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KUKA

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목차

1. 개요

KUKA는 1898년 독일 아우크스부르크에서 설립된 산업용 로봇 제조 기업이다. 초창기에는 실내 조명 사업을 하였으나, 이후 용접 장비, 대형 컨테이너 제조 등으로 사업 영역을 확장했다. 1973년 세계 최초의 6축 산업용 로봇 FAMULUS를 개발했으며, 2016년 중국 메이디 그룹에 인수되었다. KUKA는 운반, 가공, 용접 등 다양한 산업 분야에서 자동화 솔루션을 제공하며, 영화 촬영 및 테마파크 어트랙션에도 활용되고 있다.

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KUKA - [회사]에 관한 문서
기본 정보
KUKA 로고
KUKA 로고
유형자회사
설립일1898년
위치독일 바이에른주 아우크스부르크
주요 인물페터 모넨 (CEO 겸 회장)
산업자동화
제품산업용 로봇, 자동 생산 라인
수익44억 유로 (2022년)
영업 이익1억 1840만 유로 (2022년)
순이익-4260만 유로 (2022년)
자산25억 8천만 유로 (2022년)
자본39억 유로 (2022년)
직원 수15,000명 (2024년)
소유주메이디 그룹 (95%)
사업부KUKA Systems
KUKA Robotics
Swisslog Holding
공식 웹사이트KUKA 공식 웹사이트
KUKA 시스템즈
KUKA 시스템즈 로고
KUKA 시스템즈 로고
유형유한책임회사 (GmbH)
설립일1996년
설립자요한 요제프 켈러, 야코프 크나피히
위치독일 아우크스부르크
산업기계 시스템 및 플랜트 엔지니어링, 자동화 기술
제품플랜트 엔지니어링, 특수 목적 기계 제조, 자동차, 자동화 기술, 접합 기술, 엔지니어링, 태양광 산업, 장비 제조, 프레스 자동화, 성형 기술, 용접 기술, 제어 시스템
모회사KUKA
직원 수15,000명 (2024년)
수익44억 유로 (2022년)
공식 웹사이트KUKA 시스템즈 공식 웹사이트

2. 역사

KUKA는 1898년 요한 요제프 켈러(Johann Josef Keller)와 야코프 크나피히(Jakob Knappich)가 독일 아우크스부르크에서 설립했다.[5][6] 초기에는 실내 조명에 집중했으나, 이후 용접 장비 및 대형 컨테이너 제조 등으로 사업 영역을 확장했다. 1922년 바이에리셰 케셀바겐 유한회사를 설립하여 시립 차량용 상부 구조를 개발, 생산했으며, 1927년에는 최초의 대형 쓰레기 수거차를 선보였다. KUKA라는 이름은 "켈러 운트 크나피히 아우크스부르크(Keller und Knappich Augsburg)"의 약자로, 헝가리에서 쓰레기통을 의미하는 일반 상표가 되었다.

요한 요제프 켈러와 야코프 크나피히가 1898년에 회사를 설립했다.


1936년 점 용접 장비 개발 및 제조를 시작했고, 1939년에는 1,000명 이상의 직원을 고용했다. 제2차 세계 대전 중에는 군수 물자 생산에 참여하면서 강제 수용소 수감자들을 노동력으로 활용했다.[7]

전후 KUKA는 용접 기계 및 소형 기기 제조를 재개하고, 이중 실린더 원형 편직기와 휴대용 타자기 "프린세스" 등 신제품을 출시하며 새로운 산업 분야에 진출했다.[8] 1956년에는 냉장고와 세탁기용 최초의 자동 용접 시스템을 제조하고 폭스바겐 AG에 최초의 다중 점 용접 라인을 공급했다. 1971년에는 S-클래스용 최초의 로봇 용접 시스템을 인도했고, 1973년에는 세계 최초의 6축 산업용 로봇 FAMULUS를 개발했다.[9][10]

1980년 콴트 가문이 철수하면서 공기업이 설립되었고, 1981년 주요 활동은 세 개의 독립 회사로 그룹화되었다. 1995년에는 KUKA 로보틱스 코퍼레이션과 KUKA 슈바이스아날라겐(현재 KUKA 시스템)으로 분할되었으며, 두 회사 모두 KUKA AG의 자회사였다.

