스토크스 변수
1. 개요
스토크스 변수는 빛의 편광 상태를 나타내는 네 개의 실수 매개변수로, 빛의 세기 및 편광 특성과 관련된 물리량을 표현한다. 스토크스 변수는 S₀, S₁, S₂, S₃ 또는 I, Q, U, V로 표시되며, 편광 타원, 푸앵카레 구 등과 연관된다. 이 변수는 빛의 편광 상태를 수학적으로 표현하며, 뮬러 행렬을 사용하여 광학계의 편광 효율을 분석하는 데 사용된다. 또한, 양자 역학과의 연관성을 통해 빛의 편광을 묘사하는 데 활용된다.
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편광 -
패러데이 효과
패러데이 효과는 빛이 자기장의 영향을 받아 편광면이 회전하는 현상으로, 1845년 마이클 패러데이가 발견했으며, 광 아이솔레이터, 자기장 측정 등 다양한 분야에 응용된다. -
편광 -
복굴절
복굴절은 이방성 매질에서 빛의 속도가 편광 방향에 따라 달라져 빛이 두 개 이상의 굴절광선으로 나뉘는 현상으로, 결정, 플라스틱 등 다양한 물질에서 나타나며 광학 기기 및 여러 분야에 응용된다. -
광학 -
광자
광자는 전자기파의 기본 입자이자 빛의 입자적 성질을 나타내는 양자이며, 전하를 띠지 않고 에너지와 운동량을 가지며 다양한 기술 분야에 응용된다. -
광학 -
굴절
굴절은 빛이 한 매질에서 다른 매질로 진행할 때 속도 변화로 인해 진행 방향이 꺾이는 현상이며, 렌즈, 프리즘, 광섬유 등 다양한 분야에 응용된다.
2. 정의
스토크스 변수는 종종 스토크스 벡터라 불리는 벡터의 형태로 사용된다.
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스토크스 벡터는 무편광(unpolarized), 부분 편광(partially polarized), 또는 완전 편광(totally polarized)된 빛의 공간을 생성(span)한다. 존스 벡터는 완전 편광된 빛의 공간만 생성하지만 결맞은 빛과 관련된 문제에는 더 유용하다. 스토크스 변수는 공간에서의 축 요소(basis)로 쓸 수 있는 것은 아니지만, 측정하거나 계산하기 쉽기 때문에 선택되었다.
광학계의 편광 효율은 입사광의 스토크스 벡터 집합에 뮬러 행렬을 곱하면 빛이 광학계를 투과한 후의 스토크스 벡터를 구하면서 바로 확인할 수 있다.
스토크스 매개변수 S0, S1, S2, S3와 세기 및 편광 타원 매개변수의 관계는 다음과 같다.
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여기서 , 및 는 데카르트 좌표 의 3차원 벡터의 구면 좌표이다. 는 빔의 총 세기이고, 는 편광도이며, 이다. 에 2가 곱해진 것은 편광 타원이 180° 회전해도 구별할 수 없음을, 에 2가 곱해진 것은 반축 길이가 바뀌고 90° 회전된 타원과 구별할 수 없음을 나타낸다. 스토크스 매개변수에는 편광된 빛의 위상 정보는 기록되지 않는다. I, Q, U, V로 표시되기도 한다.
주어진 스토크스 매개변수에서 구면 좌표는 다음으로 계산할 수 있다.
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구성 요소의 부호는 사용된 물리적 규칙에 따라 달라질 수 있다. 빔을 소스 쪽으로(빛의 전파 방향과 반대) 볼 때와 빔을 소스에서 멀리(빛의 전파 방향과 일치) 볼 때 정의하는 두 가지 규칙이 있으며, 에 대해 다른 부호를 생성하므로 규칙을 선택하고 준수해야 한다.
2.1. 스토크스 매개변수
스토크스 매개변수는 빛의 편광 상태를 나타내는 네 가지 변수이다. 각 매개변수는 빛의 전기장 성분 (, ), 복소수의 실수부(Re) 및 허수부(Im), 그리고 시간 평균(< >)을 사용하여 다음과 같이 정의된다.
