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로켓의 역사

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목차

1. 개요

로켓의 역사는 고대 그리스의 증기 추진 장치에서 시작하여, 중국에서 화약 추진 불 화살이 개발되면서 군사적 목적으로 활용되었다. 이후 이슬람 세계를 거쳐 유럽으로 전파되었고, 14세기에는 조선에서 화약 무기 생산과 함께 로켓 기술이 발전했다. 19세기에는 콩그리브 로켓과 헤일 로켓이 등장하며 로켓의 정확도가 향상되었고, 20세기 초에는 치올코프스키, 고다드, 오베르트 등 선구자들의 연구를 통해 로켓 기술의 이론적 기반이 마련되었다. 제2차 세계 대전 중 독일의 V-2 로켓 개발은 로켓 기술 발전에 중요한 영향을 미쳤으며, 냉전 시대에는 미국과 소련의 우주 경쟁을 통해 로켓 기술이 급속도로 발전했다. 현대에는 상업적 우주 개발이 활성화되면서 로켓 발사 서비스 시장에 경쟁이 심화되었다.

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로켓의 역사
로켓의 역사
개요
유형고체 로켓
액체 로켓
하이브리드 로켓
주요 특징
추진 원리뉴턴의 운동 법칙 (특히 작용-반작용)
주요 구성 요소노즐
연소실
추진제 탱크
펌프 (터보펌프)
밸브
파이프
제어 시스템
역사
기원중국 (13세기)
초기 사용군사적 목적 (화살 형태의 로켓)
유럽 전파13세기 이후
현대 로켓 개발20세기 초 (콘스탄틴 치올콥스키, 로버트 고더드, 헤르만 오베르트 등)
초기 로켓
발명중국
발명 시기10세기
재료대나무
종이
추진제흑색 화약
용도축제
군사적 목적
전파 경로몽골 제국을 통해 전파
유럽 최초 기록1258년
군사적 사용
인도마이소르 로켓 (18세기, 영국군에 대항)
유럽윌리엄 콩그리브 (19세기 초, 나폴레옹 전쟁)
미국남북 전쟁
우주 개발
이론적 기초콘스탄틴 치올콥스키 (로켓 방정식)
액체 로켓 개발로버트 고더드 (1926년 최초 액체 로켓 발사)
독일V2 로켓 (제2차 세계 대전)
미국, 소련미국-소련 우주 경쟁
한국의 로켓 개발
고려 시대최무선 (화약 무기 개발, 주화 (로켓 병기))
조선 시대신기전
현대나로호, 누리호
참고 문헌

2. 초기 역사

기원전 400년경 그리스인 피타고라스 학파인 아르키타스는 증기를 추진체로 사용한 나무 새 모형을 만들어 로켓 비행의 원리를 보여주었다.[3][4][5] 나무 비둘기는 철사로 기둥에 묶여 있었는데, 증기를 담고 있는 마개를 열면 증기가 비둘기를 기둥 주위로 원을 그리며 움직이게 했다. 약 300년 후, 알렉산드리아의 헤론은 증기력을 이용한 에올리피를 만들어 로켓과 유사한 장치를 개발했다.[3][4][5] 물통 위에 구체를 설치하고 불로 가열하여 물을 증기로 바꾸어 파이프를 통해 구체로 들어갔다. 증기는 반대쪽에 있는 두 개의 L자형 튜브를 통해 빠져나가 구체가 회전하게 했다. 이러한 장치는 "증기 로켓", "원시 로켓"으로 묘사되었으며, 실제 로켓보다 앞선 "로켓 비행에 필수적인 원리"와 "작용-반작용의 원리"를 사용했다.[4][5]

화약 추진 불 화살의 발명 연대는 논란의 여지가 있다. 송사는 969년의 펑즈성과 1000년의 탕푸라는 두 명의 다른 사람에게 그 발명을 귀속시키지만, 조지프 니덤은 무경총요에 기재된 화약 공식이 로켓 추진제로 적합하지 않기 때문에 로켓은 12세기 이전에 존재할 수 없었다고 주장한다.[6]

로켓은 1232년 이전에 사용되었을 수 있는데, 불 화살과 충돌 시 폭발하여 600m 반경에 엄청난 피해를 입히는 '철 냄비'가 25km 거리에서도 들릴 수 있다는 보고서가 나타났다. 이는 분명히 파편 때문이었다.[6] 재사용 가능한 배럴을 가진 "비행 화염창"도 금나라 (1115–1234)에서 사용된 것으로 언급되었다.[6] 로켓은 1245년에 실시된 군사 훈련에서 송나라 해군에 의해 사용된 것으로 기록되어 있다. 내연 로켓 추진은 1264년에 언급되어 있는데, '지상 쥐'라는 일종의 불꽃놀이가 아들 이종 황제가 그녀의 명예를 위해 열었던 연회에서 공성 황후를 놀라게 했다는 기록이 있다.[7]