2. 1. 설립 초기 (1898년 ~ 1970년대)

KUKA는 1898년 요한 요제프 켈러(Johann Josef Keller)와 야코프 크나피히(Jakob Knappich)가 독일 아우크스부르크에서 설립했다.[5][6] 초기에는 실내 조명에 집중했으나, 이후 용접 장비 및 대형 컨테이너 제조 등으로 사업 영역을 확장했다. 1922년 바이에리셰 케셀바겐 유한회사를 설립하여 시립 차량용 상부 구조를 개발, 생산했으며, 1927년에는 최초의 대형 쓰레기 수거차를 선보였다. KUKA라는 이름은 "켈러 운트 크나피히 아우크스부르크(Keller und Knappich Augsburg)"의 약자로, 헝가리에서 쓰레기통을 의미하는 일반 상표가 되었다.

1936년 점 용접 장비 개발 및 제조를 시작했고, 1939년에는 1,000명 이상의 직원을 고용했다. 제2차 세계 대전 중에는 군수 물자 생산에 참여하면서 강제 수용소 수감자들을 노동력으로 활용했다.[7]

전후 KUKA는 용접 기계 및 소형 기기 제조를 재개하고, 이중 실린더 원형 편직기와 휴대용 타자기 "프린세스" 등 신제품을 출시하며 새로운 산업 분야에 진출했다.[8] 1956년에는 냉장고와 세탁기용 최초의 자동 용접 시스템을 제조하고 폭스바겐 AG에 최초의 다중 점 용접 라인을 공급했다. 1971년에는 S-클래스용 최초의 로봇 용접 시스템을 인도했고, 1973년에는 세계 최초의 6축 산업용 로봇 FAMULUS를 개발했다.[9][10]

1980년 콴트 가문이 철수하면서 공기업이 설립되었고, 1981년 주요 활동은 세 개의 독립 회사로 그룹화되었다. 1995년에는 KUKA 로보틱스 코퍼레이션과 KUKA 슈바이스아날라겐(현재 KUKA 시스템)으로 분할되었으며, 두 회사 모두 KUKA AG의 자회사였다.

2. 2. 콴트 그룹 시대 및 독립 (1970년대 ~ 1990년대)

KUKA는 1898년 요한 요제프 켈러와 야코프 크나피히가 독일 아우크스부르크에서 설립한 회사이다.[9][10] 초기에는 실내 조명에 집중했으나, 이후 용접 장비 및 대형 용기 제조 등으로 사업 영역을 확장했다. 1973년 KUKA는 세계 최초의 전동 6축 산업용 로봇인 FAMULUS를 개발했다.[34] 당시 KUKA는 콴트 그룹에 소속되어 있었다.

1980년, 콴트 가문이 경영에서 물러나면서 KUKA는 공기업이 되었다.[11] 1981년에는 주요 사업 부문이 ''KUKA 슈바이스아날라겐 운트 로보터 GmbH'', ''KUKA 움벨트테크닉 GmbH'', ''KUKA 베어테크닉 GmbH''의 세 개 독립 회사로 분리되었다.[11] 1982년 말에는 ''LSW 마시넨파브리크 GmbH, 브레멘''이 KUKA의 자회사가 되었다.[11]

1995년, KUKA는 산업용 로봇 회사인 KUKA 로보틱스 코퍼레이션과 자동화 전문 자회사인 KUKA 시스템즈(KUKA Schweißanlagen GmbH)로 분리되었으며, 두 회사 모두 KUKA AG의 자회사였다.

2. 3. 글로벌 확장 및 혁신 (1990년대 ~ 2010년대)

KUKA는 1898년 요한 요제프 켈러와 야코프 크나피히가 독일 아우크스부르크에서 설립했다.[34] 초기에는 실내조명에 집중했으나, 이후 용접 및 대형 용기 분야로 사업을 확장했다. 1973년 KUKA는 세계 최초의 6축 전동 산업용 로봇인 FAMULUS를 개발했다.[9][10][34] 당시 KUKA는 콴트 그룹 소속이었으나, 1980년 콴트 가문이 철수하면서 공기업이 되었다. 1995년에는 산업용 로봇 회사인 쿠카 로보틱스와 자동화 전문 자회사인 쿠카 시스템즈로 분리되었다.