* 기본 좌표계 () 기준:
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* 45° 회전된 좌표계 () 기준:
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* 원형 좌표계 () 기준:
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스토크스 매개변수 S0, S1, S2, S3는 세기 및 편광 타원 매개변수와 다음과 같은 관계를 가진다.
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여기서 는 빔의 총 세기, 는 편광도(0 ≤ p ≤ 1), 와 는 데카르트 좌표 의 3차원 벡터의 구면 좌표이다. 에 2가 곱해진 것은 편광 타원이 180° 회전해도 구별할 수 없음을, 에 2가 곱해진 것은 반축 길이가 바뀌고 90° 회전된 타원과 구별할 수 없음을 의미한다. 스토크스 매개변수에는 편광된 빛의 위상 정보는 포함되지 않는다. I, Q, U, V로 표시되기도 한다.
주어진 스토크스 매개변수에서 구면 좌표는 다음으로 계산할 수 있다.
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단색광 평면파는 전파 벡터 와 전기장의 복소 진폭 , (기저 사용)로 표현할 수 있다. 쌍은 존스 벡터라고 한다. 또는 전파 벡터, 위상 , 편광 상태 (고정된 평면에서 전기장이 시간에 따라 그리는 곡선)로 지정할 수도 있다.
스토크스 변수는 아래와 같이 다시 정의할 수 있다.
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여기서 아래첨자는 존스 벡터 공간의 세 가지 기저, 즉 표준 데카르트 좌표계(), 45° 회전된 데카르트 기저(), 원형 기저()를 나타낸다. 원형 기저는 , 로 정의된다. ⟨⋅⟩는 기댓값을 의미한다.
2.2. 편광 타원과의 관계
일반적인 타원 편광은 편광 타원의 반장축(半長軸; 타원의 장축 길이 절반) A와 반단축(半短軸; 타원의 단축 길이 절반) B인 타원이 x 축에서 만큼 회전한 것으로 설명할 수 있다 (오른쪽 그림 참조). 편광 타원의 매개변수와 스토크스 변수의 관계는 다음과 같다.
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위 식을 통해 다음을 알 수 있다.
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여기서 는 회전 방향을 나타내는데, +1은 오른손 방향, -1은 왼손 방향을 의미한다.
3. 스토크스 벡터 표현
스토크스 변수들은 종종 다음과 같이 스토크스 벡터라 불리는 벡터의 형태로 사용된다.
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스토크스 벡터는 무편광, 부분 편광 및 완전 편광된 빛의 벡터 공간을 포함한다. 이와 비교하여 존스 벡터는 완전 편광된 빛의 공간만 표현할 수 있지만, 결맞음 빛과 관련된 문제에는 더 유용하다. 4개의 스토크스 변수가 선택된 이유는 공간의 선호되는 좌표계가 아니라, 쉽게 측정하거나 계산할 수 있기 때문이다. 광학계의 편광 효율은 입사광의 스토크스 벡터에 뮬러 행렬을 곱하여 빛이 광학계를 투과한 후의 스토크스 벡터를 구함으로써 확인할 수 있다.
스토크스 매개변수 S0, S1, S2, S3와 세기 및 편광 타원 매개변수의 관계는 아래 방정식과 오른쪽에 있는 그림에 나와 있다.
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여기서 , 및 는 를 3차원 벡터로 표현했을 때의 구면 좌표이다. 는 빛의 총 세기이고, 는 편광도를 나타내며 0과 1 사이의 값을 가진다. 앞에 2가 곱해진 것은 편광 타원이 180° 회전해도 구별할 수 없음을 의미하며, 앞에 2가 곱해진 것은 반축 길이가 바뀌고 90° 회전된 타원과 구별할 수 없음을 의미한다. 스토크스 매개변수에는 편광된 빛의 위상 정보는 기록되지 않는다. 스토크스 매개변수는 때때로 I, Q, U, V로 표시되기도 한다.
주어진 스토크스 매개변수를 사용하여 구면 좌표를 계산하는 식은 다음과 같다.
