ASIMO

3. 형태 및 기능

최신형 아시모는 키 130cm, 무게 48kg이다.^[141] 인간의 생활 환경에 맞춰 설계되어 사람의 움직임을 감지하고 자율적으로 행동할 수 있다. 예를 들어 사람을 따라 보행하고, 손을 내밀면 악수하며, 장애물을 피하고, 소리를 인식하고, 계단을 오르내릴 수 있다. 그러나 HRP-2와 달리 뒤로 넘어지거나 엎드려 넘어진 경우에는 일어날 수 없다. 미리 설정한 음성 인식과 발음도 가능하다.^[142] 2011년 11월 8일에 발표된 신형 아시모는 3명이 동시에 하는 말을 인식할 수 있도록 미리 설치된 공간 센서의 정보를 바탕으로 사람의 걷는 방향을 예측하고 충돌을 피할 수 있게 되었다. 또한 신체 기능이 향상되면서 양발 점프 등을 연속적으로 수행할 수 있게 되었다. 물통의 뚜껑을 열어 종이컵에 술을 따르거나 손가락으로 수화도 할 수 있게 되었다.^[143]

아시모는 움직이는 물체, 자세, 제스처, 주변 환경, 소리, 얼굴을 인식하는 능력을 갖춰 인간과 상호 작용할 수 있다. 머리 부분에 있는 두 개의 카메라 "눈"으로 캡처한 시각 정보를 사용하여 여러 객체의 움직임을 감지하고 거리와 방향을 판단할 수 있다. 이 기능을 통해 아시모는 다가오는 사람을 따라가거나 마주볼 수 있다.^[12] 음성 명령과 인간의 제스처를 해석하여 악수를 하거나, 사람이 손을 흔들거나 가리키는 상황을 인식하고 그에 따라 응답할 수 있다.^[16] 목소리와 다른 소리를 구별하여 동반자를 식별할 수 있다. 아시모는 자신의 이름에 응답하고, 물체가 떨어지거나 충돌하는 소리를 인식할 수 있다. 이를 통해 말을 걸 때 사람을 마주보거나 소리가 나는 방향을 볼 수 있다. 아시모는 고개를 끄덕이거나 여러 언어로 음성 답변을 제공하여 질문에 답할 수 있으며, 약 10명의 얼굴을 인식하여 이름을 부를 수 있다.^[16]

자율 항법을 돕는 센서가 있다. 머리 안의 두 대의 카메라는 시각 센서로 사용되어 장애물을 감지한다. 몸통 하단에는 하나의 레이저 센서와 하나의 적외선 센서로 구성된 지면 센서가 있다. 레이저 센서는 지면을 감지하는 데 사용된다. 밝기에 따라 자동 셔터 조정 기능이 있는 적외선 센서는 바닥 표시 쌍을 감지하여 계획된 맵의 항해 가능한 경로를 확인하는 데 사용된다. 미리 로드된 맵과 바닥 표시 감지는 로봇이 현재 위치를 정확하게 식별하고 지속적으로 위치를 조정하는 데 도움이 된다. 전면 및 후면 초음파 센서가 있어 장애물을 감지한다. 전면 센서는 지면 센서와 함께 몸통 하단에 위치해 있으며, 후면 센서는 백팩 하단에 위치해 있다.^[17]

2004년 니켈 수소 배터리에서 리튬 이온 배터리로 전환함으로써 아시모가 재충전 전에 작동할 수 있는 시간이 늘어났다.^[14] 아시모는 혼다가 제작한 3차원 집적 회로를 탑재하고 있으며, 이는 3개의 적층된 다이, 프로세서, 신호 변환기 및 컴퓨터 메모리로 구성된다.^[15] 아시모의 움직임을 제어하는 컴퓨터는 로봇의 허리 부분에 위치하며, PC, 무선 컨트롤러 또는 음성 명령으로 제어할 수 있다.^[16]

4. 기술적 응용 및 영향

최신형 ASIMO는 키 130cm, 무게 48kg으로, 인간 생활에 맞춰 설계되어 사람의 움직임을 감지하고 자율 행동이 가능하다.^[141] 사람 추종 보행, 악수, 장애물 회피, 음원 인식, 계단 오르내리기 등이 가능하지만, HRP-2와 달리 넘어졌을 때 스스로 일어날 수는 없다. 미리 설정된 음성 인식 및 발음이 가능하며, 2011년 발표된 신형은 3명의 동시 발언을 인식하고, 공간 센서 정보를 바탕으로 사람의 보행 방향을 예측하여 충돌을 피할 수 있다. 양발 점프 등 연속 동작이 가능하며, 물통 뚜껑을 열어 컵에 따르거나 수화도 가능하다.^[142] 혼다는 ASIMO 기술을 응용하여 후쿠시마 제1 원자력 발전소 사고 현장에서 활용되는 원자력 재해 로봇을 개발했다.^[143]

