리어스 포그의 이름을 따서 명명되었으며, 네덜란드 ATPS에서 개발되었다. 자동 운행 시스템, 안전성 확보를 위한 설계 등 기술적 특징을 갖지만, 과도한 혼잡, 잦은 고장, 높은 유지보수 비용 등의 과제도 안고 있다. 대한민국, 네덜란드, 프랑스, 터키 등에서 도입되었으나, 운영 효율성 문제로 중단되거나 제한적으로 운행되는 경우도 있다. 친환경적인 대중교통 수단으로서의 잠재력을 가지고 있으며, 지속적인 기술 개발과 운영 노하우 축적이 필요한 상황이다.

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바이모달 트램
개요
유형버스 고속 수송 체계
개발Samenwerkingsverband Regio Eindhoven (SRE)
제조사APTS (Advanced Public Transport Systems)
Bombardier Transportation (일부 모델)
작동 방식수동 운전, 자동 유도 (선택 사항)
특징굴절 버스, 고정 경로, 높은 승객 수용량
다른 이름Phileas
Phileas VDL
Phileas APTS
기술 사양
길이18 또는 24 미터
2.55 미터
높이3.4 미터
무게28 톤 (비어 있을 때)
동력디젤-전기 하이브리드
배터리 전기
연료 전지 전기
최고 속도70 km/h
수용량최대 200명
유도 시스템자기 유도 또는 광학 유도
특징 및 장점
친환경성낮은 배출 가스 (하이브리드 및 전기 모델)
승객 편의성넓은 공간, 낮은 바닥, 에어컨
이미지현대적이고 매력적인 디자인
유연성기존 인프라에 쉽게 통합 가능
자동 유도운전자의 부담을 줄이고 안전성 향상
역사 및 개발
개발 시작1990년대 후반
개발 주체Samenwerkingsverband Regio Eindhoven (SRE)
목적대중 교통 시스템 개선 및 교통 체증 감소
초기 모델APTS Phileas
상업적 출시2004년 (아인트호벤, 네덜란드)
추가 개발VDL Bus & Coach 및 Bombardier Transportation 참여
작동 및 사용
주요 운행 지역아인트호벤 (네덜란드), 대한민국, 프랑스, 터키
노선 길이다양함 (도시 및 지역에 따라 다름)
승객 수다양함 (노선 및 시간에 따라 다름)
성공 요인정부 지원
첨단 기술
효과적인 마케팅
문제점높은 초기 비용
기술적 문제
대중의 수용
미래
잠재적 성장전 세계 도시의 대중 교통 시스템에 채택될 가능성
기술 개발자동 운전, 향상된 배터리 기술, 스마트 교통 시스템과의 통합
과제비용 절감
신뢰성 향상
대중의 인식 개선
개요
유형버스 기반 대중교통 시스템
특징기존 버스와 트램의 장점 결합
고무 바퀴와 안내 시스템 사용
기술적 특징
작동 방식특정 구간에서 자동 안내 시스템 사용
일반 도로에서는 운전자가 직접 운전
장점기존 도로 인프라 활용 가능
건설 비용 절감
단점안내 시스템 설치 및 유지 보수 필요
일반 도로 주행 시 버스와 동일한 제약
역사 및 현황
개발 배경기존 트램 시스템의 높은 건설 비용 문제 해결
상용화일부 도시에서 제한적으로 운영 중
주요 사례프랑스 캉 (트랜스루아)
# - th: 기타 사례
# td:
필레아스 (네덜란드 아인트호벤)
오스트레일리아 애들레이드
전망경제성과 유연성을 바탕으로 일부 도시에서 활용될 가능성
기술 발전 및 정책 지원이 중요

2. 어원

필리어스(Phileas)는 쥘 베른의 소설 ''80일간의 세계 일주''의 등장인물인 필리어스 포그의 이름을 따서 지어졌다.[1] 이는 빠른 속도와 정시 운행 능력을 나타내기 위함이다.[1]

3. 기술적 특징

바이모달 트램은 네덜란드 ATPS에서 개발한 신교통수단으로, 정해진 경로의 지상에 설치된 자석을 따라 차량이 유도되어 운행되는 시스템이다. 자석이 설치되지 않은 곳에서는 일반 버스처럼 운행할 수 있다. 2010년 현재 네덜란드 에인트호번에 2개 노선 15km가 설치되어 운행 중이며, 프랑스 두에(Douai)에도 1개 노선 12km가 설치되어 운행된 적이 있다. 두에시는 총 연장을 34km까지 늘리기로 하고 공사 중에 있다.

