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세계 지구 좌표 시스템

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목차

1. 개요

세계 지구 좌표 시스템(WGS)은 지구의 위치를 나타내기 위해 사용되는 좌표 시스템이다. 19세기부터 다양한 국가의 측량 시스템을 보완하려는 시도가 있었고, 20세기 중반에는 국제 우주 과학 발전과 대륙 간 측지 정보의 부족으로 인해 통일된 측지 시스템의 필요성이 제기되었다. 이에 미국 국방부는 WGS 60, WGS 66, WGS 72를 개발했으며, 1980년대에는 GPS에서 사용되는 WGS 84가 개발되었다. WGS 84는 지구 중심적이며, 지속적으로 업데이트되어 정확도를 높이고 있다. WGS 84는 IERS에서 유지 관리하는 국제 지구 기준 좌표계(ITRS)와 미터 수준의 일관성을 유지하며, GPS, 측량, 지도 제작 등 다양한 분야에서 활용된다.

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세계 지구 좌표 시스템
지도 정보
개요
종류지구 좌표계
목적지구의 위치를 고유하게 식별
기반지구 중심
특성3차원 좌표계
측지 기준계
지구 타원체
중력 모델
역사
개발미국 국방부 (DoD)
주요 업데이트1984년: 최초 WGS84
1994년
2004년: G730
2022년: WGS 84 (d1)
구성 요소
좌표위도
경도
타원체 높이
지구 타원체GRS 80
중력 모델EGM2008
활용
주요 사용처GPS
지도 제작
항법 시스템
위치 기반 서비스
호환성다른 좌표계로의 변환 가능
기술 정보
정확도수 센티미터 수준
좌표 표현 방식십진수
도분초
데이터 형식다양한 형식 지원 (예: GeoJSON)
관련 정보
관련 시스템ITRF
NAD83
ETRS89
참고 자료측지학
지리학
위성 항법
기타
관리 기관미국 국가 지리 정보국 (NGA)
표준군사 표준
웹사이트미국 국가 지리 정보국 (NGA) 공식 웹사이트

2. 역사

WGS (World Geodetic System, 세계 측지 시스템)는 19세기 후반부터 국제적인 측량 시스템을 통합하려는 노력에서 시작되었다.

1950년대에는 다음과 같은 이유로 전 세계를 위한 통일된 지오데틱 시스템이 필요하게 되었다.


  • 국제 우주 과학과 우주 비행의 시작.
  • 대륙 간 지오데틱 정보의 부족.
  • 유럽 데이텀(ED50), 북미 데이텀(NAD), 도쿄 데이텀(TD)과 같은 대규모 지오데틱 시스템이 전 세계적인 지리 데이터 기반을 제공할 수 없다는 점.
  • 항해, 항공 및 지리학을 위한 전 지구적 지도 필요성.
  • 서방의 냉전 대비로 인해 NATO 표준화 협정에 따라 표준화된 NATO 전반의 지리 공간 참조 시스템이 필요.


이후, WGS 60, WGS 66, WGS 72를 거쳐 현재 사용되는 WGS 84가 개발되었다. WGS 84는 GPS(Global Positioning System, 위성 항법 시스템)에서 사용되는 기준 시스템으로 활용되고 있다.

2. 1. 초기 발전 (19세기 후반 ~ 20세기 초)

19세기에는 다양한 국가의 측량 시스템을 보완하려는 노력이 시작되었으며, 프리드리히 로베르트 헬메르트의 저서 Mathematische und Physikalische Theorien der Physikalischen Geodäsiede(물리 지오데시의 수학 및 물리 이론)가 출간되었다. 오스트리아와 독일은 Zentralbüro für die Internationale Erdmessungde(국제 지오데시 중앙국)을 설립했으며, 일련의 지구의 전 지구적 타원체가 도출되었다(예: 헬메르트 1906, 헤이포드 1910 및 1924).

2. 2. WGS 60 (1960년대)

1950년대 후반, 미국 국방부는 다음과 같은 이유로 전 세계를 위한 통일된 측지 시스템 개발을 시작했다.

  • 국제 우주 과학과 우주 비행의 시작.
  • 대륙 간 측지 정보의 부족.
  • 유럽 데이텀(ED50), 북미 데이텀(NAD), 도쿄 데이텀(TD)과 같은 대규모 지오데틱 시스템의 전 세계적 적용 한계.
  • 항해, 항공 및 지리학을 위한 전 지구적 지도의 필요성.
  • 냉전 대비 NATO 표준화 협정에 따른 표준화된 지리 공간 참조 시스템의 필요성.


