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나사 추진 차량

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1. 개요

나사 추진 차량은 나사 모양의 실린더를 사용하여 추진력을 얻는 차량으로, 1868년 제이콥 모아스가 농업용으로 설계한 것이 초기 사례이다. 이후 제임스와 아이라 피비 부자가 통나무 운반용으로 제작했으나 상업화에는 실패했다. 1920년대에는 암스테드 스노우 모터가 개발되어 포드슨 트랙터를 개조하는 데 사용되었고, 제2차 세계 대전 중에는 제프리 파이크가 눈 위 병력 수송을 위해 스크루 추진 차량 개발을 제안하기도 했다. 소련은 우주 비행사 구조를 위해 ZIL-2906을 제작했고, 네덜란드에서는 암피롤이 개발되어 늪지대 등에서 활용되었다. 현대에는 아이스 챌린저 탐험대가 스노우버드 6 차량에 스크루 구동 장치를 사용했으며, 머드마스터를 이용한 진흙 농법이 광미 관리에 사용되고 있다.

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나사 추진 차량
개요
아르키메데스 나사 모형.
아르키메데스 나사의 모형
유형특수 차량
추진 방식나사 추진
사용 분야

진흙
늪지대
역사 및 개발
초기 개발자제이콥 모라트
존 헤스코트
초기 모델"수륙 양용 증기선" (1837년, 제이콥 모라트)
"러시아 나사 추진 증기선" (1839년, 존 헤스코트)
주요 개선"윈치 이동" 시스템 (20세기 초, 미국 및 유럽)
현대적 적용극지방 및 습지 차량
작동 원리
추진 원리하우스를 따라 회전하는 나사
표면 상호작용눈, 물, 진흙 등 다양한 표면에서 접지력 확보
조향 방법나사의 회전 속도 조절
차동 조향 시스템
디자인 및 기술적 특징
나사 디자인하우스를 따라 회전하는 나사형 날개
차체 구조강철 또는 알루미늄 합금
엔진 유형가솔린 엔진
디젤 엔진
기동성눈, 진흙, 물 등 다양한 지형에서 뛰어난 기동성
단점단단한 표면에서의 낮은 효율성
손상되기 쉬운 나사 구조
활용 분야
주요 사용 목적극지방 탐험
습지 통과
재난 구조
특정 모델Zil-29061
GAZ-3344
ARKTOS craft
기타
참고 사항아르키메데스 나사의 원리 응용

2. 초기 개발

헤이즈 앤티크 트럭 박물관(Hays Antique Truck Museum)에 전시된 포드슨 설상차, 캘리포니아주 우드랜드(Woodland, California).


1920년대에 암스테드 스노우 모터(Armstead Snow Motor)가 개발되었다. 이것은 포드슨 트랙터(Fordson tractor)를 스크류 추진 차량으로 개조하는 데 사용되었다. 캘리포니아주 트럭키(Truckee, CA) 지역에서 사용된 이 기계는 지역 주민들이 "스노우 데빌"(Snow Devil)이라고 불렀지만, 당시 광고에서는 그렇게 부르지 않았다. 이 차량의 성능을 보여주기 위해 쉐보레 자동차에 암스테드 스노우 모터를 장착한 영화가 제작되었다.[6] 영화는 차량이 눈 속에서 잘 작동하는 것을 보여준다. 조향은 각 실린더가 별도의 클러치에서 동력을 받아 이루어졌으며, 조향 기어 위치에 따라 연결 및 분리되어 비교적 기동성이 뛰어났다. 홍보 영화에서는 암스테드 스노우 모터가 20톤의 통나무를 견인하는 모습도 보여준다.