필리어스(Phileas)라는 이름은 쥘 베른의 소설 80일간의 세계 일주의 주인공 필리어스 포그(Phileas Fogg)의 이름에서 따왔다.[1]

3. 1. 자동 운행 시스템

필리어스는 주로 버스 전용 차선을 주행하며, 도로에 매설된 자석을 따라 자동 운행되는 시스템을 갖추고 있다.[1] FROG 기술을 사용하여 무인 운전이 가능했지만, 법적인 제약으로 인해 운전자가 탑승하여 비상 상황에 대비해야 했다.[1] 예산 문제로 인해 필리어스를 일반 교통에서 완전히 분리할 수 없었다.[1] 아인트호벤 (SRE)의 도시 교통 관련 지역 당국은 자기 유도 시스템의 사용을 중단하기로 결정했다.[1]

3. 2. 안전성

필리어스 버스 내 컴퓨터 시스템은 안전 무결성 수준 SIL-4에 따라 설계되었다. 이는 차량의 속도와 방향을 제어하며, 삼중 이중화된 고장 안전 아키텍처를 갖추고 있다. 이는 하나의 시스템이 [https://www.globalspec.com/reference/76371/203279/2oo3-architecture 2-out-of-3 구성]으로 3개의 싱글 보드 컴퓨터로 구성됨을 의미한다. 각 컴퓨터는 차량 충돌 시 전체 시스템 고장을 방지하기 위해 버스 내 다른 위치에 설치되어 있다. 각 컴퓨터는 두 개의 CAN 버스 연결을 통해 모든 센서로부터 데이터를 수집하고, 다른 두 컴퓨터의 결과와 비교한다. 데이터 불일치가 발생하면, 버스는 전원이 꺼지고 전체 시스템은 "안전 상태"로 전환된다. 이는 버스가 정지하고 문을 연다는 것을 의미한다.[3]

4. 국가별 도입 현황

바이모달 트램이라고도 알려진 KRRI 변형


세종특별자치시에서 시범 운행중인 한국화이바 제작 1세대 BRT 차량


바이모달 트램은 여러 국가에서 도입되었거나, 도입이 시도되었다.

  • '''대한민국''': 2012년 세종특별자치시에서 오송역~정부세종청사~반석역 구간에 한국화이바 제작 1세대 BRT 차량이 시범 운행되었으나, 운영 효율성 문제로 중단되었다.[14] 2016년 3월부터 개선된 차량으로 같은 구간에서 시범 운행이 재개되었다.[14] 인천광역시송도국제도시부터 청라지구까지 20.1km 구간에 2020년까지 바이모달트램을 설치할 계획을 밝혔고,[15] 2018년 4월 21일에 시범 운행을 시작했다. 2012년 여수 엑스포 기간 동안에는 바이모달 트램과 무가선 트램이 운행되었으나, 엑스포 종료 후 비효율성 문제로 운행이 중단되었다.
  • '''네덜란드''': ATPS에서 개발한 신교통수단으로, 정해진 경로의 지상에 자석을 설치하고 차량이 자석에 유도되어 운행되는 시스템이다. 자석이 설치되지 않은 곳에서는 버스처럼 운행할 수 있다.[1] 2010년 현재 에인트호번에 2개 노선, 15km가 설치되어 운행 중이다.[1] 필리어스(Phileas, 쥘 베른의 소설 80일간의 세계 일주의 주인공 필리어스 포그의 이름에서 따옴)는 주로 버스 전용 차선을 주행하며, 도로에 매설된 자석으로 정의된, 사전에 프로그래밍된 경로를 따른다.[1] FROG 기술을 사용하여 무인 운전이 가능했지만, 법적인 이유로 운전자는 항상 탑승하여 주의를 기울여야 했다.[1] 예산 문제로 인해 필리어스를 일반 교통에서 완전히 분리할 수 없었고,[1] (SRE)의 도시 교통 관련 지역 당국은 자기 유도 시스템의 사용을 중단하기로 결정했다.[1]
  • '''프랑스''': 두에에 1개 노선(12km)이 설치되어 운행되었으나, 신뢰성 문제로 굴절 버스로 교체되었다.[1]
  • '''터키''': 이스탄불 광역시 당국은 메트로버스 프로젝트를 위해 50대의 Phileas 2관절 버스를 63278650EUR(버스당 1265573EUR)에 구매했는데, 이는 당시 Phileas의 최대 주문 규모였다.[5] 그러나 설계 결함, 과도한 혼잡, 어려운 지형 등의 문제로 어려움을 겪었다. 버스의 약한 구동 차축 파손 문제 해결을 위해 개조가 필요했고, 이 비용은 버스당 200000EUR 이상으로 비쌌다. 2015년 3월 25일에는 버스 한 대가 화재로 소실되기도 했다. 현재 약 32대의 버스가 사용 가능하며, 높은 운행 비용과 고장률로 인해 약 20대의 버스가 경미하게 사용되고 있다. 나머지는 부품 공급원으로 사용되고 있다.
  • '''기타 국가''': Phileas 트램은 네덜란드, 터키, 대한민국, 이스라엘 (하이파의 Metronit)에서 운행되고 있다.[5] 프랑스두에에서도 한동안 사용되었지만, 지속적인 신뢰성 부족으로 인해 도입된 지 불과 4년 만에 기존의 굴절 버스로 교체되었다.[6] Phileas 무궤도전차는 단 두 대만 제작되었는데, 이탈리아몰도바에서 인수되었으나, 여러가지 문제로 실제 운행은 거의 되지 못했다.