이후 로켓은 14세기 중반 중국 포병 장교 교유가 저술한 군사 서적인 《화룡경》(火龍經), 즉 불 드래곤 매뉴얼에 포함되었다. 이 텍스트는 중국 해군이 사용했을 것으로 추정되는 최초의 알려진 다단계 로켓인 화룡출수('물에서 뿜어져 나오는 불 드래곤', huǒ lóng chū shuǐ)를 언급하고 있다.[7]

"말벌집"으로 알려진 로켓 발사기는 1380년 명나라 군대에 의해 주문되었다.[7] 1400년, 명나라 충신 이경룡은 주체 (영락제)의 군대에 대항하여 로켓 발사기를 사용했다.[7]

이슬람 세계에서는 로켓을 "중국 화살"이라고 부르며 군사적 목적으로 활용했다. 아흐마드 Y. 하산에 따르면, 하산 알-라마는 13세기에 《알-푸루시야 와 알-마나십 알-하르비야》(《군사 마술과 기발한 전쟁 장치 책》)를 저술하여 로켓 기술 발전에 기여했다. 이 책에는 107개의 화약 제조법이 포함되어 있었고, 그 중 22개는 로켓 제조법이었는데, 당시 중국에서 사용되던 로켓보다 더 강력한 폭발력을 지녔다고 한다. 알-라마가 사용한 용어는 로켓과 불창과 같은 화약 무기가 중국에서 유래했음을 나타낸다. 초기 아랍 역사가들은 초석을 "중국 눈"과 "중국 소금"이라고 불렀다. 이븐 알-바이타르는 초석을 "중국의 눈"(thalj al-ṣīn/ثلج الصينar)이라고 묘사했다. 아랍인들은 불꽃놀이를 "중국 꽃"이라고 불렀다. 이란인들은 초석을 "중국 소금"(namak-i čīnī/نمک چینیfa) 또는 "중국 늪지에서 온 소금"(namak shūra chīnī/نمک شوره چينيfa)이라고 불렀다.

2. 1. 고대 그리스

기원전 400년경 그리스인 피타고라스 학파인 아르키타스는 증기를 추진체로 사용한 나무 새 모형을 만들어 로켓 비행의 원리를 보여주었다.[3][4][5] 나무 비둘기는 철사로 기둥에 묶여 있었는데, 증기를 담고 있는 마개를 열면 증기가 비둘기를 기둥 주위로 원을 그리며 움직이게 했다. 약 300년 후, 알렉산드리아의 헤론은 증기력을 이용한 에올리피를 만들어 로켓과 유사한 장치를 개발했다.[3][4][5] 물통 위에 구체를 설치하고 불로 가열하여 물을 증기로 바꾸어 파이프를 통해 구체로 들어갔다. 증기는 반대쪽에 있는 두 개의 L자형 튜브를 통해 빠져나가 구체가 회전하게 했다. 이러한 장치는 "증기 로켓", "원시 로켓"으로 묘사되었으며, 실제 로켓보다 앞선 "로켓 비행에 필수적인 원리"와 "작용-반작용의 원리"를 사용했다.[4][5]

2. 2. 중세 중국

화약 추진 불 화살의 발명 연대는 논란의 여지가 있다. 송사는 969년의 펑즈성과 1000년의 탕푸라는 두 명의 다른 사람에게 그 발명을 귀속시키지만, 조지프 니덤은 무경총요에 기재된 화약 공식이 로켓 추진제로 적합하지 않기 때문에 로켓은 12세기 이전에 존재할 수 없었다고 주장한다.[6]

로켓은 1232년 이전에 사용되었을 수 있는데, 불 화살과 충돌 시 폭발하여 600m 반경에 엄청난 피해를 입히는 '철 냄비'가 25km 거리에서도 들릴 수 있다는 보고서가 나타났다. 이는 분명히 파편 때문이었다.[6] 재사용 가능한 배럴을 가진 "비행 화염창"도 금나라 (1115–1234)에서 사용된 것으로 언급되었다.[6] 로켓은 1245년에 실시된 군사 훈련에서 송나라 해군에 의해 사용된 것으로 기록되어 있다. 내연 로켓 추진은 1264년에 언급되어 있는데, '지상 쥐'라는 일종의 불꽃놀이가 아들 이종 황제가 그녀의 명예를 위해 열었던 연회에서 공성 황후를 놀라게 했다는 기록이 있다.[7]