1926년 1월, 타임지(Time (magazine))는 주요 디트로이트 자동차 제조업체들이 "스노우 모터스 Inc."라는 회사를 조직하여 시속 6~8마일로 깊은 눈에서도 주행할 수 있는 기계를 출시할 것이라고 보도했다. 이 새로운 자동차는 바퀴 대신 두 개의 회전 실린더에 장착된 포드 트랙터 동력 장치로 구성되며, 증기 롤러와 비슷한 형태였다. 이 기계는 이전에는 항해가 불가능했던 깊은 눈 속에서 이미 유용성을 증명했다. 오리건에서는 스테이지 라인이 유진과 벤드를 잇는 매켄지 패스를 매일 두 번 왕복하는 데 스노우 모터를 사용했다. 캐나다, 노르웨이, 스웨덴, 알래스카에서 이미 주문이 들어왔으며, 허드슨 베이 회사는 최북단 모피 무역 기지와의 통신을 유지하기 위해 물품을 주문했다. 왕립 북서부 기마 경찰도 스노우 모터 시장에 진출했다. 많은 자동차 제조업체들이 스노우 모터 장비를 일반 모델에 적용하는 것에 관심을 보였으며, 특히 허드슨, 다지, 쉐보레가 실용적인 가능성에 관심이 있다고 언급되었다.[7]

현존하는 암스테드 스노우 모터는 캘리포니아주 우드랜드(Woodland, California)에 있는 헤이즈 앤티크 트럭 박물관(Hays Antique Truck Museum)에 전시되어 있다. 이 차량은 트럭키(Truckee)에서 노스 레이크 타호(North Lake Tahoe)까지 우편물을 운송하는 데 사용되었다고 한다.[8]

제2차 세계 대전나치 독일의 노르웨이 점령 시기에, 제프리 파이크는 병사들을 눈 위로 빠르게 수송하는 문제를 고민했다. 그는 암스테드 스노우 모터를 기반으로 한 스크류 추진 차량 개발을 제안했다.[9] 파이크는 이 차량이 소규모 병력에 의해 사용될 것이며, 적군은 모든 공격 지점을 방어하기 위해 많은 병력을 노르웨이에 주둔시켜야 할 것이라고 예상했다. 그의 아이디어는 처음에는 거부되었지만, 1941년 10월 루이 마운트배튼이 연합 작전의 수장이 되면서 더 긍정적인 반응을 얻었다. 마운트배튼은 파이크의 계획을 채택했고, 프로젝트 플로라는 이름으로 많은 회의가 열렸다.[10]

차량 개발 문제는 미국으로 넘어갔고, 파이크는 감독을 위해 미국으로 갔다. 그러나 파이크는 프로젝트의 여러 사람들과 갈등을 겪었고, 미국인들은 더 전통적인 궤도 차량인 M29 위즐을 설계하기 시작했다.[11]

1944년, 독일군 병사이자 동부 전선 참전 용사인 요하네스 레델은 ''schraubenantrieb schneemaschine''(스크루 추진 설상차)를 발명했다. 레델은 탱크가 궤도 아래 눈을 파내어 차체 아래 압축된 눈에 갇히는 러시아의 깊은 눈 속에서 궤도 차량 운용의 문제점을 보았다.[12]

요하네스 레델의 아들 지크프리트 레델은 다음과 같이 회고했다.

2. 1. 제이콥 모라스의 설계 (1868년)

제이콥 모라스의 1899년 나사 추진 농업 기계 디자인


나사 추진 차량의 초기 예시 가운데 하나는 1868년에 미국 미주리주 세인트루이스에 거주한 스위스 출생 제이콥 모라스가 디자인한 것이다.[25] 모라스의 기계는 쟁기질 등의 농업용으로 설계되었다. 어거는 기계가 움직이면서 땅의 뿌리를 자를 수 있도록 설계되었다.[26]

2. 2. 피비 부자의 설계 (1907년)



실제로 제작된 최초의 나사 추진 차량 중 하나는 메인주 출신의 제임스와 아이라 피비가 설계한 것이다. 1907년 아이라 피비가 특허를 받았다. 피비 가문은 메인주 스틸워터대장장이 조셉 피비가 오늘날까지 피비(때로는 "페비" 또는 "피비")라고 알려진 도구를 발명한 이후로 목재 산업에 기여한 것으로 유명하다. 피비 제조 회사(Peavey Manufacturing Co.)는 여전히 메인주에 있다.[3]