4. 1. 대한민국

2012년 세종특별자치시에서 오송역~정부세종청사~반석역 구간에 한국화이바 제작 1세대 BRT 차량이 시범 운행되었으나, 운영 효율성 문제로 중단되었다.[14] 그러나 2016년 3월부터 개선된 차량으로 같은 구간에서 시범 운행이 재개되었다.[14] 인천광역시송도국제도시부터 청라지구까지 20.1km 구간에 2020년까지 바이모달트램을 설치할 계획을 밝혔고,[15] 2018년 4월 21일에 시범 운행을 시작했다. 2012년 여수 엑스포 기간 동안 바이모달 트램과 무가선 트램이 운행되었으나, 엑스포 종료 후 비효율성 문제로 운행이 중단되었다.

4. 2. 네덜란드

네덜란드의 ATPS에서 개발한 신교통수단으로, 정해진 경로의 지상에 자석을 설치하고 차량이 자석에 유도되어 운행되는 시스템이다. 자석이 설치되지 않은 곳에서는 버스처럼 운행할 수 있다.[1]

2010년 현재 네덜란드 에인트호번에 2개 노선, 15km가 설치되어 운행 중이다.[1] 필리어스(쥘 베른의 소설 80일간의 세계 일주의 주인공 필리어스 포그의 이름에서 따왔다)는 주로 버스 전용 차선을 주행하며, 도로에 매설된 자석으로 정의된, 사전에 프로그래밍된 경로를 따른다.[1] FROG 기술을 사용하여 무인 운전이 가능했지만, 법적인 이유로 운전자는 항상 탑승하여 주의를 기울여야 했다.[1] 예산 문제로 인해 필리어스를 일반 교통에서 완전히 분리할 수 없었다.[1] 그러나 아인트호벤 (SRE)의 도시 교통 관련 지역 당국은 자기 유도 시스템의 사용을 중단하기로 결정했다.[1]

4. 3. 프랑스

프랑스 두에에 1개 노선(12km)이 설치되어 운행되었으나, 신뢰성 문제로 굴절 버스로 교체되었다.[1]

4. 4. 터키

이스탄불 광역시 당국은 메트로버스 프로젝트를 위해 50대의 Phileas 2관절 버스를 63278650EUR(버스당 1265573EUR)에 구매했는데, 이는 당시 Phileas의 최대 주문 규모였다.[5] 이 프로젝트는 과도한 혼잡(원래 240명을 수용하도록 설계되었지만 최대 300명의 승객을 수용하여 의도된 수용 능력을 초과함)과 어려운 지형(7% 이상의 경사)을 포함한 설계 결함으로 인해 여러 어려움을 겪었다. 또한, 버스의 약한 구동 차축이 자주 파손되었고, 버스 운행을 지속하기 위해 개조가 필요했다. 더 강력한 구동 차축으로 개조하는 비용은 상대적으로 비쌌으며, 버스당 200000EUR 이상이었다(당시 185명의 승객을 수용할 수 있는 메르세데스 코넥토와 같은 경쟁 버스는 약 400000EUR에 판매되었다). 더 높은 승객 교통량을 수용하기 위해 변경이 이루어졌다.

2015년 3월 25일 E5 도로에서 버스 한 대가 화재로 소실되었다. 약 32대의 버스가 사용 가능하며, 높은 운행 비용과 높은 고장률로 인해 약 20대의 버스가 경미하게 사용되고 있다(연간 25000km). 나머지 버스는 이스탄불 광역시 당국의 에디르네카피 및 하산파샤 차고에 주차되어 있으며, 현재 사용할 수 없는 상태로 부품 공급원으로 사용되고 있다.