1971년, 다임러 벤츠를 위해 유럽 최초의 용접 이송 라인을 구축했다. 1976년에는 6개의 전자 기계식 구동축과 오프셋 손목을 가진 새로운 로봇 유형인 IR 6/60을 선보였다. 1989년에는 유지보수가 적고 가용성이 높은 브러시리스 구동 모터를 채택한 새로운 세대의 산업용 로봇을 개발했다. 2004년에는 최초의 협동 로봇 KUKA LBR 3을 출시했다. 이 로봇은 독일 항공우주 센터 연구소와의 협력을 통해 개발되었으며, 안전 펜스 없이 인간과 직접 상호 작용할 수 있도록 설계되었다.[17] 2007년에는 KUKA 타이탄을 출시했는데, 이는 당시 6축을 가진 가장 크고 강력한 산업용 로봇으로 기네스 세계 기록에 등재되었다.[18][35][36][37] 2010년에는 KR QUANTEC 로봇 시리즈를 출시하여 최대 3100mm의 도달 거리로 90~300kg의 하중 범위를 완전히 커버했다. 2012년에는 새로운 소형 로봇 시리즈 KR AGILUS를 출시했다.

2014년에는 상하이에 해외 첫 로봇 생산 공장을 건설했다.[38] 같은 해, KUKA는 독일 프로 탁구 선수 티모 볼과의 경기를 보여주는 비디오를 통해 홍보를 진행했다. 이 비디오는 많은 CGI가 사용되어 탁구 커뮤니티로부터 비판을 받았지만, YouTube에서 1,000만 회 이상 조회되었고 수많은 상을 받았다.[19]

2016년, 중국 기업 메이디 그룹(美的集團)은 KUKA를 인수하겠다고 제안했고[13][20][39][40], 2017년 1월에 인수가 완료되었다.[13] 포이트(Voith)와 프리드헬름 로도 모든 보유 주식을 메이디에 매각했다.[41][42][43] 주식 공개 매수는 2016년 8월 3일에 종료되었고, 메이디는 두 차례의 TOB로 쿠카의 주식 94.55%를 취득했다.[44] 8월 17일에는 독일 정부는 "인수는 안전 보장에 위험을 초래하지 않는다"며 불개입을 표명했고,[45] 12월 31일에는 미국 정부도 인가를 했다.[46]

오늘날 KUKA는 산업 생산 프로세스의 자동화를 위한 솔루션 개발에 주력하며, 인더스트리 4.0의 리딩 컴퍼니이다.[47]

2. 4. 메이디 그룹 인수 및 현재 (2016년 ~ 현재)

2016년 중국 가전 업체 메이디 그룹(Midea Group)은 KUKA를 약 45억 유로(50억 달러)에 인수하겠다고 제안했다.[13] 메이디는 2017년 1월에 회사 지분 94.55%를 매입하여 인수 제안을 완료했다.[13] 인수 이전 KUKA는 1973년 세계 최초의 6축 산업용 로봇 FAMULUS를 개발하고,[34] 2007년에는 가반 중량 1톤에 달하는 산업용 로봇 TITAN을 개발하여 기네스북에 등재되는 등[35][36][37] 산업용 로봇 분야에서 선도적인 기술력을 보유하고 있었다. 2014년 3월에는 해외 첫 로봇 생산 공장을 중국 상하이에 건설했다.[38]

메이디 그룹의 인수 이후, KUKA는 인더스트리 4.0의 리딩 컴퍼니로서 산업 생산 프로세스 자동화 솔루션 개발에 주력하고 있다.[47] 다만, 2017년 말 KUKA 시스템의 직원 250명이 해고되는 일이 발생하기도 했다.[14] 경영진은 프로젝트 문제점을 해고 이유로 밝혔다.[14]

3. 주요 제품 및 기술

KUKA 시스템 소프트웨어는 운영 소프트웨어이며, 제어 시스템 전체의 핵심이다. 이 소프트웨어에는 로봇 시스템의 전개에 필요한 모든 기본 기능이 저장되어 있다.

KCP(KUKA Control Panel)는 티치 펜던트라고도 불리며, 디스플레이와 A1-A6 축 제어 버튼, 6D 마우스를 내장하여 수동(티칭) 모드로 로봇을 움직일 수 있다. 또한 이 펜던트에서는 기존 프로그램의 열람 및 수정, 신규 프로그램의 작성이 가능하다. 수동으로 축을 조작하려면 펜던트 뒷면에 있는 이네이블 스위치(데드맨 스위치라고도 불림)를 반쯤 누르면 작동한다. 컨트롤러와의 연결은 안전 인터록 시스템과 버튼 조작을 위해 독자적인 비디오 인터페이스와 CAN 버스를 사용한다.

