오일러 변환

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1. 개요

오일러 변환은 수열에 이항 변환을 적용하여 정의되며, 교대급수의 수렴을 가속화하는 데 사용된다. 이항 변환은 수열 {an}을 다른 수열 {sn}으로 변환하는 것으로, 수열의 전방 차분과 관련이 있다. 오일러 변환은 일반화될 수 있으며, 교대급수, 초 기하 급수, 연분수 등 다양한 수학적 개념과 연관되어 있다. 또한, 이항 컨볼루션, 생성 함수, 적분 표현 등과도 관계를 맺는다.

오일러 변환
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2. 정의

오일러 변환은 수열에 이항 변환을 적용하여 정의된다.

:E_a = \sum_{k=0}^\infty \frac{\Delta^k a_0}{2^{k+1}}

(하위 섹션 "오일러 변환"에서 이항 변환을 적용한 결과를 상세히 설명하고 있으므로, 여기서는 정의만 간략하게 언급한다.)

2.1. 이항 변환

수열 \{{an}\}의 이항 변환 T는 다음과 같이 정의되는 수열 \{{sn}\}이다.

:s_n = \sum_{k=0}^n (-1)^k {n\choose k} a_k.

이는 형식적으로 다음과 같이 쓸 수 있다.

:s_n = (Ta)_n = \sum_{k=0}^n T_{nk} a_k

여기서 T는 행렬 요소 Tnk를 갖는 무한 차원 연산자이다. 이 변환은 대합이므로,

:TT = 1

또는 지수 표기법으로 나타내면,

:\sum_{k=0}^\infty T_{nk}T_{km} = \delta_{nm}

과 같다. 여기서 \delta_{nm}크로네커 델타이다. 원래의 수열은 다음과 같이 다시 얻을 수 있다.

:a_n=\sum_{k=0}^n (-1)^k {n\choose k} s_k.

수열의 이항 변환은 그 수열의 n번째 전방 차분이며, 홀수 차분에는 음수 부호가 붙는다. 즉, 다음과 같다.

:\begin{align}
s_0 &= a_0 \\
s_1 &= - (\Delta a)_0 = -a_1+a_0 \\
s_2 &= (\Delta^2 a)_0 = -(-a_2+a_1)+(-a_1+a_0) = a_2-2a_1+a_0 \\
&\;\; \vdots \\
s_n &= (-1)^n (\Delta^n a)_0
\end{align}

여기서 Δ는 전방 차분 연산자이다.

일부 저자는 이항 변환을 다음과 같이 정의하여 자기 반전되지 않도록 한다.

:t_n = \sum_{k=0}^n (-1)^{n-k} {n\choose k} a_k

그 역은 다음과 같다.

:a_n=\sum_{k=0}^n {n\choose k} t_k.

이 경우 전자의 변환을 역 이항 변환이라고 하고, 후자를 단순히 이항 변환이라고 한다. 이는 정수열 온라인 백과사전 등에서 표준적으로 사용된다.

2.2. 오일러 변환

수열 \{a_n\}에 이항 변환 \Delta^n을 적용하여 오일러 변환을 정의하면 다음과 같다.

:E_a = \sum_{k=0}^\infty \frac{\Delta^k a_0}{2^{k+1}}

만약 급수 \sum_{k=0}^\infty (-1)^k a_k 가 수렴하면, 오일러 변환 E_a 도 역시 수렴하고, \sum_{k=0}^\infty (-1)^k a_k = E_a 가 성립한다. 즉, 교대급수 판정법에 의해 \{a_n\} 이 0으로 수렴하는 감소수열이기만 하면 오일러 변환은 수렴하고, 위 정리를 이용할 수 있다.

예를 들어, 교대급수 \sum_{k=0}^\infty (-1)^k \frac{1}{1+k} 의 값을 오일러 변환을 이용해 구할 수 있다. 수열 a_n = \frac{1}{1+n} 에 이항 변환을 적용하면 다음과 같다.

:\Delta^0 a_0 = 1
:\Delta^1 a_0 = 1 - \frac{1}{2} = \frac{1}{2}
:\Delta^2 a_0 = 1 - \frac{2}{2} + \frac{1}{3} = \frac{1}{3}
:\Delta^3 a_0 = 1 - \frac{3}{2} + \frac{3}{3} - \frac{1}{4} = \frac{1}{4}
...
:\Delta^n a_0 = \frac{1}{n+1}

따라서, \{a_n\} 의 오일러 변환은

:E_a = \sum_{k=0}^\infty \frac{\Delta^k a_0}{2^{k+1}} = \sum_{k=0}^\infty \frac{1}{(k+1)2^{k+1}}

이 되고, 이 값은 \log 2 가 된다.

