QRIO

1. 개요

QRIO는 소니 인텔리전스 다이내믹스 연구소에서 개발 및 제조된 이족 보행 엔터테인먼트 로봇이다. 음성 및 얼굴 인식 기능을 갖추고 있으며, 초당 23cm의 속도로 달릴 수 있다. 2000년부터 2006년까지 개발되었으며, 2003년 'QRIO'라는 이름으로 명명되었다. 신칸센 탑승, NHK 홍백가합전 출연, 벡의 뮤직 비디오 출연 등 다양한 활동을 펼쳤으나, 2006년 소니의 경영 악화로 개발이 중단되었다.

2. 개발

QRIO의 프로토타입은 소니 인텔리전스 다이내믹스 연구소에서 개발 및 제조되었다. 현존하는 프로토타입의 수는 정확히 알려져 있지 않지만, 최대 10대의 QRIO가 함께 춤을 추는 모습이 목격되기도 했다. 4세대 QRIO 프로토타입은 벡의 뮤직비디오 Hell Yes에 출연하여 대중에게 알려졌다.

QRIO는 음성 및 얼굴 인식 기능을 갖추고 있어 사람들을 기억하고 그들의 호불호를 알 수 있었다. 기네스 세계 기록 (2005년판)에 따르면, QRIO는 초당 23cm의 속도로 달릴 수 있는 최초의 이족 보행 로봇이다. 4세대 QRIO의 내부 배터리는 약 1시간 동안 지속된다. 소니는 QRIO를 "기업 친선 대사"로 위치시켰으며, 개발자는 도이 토시타다 소니 상석 상무이다. QRIO는 춤을 추거나 집단으로 동기화된 동작을 하는 등 엔터테인먼트 로봇으로 개발되었다.

2.1. 안전 기능 (일본어 문서)

QRIO는 엔터테인먼트 로봇으로서 다음과 같은 다양한 안전 기능을 갖추고 있었다.

* 스테레오 카메라를 탑재하여 장애물을 파악할 수 있었다.
* 넘어졌을 때 파손을 최소화하기 위해 무게 약 7kg, 신장 58cm의 작은 몸체를 가졌다.
* 노면 적응 제어
* 요철이나 경사를 판단하여 무게 중심을 이동했다.
* 계단이나 단차를 눈으로 보고 인식하여 오르내릴 수 있었다.
* 외력 적응 제어
* 몸을 밀면 밀린 방향으로 걸어 스스로 이동함으로써 무게 중심을 이동하여 넘어지는 것을 방지했다.
* 안기면 자동으로 손발의 동작을 제한하여 수동적인 상태가 되었다.
* 사람에게 손발을 잡혀 억지로 움직여지면 "아파요~"라고 음성으로 무리한 동작을 멈추도록 요구했다.
* 종합 전도 운동 제어
* 넘어질 때 재주넘기를 했다.
* 넘어져도 스스로 일어났다.
* 끼임 방지 센서나 손가락 끼임을 일으키지 않는 가동부 커버 셔터 구조를 채용했다.

3. 역사

* 2000년 11월 21일 - SDR-3X가 발표되었다.
* 2002년 3월 19일 - SDR-4X가 발표되었다.
* 2003년
3월 24일 - SDR-4X II가 발표되었다.
9월 4일 - 'SDR'(Sony Dream Robot)로 불리던 로봇군에 'QRIO'라는 명칭이 부여되었다. 이후에도 부제목 형식으로 Sony Dream Robot이라는 말이 사용되었다.
10월 1일 - JR 도카이 신칸센 시나가와역 개업 이벤트의 일환으로, 이족 보행 로봇으로는 처음으로 승객으로서 시나가와역 홈에서 신칸센에 탑승하여 시즈오카역까지 "여행"했다.
12월 31일 - 제54회 NHK 홍백가합전에 부채를 든 4대의 QRIO가 출연하여 홍팀을 춤으로 응원하고, 마츠우라 아야의 곡 (네~에?)을 소개했다.
* 2004년
기존의 3배 보폭으로 걷는 것이 가능하게 되었고, 3차원 인식 기능도 추가되었다.
3월 26일~3월 28일 - 도쿄 오다이바 미디어쥬에서 열린 "Sony Spring Festival in Mediage"에 QRIO가 출연, "소니 스타일 쇼룸"에서 QRIO의 오리지널 댄스 쇼와 데모스트레이션을 실시했다. 또한, "소니 익스플로러 사이언스"에서 열린 QRIO 개발자 강연에서, 기존의 3배 보폭으로 걷는 QRIO가 처음으로 일반에 공개되었다.
가을 - 피타고라스 스위치에 출연하여 "알고리즘 체조"를 했다.
* 2005년
3월 24일 - 2005년 일본 국제 박람회(아이치 엑스포) 개막식에 등장하여 ASIMO와 악수했다.
11월 - 미국 뮤지션 벡의 곡 "Hell Yes" 프로모션 비디오에 출연했다. 프로그래머들은 QRIO에 안무를 프로그래밍하는 데 3주를 소비했다고 한다.
* 2006년
1월 26일 - 소니는 "특정 비즈니스 분야의 수익성 개선 플랜"의 일환으로, AIBO와 함께 QRIO의 신규 개발, 생산 중지를 발표했다. 개발자 도이는 2004년 경영 회의에서, 인터넷 사업에 집착하는 이데이 노부유키 회장으로부터 QRIO 상품화 중지 명령을 받았다고 한다.
** 3월 26일 - 나가사키시 과학관에서 기술 데먼스트레이션을 했다.
* 2017년 - 소니 빌딩에서 개최된 "It's a Sony전"에서, 움직이지 않는 상태로 AIBO와 함께 전시되었다.

4. 대중문화 속 QRIO

2005년 벡의 'Hell Yes' 뮤직 비디오에 QRIO 로봇 4대가 출연하여 음악에 맞춰 춤을 추는 모습으로 대중에게 친숙해졌다. 프로그래머들은 QRIO에게 안무를 프로그래밍하는 데 3주를 소비했다고 한다.

2009년 리메이크된 TV 시리즈 배틀스타 갈락티카의 시리즈 피날레에서 가상 넘버 식스와 가상 발타가 현대 지구를 배경으로 한 코다에 등장한다. 그들은 인류가 "폭주하는 기술"과 상호 작용하여 영속되는 폭력의 순환에 대해 언급한다. 마지막 장면은 소니 QRIO로 시작하여 실제 로봇들의 몽타주를 보여준다.

5. 기타

QRIO와 비슷한 휴머노이드 로봇 장난감으로는 로보사피엔, 로보사피엔 v2, 로보랩터 등이 있다.

5.1. 토이

QRIO와 유사한 휴머노이드 로봇 장난감으로는 다음이 있다.

* 로보사피엔
* 로보사피엔 v2
* 로보랩터