매니퓰레이터
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1. 개요
매니퓰레이터는 공학 분야에서 기계 등을 사용하여 작업을 실행하는 부분을 지칭하며, 로봇의 팔이나 손에 해당하는 부분을 의미하기도 한다. 매직 핸드는 손이 닿지 않는 곳의 물건을 잡는 도구의 일본식 영어 표현으로, 공구 외에도 장난감으로도 사용된다. 또한, 음악 분야에서는 전자 기기를 사용하여 음악을 만드는 사람을, 심리학에서는 마인드 컨트롤을 조장하는 행위를 의미하기도 한다.
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| 매니퓰레이터 | |
|---|---|
| 개요 | |
| 정의 | 작동자에 의한 직접적인 접촉 없이 재료를 조작하는 데 사용되는 장치 |
| 용도 | 용접 기타 제조 공정 |
| 종류 | 용접 매니퓰레이터 서브머지드 아크 용접 매니퓰레이터 CMT 매니퓰레이터 크로스 슬라이드 |
| 특징 | |
| 작동 방식 | 비접촉식 재료 조작 |
| 활용 분야 | 산업 자동화 원격 조작 정밀 제조 |
2. 공학 및 로봇 공학
공학 분야에서 매니퓰레이터는 사람이나 기계가 작업을 실행하는 부분을 말한다. 로봇의 팔이나 손에 해당하는 부분을 지칭하며, 넓게는 산업용 로봇 분야에서 사용된다.[4]
작업자의 손으로 제어되는 균형형 매니퓰레이터는 압축 공기로 구동될 수 있어 화재 방지 및 폭발 방지가 필요한 산업 현장에서 사용된다. 용접 매니퓰레이터는 파이프 및 용기 제작 등에 사용된다. 로봇 매니퓰레이터의 예로는 캐나다 암, SCARA, 다빈치 수술 시스템 등이 있다.
2. 1. 종류
매니퓰레이터는 다양한 방식으로 작동하며 여러 분야에서 활용된다.- 균형형 매니퓰레이터: 작업자의 손으로 제어되며, 압축 공기로 구동될 수 있어 화재 방지 및 폭발 방지가 필요한 산업 현장에서 사용된다.
- 용접 매니퓰레이터: 개방 아크 또는 잠호 아크 방식일 수 있으며, 수평 및 수직 용접에 사용된다. 파이프 및 용기 제작, 클래딩 공정에 사용된다.
- 로봇 매니퓰레이터: 캐나다 암, 오셔니어링 스페이스 시스템즈의 테라봇-S, SCARA, 다빈치 수술 시스템 등이 있다.
- 원격 조작 매니퓰레이터: 로봇의 팔이나 손에 해당하며, 방사성 물질의 원격 취급 등 산업용 로봇 분야에서 사용된다.
- 매직 핸드: 일본식 영어로, 손이 닿지 않는 곳에 있는 물건을 잡기 위한 도구이다. 영어로는 '''reacher''' 또는 '''Reach extender'''라고 불린다.
- 1966년 닌텐도에서 "울트라 핸드"라는 상품명으로 발매되어 큰 인기를 얻었다.
- 철도역 역무원이 플랫폼에 떨어진 물건을 줍는 데 사용하는 "'''낙하물 획득용 공구'''"(안전 획득기)도 매직 핸드의 일종이다.
- 내시경수술용 겸자나 고지 전정 가위에도 매직 핸드와 같은 움직임을 하는 것이 있다.
2. 2. 매직 핸드
'''매직 핸드'''(magic hand|매직 핸드일본어)는 일본식 영어［magic|매직영어 + hand|핸드영어］이다. 영어에서는 이러한 "손이 닿지 않는 곳에 있는 물건을 잡기 위한 도구"를 "reacher|리처영어" 또는 "Reach extender|리치 익스텐더영어"라고 부른다. 또한, "멀리 있는 물건을 잡는" 도구라는 의미로 "lazy tongs|레이지 통영어"이라고도 한다.오래된 기록으로는, 응용 화학자이자 도쿄 대학교수인 소부에 히로시(祖父江寛, 1904년-1979년)가 1957년에 저술한 『현대의 과학』에서 "매직 핸드의 통칭으로 친숙해진 매니퓰레이터를 시작으로 하는 원격 조작·제어 기술은 (...생략...)"이라고 기록하고 있다.
업무용 공구 외에도 장난감도 있다. 1966년에 닌텐도에서 팬터그래프식 매직 핸드가 "울트라 핸드"라는 상품명으로 발매되어 대히트를 쳤다. 당시 아이들은 이러한 도구의 존재를 "울트라 핸드"를 통해 알게 되었다. 붐 시절에는 만화나 텔레비전의 코미디 프로그램 등에서도 자주 사용되는 아이템이 되었다. 또한, 1990년대에는 탤런트 타쿠하치로가 텔레비전 출연 등의 시기에 장난감 매직 핸드를 항상 가지고 다닌 것으로 인해, 이전과는 다른 층에서도 매직 핸드라는 것이 알려지게 되었다. 손잡이가 신축식인 것도 있다.