이러한 배경에서 미국 육군, 해군, 공군은 각자의 노력을 결합하여 1960년 국방부 세계 측지 시스템 1960 (WGS 60)을 개발하였다.[2] WGS 60 개발에는 지표면 중력 데이터, 천문 측지 데이터, HIRAN 및 캐나다 SHORAN 측량 결과가 활용되었으며, 위성 데이터는 타원체의 찌그러짐 값을 얻는 데 기여했다.

WGS 60 이전에는 미국 육군과 미국 공군이 독자적으로 세계 시스템을 개발했었다. 공군은 중력과 천문 측지 연직 편차 및 지오이드 높이(요동) 간의 차이 평균을, 육군은 천문 측지 및 중력 지오이드 간의 차이를 최소화하는 방식을 사용했다. 이후 두 시스템은 NAD, ED, TD 영역에서 잘 일치하여 통합되었고, WGS 60이 되었다.

2. 3. WGS 66 (1960년대 후반)

WGS 60 개발 이후, 추가적인 지표 중력 관측, 도플러 레이더 및 광학 위성 데이터 등을 활용하여 WGS 66이 제작되었다. 이러한 추가 데이터와 개선된 기술을 사용하여 만들어진 WGS 66은 1967년 구현 이후 약 5년 동안 미국 국방부의 요구를 충족했다. 아이린 피셔의 천문지오이드와 수성 데이텀 등이 포함되었다.[1]

WGS 66 타원체의 정의 매개변수는 편평률(1/298.25, 위성 데이터에서 결정됨)과 장반경(6378145m, 도플러 위성 및 천문 측지 데이터의 조합에서 결정됨)이었다. 전 세계 5° × 5° 평균 자유 공기 중력 이상 필드는 WGS 66 중력 지오이드를 생성하기 위한 기본 데이터를 제공했다. 또한, WGS 66 타원체를 참조하는 지오이드는 가용한 천문 측지 데이터에서 파생되어 제한된 육지 지역에 대한 상세한 표현을 제공했다.[1]

2. 4. WGS 72 (1970년대 초)

1972년까지 미국 국방부(DoD)와 비 국방부(non-DoD) 자료원에서 얻은 위성, 지표 중력 및 천문 측지 데이터를 통합 WGS 솔루션(대규모 최소 제곱 조정)에 사용했다. 조정 결과는 초기 관측소 좌표에 대한 수정과 중력장 계수로 구성되었다.[3]

WGS 72 개발에 사용된 데이터는 WGS 목적상 역대 최대 규모였다. 광학 및 전자 위성 데이터를 모두 사용했다. 전자 위성 데이터는 부분적으로 미국 해군에서 제공한 도플러 데이터와 해군의 항법 위성 시스템(Navigational Satellite System, NNSS) 지원을 위해 설립된 협력적인 비 국방부 위성 추적 기지국으로 구성되었다. 도플러 데이터는 1971년과 1972년 동안 GEOCEIVERS에 의해 설립된 수많은 사이트에서도 얻을 수 있었다. 도플러 데이터는 WGS 72의 주요 데이터 소스였다. 추가적인 전자 위성 데이터는 1970년 미국 육군이 완성한 SECOR(Sequential Collation of Range) 적도 네트워크에서 제공되었다. 스미소니언 천체 관측소에서 제공된 데이터도 사용되었는데, 여기에는 카메라(Baker–Nunn) 및 일부 레이저 거리 측정 데이터가 포함되었다.[3]

통합 WGS 솔루션에 사용된 지표 중력장은 육상 데이터만으로 결정된 410개의 10° × 10° 등면적 평균 자유 공기 중력 이상 세트로 구성되었다. 이 중력장에는 관측된 중력 데이터가 충분한 양으로 존재하는 경우 해당 데이터에서 직접 컴파일된 평균 이상 값도 포함된다. 관측 데이터가 희소하거나 없는 지역의 값은 중력-지구물리 상관 기법을 사용하여 지구물리학적으로 호환 가능한 중력 근사치에서 개발되었다. 410개의 평균 자유 공기 중력 이상 값 중 약 45%는 관측된 중력 데이터에서 직접 결정되었다.[3]

WGS 72 타원체의 장반경(a) 값은 이다. WGS 66 타원체의 장반경보다 10미터 작은 값을 채택한 것은 위치 및 중력장 결정을 위해 위성 및 지표 중력 데이터를 조합하는 것을 포함한 여러 계산과 지표를 기반으로 했다. 다양한 솔루션에 선택된 도플러 위성 추적 및 천문 측지 기준 방향 관측소가 포함되었다. 이러한 결과와 위원회에서 수행한 기타 관련 연구를 바탕으로 값과 편평률 1/298.26이 채택되었다.[3]