제어 캐비닛에 설치된 견고한 컴퓨터는 MFC[48]를 통해 로봇 시스템과 통신하며, 실시간 서보 드라이브 전자 장치를 제어한다. 서보 위치의 피드백은 소위 DSE-RDW/RDC[49] 연결을 통해 컨트롤러로 전송된다. DSE[50] 보드는 제어 캐비닛에 있으며, 일반적으로 MFC[48]에 설치 또는 통합되며, RDW/RDC 보드는 로봇의 베이스에 설치되어 있다.

소프트웨어는 동시에 작동하는 두 가지 요소로 구성되어 있다. 사용자 인터페이스 및 프로그램 스토리지는 KRC1 및 초기 KRC2 컨트롤러는 윈도우 95, KRC2 컨트롤러는 Windows XP Embedded, KRC4 컨트롤러는 Windows 7 Embedded에서 작동하며, 프로그램 제어 및 모션 플래닝용 VxWorks실시간 운영 체제의 KUKA 수정 버전인 VxWin[51]이 MFC[48]와 통신한다.

또한 CD-ROM 드라이브(구형 컨트롤러에서는 3.5인치 플로피 디스크), USB 포트 등의 표준 PC 주변기기와 ISA 또는 PCI/PCIe 중 하나인 표준 인터페이스를 탑재하여 Profibus, INTERBUS, DeviceNet, Profinet 등의 산업 자동화 소프트웨어 및 하드웨어 옵션을 추가할 수 있다.

대부분의 로봇은 "KUKA 오렌지"(공식 기업 컬러) 또는 검은색으로 마감된다.

자동차 산업의 스폿 용접


제빵 공장의 팔레타이징


평판 유리 취급, 1,000 kg 페이로드의 중량물 로봇


열 저항 로봇을 이용한 주조 자동화

3. 1. 로봇 시스템

KUKA 로봇 시스템은 운영 소프트웨어와 제어 시스템을 핵심으로 하며, 로봇 시스템 배포에 필요한 모든 기본 기능을 포함한다.[48] 각 로봇은 KUKA 제어판(KCP, KUKAControlPanel)이라는 제어판을 통해 제어되며, Windows 및 VxWorks 기반에서 작동한다.[48][49][50][51] 제어판의 버튼이나 통합 6자유도 마우스를 이용하여 위치 이동이 가능하며, TouchUp을 통해 해당 위치를 저장할 수 있다. 또한 자유 이동 경로, 직선, 원에 대한 성능 및 데이터 수정도 가능하다.

컨트롤 캐비닛에 장착된 컴퓨터는 MFC 카드를 통해 로봇 시스템과 통신하고, 조작기와 컨트롤러의 작동(이동) 신호는 DSE-RDW에 의해 전파된다.[48][49][50] DSE 카드는 컨트롤 캐비닛 안에 장착되고, RDW 카드는 로봇에 장착된다.

이전 버전(2000년 이전)의 KRC1 컨트롤러는 윈도우 95 운영 체제를 사용하며, CD-ROM과 디스크 드라이브, Profibus, Interbus, Devicenet 등의 통신을 위한 PCI/ISA 슬롯을 포함한다.[48] 새로운 버전인 KRC2 컨트롤러는 Windows XP 운영 체제(일부는 윈도우 2000 임베디드)를 사용하며, CD-ROM 드라이브와 자동 저장 가능한 USB 포트를 포함한다.[48]

대부분의 로봇은 등황색(RAL 2003) 혹은 검은색을 사용하며, 전자는 KUKA의 주요 색상을 나타낸다.

3. 2. 자동화 솔루션

KUKA의 로봇은 각자의 제어판을 가지고 있으며, 윈도우 및 VxWorks 기반으로 작동한다. 제어판(KUKAControlPanel, KCP)의 버튼이나 통합 마우스를 사용하여 로봇을 움직이고, TouchUp 기능을 통해 위치를 저장할 수 있다. 자유 이동 경로, 직선, 원에 대한 성능 및 데이터 수정도 가능하다.

컨트롤 캐비닛에 장착된 컴퓨터는 MFC 카드를 통해 로봇 시스템과 통신하며, 조작기와 컨트롤러의 작동(이동) 신호는 DSE-RDW에 의해 전달된다. DSE 카드는 컨트롤 캐비닛 안에, RDW 카드는 로봇에 장착된다.

2000년 이전에 나온 KRC1 컨트롤러는 윈도우 95 운영 체제를 사용한다. CD-ROM, 디스크 드라이브 등의 외부 장치를 포함하며, PCI/ISA 슬롯을 통해 Profibus, Interbus, Devicenet 등의 통신이 가능하다.