이후 로켓은 14세기 중반 중국 포병 장교 교유가 저술한 군사 서적인 《화룡경》(火龍經), 즉 불 드래곤 매뉴얼에 포함되었다. 이 텍스트는 중국 해군이 사용했을 것으로 추정되는 최초의 알려진 다단계 로켓인 화룡출수('물에서 뿜어져 나오는 불 드래곤', huǒ lóng chū shuǐ)를 언급하고 있다.[7]

"말벌집"으로 알려진 로켓 발사기는 1380년 명나라 군대에 의해 주문되었다.[7] 1400년, 명나라 충신 이경룡은 주체 (영락제)의 군대에 대항하여 로켓 발사기를 사용했다.[7]

2. 3. 중세 이슬람

이슬람 세계에서는 로켓을 "중국 화살"이라고 부르며 군사적 목적으로 활용했다. 아흐마드 Y. 하산에 따르면, 하산 알-라마는 13세기에 《알-푸루시야 와 알-마나십 알-하르비야》(《군사 마술과 기발한 전쟁 장치 책》)를 저술하여 로켓 기술 발전에 기여했다. 이 책에는 107개의 화약 제조법이 포함되어 있었고, 그 중 22개는 로켓 제조법이었는데, 당시 중국에서 사용되던 로켓보다 더 강력한 폭발력을 지녔다고 한다. 알-라마가 사용한 용어는 로켓과 불창과 같은 화약 무기가 중국에서 유래했음을 나타낸다. 초기 아랍 역사가들은 초석을 "중국 눈"과 "중국 소금"이라고 불렀다. 이븐 알-바이타르는 초석을 "중국의 눈"(thalj al-ṣīn/ثلج الصينar)이라고 묘사했다. 아랍인들은 불꽃놀이를 "중국 꽃"이라고 불렀다. 이란인들은 초석을 "중국 소금"(namak-i čīnī/نمک چینیfa) 또는 "중국 늪지에서 온 소금"(namak shūra chīnī/نمک شوره چينيfa)이라고 불렀다.

3. 로켓 기술의 확산

17세기에 제작된 무비지에 묘사된 화전 발사기의 삽화. 발사기는 바구니 세공을 사용하여 제작되었다.


무비지(17세기)에 묘사된 "장사(長蛇) 적 파괴" 화전 발사기. 32개의 중형 소형 독 로켓을 탑재하고 있으며, 등에 짊어질 수 있는 끈이 달려 있다.


미국의 역사학자 프랭크 H. 윈터는 중국 남부와 라오스의 로켓 축제가 동양에서 로켓 기술이 확산되는 데 핵심적인 역할을 했을 수 있다고 주장했다.[8]

=== 몽골 제국 ===

몽골은 중국 북부에서 화전을 채택했으며, 몽골군은 중국 로켓 전문가들을 용병으로 고용했다.[9] 몽골 제국의 침략을 통해 로켓 기술은 유라시아 전역으로 확산되었다.[9]

로켓과 유사한 무기가 1241년 머히 전투에서 사용되었다는 기록이 있다.[10]

=== 인도 ===

인도 아대륙에서는 용병들이 1300년에 휴대용 로켓을 사용한 기록이 있으며, 14세기 중반에는 인도 군대 역시 전쟁에서 로켓을 사용했다.

16세기 악바르 황제 치하의 무굴 제국에서는 무굴 포병 로켓이 금속 케이스를 사용하기 시작했는데, 이로 인해 로켓은 더 방수성이 뛰어나고 더 많은 양의 화약을 사용할 수 있게 되어 파괴력이 증가했다.[31] 무굴의 ''반''(ban) 철 로켓은 1658년 사무가르 전투에서 형제 아우랑제브와 다라 시코 사이에 벌어진 전투를 목격한 프랑수아 베르니에를 포함한 유럽 방문객들에 의해 묘사되었다.[32]

마이소르 왕국은 18세기 영-마이소르 전쟁 동안 로켓을 사용했다.

1792년, 철제 로켓은 인도의 마이소르 왕국 통치자인 티푸 술탄에 의해 영국 동인도 회사의 대규모 군대에 성공적으로 사용되었다.[34] 이후 영국은 이 기술에 적극적인 관심을 보였고 19세기에 이를 더욱 발전시켰다. 추진제를 담는 철제 튜브를 사용함으로써 미사일의 추력과 사거리가 증가했다(최대 2km).