피비의 기계는 조향을 위해 두 쌍의 실린더 사이에 관절이 있었다. 증기 동력과 가솔린 엔진을 사용한 최소 두 대의 프로토타입 차량이 제작되었다.[4] 프로토타입은 단단하게 다져진 눈에서는 잘 작동했지만, 플랜지가 잡을 것이 없어서 부드러운 분말 눈에서는 실패했다. 이 기계는 통나무를 운반하도록 설계되었지만, 긴 길이와 뻣뻣한 구조로 인해 의도했던 고르지 못한 겨울철 도로에서 어려움을 겪었다. 피비의 발명품은 알빈 롬바드가 제작한 롬바드 증기 통나무 운반차와 경쟁할 수 없었고 상업적으로 생산되지 않았다.[5] 롬바드 차량은 하프트랙 차량의 초기 사례였으며, 조향을 위한 썰매나 바퀴가 앞에 있고 견인을 위한 무한궤도가 있는 철도 기관차와 유사했다.

3. 암스테드 스노우 모터 (1920년대)



1920년대에 암스테드 스노우 모터가 개발되었다. 이것은 포드슨 트랙터를 하나의 실린더 쌍으로 추진되는 스크류 추진 차량으로 개조하는 데 사용되었다. 캘리포니아주 트럭키 지역에서 사용된 기계는 지역 주민들이 "스노우 데빌"(Snow Devil)이라고 불렀지만, 당시 광고에서는 그렇게 부르지 않아 잘못 붙여진 이름이다.[6] 이 차량의 성능을 보여주기 위해 쉐보레 자동차에 암스테드 스노우 모터를 장착한 영화가 제작되었다. 이 영화는 차량이 눈 속에서 잘 작동하는 것을 분명히 보여준다. 조향은 각 실린더가 별도의 클러치에서 동력을 받도록 하여 이루어졌으며, 조향 기어의 위치에 따라 연결 및 분리되어 비교적 기동성이 뛰어난 차량이 되었다. 홍보 영화에서는 암스테드 스노우 모터가 20톤의 통나무를 견인하는 모습을 보여준다.

1926년 1월, 타임지는 다음과 같이 보도했다.

현존하는 예는 캘리포니아주 우드랜드에 있는 헤이즈 앤티크 트럭 박물관의 컬렉션에 있다. 이 특정 차량은 트럭키에서 노스 레이크 타호까지 우편물을 운송하는 데 사용되었다고 한다.[8]

4. 제2차 세계 대전 시기

제2차 세계 대전 시기에는 눈 위에서 빠르게 움직일 수 있는 차량에 대한 연구가 활발히 진행되었다. M29 위즐과 같이 기존의 궤도 차량과는 다른, 스크루 추진 방식을 이용한 차량 개발이 시도되었다.

4. 1. 제프리 파이크의 제안

제2차 세계 대전나치 독일의 노르웨이 점령으로, 괴짜 제프리 파이크는 병사들을 눈 위로 빠르게 수송하는 문제를 생각했다. 그는 암스테드 스노우 모터를 기반으로 한 스크루 추진 차량의 개발을 제안했다.[9] 파이크는 이 차량들이 기동성이 뛰어난 소규모 병력에 의해 사용될 것이라고 예상했다. 소규모 병력이 가할 수 있는 피해와 사상자는 미미할 수 있지만, 적군은 모든 공격 지점을 방어하기 위해 노르웨이에 많은 병력을 주둔시켜야 했다. 파이크의 아이디어는 처음에는 거부되었지만, 1941년 10월 루이 마운트배튼이 연합 작전의 수장이 되면서 파이크의 아이디어는 더 긍정적인 반응을 얻게 되었다. 마운트배튼은 파이크의 계획이 가치가 있다고 확신하고 이를 채택했다. 이 계획은 프로젝트 플로가 되었고 많은 고위급 회의가 이에 할애되었다.[10]

적합한 차량 개발 문제는 미국으로 넘어갔고, 파이크는 개발을 감독하기 위해 미국으로 갔다. 그러나 융통성이 없었던 파이크는 프로젝트의 여러 사람들과 갈등을 겪었고, 미국인들은 더 전통적인 궤도 차량인 M29 위즐을 설계하기 시작했다.[11]

4. 2. 요하네스 레델의 발명 (1944년)

1944년, 동부 전선의 참전 용사이자 독일군 병사인 요하네스 레델은 ''schraubenantrieb schneemaschine''(스크루 추진 설상차)를 발명했다. 레델은 탱크가 궤도 아래의 눈을 파내어 차체 아래에 압축된 눈에 갇히는 러시아의 깊은 눈 속에서 궤도 차량을 운용하는 데 따르는 문제점을 보았다.[12]