2. 5. WGS 84 (1980년대 ~ 현재)

1980년대 초, 측지학계와 미국 국방부는 새로운 세계 지구 좌표 시스템의 필요성을 인식했다. 기존의 WGS 72는 모든 현재 및 예상되는 응용 분야에 충분한 데이터, 정보, 지리적 범위 또는 제품 정확도를 제공하지 못했기 때문이다. 새로운 WGS를 만들기 위해 향상된 데이터, 증가된 데이터 범위, 새로운 데이터 유형 및 향상된 기술이 활용되었다. 특히 도플러, 위성 레이저 거리 측정 및 초장기선 간섭계(VLBI) 관측, 그리고 위성 레이더 고도계에서 얻은 새로운 데이터가 중요한 역할을 했다. 또한, 고급 최소제곱법인 공동 배치법이 다양한 유형의 측정에서 일관된 조합 솔루션을 가능하게 했다.

이렇게 탄생한 새로운 세계 지구 좌표 시스템이 바로 WGS 84이다. WGS 84는 GPS(Global Positioning System, 위성 항법 시스템)에서 사용되는 기준 시스템으로, 지구 중심적이며 내에서 전 세계적으로 일관성을 가진다. 국제 지구 기준 시스템(ITRS) 제품군인 지구 중심적 기준 시스템의 현재 측지학적 구현은 IERS에서 유지 관리하며, 몇 cm 수준에서 지구 중심적이고 내부적으로 일관성을 유지하는 동시에 WGS 84와 미터 수준의 일관성을 유지한다.

WGS 84 기준 타원체는 GRS 80을 기반으로 하지만, 역 편평도에 약간의 변화가 있다. 이는 독립적으로 파생되었으며 결과가 다른 유효 자릿수로 반올림되었기 때문이다.[4] 이로 인해 단축 반경에 의 미세한 차이가 발생했다.[5]

다음 표는 GRS 80과 WGS 84의 주요 타원체 매개변수를 비교한 것이다.

타원체 기준장반경 (m)단반경 (m)역 편평도
GRS 80
WGS 84[6]



WGS 84는 지속적으로 업데이트되고 있으며, 초기 모델은 1~2미터의 절대 정확도를 가졌으나, WGS84 (G730)은 GPS 관측치를 통합하여 정확도를 10cm 수준으로 낮췄다.[14] 이후 WGS84 (G873), WGS84 (G1150) 등도 GPS를 사용했다.[15]

WGS 84는 국제 지구 기준 좌표계(ITRF)의 최신 구현인 ITRF2020과 국제 GNSS 서비스(IGS)에서 사용되는 프레임인 IGS20에 맞춰 2024년 1월 7일에 G2139의 업데이트로 출시된 '''G2296''' 기준 틀을 사용하도록 업데이트되었다.[16] G2139는 국제 지구 기준 좌표계(ITRF) 2014의 IGb14 구현에 맞춰 조정되었으며 새로운 IGS Antex 표준을 사용한다.[17]

WGS 84의 원래 지오이드에 대한 업데이트는 이제 향상된 해상도와 정확성을 갖춘 별도의 지구 중력 모델(EGM)로 발행된다. 마찬가지로 세계 자기 모델(WMM)도 별도로 업데이트된다. 현재 WGS 84 버전은 EGM2008 및 WMM2020을 사용한다.[18][19]

3. 정의

미국 국방부는 1950년대 후반부터 다른 기관 및 국가의 과학자들과 함께 측지 데이터를 참조하고, 멀리 떨어진 지점 간의 좌표 호환성을 확립하기 위한 세계 시스템 개발을 시작했다. 미국 육군, 해군, 공군의 노력이 결합되어 1960년에 국방부 세계 측지 시스템(WGS 60)이 탄생했다.[2]

WGS 60은 사용 가능한 지표면 중력 데이터, 천문 측지 데이터, HIRAN 및 캐나다 SHORAN 측량 결과를 결합하여 최적의 타원체를 정의하고, 각 초기 선택된 기준면에 대해 지구 중심 방향을 설정했다. 위성 데이터는 위성의 절점 운동에서 얻은 타원체의 찌그러짐 값을 제공하여 WGS 60 개발에 기여했다.