티푸 술탄의 제4차 앵글로-마이소르 전쟁에서의 패배와 마이소르 철제 로켓의 노획 이후, 이는 영국 로켓 개발에 영향을 미쳤으며, 곧 나폴레옹 전쟁에 투입된 콩그리브 로켓의 영감이 되었다.[35] 제임스 포브스에 따르면 마라타인들도 전투에서 쇠로 덮인 로켓을 사용했다.[1]

=== 조선 ===

조선은 1374년에 화약 생산을 시작했으며,[36], 1377년에는 대포와 로켓을 생산했다.[37] 1451년에는 다연장 로켓 발사 수레인 "문종 화차"가 등장했다.[38] 조선은 14세기 후반부터 화약 무기를 자체적으로 생산하기 시작했으며, 15세기에는 신기전과 화차 등 다연장 로켓 발사 장치를 개발하여 국방력을 강화했다. 신기전은 세계 최초의 다연장 로켓으로 평가받으며, 화차는 신기전을 대량으로 발사할 수 있는 이동식 발사 장치였다.

=== 유럽 ===

유럽에서 로켓은 1380년 키오자 전투에서 제노바 공화국과 베네치아 공화국 간의 전쟁에 처음 등장했다.[39] 14세기 말 장 프로와사르는 로켓을 튜브를 통해 발사하여 더 정확하게 비행할 수 있다는 아이디어를 제시했는데, 이는 현대 로켓 추진 유탄의 전신이다.[10] 콘라트 카이저는 1405년경 그의 군사 논문 《벨리포르티스》에서 수영 로켓, 자유 비행 로켓, 포획 로켓 등 세 가지 유형의 로켓을 묘사했다.

16세기 중반, 콘라드 하스는 불꽃놀이와 무기 기술을 결합한 로켓 기술을 설명하는 책을 썼다. 1961년 발견된 이 원고는 다단계 로켓의 운동 이론, 액체 연료를 사용한 다양한 연료 혼합물을 다루었으며, 델타 모양의 날개와 종 모양의 노즐을 도입했다.[40] "로켓"이라는 이름은 "보빈" 또는 "작은 방추"를 의미하는 이탈리아어 "로케타"("rocchetta")에서 유래했다.[41]

로버트 앤더슨, 로켓 케이스에 금속 사용 제안


17세기, 폴란드-리투아니아 연방 귀족 카지미에시 시에메노비치는 1650년에 출판한 "''Artis Magnae Artilleriae pars prima''" ("대 포병술, 제1부")에서 다단계 로켓, 로켓 배터리, 델타 날개 안정기가 있는 로켓 등 로켓의 구경, 구조, 생산 및 특성에 대한 내용을 담았다. 이 책은 2세기 이상 유럽에서 기본적인 포병 교본으로 사용되었다.[43] 1696년 로버트 앤더슨은 로켓을 종이나 나무보다 훨씬 더 강력한 금속 케이스를 가진 "총신 조각"으로 제작할 것을 제안했다.[44][45]

3. 1. 몽골 제국

몽골은 중국 북부에서 화전을 채택했으며, 몽골군은 중국 로켓 전문가들을 용병으로 고용했다.[9] 몽골 제국의 침략을 통해 로켓 기술은 유라시아 전역으로 확산되었다.[9]

로켓과 유사한 무기가 1241년 머히 전투에서 사용되었다는 기록이 있다.[10]

미국의 역사학자 프랭크 H. 윈터는 중국 남부와 라오스의 로켓 축제가 동양에서 로켓 기술이 확산되는 데 핵심적인 역할을 했을 수 있다고 주장했다.[8]

3. 2. 인도

인도 아대륙에서는 용병들이 1300년에 휴대용 로켓을 사용한 기록이 있으며, 14세기 중반에는 인도 군대 역시 전쟁에서 로켓을 사용했다.

16세기 악바르 황제 치하의 무굴 제국에서는 무굴 포병 로켓이 금속 케이스를 사용하기 시작했는데, 이로 인해 로켓은 더 방수성이 뛰어나고 더 많은 양의 화약을 사용할 수 있게 되어 파괴력이 증가했다.[31] 무굴의 ''반''(ban) 철 로켓은 1658년 사무가르 전투에서 형제 아우랑제브와 다라 시코 사이에 벌어진 전투를 목격한 프랑수아 베르니에를 포함한 유럽 방문객들에 의해 묘사되었다.[32]

마이소르 왕국은 18세기 영-마이소르 전쟁 동안 로켓을 사용했다.

