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탐사차

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목차

1. 개요

탐사차는 우주선에 실려 다른 천체에 착륙하여 이동하며 탐사하는 로봇 차량이다. 1969년 소련의 루노호트 1A호가 최초로 개발되었으나 발사 실패로 파괴되었고, 이후 루노호트 1호가 달에 착륙하여 원격 조종으로 운행되었다. 미국은 아폴로 계획에서 아폴로 월면차를 사용했으며, 소련은 루노호트 2호와 화성 탐사차 개발을 시도했다. 탐사차는 신뢰성, 소형화, 자율성을 갖춰야 하며, 바퀴 대신 다른 방식으로 이동하는 디자인도 가능하다. 현재 큐리오시티, 퍼서비어런스 등의 탐사차가 화성에서 활동하고 있으며, 중국은 창어 4호와 유투-2를 달에 보냈다. 유럽 우주국은 로잘린드 프랭클린 탐사차를 계획 중이며, 인도는 찬드라얀 2호 계획을 추진했다.

2. 탐사차 개발의 역사

최초의 탐사차 개발 시도는 소련의 루노호트 계획 일환인 월면차 루노호트 1A호였으나, 1969년 2월 19일 발사 실패로 파괴되었다.

이후 1970년 11월 루노호트 1호가 달 착륙에 성공하며, 지구 외 천체에서 원격 조종된 최초의 로봇 탐사차가 되었다.[76][77] 미국의 NASA는 아폴로 계획 중 세 차례(아폴로 15호, 아폴로 16호, 아폴로 17호)에 걸쳐 최초의 유인 탐사차인 아폴로 월면차를 운용했다.[78]

소련은 1973년 1월 두 번째 무인 탐사차인 루노호트 2호를 성공적으로 착륙시켜 운용했다.[79][80][81][82] 또한 화성 탐사를 위해 마스 2호와 마스 3호 착륙선에 소형 탐사차를 탑재했으나, 착륙 실패로 전개되지 못했다. 1977년 개발된 루노호트 3호와 화성 탐사차 마소코드 계획은 예산 부족 및 발사체 문제로 무산되었다.[87]

2. 1. 초기 탐사차

최초의 탐사차 개발 시도는 소련의 루노호트 계획에 따른 월면차 루노호트 1A호였으나, 1969년 2월 19일 발사 실패로 파괴되었다.

소련의 루노호트 1호 달 탐사차 모델


이후 1970년 11월, 루노호트 1호가 성공적으로 달에 착륙하여 지구 외 천체에서 원격 조종된 최초의 로봇 탐사차가 되었다.[76][5] 소련은 루나 17호 우주선에 루노호트 1호를 실어 1970년 11월 10일 발사했고, 11월 15일 달 궤도에 진입했다.[58] 루나 17호는 11월 17일 비의 바다 지역에 연착륙했으며, 루노호트 1호는 착륙선의 경사로를 통해 같은 날 06:28 UTC에 달 표면에 도달했다. 1970년 11월 17일부터 11월 22일까지 5일간 197m를 이동하며 10번의 통신을 통해 달 표면 근접 사진 14장과 파노라마 사진 12장을 전송하고 달 토양을 분석했다. 루노호트 1호는 약 11개월 동안 작동했으며, 1971년 9월 14일 마지막 교신을 끝으로 임무를 마쳤다.[77][6] 이 탐사차의 활동 기간 기록은 MER이 기록을 경신하기 전까지 30년 이상 유지되었다.[59]

아폴로 15호 임무에서 사용된 아폴로 월면차


NASA는 아폴로 계획 중 세 차례(아폴로 15호, 아폴로 16호, 아폴로 17호)에 걸쳐 유인 탐사차인 아폴로 월면차(LRV)를 달에서 운용했다.[78][7][60] 이 탐사차들은 원격 조종 방식이 아닌, 우주비행사가 직접 탑승하여 운전했다. 아폴로 15호는 1971년 7월 30일, 아폴로 16호는 1972년 4월 21일, 아폴로 17호는 1972년 12월 11일에 각각 달에 착륙했다.[7]