4. 5. 기타 국가



Phileas 트램은 네덜란드, 터키, 대한민국, 이스라엘 (하이파의 Metronit)에서 운행되고 있다.[5] 프랑스두에에서도 한동안 사용되었지만, 지속적인 신뢰성 부족으로 인해 도입된 지 불과 4년 만에 기존의 굴절 버스로 교체되었다.[6]

Phileas 무궤도전차는 단 두 대만 제작되었다. 이탈리아 페스카라의 계획된 새로운 버스웨이 시스템을 위한 2011년 프로토타입과 리미니에서 건설 중이던 Metromare 버스웨이를 위한 2014년 프로토타입(양쪽에 문이 있음)이 그것이다.[7] Metromare는 Phileas 디자인이 중단된 지 여러 해가 지난 2019년에야 개통되었고, 계획된 페스카라 무궤도전차 노선은 2024년 현재까지 개통되지 않아, 두 프로토타입 모두 구매한 시스템에서 운행된 적이 없다. 두 프로토타입은 결국 중고차 딜러에게 판매되었다.[7] 2021년에는 몰도바의 키시너우 무궤도전차 시스템이 두 대를 모두 인수했으며,[8] 그 중 한 대는 2022년 6월에 운행을 시작했다.[9]

5. 과제 및 전망

바이모달 트램은 여러 기술적, 경제적, 그리고 운영상의 과제를 안고 있다. 이스탄불의 메트로버스 사례에서 볼 수 있듯이, 과도한 혼잡과 잦은 고장, 그리고 높은 유지보수 비용은 해결해야 할 문제로 지적된다.[1]

이스탄불 광역시 당국은 메트로버스 프로젝트를 위해 50대의 Phileas 2관절 버스를 63278650EUR(버스당 1265573EUR)에 구매했다. 그러나 이 프로젝트는 설계 결함으로 인해 여러 어려움을 겪었다. 원래 240명을 수용하도록 설계되었지만 최대 300명의 승객을 수용하여 의도된 수용 능력을 초과했으며, 7% 이상의 경사 등 어려운 지형 조건도 문제였다. 또한, 버스의 약한 구동 차축이 자주 파손되어 개조가 필요했다. 더 강력한 구동 차축으로의 개조 비용은 버스당 200000EUR 이상으로 비쌌다. (당시 185명의 승객을 수용할 수 있는 메르세데스 코넥토와 같은 경쟁 버스는 약 400000EUR에 판매되었다.)[1]

2015년 3월 25일에는 E5 도로에서 버스 한 대가 화재로 소실되기도 했다. 높은 운행 비용과 고장률로 인해 약 20대의 버스만이 제한적으로 사용되고 있으며(연간 25000km), 나머지는 이스탄불 광역시 당국의 에디르네카피 및 하산파샤 차고에 주차되어 부품 공급원으로 사용되고 있다.[1]

하지만, 바이모달 트램은 친환경적인 대중교통 수단으로서의 잠재력을 가지고 있으며, 지속적인 기술 개발과 운영 노하우 축적이 필요하다.

참조

[1] 웹사이트 Electromagnetic recharging http://www.nistep.go[...] 2011-07-21
[2] 웹사이트 Phileasbus using electromagnetic induction http://www.path.berk[...] 2011-09-27
[3] 웹사이트 Driverless Bus Guidance Computer System https://web.archive.[...] MEN Micro 2010-09-21
[4] 웹사이트 Bimodal Transportation Research Center http://www.bimodaltr[...]
[5] 문서 See Metronit article.
[6] 웹사이트 La voix du Nord du 22 novembre 2014, édition du Douaisis http://www.moviken.c[...] 2014-12-28
[7] 간행물 Italian Tragedies National Trolleybus Association 2018-05-01
[8] 간행물 Trolleynews [regular news section] National Trolleybus Association 2021-07-01
[9] 간행물 Trolleynews [regular news section] National Trolleybus Association 2022-09-01
[10] 웹사이트 Another electric bus with recharging system at bus stops (bottom) http://primove.bomba[...]
[11] 웹사이트 TOSA2013 http://www.abb.com/c[...]
[12] 웹사이트 ATPS Phileas http://www.atps-phil[...]
[13] 웹사이트 바이모달 트램 성과발표 및 시험선 준공식 http://www.krri.re.k[...] 2013-09-27
[14] 뉴스 세종시 바이모달트램 재도입 추진…3월부터 시범 운행 http://www.yonhapnew[...]
[15] 뉴스 인천시 검단·논현 등 신도시에 철도 연결 http://www.kgnews.co[...] 2009-07-30



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