일본에서는 사용자로 철도역역무원을 가장 먼저 연상할 수 있는 트리거식 매직 핸드가 있다. 이것은 제조 판매업자가 "'''낙하물 획득용 공구'''"라고 통칭하는, 기능이 다른 3 종류의 공구 중 한 종류이며, 상품명으로 "쓰카미타이" 또는 "하사미타이" 등으로 불린다. 그리고 철도 업계에서는 같은 것을 "'''안전 획득기'''"라고 부른다. 이것이 없이는, 플랫폼에 떨어진 물건을 줍기 위해 열차 운행을 멈추고 선로에 내려가야 하며, 다이어그램에 큰 영향을 미친다. 낙하물 획득용 공구는, 철도 관계자뿐만 아니라, 공사 종사자에게 널리 사용되고 있다. 예를 들어, 인간이 회수하기 어려운 좁은 곳이나 깊은 구멍에 물건이 떨어진 경우, 또는 인간이 들어갈 수 없는 좁은 곳에서 무언가를 일시적으로 고정해야 하는 작업이 필요한 경우 등에 사용될 수 있다.
내시경수술용 겸자나 고지 전정 가위에는, 매직 핸드와 같은 움직임을 하는 것도 있다.
3. 음악
음악 분야에서 매니퓰레이터는 전자 음악 용어이다. 컴퓨터, 뮤직 시퀀서, 신시사이저 등 전자 기기를 사용하여 프로그래밍된 음색 자체나 악곡을 만들어내는 뮤지션을 말한다. ''사운드 크리에이터'', ''신시사이저 프로그래머'', ''신스 프로그래머''라고도 한다.
악기나 기재에 대한 지식 및 조작 기술 외에, 음악의 기초 지식 및 음악적 센스도 필요하다.레코딩 스튜디오나 콘서트 현장에서 뮤지션의 뒤에서 활동하는 것이 일반적이지만, 스스로 무대에 서서 라이브 퍼포먼스를 하는 매니퓰레이터도 있다.
일본의 대표적인 매니퓰레이터로는 옐로 매직 오케스트라 (YMO)의 4번째 멤버로 불린 마츠타케 히데키나, 재결성 라이브에 등장한 고 호토다 등을 들 수 있다.
; 일본
| 이름 | 출생 | 사망 |
|---|---|---|
| 사토 히로시 | 1947년 6월 3일 | 2012년 10월 26일 |
| 마츠타케 히데키 | 1951년 8월 12일 | |
| 히라사와 스스무 | 1954년 4월 2일 | |
| 모리 타츠히코 | 1954년 5월 1일 | |
| 휴가 다이스케 | 1956년 7월 2일 | |
| 아카시 마사오 | 1957년 3월 25일 | |
| 후지이 타케시 | 1957년 8월 15일 | |
| 코이즈미 히로시 | 1958년 8월 12일 | |
| 코무로 테츠야 | 1958년 11월 27일 | |
| 오오타케 테츠오 | 1960년 7월 12일 | |
| GOH HOTODA | 1960년 | |
| 오히라 츠토무 | 1961년 4월 6일 | |
| DJ KOO (TRF) | 1961년 8월 8일 | |
| 야마오카 히로시 | 1962년 1월 7일 | |
| HAPPO | 1963년 10월 22일 | |
| 니시카와 타카히로 | 1964년 5월 26일 | |
| 쿠보 코지 | 1964년 11월 14일 | |
| I.N.A | 1964년 12월 12일 | |
| 테라다 소이치 | 1965년 3월 19일 | |
| 모치즈키 마코토 | 1965년 4월 23일 | 2011년 9월 6일 |
| 아사쿠라 다이스케 (access) | 1967년 11월 4일 | |
| 요코야마 카즈토시 | 1969년 2월 18일 | |
| 토쿠나가 아키토 | 1971년 9월 22일 | |
| nang-chang | 1972년 9월 26일 | |
| 모리 야스타케 | 1974년 3월 10일 | |
| 우사미 히데후미 | 1974년 4월 14일 | |
| 오오쿠시 유키 | 1974년 5월 4일 | |
| MASATO KITANO (LUV K RAFT) | 1974년 10월 25일 | |
| 요시다 테츠토 | 1975년 10월 29일 | |
| 이와사 토시히데 | 1975년 11월 18일 | |
| 카와사키 카이 (AURA KITE) | 1980년 7월 10일 | |
| 타나카 쥰야 | 1980년 11월 26일 | |
| 타쿠미 (sukekiyo) | 1980년 1월 22일 | |
| 오노데라 료 | 1995년 11월 15일 | |
| 오오카와 타츠유키 | ||
| 카와모리 케이지 | ||
| 세이카 (UVERworld) | ||
| Yuno (Dannie May) | ||
| 하시모토 유카리 | ||
| 후지와라 아키토 (앗토츄도 대표이사) | ||
| GOD짱 (카미시 토도루, 격정의 여와 같다。) | ||
| 아다치 켄메이 |
4. 심리학
심리학에서는 마인드 컨트롤을 조장하는 것을 말한다. 꼭두각시를 조종하는 꼭두각시 인형사에 비유되는 경우가 많다.
참조
[1]
웹사이트
Welding Manipulators {{!}} Subarc Welding & CMT Manipulators
https://www.ljweldin[...]
2016-09-26
[2]
웹사이트
Cross Slides
https://www.ljweldin[...]
2016-09-26
[3]
웹사이트
Thinking about submerged arc welding? - The Fabricator
http://www.thefabric[...]
2016-09-26
[4]
웹사이트
FA機器入門：産業用ロボットとは? | 三菱電機 MELFANSweb
http://wwwf2.mitsubi[...]
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