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구성 요소의 부호는 사용되는 물리적 규칙에 따라 달라질 수 있다. 빔을 광원 쪽으로(빛의 전파 방향과 반대) 보면서 정의하는 경우와, 빔을 광원에서 멀리(빛의 전파 방향과 동일) 보면서 정의하는 경우 두 가지가 있다. 이 두 규칙은 에 대해 서로 다른 부호를 생성하므로, 하나의 규칙을 선택하고 일관되게 사용해야 한다.
3.1. 예시
다음은 몇몇 일반적인 빛의 편광 상태를 스토크스 벡터로 표현한 것이다.
4. 성질
완전 편광된 빛의 경우, 다음 식이 성립한다.
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또는
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부분 편광 또는 비편광된 빛의 경우에는 다음 부등식이 성립한다.
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또는
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이때, 편광도(Degree of Polarization, DOP)는 다음과 같이 정의된다.
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5. 뮬러 행렬
스토크스 벡터는 뮬러 행렬을 사용하여 광학 소자를 통과한 빛의 편광 상태 변화를 계산하는 데 사용될 수 있다. 뮬러 행렬은 4x4 실수 행렬로, 입사광의 스토크스 벡터에 곱해져 투과/반사 후의 스토크스 벡터를 계산한다. 광학계의 편광 효율은 입사광의 스토크스 벡터 집합에 뮬러 행렬을 곱하여 빛이 광학계를 통과한 후의 스토크스 벡터를 구하면서 바로 확인할 수 있다.
6. 푸앵카레 구
스토크스 매개변수 S0, S1, S2, S3와 세기 및 편광 타원 매개변수의 관계는 아래 방정식과 같다.
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여기서 , 및 는 데카르트 좌표 의 3차원 벡터의 구면 좌표이다. 는 빔의 총 세기이고, 는 편광의 정도이며, 로 제한된다. 앞에 있는 2의 계수는 모든 편광 타원이 180° 회전된 것과 구별할 수 없다는 사실을 나타내고, 앞에 있는 2의 계수는 반축 길이가 바뀌고 90° 회전된 타원과 구별할 수 없음을 나타낸다. 편광된 빛의 위상 정보는 스토크스 매개변수에 기록되지 않는다. 네 개의 스토크스 매개변수는 때때로 각각 I, Q, U 및 V로 표시된다.
스토크스 매개변수가 주어지면 다음 방정식을 사용하여 구면 좌표를 구할 수 있다.
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7. 양자 역학과의 관계
스토크스 변수는 양자 역학에서 밀도 행렬과 연관되어 해석될 수 있다. 스토크스 연산자는 파울리 행렬과 유사한 형태로 표현될 수 있으며, 이를 통해 양자 상태의 편광 특성을 분석할 수 있다.
기하학적 및 대수적 관점에서, 스토크스 변수는 힐베르트 공간 C2 상의 비음수 에르미트 연산자의 닫힌 볼록 4-실수 차원 콘과 일대일 대응 관계를 갖는다. 매개변수 I는 연산자의 대각합 역할을 하며, 연산자의 행렬 요소는 네 개의 매개변수 I, Q, U, V의 간단한 선형 함수이며, 이는 스토크스 연산자의 선형 결합의 계수 역할을 한다. 연산자의 고유값과 고유 벡터는 편광 타원 매개변수 I, p, ψ, χ로부터 계산할 수 있다.
I를 1로 설정한 스토크스 변수(즉, 대각합 1 연산자)는 양자 공간 C2의 닫힌 단위 3차원 혼합 상태 (또는 밀도 연산자)의 공과 일대일 대응 관계를 가지며, 그 경계는 블로흐 구이다. 존스 벡터는 기본 공간 C2, 즉, 동일한 시스템의 (정규화되지 않은) 순수 상태에 해당한다. 순수 상태 |φ⟩에서 해당 혼합 상태 |φ⟩⟨φ|로 넘어갈 때, 그리고 존스 벡터에서 해당 스토크스 벡터로 넘어갈 때 전체 위상(즉, 두 수직 편광 축 상의 두 구성파 사이의 공통 위상 인자)이 손실된다는 점에 유의해야 한다.