최신 버전인 KRC2 컨트롤러는 윈도우 XP 운영 체제를 사용하며(일부는 윈도우 2000 임베디드), CD-ROM 드라이브와 자동 저장 가능한 USB 포트를 포함한다.

대부분의 KUKA 로봇은 등황색(RAL 2003) 또는 검은색을 사용하며, 등황색은 KUKA의 고유 색상을 나타낸다.

4. 응용 분야

KUKA 로봇은 운반, 가공, 팔레타이징, 용접 등 다양한 산업 분야에서 자동화에 활용된다. 제너럴 모터스, 크라이슬러, 포드 자동차 회사, 포르쉐, BMW, 아우디, 메르세데스-벤츠, 폭스바겐, 페라리, 할리데이비슨, 보잉, 지멘스, 이케아, 스와로브스키, 월마트, 버드와이저, BSN Medical, 코카콜라 등 다양한 기업에서 KUKA 산업용 로봇을 사용하고 있다.


  • 운반 산업: 산업용 로봇은 하중 및 작동 범위 면에서 중요한 역할을 한다.
  • 식품 산업: KUKA 로봇은 제품 운반, 스택, 팔레타이징에 사용된다.

  • 건축 산업: 제품 운송, 가공 및 고효율 생산 과정에 사용된다.

  • 유리 제조 산업: 유리 및 석영 유리 제조 및 특수 가공에 사용된다.

  • 주조 산업: 주조 기계에 장착되어 고온 현장에 사용된다.

  • 목재 산업: 연삭, 밀링, 드릴링, 절단 등 가공 생산에 사용된다.

목재가공:CNC공작기계 커팅

  • 금속 가공 산업: 금속 드릴링, 밀링, 절단, 절곡, 용접, 조립 등에 사용된다.

  • 석재 가공 산업: 석재 커팅, 가공 및 자동 3D 처리에 사용된다.

  • 용접 산업: AR 용접, CO2 용접, 혼합가스 용접, 아크 용접 등을 프로그래밍하여 원하는 경로에 용접을 할 수 있다.


KUKA 산업용 로봇은 제임스 본드 영화 어나더 데이와 론 하워드 감독의 영화 다빈치 코드 등 할리우드 영화 촬영에도 사용되었다. KUKA는 놀이공원용 '''Robocoaster''' 로봇도 생산한다.

KUKA´s Robocoaster


KUKA 시스템은 아리안 5 발사 로켓의 상단 부분에 대한 TIG 용접 셀을 제공했다.[26] TIG 용접은 텅스텐 불활성 가스 용접의 약자이며, KUKA 시스템의 핵심 활동 중 하나인 특수 형태의 아크 용접이다. 또한, 이 회사는 항공기 구조 요소 건설을 위한 장치 및 기기를 제공한다. 항공 우주 고객으로는 보잉(Boeing), 스페이스X(SpaceX), 벨(Bell), 에어버스(Airbus) 등이 있다.

KUKA 시스템 포트폴리오는 소규모 자동화 생산 시설에서부터 고도로 유연한 제조 시스템에 이르기까지 차량 차체 구조의 접합 및 조립을 위한 광범위한 생산 자동화 솔루션을 포함하며 BMW, GM, 크라이슬러, 포드, 볼보, 현대자동차, 폭스바겐, 다임러 AG가 이 사업 분야의 고객에 속한다. 철도 차량 제조업체 또한 KUKA 시스템의 고객으로, 기관차, 지하철 객차를 제작하거나 화물 차량을 위한 혁신적이고 고도로 자동화된 생산 라인을 구축하는 데 사용된다.

KUKA 시스템은 잉곳 절단부터 셀 취급, 가교 솔더링, 모듈 프레이밍 및 포장에 이르기까지 태양광 모듈 생산의 모든 단계에 대한 솔루션을 제공한다.

쿠카 시스템즈(KUKA Systems)는 다른 다양한 산업 분야에서도 활동하고 있다. 예를 들어, 유모차 생산, 그리고 BSH(보쉬 지멘스 가전(Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH))의 백색 가전 생산 등이 있다.

5. KUKA 엔터테인먼트

KUKA의 산업용 로봇은 제너럴 모터스, 크라이슬러, 포드 자동차 회사, 포르쉐, BMW, 아우디, 메르세데스-벤츠, 폭스바겐, 페라리, 할리데이비슨, 보잉, 지멘스, 이케아, 스와로브스키, 월마트, 버드와이저, BSN Medical, 코카콜라 등 다양한 산업 분야의 고객사에 의해 사용되고 있다. 운반, 식품, 건축, 유리 제조, 주조, 목재, 금속 가공, 석재 가공, 용접 등 다양한 산업 분야에서 활용된다.