요하네스의 아들인 지크프리트 레델에 따르면, 고기 분쇄기에서 착안하여 스크루 형태의 압축을 이용하는 차량 아이디어를 개발했다고 한다. 그는 베를린의 OKH를 설득하여 자신의 컨셉 기계의 프로토타입 제작을 허락받았다. 당시 오스트리아는 이미 독일에 병합되었고, 그는 티롤의 St. Johann에 있는 오스트리아 알프스 차량 테스트 센터로 파견되었다.

사용 가능한 모든 재료를 사용하여 그는 1944년 2월 10일부터 1944년 4월 28일까지 작동하는 프로토타입을 제작했다. 그것은 광범위하게 테스트되었다. 매우 느렸지만, 1톤을 끌 수 있었다. 또한 뛰어난 등반 능력을 가지고 있었다. 눈 속으로 약 30cm 정도 침투했지만 그 이상은 아니었다. 레델의 기계는 결코 생산되지 않았다.[1]

5. 수륙양용 차량으로의 발전

나사 추진 실린더는 상당한 접촉 면적과 부력을 확보하기 위해 반드시 커야 한다. 가볍기 때문에 실린더는 편리하게 부유체 역할을 할 수 있으며, 이러한 배치는 수륙양용차량 설계에 사용될 수 있다.

베트남 전쟁 기간 동안 미국에서 개발된 수륙양용차량들은 습지나 물에서는 좋은 성능을 보였으나, 단단한 토양에서는 속도가 느리고 기동성이 떨어지는 문제점을 보였다. 소련에서는 ZIL-2906을 개발하여 우주비행사 구조에 활용하였다.

1960년대 네덜란드의 조셉 장 드 바커는 낚시를 위해 ''암피롤''이라는 나사 추진 차량을 개발했다. 암피롤은 진흙과 물에서 좋은 성능을 보였으며, 특히 옆으로 움직일 수 있는 독특한 기능을 가지고 있었다. 암피롤은 지상 측량, 간척지 작업 등 다양한 용도로 활용되었다.

오늘날 현대 차량은 암피롤로 널리 알려져 있으며, 산업 공정에서 발생하는 광미다짐하는 것과 같은 특수 작업을 수행한다. 이러한 기계는 광미 밀도화에 있어 물이나 공정 액체가 흘러나가도록 하면서도 광미를 다시 펄프화하지 않는 장점을 가진다. 이는 강우가 밀도화 및 탈수에 미치는 영향을 크게 줄여준다. 그러나 더 가볍고 빠른 기계는 가장자리 지형 접근에는 적합하지만, 재펄프화 및 제한된 관통 깊이로 인해 밀도화에는 적합하지 않다. 광미 및 준설토 밀도화에 이러한 기계를 사용하는 공정을 채굴 산업에서는 "머드 파밍(mud farming)"이라고 부른다.[21]

5. 1. 미국의 머쉬 스크류 수륙양용차량 (1960년대)

나사 추진 실린더는 큰 접촉 면적과 부력을 위해 크기가 커야 하며, 가벼워서 부유체 역할을 할 수 있어 수륙양용차량 설계에 사용될 수 있다.

베트남 전쟁 동안, 미국 수로 실험소(WES)는 크라이슬러가 설계한 머쉬 스크류 수륙양용차량을 시험했다.[13][14] 이 차량은 알루미늄으로 제작된 바지선과 유사한 선체를 가졌으며, 네 모서리에 수직 지지대가 장착되어 두 개의 회전하는 날개 달린 드럼을 지지했다. 무게는 1,134kg 미만이었고 453kg의 하중을 운반할 수 있었다. 머쉬 스크류 수륙양용차량은 포장된 눈 위에서 20mph로 가장 빨랐고, 습지에서는 14mph, 물에서는 8mph로 이동할 수 있었다.[15] 그러나 모래 위에서는 1.6mph로 "끔찍하게 실패"했다.[16]