1792년, 철제 로켓은 인도의 마이소르 왕국 통치자인 티푸 술탄에 의해 영국 동인도 회사의 대규모 군대에 성공적으로 사용되었다.[34] 이후 영국은 이 기술에 적극적인 관심을 보였고 19세기에 이를 더욱 발전시켰다. 추진제를 담는 철제 튜브를 사용함으로써 미사일의 추력과 사거리가 증가했다(최대 2km).

티푸 술탄의 제4차 앵글로-마이소르 전쟁에서의 패배와 마이소르 철제 로켓의 노획 이후, 이는 영국 로켓 개발에 영향을 미쳤으며, 곧 나폴레옹 전쟁에 투입된 콩그리브 로켓의 영감이 되었다.[35] 제임스 포브스에 따르면 마라타인들도 전투에서 쇠로 덮인 로켓을 사용했다.[1]

3. 3. 조선

조선은 1374년에 화약 생산을 시작했으며[36], 1377년에는 대포와 로켓을 생산했다.[37] 1451년에는 다연장 로켓 발사 수레인 "문종 화차"가 등장했다.[38] 조선은 14세기 후반부터 화약 무기를 자체적으로 생산하기 시작했으며, 15세기에는 신기전과 화차 등 다연장 로켓 발사 장치를 개발하여 국방력을 강화했다. 신기전은 세계 최초의 다연장 로켓으로 평가받으며, 화차는 신기전을 대량으로 발사할 수 있는 이동식 발사 장치였다.

3. 4. 유럽

유럽에서 로켓은 1380년 키오자 전투에서 제노바 공화국과 베네치아 공화국 간의 전쟁에 처음 등장했다.[39] 14세기 말 장 프로와사르는 로켓을 튜브를 통해 발사하여 더 정확하게 비행할 수 있다는 아이디어를 제시했는데, 이는 현대 로켓 추진 유탄의 전신이다.[10] 콘라트 카이저는 1405년경 그의 군사 논문 《벨리포르티스》에서 수영 로켓, 자유 비행 로켓, 포획 로켓 등 세 가지 유형의 로켓을 묘사했다.

16세기 중반, 콘라드 하스는 불꽃놀이와 무기 기술을 결합한 로켓 기술을 설명하는 책을 썼다. 1961년 발견된 이 원고는 다단계 로켓의 운동 이론, 액체 연료를 사용한 다양한 연료 혼합물을 다루었으며, 델타 모양의 날개와 종 모양의 노즐을 도입했다.[40] "로켓"이라는 이름은 "보빈" 또는 "작은 방추"를 의미하는 이탈리아어 "로케타"("rocchetta")에서 유래했다.[41]

17세기, 폴란드-리투아니아 연방 귀족 카지미에시 시에메노비치는 1650년에 출판한 "''Artis Magnae Artilleriae pars prima''" ("대 포병술, 제1부")에서 다단계 로켓, 로켓 배터리, 델타 날개 안정기가 있는 로켓 등 로켓의 구경, 구조, 생산 및 특성에 대한 내용을 담았다. 이 책은 2세기 이상 유럽에서 기본적인 포병 교본으로 사용되었다.[43] 1696년 로버트 앤더슨은 로켓을 종이나 나무보다 훨씬 더 강력한 금속 케이스를 가진 "총신 조각"으로 제작할 것을 제안했다.[44][45]

4. 근대 로켓 기술 발전

4. 1. 19세기: 콩그리브 로켓과 헤일 로켓

19세기 초, 영국의 윌리엄 콩그리브는 마이소르 로켓을 연구하여 콩그리브 로켓을 개발했다.[46] 콩그리브는 새로운 추진제 혼합물을 준비하고, 원뿔형 노즐이 있는 강철 튜브를 가진 로켓 모터를 개발했다.[46] 초기 콩그리브 로켓의 무게는 약 14.5kg였다. 1805년 왕립 조병창에서 고체 연료 로켓의 첫 시연이 있었고, 나폴레옹 전쟁과 1812년 전쟁에서 효과적으로 사용되었다. 콩그리브는 로켓 공학에 관한 세 권의 책을 출판했다. 볼티모어 전투에서 HMS ''Erebus''가 맥헨리 요새에 발사한 로켓은 프랜시스 스콧 키의 "별이 빛나는 깃발"에 묘사된 "로켓의 붉은 광채"의 원인이었다.[47] 또한 로켓은 워털루 전투에서도 사용되었다.[48]

콩그리브 로켓


초기 로켓은 매우 부정확하여, 회전이나 제어 피드백 루프 없이 의도한 경로에서 크게 벗어나는 경향이 있었다. 마이소르 로켓과 콩그리브 로켓은 긴 막대기를 부착하여 (현대 병 로켓과 유사) 로켓의 경로 변경을 어렵게 함으로써 편향을 줄였다.[46]