수열의 생성함수 간의 관계는 때때로 오일러 변환이라고 불리며, 교대 급수의 수렴을 가속화하는 데 사용된다. 다음 등식이 성립한다.

:\sum_{n=0}^\infty (-1)^n a_n = \sum_{n=0}^\infty (-1)^n \frac{(\Delta^n a)_0}{2^{n+1}}

이는 위 공식의 마지막 부분에 x = 1/2를 대입하여 얻어진다. 우변의 항들은 일반적으로 훨씬 더 작아지고 훨씬 더 빠르게 수렴하여, 빠른 수치적 합산을 가능하게 한다.

오일러 변환은 다음과 같이 일반화될 수 있다.

:\sum_{n=0}^\infty (-1)^n {n+p\choose n} a_n = \sum_{n=0}^\infty (-1)^n {n+p\choose n} \frac{(\Delta^n a)_0}{2^{n+p+1}} ,

여기서 p = 0, 1, 2,… 이다.

오일러 변환은 오일러 초 기하 적분 \,_2F_1에 적용될 수 있다.

:\,_2F_1 (a,b;c;z) = (1-z)^{-b} \,_2F_1 \left(c-a, b; c;\frac{z}{z-1} \right).

이항 변환과 오일러 변환은 수의 연분수 표현과 관련이 있다. 0 < x < 1 이 연분수 표현 x=[0;a_1, a_2, a_3,\cdots]을 갖는다면,

:\frac{x}{1-x}=[0;a_1-1, a_2, a_3,\cdots]

:\frac{x}{1+x}=[0;a_1+1, a_2, a_3,\cdots].

3. 공식화

오일러 변환은 수열 \{a_n\}에 이항 변환 \Delta^n을 적용하여 다음과 같이 정의한다.

:E_a = \sum_{k=0}^\infty \frac{\Delta^k a_0}{2^{k+1}}

만약 급수 \sum_{k=0}^\infty (-1)^k a_k 가 수렴하면, 오일러 변환 E_a도 역시 수렴하고, \sum_{k=0}^\infty (-1)^k a_k = E_a 가 성립한다. 즉, 교대급수 판정법에 의해 \{a_n\}이 0으로 수렴하는 감소수열이기만 하면 오일러 변환은 수렴하고, 위 정리를 이용할 수 있다.

4. 성질

오일러 변환은 수열의 생성함수와 연분수 표현에 관련된 여러 성질을 가진다.

* 생성함수와의 관계: 수열 \(\{a_n\}\)의 일반 생성함수를 \(f(x)\), 이항 변환된 수열 \(\{s_n\}\)의 일반 생성함수를 \(g(x)\)라 하면, \(g(x) = \frac{1}{1-x} f\left(\frac{-x}{1-x}\right)\) 관계가 성립한다. 지수적 생성 함수의 경우, \(\overline{g}(x) = e^x \overline{f}(-x)\) 관계가 성립한다.
* 연분수와의 관계: 0과 1 사이의 실수 x가 \([0;a_1, a_2, a_3,\cdots]\)와 같은 연분수 표현을 갖는다면, \(\frac{x}{1-x}=[0;a_1-1, a_2, a_3,\cdots]\) 이고 \(\frac{x}{1+x}=[0;a_1+1, a_2, a_3,\cdots]\)이다.

4.1. 생성함수와의 관계

수열 \(\{a_n\}\)의 일반 생성함수를 \(f(x)\), 이항 변환된 수열 \(\{s_n\}\)의 일반 생성함수를 \(g(x)\)라 하면, 다음 관계가 성립한다.

:g(x) = \frac{1}{1-x} f\left(\frac{-x}{1-x}\right).

지수적 생성 함수의 경우, 다음 관계가 성립한다.

:\overline{g}(x) = e^x \overline{f}(-x).

4.2. 연분수와의 관계

0과 1 사이의 실수 x가 다음과 같은 연분수 표현을 갖는다고 하자.