이러한 결과에도 불구하고, 크라이슬러는 1969년 해군을 위해 더 큰 차량인 ''리버린 유틸리티 크래프트''(RUC)를 생산했다. RUC는 지름 약 99.06cm의 두 알루미늄 로터로 이동했으며, 물에서 15.7kn, 습지에서 25kn의 속도를 기록했다. 하지만 단단한 토양에서는 3.6kn로 속도가 느렸고, 방둑을 넘는 데 어려움을 겪었다.[17] 이 차량은 두 개의 크라이슬러 해양 V-8 엔진과 한 쌍의 2단 자동 변속기로 구동되었다.[15]

5. 2. 크라이슬러의 리버린 유틸리티 크래프트 (1969년)

1969년 크라이슬러미국 해군을 위해 더 큰 차량인 ''리버린 유틸리티 크래프트''(RUC)를 생산했다.[17] RUC는 지름 약 99.06cm의 두 개의 알루미늄 로터 위에서 이동했다. 물에서는 15.7kn의 속도를, 습지에서는 거의 25kn의 속도를 기록했다. 그러나 단단한 토양에서의 속도는 3.6kn에 불과해 실망스러웠으며, 방둑을 건너는 것도 어려워 차량이 갇히곤 했다.[17] 이 차량은 두 개의 크라이슬러 해양 V-8 엔진과 한 쌍의 2단 자동 변속기로 구동되었다.[15]

5. 3. 소련의 ZIL-2906 (1970년대)

소련은 접근하기 어려운 지역에 착륙한 우주 비행사를 구조하기 위해 나사 추진 차량인 ZIL-2906을 제작했다.[17]

ZIL-29061, ZIL-2906의 개량형

5. 4. 조셉 장 드 바커의 암피롤 (1960년대)

1960년대에 조셉 장 드 바커는 네덜란드 남서부 훌스트에 있는 드 바커 기계 공장의 소유주였다. 그는 열렬한 어부였지만, 조수 변화에 낚시 시간이 제한받는 것을 원치 않았다. 그는 머쉬 스크류 수륙양용차량과 유사한 나사 추진 차량인 ''암피롤''을 개발했다. 암피롤은 썰물에 드러난 끈적한 점토 위를 이동할 수 있었고, 만조 때 물에서 수영할 수 있었다.[18][19]

드 바커의 암피롤은 진흙 위에서 12km/h, 물에서 10km/h의 최고 속도를 냈다. 이 차량은 두 개의 개조된 DAF 44/55 variomatic 변속 장치로 구동되었다. 이를 통해 플랜지 실린더를 의도적으로 같은 방향으로 구동할 수 있어, 차량은 마른 땅 위에서 30km/h의 놀라운 속도로 옆으로 움직일 수 있었다. 또한 옆으로 움직일 때, 실린더의 앞부분을 이동시켜 더 이상 평행하지 않게 함으로써 조향이 이루어져 큰 최소 회전 반경을 제공했다.

암피롤은 지상 측량, 건조를 돕기 위한 새로 배수된 간척지 표면 홈 만들기, 토양 드릴링 팀 운송에 사용되었다.[20]

6. 현대의 발전

아이스 챌린저 탐험대는 베링 해협의 유빙을 횡단하기 위해 스노우버드 6를 사용했고, 러시아의 알렉세이 부르딘은 "TESH-드라이브 변형 웜"이라는 스크루 추진 시스템을 개발했다.[22][23] 최근에는 심층 프로파일 관통이 가능한 대형 기계(머드마스터)를 이용한 진흙 농법이 고강도 광미 관리에 효율적인 방법으로 입증되었다.[24]

6. 1. 아이스 챌린저 탐험대의 스노우버드 6 (2000년대)

영국의 탐험팀 아이스 챌린저는 베링 해협의 유빙을 횡단하기 위해 스노우버드 6 차량(개조된 봄바디어 궤도차량)에 스크류 구동 장치를 사용했다. 회전하는 실린더를 통해 스노우버드 6는 얼음 위를 이동하고 물을 통과할 수 있었지만, 스크류 시스템은 장거리에는 적합하지 않다고 여겨졌다. 그래서 실린더를 들어 올려 차량이 기존의 궤도 트랙으로도 주행할 수 있도록 했다. ''아이스 챌린저'' 웹사이트에 따르면 이 디자인은 시베리아에 착륙한 우주 비행사들을 데리러 가는 데 사용된 러시아 차량(아마도 ZIL-2906)에서 영감을 받았다고 한다.[22]