1815년 알렉산드르 드미트리에비치 자샤드코는 군사용 화약 로켓 개발에 착수하여 로켓 발사대와 포 사격 장치를 제작했다. 그는 로켓 무기 사용 전술을 정교하게 만들었으며, 1820년 상트페테르부르크 병기창 등의 수장으로 임명되어 로켓 생산을 조직하고 제정 러시아군에 최초의 로켓 부대를 창설했다.[49]

폴란드 입헌왕국의 포병 대위 요제프 벰은 ''raca kongrewska''라고 불렸던 실험을 시작, 1819년 보고서 ''Notes sur les fusees incendiares''를 출판했다. 바르샤바 조병창에서 연구가 진행되었고, 요제프 코신스키 대위는 다중 로켓 발사기를 개발했다. 1822년에 제1 로켓군단이 창설되어 1830-1831년 폴란드-러시아 전쟁 동안 처음으로 전투에 참여했다.[50]

1844년 윌리엄 헤일은 로켓 설계를 수정하여 추력이 약간 추력 방향 전환되도록 하여 로켓이 탄환처럼 이동 축을 따라 회전하면서 정확도를 크게 향상시켰다.[51] 헤일 로켓은 로켓 막대기의 필요성을 없애고, 공기 저항 감소로 인해 더 멀리 이동했으며, 훨씬 더 정확했다.

1865년 영국 육군 대령 에드워드 무니어 복서는 콩그리브 로켓을 개선, 두 개의 로켓을 하나의 튜브에 넣어 하나는 다른 하나 뒤에 배치했다.[52]

4. 2. 20세기 초: 로켓 선구자들

로베르 에스노-펠테리(1909).


로버트 고다드


20세기 초, 쥘 베른과 H. G. 웰스와 같은 소설가들의 영향으로 행성 간 여행에 대한 과학적 연구가 활발해졌다.[53] 1903년, 콘스탄틴 치올코프스키는 ''반응 장치를 이용한 우주 공간 탐사''를 출판하며 우주 여행에 대한 과학적 접근을 제시했다.[55] 치올코프스키 로켓 방정식을 통해 로켓 추진 원리를 정립하고, 액체 수소와 산소를 추진제로 사용할 것을 제안했다.[56]

1912년, 로베르 에스노-펠테리는 로켓 이론과 행성 간 여행에 대한 강연을 발표했다.[57] 그는 치올코프스키의 로켓 방정식을 독립적으로 유도하고, 원자력(라듐)을 이용한 제트 추진 장치를 제안했다.

로버트 고다드는 1912년부터 로켓 연구를 시작하여, 1914년에 드 라발 노즐을 사용하는 등 로켓 효율을 높이는 방법에 대한 특허를 받았다.[58] 그는 고체 추진제 로켓과 액체 추진제 로켓 개발을 병행했으며,[59] 1926년 3월 16일 세계 최초의 액체 연료 로켓을 발사했다.[65][66] 그의 연구 결과는 1920년 ''극고도 도달 방법''에 발표되었는데, 달 탐사에 대한 언급으로 인해 큰 주목을 받았다.[61]

로버트 고다드와 최초의 액체 연료 로켓.


1923년, 헤르만 오베르트는 ''행성 공간으로의 로켓''을 출판하여 우주여행에 대한 관심을 높였다.[62] 1929년에는 ''우주 비행으로 가는 길''을 출판하고, 액체 연료 로켓 엔진을 실험했다.[63]

1924년, 치올코프스키는 '우주 로켓 열차'에서 다단 로켓에 대해 저술했다.[64]

1920년대에는 전 세계적으로 로켓 연구 기관이 많이 설립되었다. 소련의 가스 역학 연구소(GDL)는 1921년부터 로켓 연구를 시작하여 1928년에 고체 연료 로켓 시험 발사에 성공했다.[67] 1931년에는 항공기 이륙 보조에 로켓을 성공적으로 사용했다.[68][69] 1931년 반응 운동 연구 그룹 (GIRD)이 결성되었으며, 1933년에는 소련 최초의 액체 추진 로켓인 GIRD-9를 발사했다.[71] 1933년 GDL과 GIRD는 반응 과학 연구소(RNII)로 합병되어[72] RS-82, RS-132 로켓등 다양한 로켓을 개발했다.[73] 소비에트 해군의 소형 선박에도 RS-82 로켓이 장착되었다.[74] 1939년 8월 할힌골 전투에서 소련 공군은 RS-82 로켓을 사용하여 일본 항공기를 격추했다.[74][75]

|섬네일|250px|오펠 RAK.1 - 1929년 9월 30일 세계 최초의 유인 로켓 비행.]]