WGS 60 이전에는 미국 육군과 미국 공군이 각각 다른 방식으로 중력 기준면 방향 방법을 사용하여 세계 시스템을 개발했다. 공군은 중력 방향 매개변수를 결정하기 위해 주요 기준면 영역의 특정 지점에서 중력과 천문 측지 연직 편차 및 지오이드 높이(요동) 간의 차이 평균을 사용했다. 육군은 천문 측지 및 중력 지오이드 간의 차이를 최소화하기 위해 조정을 수행했다. 육군과 공군 시스템은 NAD, ED 및 TD 영역에서 잘 일치했기 때문에 통합되어 WGS 60이 되었다.

WGS 84 기준 좌표계. 타원체의 찌그러짐이 이 이미지에서 과장되어 있다.


WGS 84의 좌표 원점은 지구의 질량 중심에 위치하며, 불확실성은 미만으로 추정된다.[7]

그리니치 천문대의 휴대용 GPS 수신기, 그리니치 자오선이 WGS 84 데이터(IERS 기준 자오선)에서 서쪽으로 0.089 분 (또는 5.34 초)임을 나타낸다.


WGS 84의 경도 0도 자오선은 IERS 기준 자오선[8]이며, 영국 그리니치 천문대의 위도에서 5.3 분 또는 102m 동쪽에 위치한다.[9][10] WGS 84의 경도 위치는 미국의 동부 중부 지역인 대략 서경 85°에서 이전 북미 기준 1927의 경도 위치와 일치한다.

WGS 84 데이터 표면은 적도에서의 적도 반경 이고, 편평률 인 타원체이다. WGS 84의 개선된 표준 중력 상수(지구 대기 질량 포함) 값은 이다. 지구의 각속도는 로 정의된다.[11]

이로 인해 극 반단축 와 같은 여러 계산된 매개변수가 도출되는데, 이는 = 이고, 첫 번째 편심률 제곱은 = 이다.[11]

3. 1. 기준 타원체

WGS 84 기준 타원체는 GRS 80을 기반으로 하며, 주요 매개변수는 다음과 같다.[6]

장반경 (a)단반경 (b)역 편평도 (1/f)
≈



WGS 84는 독립적으로 파생되었으며, GRS 80과의 역 편평도 값은 유효 자릿수 반올림의 차이로 인해 단축 반경에서 의 미세한 차이가 발생한다.[4][5]

WGS 84의 좌표 원점은 지구의 질량 중심에 위치하도록 되어 있으며, 불확실성은 미만으로 추정된다.[7]

WGS 84 데이터 표면은 타원체로, 적도에서의 적도 반경 = 이고, 편평률 = 이다. WGS 84의 개선된 표준 중력 상수 (지구 대기 질량 포함) 값은 = 이다. 지구의 각속도는 = 로 정의된다.[11]

이로 인해 극 반단축 와 같은 여러 계산된 매개변수가 도출되는데, 이는 = 이고, 첫 번째 편심률 제곱은 = 이다.[11]

3. 2. 좌표계

WGS 84 좌표계는 EPSG 측지 매개변수 데이터 세트에서 코드로 식별되는 지구 중심, 지구 고정 좌표계(ECEF)를 사용한다.[21] WGS 84의 좌표 원점은 지구의 질량 중심에 위치하도록 되어 있으며, 불확실성은 미만으로 추정된다.[7]

WGS 84의 경도 0도 자오선은 IERS 기준 자오선[8]이며, 영국 그리니치 천문대의 위도에서 5.3 분 또는 동쪽에 위치한다.[9][10] WGS 84의 경도 위치는 미국의 동부 중부 지역인 대략 서경 85°에서 이전 북미 기준 1927의 경도 위치와 일치한다.

WGS 84 데이터 표면은 타원체로, 적도에서의 적도 반경 = 이고, 편평률 = 이다. WGS 84의 개선된 표준 중력 상수 (지구 대기 질량 포함) 값은 = 이다. 지구의 각속도는 = 로 정의된다.[11]

이로 인해 극 반단축 와 같은 여러 계산된 매개변수가 도출되는데, 이는 = 이고, 첫 번째 편심률 제곱은 = 이다.[11]

EPSG 측지 매개변수 데이터 세트에서 WGS 84의 구성 요소는 다음 코드로 식별된다.[21]

코드설명
EPSG:43262D 좌표 참조계 (CRS)
EPSG:49793D CRS
EPSG:4978지구 중심 3D CRS
EPSG:7030참조 타원체
EPSG:6326수평 기준