:x=[0;a_1, a_2, a_3,\cdots]

그러면 다음이 성립한다.

:\frac{x}{1-x}=[0;a_1-1, a_2, a_3,\cdots]

:\frac{x}{1+x}=[0;a_1+1, a_2, a_3,\cdots].

5. 응용

오일러 변환은 고전적인 교대급수 \(\sum_{k=0}^\infty (-1)^k \frac{1}{1+k}\)의 값을 구하는 데 응용될 수 있다.

수열 \(a_n = \frac{1}{1+n}\)에 이항 변환을 적용하면 \(\Delta^n a_0 = \frac{1}{n+1}\)이 된다. 이는 파스칼 삼각형과 유사한 도식을 통해 귀납적으로 확인할 수 있다. 그 결과는 다음과 같다.

👆
좌우로 밀어서 보기
\(n\)\(\Delta^n a_0\)
01
1\(\frac{1}{2}\)
2\(\frac{1}{3}\)
3\(\frac{1}{4}\)
......
\(n\)\(\frac{1}{n+1}\)


따라서, \(a_n\)의 오일러 변환은 다음과 같다.

:\(E_a = \sum_{k=0}^\infty \frac{\Delta^k a_0}{2^{k+1}} = \sum_{k=0}^\infty \frac{1}{(k+1)2^{k+1}}\)

위 식의 우변은 \(\log 2\)가 된다.

5.1. 교대급수의 수렴 가속

오일러 변환은 교대급수의 수렴을 가속화하는 데 사용된다. 다음 등식이 성립한다.

:\sum_{n=0}^\infty (-1)^n a_n = \sum_{n=0}^\infty (-1)^n \frac{(\Delta^n a)_0}{2^{n+1}}

위 공식에 x = 1/2를 대입하면, 우변의 항들은 일반적으로 훨씬 더 작아지고 훨씬 더 빠르게 수렴하여, 빠른 수치적 합산을 가능하게 한다.

5.2. 초 기하 급수

오일러 변환은 오일러 초 기하 적분 \,_2F_1에 적용될 수 있으며, 이 경우 다음과 같은 형태를 취한다.

:\,_2F_1 (a,b;c;z) = (1-z)^{-b} \,_2F_1 \left(c-a, b; c;\frac{z}{z-1} \right).

6. 일반화

이항 변환을 함수 \mathfrak J(a)_n=b_n로 정의하면, 이는 다음과 같이 표현할 수 있다.

:\sum_{i=0}^n(-1)^{n-i}\binom{n}{i}a_i=b_n.

새로운 전방 차분 표를 만들고 각 행의 첫 번째 요소를 가져와 새로운 수열 \{b_n\}을 구성하면, 원래 수열의 두 번째 이항 변환은 다음과 같다.

:\mathfrak J^2(a)_n=\sum_{i=0}^n(-2)^{n-i}\binom{n}{i}a_i.

이 과정을 k번 반복하면 다음이 성립한다.

:\mathfrak J^k(a)_n=b_n=\sum_{i=0}^n(-k)^{n-i}\binom{n}{i}a_i.

이에 대한 역변환은 다음과 같다.

:\mathfrak J^{-k}(b)_n=a_n=\sum_{i=0}^nk^{n-i}\binom{n}{i}b_i.

이를 시프트 연산자 \mathbf E를 사용하여 일반화하면 다음과 같이 표현할 수 있다.

:\mathfrak J^k(a)_n=b_n=(\mathbf E-k)^na_0

:\mathfrak J^{-k}(b)_n=a_n=(\mathbf E+k)^nb_0.

6.1. k-이항 변환

상승 k-이항 변환은 때때로 다음과 같이 정의된다.

:\sum_{j=0}^n {n\choose j} j^k a_j.

하강 k-이항 변환은 다음과 같다.

:\sum_{j=0}^n {n\choose j} j^{n-k} a_j.

두 변환 모두 수열의 행켈 변환의 커널의 준동형 사상이다.

6.2. 일반화된 이항 변환

프로딩거(Prodinger)는 다음과 관련된 모듈러 형식 변환을 제시한다.

:u_n = \sum_{k=0}^n {n\choose k} a^k (-c)^{n-k} b_k

이는 다음을 제공한다.

:U(x) = \frac{1}{cx+1} B\left(\frac{ax}{cx+1}\right)

여기서 UB는 각각 수열 \{u_n\}\{b_n\}과 관련된 일반 생성 함수이다.