1927년 독일의 오펠은 프리츠 폰 오펠의 지휘 아래 로켓 차량 Opel-RAK을 공개 시연했다.[76][77] 1928년에는 로켓 자동차 오펠 RAK.1과 RAK2를 운전했고, 리피쉬 엔테 글라이더에 로켓을 장착하여 유인 비행을 시도했다. 1929년 9월 30일, 폰 오펠은 RAK.1을 조종하여 세계 최초의 공개 유인 로켓 동력 비행을 했다.

막스 발리에가 공동 설립한 VfR에는 베르너 폰 브라운이 포함되어 있었는데, 그는 후에 V-2 로켓 개발을 주도했다. 1932년부터 오스트리아의 오이겐 쟁어는 로켓 추진 우주선을 연구했다.[81] 1936년, 영국의 연구 프로그램은 고체 연료 로켓을 대공 무기로 사용하는 연구를 시작했다.[83]

1930년대에 국방군은 베르사유 조약의 제한을 극복하기 위해 로켓을 장거리 포병으로 사용하는 연구를 시작했다.[84] 베르너 폰 브라운은 군대에 합류하여 제2차 세계 대전에서 사용될 장거리 무기를 개발했다.[85] 1938년, 소련의 RNII는 BM-13 / 카츄샤 로켓 발사기를 개발하기 시작했다.[86]

5. 현대 로켓

5. 1. 제2차 세계 대전과 로켓

제2차 세계 대전은 로켓 기술 발전의 중요한 분기점이었다. 전쟁 초기 영국은 함선에 비회전 발사체 무유도 대공 로켓을 장착했으며, 1940년까지 독일은 지상 대 지상 다연장 로켓 발사기인 ''네벨베르퍼''를 개발했다.

스탈린그라드 전투 중 독일군을 향해 발사하는 카츄샤 로켓 발사기 포대, 1942년 10월 6일


소련의 카츄샤 로켓 발사기는 제2차 세계 대전 초기에 극비 사항이었다. 이들을 운용하기 위해 NKVD 군의 특별 부대가 창설되었다.[87] 1941년 7월 14일, 러시아 스몰렌스크주 루드냐에서 이반 플로로프 대위의 지휘하에 7개의 발사기로 구성된 실험 포병대가 처음으로 실전에 투입되어 독일군에게 큰 피해를 입혔다.[88][89][90] 카츄샤는 저렴하고 경공업 설비에서 생산할 수 있었기 때문에 대량 생산이 가능했다.[87] 1942년 말까지 모든 종류의 카츄샤 발사기 3,237대가 제작되었으며, 전쟁 말까지 총 생산량은 약 10,000대에 달했다.[87] 소련군을 위해 RS형 로켓 1,200만 발이 생산되었다.[73]

Meillerwagen에 실린 독일 V-2 로켓.


V-2 로켓의 도해


1943년, 나치 독일은 V-2 로켓 생산을 시작하였다. 이 로켓은 300 km의 작전 범위를 가지고 있었고, amatol 폭발물을 장착한 1000 kg 탄두를 탑재했다. V-2는 터보펌프, 관성 유도 및 기타 여러 기능을 갖춘 대부분의 현대 로켓과 유사했다. 수천 발이 연합국에 발사되었으나, 요격할 수는 없었다. 잉글랜드에서 총 2,754명이 사망하고 6,523명이 부상당했으며, 발사 캠페인이 종료되기 전에 V-2 건설 과정에서 20,000명의 노예 노동자가 사망했다. V-2는 전쟁의 흐름에 큰 영향을 미치지는 않았지만, 유도 로켓이 무기로서 가지는 잠재력을 치명적으로 보여주었다.[91]

나치 독일의 유도 미사일 프로그램과 병행하여 로켓은 항공기에도 사용되었다.