4. 업데이트 및 새로운 표준

WGS 84는 지속적으로 업데이트되어 지구에 대한 더 정밀한 설명과 시스템 구현을 제공한다. 초기 WGS84 모델은 1~2미터의 절대 정확도를 가졌으나, 이후 GPS 관측치를 통합하여 정확도를 향상시켰다.[14] WGS84 (G730)은 처음으로 GPS 관측치를 통합하여 정확도를 10cm/component rms로 낮췄다.[14] WGS84 (G873) 및 WGS84 (G1150)을 포함한 이후의 모든 개정판도 GPS를 사용했다.[15]

WGS 84 (G1762)는 WGS 기준 틀의 여섯 번째 업데이트이다.[14]

WGS 84는 최근 국제 지구 기준 좌표계(ITRF)의 가장 최근 구현인 ITRF2020과 국제 GNSS 서비스(IGS)에서 사용되는 프레임인 IGS20에 맞춰 2024년 1월 7일에 G2139의 업데이트로 출시된 '''G2296''' 기준 틀을 사용하도록 업데이트되었다.[16] G2139는 국제 지구 기준 좌표계(ITRF) 2014의 IGb14 구현에 맞춰 조정되었으며 새로운 IGS Antex 표준을 사용한다.[17]

WGS 84의 원래 지오이드에 대한 업데이트는 이제 향상된 해상도와 정확성을 갖춘 별도의 지구 중력 모델(EGM)로 발행된다. 마찬가지로 세계 자기 모델(WMM)도 별도로 업데이트된다. 현재 WGS 84 버전은 EGM2008 및 WMM2020을 사용한다.[18][19]

ITRF2014와 일치하는 지구 방향 매개변수에 대한 솔루션도 필요하다(IERS EOP 14C04).[20]

5. 한국에 미치는 영향

WGS 84는 한국의 측량, 지도 제작, 항법 등 다양한 분야에 영향을 미치고 있다.

참조

[1] 웹사이트 World Geodetic System 1984 (WGS 84) https://earth-info.n[...] 2022-12-21
[2] 웹사이트 NOAA History - Stories and Tales of the Coast & Geodetic Survey - Personal Tales/Earth Measurer/Aslakson Bio http://www.history.n[...] 2017-05-24
[3] 서적 Geodesy for the Layman https://www.ngs.noaa[...] United States Air Force
[4] 서적 Geometrical Geodesy: Using Information and Computer Technology Springer Berlin Heidelberg 2007-12-18
[5] 웹사이트 USER DOCUMENTATION Programs: INVERSE, FORWARD, INVERS3D, FORWRD3D Versions 2.0 https://geodesy.noaa[...] 2022-05-23
[6] 웹사이트 WGS 84: Ellipsoid Details https://epsg.org/ell[...] 2022-12-21
[7] 웹사이트 The EGM96 Geoid Undulation with Respect to the WGS84 Ellipsoid http://cddis.nasa.go[...] NASA
[8] 간행물 European Organisation for the Safety of Air Navigation and Institute of Geodesy and Navigation: WGS 84 Implementation Manual, p. 13 1998
[9] 웹사이트 Greenwich Meridan, Tracing its History http://gpsinformatio[...] 2017-05-24
[10] 학술 Why the Greenwich meridian moved 2015-08-01
[11] 웹사이트 Department of Defense World Geodetic System 1984 https://apps.dtic.mi[...] Defense Mapping Agency 1991-09-01
[12] 웹사이트 DMA TR 8350.2 WGS https://global.ihs.c[...] 2022-12-26
[13] 웹사이트 Data collection of WGS 84 information — or is it? https://www.gpsworld[...] 2016-11-02
[14] 보고서 Department of Defense World Geodetic System 1984 - NGA.STND.0036_1.0.0_WGS84 https://earth-info.n[...]
[15] 웹사이트 Modern Geocentric Datum {{!}} GEOG 862: GPS and GNSS for Geospatial Professionals https://www.e-educat[...] 2023-12-31
[16] 웹사이트 Global Navigation Satellite System (GNSS) https://earth-info.n[...] 2024-01-20
[17] 웹사이트 What are the limitations of using World Geodetic System 1984 in Australia? https://www.ga.gov.a[...] 2022-05-16
[18] 웹사이트 NGA Geomatics - WGS 84 http://earth-info.ng[...] 2019-03-19
[19] 웹사이트 World Magnetic Model https://www.ngdc.noa[...] 2020-01-23
[20] 웹사이트 Evolution of the World Geodetic System 1984 (WGS 84) Terrestrial Reference Frame https://www.unoosa.o[...] 2023-01-15
[21] 웹사이트 World Geodetic System 1984 ensemble https://epsg.org/dat[...] 2022-12-21
[22] 서적 알기쉬운 GPS 측량


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