상승 k-이항 변환은 때때로 다음과 같이 정의된다.

:\sum_{j=0}^n {n\choose j} j^k a_j.

하강 k-이항 변환은 다음과 같다.

:\sum_{j=0}^n {n\choose j} j^{n-k} a_j.

둘 다 수열의 행켈 변환의 커널의 준동형 사상이다.

이항 변환이 다음과 같이 정의되는 경우:

:\sum_{i=0}^n(-1)^{n-i}\binom{n}{i}a_i=b_n.

이를 함수 \mathfrak J(a)_n=b_n과 같다고 하자.

새로운 전방 차분 표를 만들고 이 표의 각 행의 첫 번째 요소를 가져와서 새로운 수열 \{b_n\}을 구성하면, 원래 수열의 두 번째 이항 변환은 다음과 같다.

:\mathfrak J^2(a)_n=\sum_{i=0}^n(-2)^{n-i}\binom{n}{i}a_i.

동일한 과정을 k번 반복하면 다음이 성립한다.

:\mathfrak J^k(a)_n=b_n=\sum_{i=0}^n(-k)^{n-i}\binom{n}{i}a_i.

역변환은 다음과 같다.

:\mathfrak J^{-k}(b)_n=a_n=\sum_{i=0}^nk^{n-i}\binom{n}{i}b_i.

이는 다음과 같이 일반화할 수 있다.

:\mathfrak J^k(a)_n=b_n=(\mathbf E-k)^na_0

여기서 \mathbf E는 시프트 연산자이다.

역변환은 다음과 같다.

:\mathfrak J^{-k}(b)_n=a_n=(\mathbf E+k)^nb_0.

7. 이항 컨볼루션

두 복소수 수열 $\{a_n\}$, $\{b_n\}$ ($n=0,1,2,\ldots$)의 이항 컨볼루션은 다음과 같이 정의된다.

: $(a\circ b)_n=\sum_{k=0}^n{n \choose k}a_k b_{n-k},\ \ n=0,1,2,\ldots$

이 컨볼루션은 결합 법칙과 교환 법칙이 성립하며, 수열 $\{e_n\}$ ($e_0=1$이고 $n=1,2,\ldots$에 대해 $e_n=0$)은 이항 컨볼루션에서 항등원 역할을 한다. $a_0 \ne 0$인 수열 $\{a_n\}$은 역원을 가지며, 이러한 수열들의 집합은 이항 컨볼루션 하에서 아벨 군을 형성한다.

이항 컨볼루션은 지수 생성 함수의 곱에서 나타난다.

: $\left( \sum^\infty_{n=0} a_n {x^n \over n!} \right)
\left( \sum^\infty_{n=0} b_n {x^n \over n!} \right) =
\sum^\infty_{n=0} (a\circ b)_n {x^n \over n!}.$

이항 변환은 이항 컨볼루션으로 표현 가능하다. 모든 $n$에 대해 $\lambda_n=(-1)^n$이고 $1_n=1$일 때, 다음과 같이 표현된다.

: $(Ta)_n=(\lambda a\circ 1)_n.$

다음 공식은 뫼비우스 반전과 유사하다.

: $t_n = \sum_{k=0}^n (-1)^{n-k} {n\choose k} a_k
\iff a_n=\sum_{k=0}^n {n\choose k} t_k$

이는 $t_n = (a\circ \lambda)_n
\iff a_n=(t\circ 1)_n$으로 표현되는데, $\lambda_n$이 이항 컨볼루션에서 $1_n$의 역원이기 때문이다.

산술 함수 $f$와 $g$의 이항 컨볼루션은 다음과 같이 정의된다.

: $(f\circ_B g)(n)=\sum_{d\mid n} \left( \prod_p
\binom{\nu_p(n)}{\nu_p(d)} \right) f(d)g(n/d),$

여기서 $n=\prod_p p^{\nu_p(n)}$는 양의 정수 $n$의 표준 소인수분해이고, $\binom{\nu_p(n)}{\nu_p(d)}$는 이항 계수이다.

8. 적분 표현

시퀀스가 복소해석 함수에 의해 보간될 수 있을 때, 시퀀스의 이항 변환은 보간 함수에 대한 뇌를룬-라이스 적분을 통해 표현될 수 있다.