6. 2. TESH-드라이브 변형 웜 (2000년대)

러시아의 발명가 알렉세이 부르딘은 "TESH-드라이브 변형 웜"이라는 스크류 추진 시스템을 개발했다.[23]

최근에는 심층 프로파일 관통이 가능한 대형 기계(제조업체에서 머드마스터라고 부름)를 이용한 진흙 농법이 고강도 광미 관리에 효율적인 방법임이 입증되었다.[24]

6. 3. 머드마스터 (2010년대)

최근에는 제조업체에서 머드마스터라고 부르는, 심층 프로파일 관통이 가능한 대형 기계를 이용한 진흙 농법이 고강도 광미 관리에 효율적인 방법임이 입증되었다.[24]

참조

[1] 서적 Pen and Sunlight Sketches of Saint Louis: The Commercial Gateway to the South http://lincoln.lib.n[...] Phoenix Publishing
[2] 특허 Agricultural Machine
[3] 웹사이트 History of The Peavey http://peaveymfg.com[...] 2009-01-07
[4] 웹사이트 1907 Screw Drive Vehicle http://patentpending[...] 2009-01-07
[5] 웹사이트 Lombard Steam Log Hauler http://files.asme.or[...] American Society of Mechanical Engineers 2009-01-06
[6] Youtube Armstead Snow Motors http://vimeo.com/263[...] 2008-12-26
[7] 간행물 Snow Motors http://www.time.com/[...] 2009-01-14
[8] 웹사이트 Collection – Fordson Snowmobile 1926 http://www.aghistory[...] 2009-01-14
[9] 문서 Lampe 1959
[10] 문서 Lampe 1959
[11] 웹사이트 OSS Briefing Film – The Weasel http://www.realmilit[...] 2009-01-28
[12] 웹사이트 Raedel SchraubenantrieB Schneemaschine (Screw Propulsion Snow Vehicle) (1944) http://strangevehicl[...] 2010-01-19
[13] 간행물 For water, mud, marsh, sludge, slosh, slough, bog, fen, morass, quagmire, snow, slush, sand, silt, muck & mire (advertisement) https://books.google[...] 1964-01-10
[14] 비디오 New American Swamp Vehicle – The Marsh Screw http://www.britishpa[...] Pathe News 2012-12-13
[15] 서적 U.S. Military Tracked Vehicles Motorbooks International
[16] 웹사이트 Chapter 8 – The Vietnam Era and Beyond: Mobility and Environmental Studies, 1963–1978 http://gsl.erdc.usac[...] 2009-01-28
[17] 웹사이트 Marsh Screw (images) http://www.gettyimag[...] Getty Images 2009-01-28
[18] 웹사이트 Amphiroll http://www.amphibiou[...] 1969-10
[19] 웹사이트 Go Anywhere Transport http://www.britishpa[...] 2010-03-01
[20] 웹사이트 Mud Lark http://vads.ahds.ac.[...] VADS – The Online Resource for the Visual Arts 1969-10
[21] 서적 Improving the Sustainability of Residue Management Practices – Alcoa World Alumina Australia http://www.acg.uwa.e[...] Australian Centre for Geomechanics, Perth 2009-01-29
[22] 웹사이트 Ice Challenger http://www.icechalle[...] 2009-01-14
[23] 웹사이트 Description of the Invention http://www.tesh-lab.[...] Teshlab 2015-09-29
[24] 웹사이트 Optimising Bauxite Residue Deliquoring and Consolidation http://www.residueso[...] Alumina Quality Workshop 2012-03
[25] 서적 Pen and Sunlight Sketches of Saint Louis: The Commercial Gateway to the South http://lincoln.lib.n[...] Phoenix Publishing
[26] 특허 Agricultural Machine
[27] 웹인용 History of The Peavey http://peaveymfg.com[...] 2009-01-07
[28] 웹인용 1907 Screw Drive Vehicle http://patentpending[...] 2009-01-07
[29] 웹인용 Lombard Steam Log Hauler http://files.asme.or[...] American Society of Mechanical Engineers 2009-01-06



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