ASIMO는 뉴욕 증권 거래소 개장 벨을 울린 최초의 비인간 존재이며,^[144] 현재는 판매되지 않고 혼다를 통해 임대 가능하다. 2014년 4월 17일, 2011년 모델이 미국에 처음 공개되었다.^[145][146]

혼다의 ASIMO 연구는 보행 보조 장치 연구로 이어져, 스트라이드 관리 보조 및 체중 지원 보조와 같은 혁신을 이끌었다.^[18] 2010년 11월, 혼다는 ASIMO 개발 10주년을 기념하여 아이폰 및 안드로이드 스마트폰용 애플리케이션 "Run with ASIMO"를 출시했다. 이 앱을 통해 사용자들은 ASIMO의 개발 과정을 배우고, 가상 경주 기록을 소셜 미디어에 공유할 수 있다.^[19]

5. 대중 공개

ASIMO는 2000년에 처음 소개된 이후 전 세계를 순회하며 다양한 행사에 참여했다. 2002년 뉴욕 증권 거래소의 개장 벨을 울린 최초의 인간이 아닌 존재가 되었다.^[32][144]

2003년부터 2005년까지 미국과 캐나다를 순회하며 13만 명 이상에게 시연했고,^[33] 2003년부터 2004년까지는 북미 교육 투어의 일환으로 과학 기술 박물관 및 학술 기관을 방문하여 학생들에게 과학 공부를 장려했다.^[34] 또한 미국 전역의 공학 및 컴퓨터 과학 대학을 방문하여 과학 관련 직업을 소개했다.^[35]

2004년에는 카네기 멜론 대학교 로봇 명예의 전당에 헌액되었고,^[36] 2005년에는 영화 ''로봇''의 세계 초연에서 레드 카펫을 걸었으며,^[37] 디즈니랜드의 이노벤션에서 "혼다의 ASIMO에게 '안녕'이라고 말하세요"라는 쇼에 출연했다.^[38] 이는 2015년 4월 이노벤션이 폐쇄될 때까지 북미 지역에서 ASIMO의 유일한 상설 전시였다.^[39]

2003년 과학 박물관에서 비공개 시연을 위해 영국을 처음 방문했고,^[40] 이후 스페인,^[41] 아랍 에미리트,^[42] 러시아,^[43] 남아프리카 공화국,^[44] 호주^[45] 등 세계 각지를 방문했다. 2008년에는 도쿄 미라이칸에서 찰스 왕세자를 위한 공연을 했다.^[46]

2008년 디트로이트 심포니 오케스트라를 지휘했고,^[48] 로즈 퍼레이드에 ASIMO 복제품이 등장했다.^[49] 2010년 선댄스 영화제에서 ASIMO 관련 다큐멘터리가 공개되었고,^[51] 2011년 아르스 일렉트로니카 축제, FIRST 챔피언십,^[54] 아부다비 과학 축제 등에 참여했다.^[55]

2011년 온타리오 과학 센터와 캐나다 문명 박물관에서 전시회를 열었고,^[56] 영국 퀴즈 쇼 ''QI''에 출연해 우승했다. 2012년 영화 ''로봇 앤 프랭크''에 영감을 주기도 했다.

2014년 오바마 대통령 방일 당시 미라이칸에서 ASIMO가 소개되었고,^[57] 2017년 디즈니랜드 오토피아에 ASIMO가 공개되었다.

2022년 3월 31일부로 ASIMO 실연(혼다 웰컴 플라자 아오야마, 일본 과학 미래관)은 종료되었으나,^[73][74] 캐릭터는 계속 활용될 예정이다.

6. 실패 사례

여러 차례에 걸쳐, ASIMO의 공개 시연회에서 관람객들이 로봇이 부적절하게 행동하거나 계단에서 넘어지는 모습을 촬영했다.^[58] 이 영상들은 유튜브에 업로드되었으며, 일부는 코믹한 특성 때문에 입소문을 타기도 했다.^[59][60][61]

7. 사양

사양^{[27][20][21][22][23]}

모델	2000, 2001, 2002	2004	2005, 2007	2011[24][25]
질량	54kg			48kg[26]
키	120cm[27]	130cm
너비	45cm
깊이	44cm	37cm		34cm
보행 속도	1.6km/h	2.5km/h	2.7km/h
달리기 속도		3km/h	6km/h (직선) 5km/h (원형)	9km/h
체공 시간 (달리기 동작)		0.05 초	0.08 초
배터리	니켈 수소 38.4 V, 10 Ah 완전 충전까지 4시간	리튬 이온 51.8 V 완전 충전까지 3시간
연속 작동 시간	30분	40분 ~ 1시간 (보행)		1시간 (달리기/보행)
자유도	26 (머리: 2, 팔: 5×2, 손: 1×2, 다리: 6×2)	34[28] (머리: 3, 팔: 7×2, 손: 2×2, 몸통: 1, 다리: 6×2)		57[25][29][30] (머리: 3, 팔: 7×2, 손: 13×2, 몸통: 2, 다리: 6×2)
언어				영어 및 일본어[31]
이미지

참조

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