수평 편광 상태 와 수직 편광 상태 를 기저로 할 때, +45° 선형 편광 상태는 , -45° 선형 편광 상태는 , 좌원 편광 상태는 , 우원 편광 상태는 이다. 이러한 상태가 파울리 행렬의 고유 벡터이고, 정규화된 스토크스 매개변수(U/I, V/I, Q/I)가 블로흐 벡터 (, , )의 좌표에 해당한다는 것을 쉽게 알 수 있다. 등가적으로, , , 이며, 여기서 는 혼합 상태의 밀도 행렬이다.
일반적으로, 각도 θ에서의 선형 편광은 순수 양자 상태 를 가지므로, 밀도 행렬 를 갖는 혼합 상태 광원에 대한 각도 θ에서의 투과율은 다음과 같다.
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인 경우 에서, 또는 인 경우 에서 최대 투과율 을 갖는다. 최소 투과율 은 최대 투과 방향에 수직인 방향에서 도달한다. 여기서 최대 투과율과 최소 투과율의 비율은 소광비 로 정의되며, 여기서 편광 정도는 이다. 등가적으로, 투과율에 대한 공식은 로 다시 쓸 수 있으며, 이는 말루스의 법칙의 확장된 형태이다. 여기서 는 모두 비음수이며, 에 의해 소광비와 관련된다. 두 개의 정규화된 스토크스 매개변수는 로 계산할 수도 있다.
또한 각도 θ만큼 편광 축을 회전시키는 것은 블로흐 구 회전 연산자 에 해당한다.
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예를 들어, 수평 편광 상태 는 로 회전한다. 수평 축에 정렬된 4분의 1 파장판의 효과는 다음과 같다.
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이는 등가적으로 위상 게이트 S에 의해 설명되며, 결과 블로흐 벡터는 가 된다. 이 구성을 사용하여 소광비를 측정하기 위해 회전 분석기 방법을 수행하면 를 계산하고 를 확인할 수 있다. 이 방법이 작동하려면 파장판의 빠른 축과 느린 축이 기저 상태의 참조 방향과 정렬되어야 한다.
각도 θ만큼 회전된 4분의 1 파장판의 효과는 로드리게스 회전 공식을 사용하여 로 결정할 수 있으며, 이다. 수평 축을 따라 선형 편광판(분석기 판)을 통과하는 결과 광의 투과율은 동일한 로드리게스 회전 공식을 사용하여 와 에 대한 구성 요소에 초점을 맞춰 계산할 수 있다.
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위의 식은 많은 편광계의 이론적 기초이다. 비편광광의 경우, T=1/2는 상수이다. 순수하게 원형 편광된 빛의 경우, T는 주기가 180도인 각도 θ에 대한 정현파 의존성을 가지며, T=0인 절대 소멸에 도달할 수 있다. 순수하게 선형 편광된 빛의 경우, T는 주기가 90도인 각도 θ에 대한 정현파 의존성을 가지며, 원래 빛의 편광이 편광판에서 90도일 때만 절대 소멸에 도달할 수 있다(즉, ). 이 구성에서, 이고 이며, θ=45°에서 최대 1/2이고 θ=0°에서 소멸점이 있다. 이 결과는, 예를 들어, 편광 빔 분할기를 사용하여 분석기 판에 정렬된 선형 편광된 빛을 얻고 그 사이에 4분의 1 파장판을 회전시켜, 4분의 1 파장판의 빠른 축 또는 느린 축을 정확하게 결정하는 데 사용할 수 있다.
마찬가지로, 각도 θ만큼 회전된 반 파장판의 효과는 로 설명되며, 이는 밀도 행렬을 다음과 같이 변환한다.
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위의 식은 원래 빛이 순수한 선형 편광(즉, )인 경우, 반 파장판 통과 후 결과 빛은 여전히 순수한 선형 편광(즉, 구성 요소가 없음)이며 주축이 회전한다는 것을 보여준다. 이러한 선형 편광의 회전은 주기가 90도인 각도 θ에 대한 정현파 의존성을 갖는다.