매리너 1호

3. 우주선

매리너 1호는 약 41842840.00km 이상 떨어진 거리에서 지구로 데이터를 전송하고, 지구 궤도에서보다 2배 더 강렬한 태양 방사선 환경에서 생존해야 했다. 세 대의 매리너 R 우주선이 제작되었는데, 두 대는 발사용, 한 대는 시험 및 예비용으로 사용되었다.

3. 1. 구조

• 두 개의 케이스는 전력 시스템으로, 9800개의 태양 전지에서 생산된 전력을 약 15.10kg의 충전 가능한 1000와트 은-아연 축전지로 조절하고 전송하는 개폐기가 있었다.
• 다른 두 케이스에는 무선 수신기, 3-와트 송신기, 실험 제어 시스템이 포함되었다.
• 다섯 번째 케이스에는 실험에서 수신한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치가 있었다.
• 여섯 번째 케이스에는 우주선의 방향을 결정하는 세 개의 자이로스코프와 모든 활동을 조정하는 중앙 컴퓨터 및 시퀀서가 있었다.

3. 2. 과학 장비

매리너 1호에는 시각 사진 촬영용 카메라는 탑재되지 않았다. 페이로드 공간이 부족했고, 프로젝트 과학자들은 카메라가 불필요하다고 생각했다. 칼 세이건은 카메라 포함을 주장했지만 실패했다.

4. 발사 실패

매리너 1호는 1962년 7월 21일 이른 아침에 발사될 예정이었으나, 사정 안전 시스템 문제로 여러 차례 연기되었다. 카운트다운은 전날 밤 11시 33분(EST)에 시작되었으나, 발사 79분 전 사정 안전 회로의 퓨즈가 끊어져 다시 중단되었다. 이후 카운트다운은 재개되었고, 여러 차례의 중단 끝에 다음 날 이른 아침 11시 08분부터 진행되었다.

1962년 7월 22일 오전 9시 21분 23분, 매리너 1호는 발사되었으나, 부스터 분리까지는 계획대로 진행되었지만, 서스테이너 단계에서 유도 시스템이 오작동을 일으켜 아틀라스가 좌우로 흔들렸다. 비행 궤적이 아래로 향하고 예상 궤적의 왼쪽으로 벗어나면서, 사람이 많이 다니는 대서양 해상 항로에 추락할 위험이 발생했다. 결국 오전 9시 26분 16초, 아제나 2단이 분리되기 6초 전, 사정 안전 책임자는 로켓의 자폭을 명령했다. 아틀라스 비행 종료 시스템은 아제나를 파괴하도록 설계되었지만, 아제나는 자체 비행 종료 시스템이 없어 아틀라스 SECO 이후에는 파괴할 수 없었다. 탐사선으로부터의 원격 측정 신호는 1분 30초 동안 더 수신되었다. 매리너 프로그램 책임자 잭 제임스(Jack James)는 로켓 파괴가 불필요했으며, 로켓이 바다 한가운데 이외의 다른 곳에 떨어질 가능성은 없다고 생각했다.

4. 1. 발사 과정

5. 영향

미국 최초의 행성간 탐사선인 매리너 1호의 실패는 NASA에 18500000USD의 손실을 안겼다. 이 사건은 소프트웨어의 철저한 발사 전 디버깅과 사소한 오류가 치명적인 실패를 초래하지 않도록 프로그램을 설계하는 것이 중요함을 강조했다. 그 결과로 시행된 절차는 NASA에 큰 도움이 되었고, 아폴로 계획의 달 착륙을 구제하는데 기여했다. 비록 하강 중 달 착륙선 소프트웨어에 프로그램 오류가 있었지만, 임무 실패를 초래하지는 않았다.

논리 오류가 빠르게 발견되면서, 불필요한 지연은 필요하지 않았다. 동일한 매리너 2호가 이미 준비되어 있었고, 1962년 8월 27일, 매리너 1호의 자매 우주선이 성공적으로 발사되어 1962년 12월 14일에는 금성 근처에서 데이터를 반환한 최초의 우주선이 되었다.