5. 2. 냉전 시대의 우주 경쟁

냉전 시대에 미국과 소련은 우주 개발 경쟁을 벌이며 로켓 기술을 비약적으로 발전시켰다. 이 시기는 군사적 목적과 과학적 탐사가 결합된 시기였다.[93][94]

소련 우주 프로그램은 수석 설계자 세르게이 코롤료프의 지휘 하에 독자적인 연구를 진행했다.[95] 독일 기술자들의 도움을 받아 V-2를 복제한 R-1 미사일을 발사했지만, 1940년대 후반 독일 설계는 폐기되고 외국인 노동자들은 본국으로 돌아갔다.[96] 이후 글루쉬코가 제작하고 알렉세이 미하일로비치 이사예프의 발명품을 기반으로 한 새로운 엔진을 개발하여, 최초의 ICBM인 R-7의 기초를 만들었다.[97] 소련은 이 로켓을 이용해 인류 최초의 인공위성 스푸트니크 1호와 최초의 유인 우주선 보스토크 1호를 발사하며 우주 경쟁 초반 주도권을 잡았다. 그리고 이러한 권위 있는 사건들은 최고위 정치인들의 관심을 끌었고, 추가 연구를 위한 자금 지원으로 이어졌다.

미국은 페이퍼클립 작전을 통해 베르너 폰 브라운을 포함한 많은 독일 로켓 과학자들을 미국으로 데려와 로켓 기술 발전에 크게 기여했다.[53][93] V-2 로켓은 미국의 레드스톤 로켓으로 진화하여 초기 우주 프로그램에 사용되었다.[94] 또한 벨 X-1과 같이 음속 장벽을 돌파한 로켓 기술은 고고도 조건 연구에 이용되었다.

대기 재진입 문제는 1951년 미국 항공 자문 위원회(NACA)의 H. 줄리안 앨런과 A. J. 에거스 주니어가 둔탁한 형태가 가장 효과적인 열 차폐를 가능하게 한다는 발견으로 해결되었다.[98] 이 둔탁한 차체 이론은 머큐리 계획, 제미니 계획, 아폴로, 소유즈 우주 캡슐에 구현되어 우주 비행사들이 지구 대기로 안전하게 귀환할 수 있도록 했다.

1961년 폰 브라운의 로켓 팀


1960년대는 로켓 기술이 급속도로 발전한 시기였다. 소련은 보스토크, 소유스, 프로톤을 개발했고, 미국은 X-15[104]와 같은 실험적인 항공기를 개발했다. 프랑스, 영국, 일본, 호주 등 다른 국가에서도 로켓 연구가 진행되었다. 미국은 머큐리 계획, 제미니 계획을 거쳐 아폴로 계획을 통해 1969년 새턴 V 로켓을 이용, 인류 최초로 달 착륙을 성공시키며 우주 경쟁의 판도를 뒤집었다.

1970년대 미국은 아폴로 계획을 통해 5번 더 달 착륙을 성공시킨 후, 1975년 아폴로 계획은 취소되었다. 그후 부분적으로 재사용이 가능한 우주 왕복선 개발을 추진하였으나, 비용 절감에는 큰 성과를 거두지 못했다. 한편, 1973년에는 아리안 프로그램이 시작되어, 정지 궤도 위성 시장의 많은 부분을 차지하게 되었다.[107]

5. 3. 현대의 상업적 우주 개발

2010년대 초반부터 우주 비행 서비스 획득에 있어 민간 옵션이 등장하면서, 기존의 발사 서비스 제공업체 사업에 상당한 시장 경쟁이 발생했다.[108][109][110][111] 이는 가격과 다양한 탑재체 수송 능력 간의 경쟁 역학을 통해 나타났으며, 로켓 발사 구매에 있어 제조 국가나 발사 서비스를 규제하거나 허가하는 특정 국가 기관의 전통적인 정치적 고려 사항보다 더 큰 영향을 미쳤다.

1950년대 후반 우주 비행 기술의 등장 이후 우주 발사 서비스는 전적으로 국가 프로그램에 의해 시작되었다. 20세기 후반에는 상업 운영자들이 발사 제공업체의 중요한 고객이 되었고, 통신 위성 탑재체 부문의 국제 경쟁은 상업적 고려 사항의 영향을 점차 더 많이 받았다. 그러나 이 기간 동안에도 상업적 및 정부 기관이 발사한 통신 위성 모두에 대해, 이러한 탑재체의 발사 서비스 제공업체는 정부 사양에 따라 제작되었고 국가가 제공한 개발 자금으로만 제작된 발사체를 사용했다.

2010년대 초반에는 민간 개발된 발사체 시스템과 우주 발사 서비스가 등장했다. 기업들은 이전 수십 년간의 주로 정치적인 인센티브가 아닌 경제적인 인센티브에 직면했으며, 우주 발사 사업은 단위당 가격의 극적인 하락과 새로운 기능의 추가를 경험하면서 우주 발사 시장에서 새로운 경쟁 단계를 가져왔다.[111][108][110]

6. 대한민국의 로켓 개발사

6. 1. 고대 ~ 조선시대

6. 2. 현대의 로켓 개발

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