KUKA 로봇은 영화 촬영에도 사용되었는데, 제임스 본드 영화 007 어나더 데이에서 아이슬란드 얼음 궁전 장면에서 국가 안보국(NSA) 요원 징크스(할리 베리)가 레이저 용접 로봇의 위협을 받는 장면과 론 하워드 감독의 영화 다빈치 코드에서 로봇이 로버트 랭던(톰 행크스)에게 비밀 번호 튜브(크립텍스)를 담은 박스를 건네주는 장면에 등장한다.[31]

2001년에는 로보코스터(RoboCoaster Ltd)와 협력하여 세계 최초로 승객 탑승 산업용 로봇인 '''로보코스터'''를 개발했다.[31] 이 로봇은 롤러코스터 스타일의 좌석을 로봇 팔에 부착하여 프로그래밍 가능한 조작을 제공하며, 탑승객이 직접 움직임을 프로그래밍할 수도 있다. 2010년에는 2세대 시스템인 로보코스터 G2가 유니버설 디스티네이션 & 익스피리언스의 올랜도 아일랜드 오브 어드벤처 테마파크에서 출시되어 해리 포터와 금지된 여정과 같은 어트랙션에서 동기화된 움직임으로 경험을 향상시켰다.[31] 좌석은 로봇 팔에 장착된 후 트랙에 부착되어 어트랙션을 탐색하면서 쇼 요소와 움직임을 동기화한다.

2007년에는 로보코스터 기반 시뮬레이터가 도입되어 레이크 부에나 비스타, 플로리다 EPCOT의 모든 스릴의 합 라이드와 같은 어트랙션에 등장했다.[31]

최근 KUKA 로봇 팔은 로열 캐리비안 크루즈 선의 바이오닉 바에 통합되어, 사용자가 태블릿 인터페이스를 통해 음료를 선택하면 로봇 팔이 맞춤형 칵테일을 만든다.

6. 수상 및 인증

KUKA는 1971년 Daimler-Benz를 위해 유럽 최초의 용접전송라인을 생산했다.[52] 1973년에는 세계 첫 전동으로 구동하는 6축 산업용 로봇 FAMULUS를 생산했다.[52] 1976년에는 IR 6/60이라는 새로운 로봇 유형인 6축구동암을 생산했다.[52] 1989년에는 브러시리스모터를 사용하여 보수비용을 절약한 새로운 세대의 산업용 로봇을 탄생시켰다.[52]

2007년에는 당시 세계 최대의 6축 산업용 로봇인 KUKA TITAN을 제조하여 기네스북에 기록되었다.[52] 2010년에는 KR QUANTEC 시리즈 산업용 로봇을 제조했는데, 이 로봇은 처음으로 하중이 90-300KG 상황에서 작동 범위가 3100mm에 달할 수 있는 산업용 로봇이다.[52] 2012년에는 새로운 소형 로봇시리즈 KR AGILUS를 제조했다.[52]

2011년 글로벌 공급업체상


DIN 회원

6. 1. 수상

KUKA는 1971년 Daimler-Benz를 위해 유럽 최초의 용접전송라인을 생산했다.[52] 1973년에는 세계 첫 전동으로 구동하는 6축 산업용 로봇 FAMULUS를 생산했다.[52] 1976년에는 IR 6/60이라는 새로운 로봇 유형인 6축구동암을 생산했다.[52] 1989년에는 브러시리스모터를 사용하여 보수비용을 절약한 새로운 세대의 산업용 로봇을 탄생시켰다.[52]

2007년에는 당시 세계 최대의 6축 산업용 로봇인 KUKA TITAN을 제조하여 기네스북에 기록되었다.[52] 2010년에는 KR QUANTEC 시리즈 산업용 로봇을 제조했는데, 이 로봇은 처음으로 하중이 90-300KG 상황에서 작동 범위가 3100mm에 달할 수 있는 산업용 로봇이다.[52] 2012년에는 새로운 소형 로봇시리즈 KR AGILUS를 제조했다.[52]

6. 2. 인증

KUKA는 다양한 국제 표준 및 산업 인증을 획득했다.

  • ISO 14001
  • ISO 9001
  • OHRIS – 산업 보건 및 안전 인증
  • VDA 6.4
  • ISO 3834
  • EN 9100[25]


참조

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