소련의 루노호트 2호 달 탐사차 모델


루노호트 2호는 소련이 루노호트 계획을 통해 달에 보낸 두 번째 무인 탐사차로, 1973년 1월 16일부터 작동을 시작했다.[79][8][61] 루노호트 2호는 루나 21호에 실려 1973년 1월 8일 발사되었고, 1월 12일 달 궤도에 진입했으며 1월 15일 평온의 바다 동쪽 가장자리에 연착륙했다. 1월 16일 01:14(UTC)에 착륙선에서 내려와 약 4개월 동안 활동하며 고지대와 협곡 등을 탐사했다. 이 기간 동안 86개의 파노라마 이미지와 8만 장 이상의 TV 사진을 전송하고 달 토양을 분석했다.[80][81][82][9][10][11] 루노호트 2호의 총 이동 거리에 대해서는 초기 분석(바퀴 회전 기준 37km)과 이후 루나 리카니슨스 오비터(LRO) 이미지 분석 기반의 주장(42.1km-42.2km)이 있었으나,[83][84][12][13] 미국과 러시아 과학자들의 논의를 거쳐 최종적으로 39km로 합의되었다.[85][86][14][15]

소련은 화성 탐사를 위해 마스 2호와 마스 3호 착륙선에 4.5kg짜리 소형 탐사차("M 로버")를 탑재하기도 했다. 이 탐사차들은 착륙선과 15m 길이의 케이블로 연결되어 스키 방식으로 이동할 예정이었으나, 두 착륙선 모두 착륙에 실패하면서 탐사차들도 전개되지 못하고 파괴되었다.

또한 소련은 1977년 세 번째 달 탐사차인 루노호트 3호를 개발했으나 예산 부족으로 발사하지 못했으며, 이 탐사차는 현재 박물관에 보관되어 있다. 화성 탐사차 마소코드 역시 마스 4NM호 계획이 실패하면서 무산되었다.[87]

2. 2. 화성 탐사차

소련의 마스 2호와 마스 3호 착륙선에는 각각 4.5kg의 소형 PrOP-M 로버가 탑재되어 있었다. 이 로버는 착륙선과 15m 케이블로 연결되어 스키를 이용해 표면을 이동하도록 설계되었다. 지구에서 전파 신호로 원격 조종하기에는 시간이 너무 오래 걸렸기 때문에, 두 개의 작은 금속 막대를 이용해 자율적으로 장애물을 회피하도록 만들어졌다. 로버는 착륙 후 조작 팔(manipulator arm)로 표면에 배치되어 텔레비전 카메라 시야 내에서 이동하며, 1.5m마다 멈춰 측정을 수행할 계획이었다. 화성 토양에 남는 이동 흔적을 기록하여 토양의 특성을 파악하고자 했다. 그러나 마스 2호의 추락과 마스 3호의 통신 두절(착륙 후 15초)로 인해 두 로버 모두 배치되지 못했다.

마르소호트는 소련이 화성 탐사를 위해 계획했던 대형 로버로, 원격 조종과 자동 제어 기능을 모두 갖춘 하이브리드 형태였다. 마르스 4NM 계획의 일부였으며, 1970년 계획에 따르면 1973년 이후 N-1 로켓으로 발사될 예정이었으나, N-1 로켓이 성공적으로 발사되지 못하면서 무산되었다.[41][62]

1997년 화성에서 활동 중인 ''소저너''


마스 패스파인더 임무에는 다른 행성에 성공적으로 배치된 최초의 로버인 ''소저너''가 포함되었다. NASA는 1996년 12월 4일 마스 패스파인더를 발사했고, 1997년 7월 4일 화성의 크리세 평원 지역에 착륙했다.[63] 착륙부터 1997년 9월 27일 마지막 데이터 전송까지, 마스 패스파인더는 착륙선에서 16,500장의 이미지와 ''소저너''에서 550장의 이미지를 보내왔으며, 암석과 토양에 대한 15회 이상의 화학 분석 데이터와 바람 및 기타 기상 요인에 대한 광범위한 데이터를 수집했다.[63]

비글 2호는 로봇 팔로 배치될 작은 "두더지"(PLUTO, Planetary Undersurface Tool)를 이용해 화성을 탐사하도록 설계되었다. PLUTO는 압축 스프링 메커니즘을 이용해 분당 20mm 속도로 표면을 이동하고 땅속으로 파고들어 지하 표본을 수집할 예정이었다. 하지만 비글 2호는 2003년 화성 착륙에 실패하여 활동하지 못했다.

화성 탐사 로버의 상상도


스피릿(''Spirit'')은 2004년부터 2010년까지 활동한 화성 탐사 로버이다. NASA의 화성 탐사 로버 미션의 두 로버 중 하나로, 2004년 1월 4일 04시 35분 UTC에 화성의 구세프 크레이터에 성공적으로 착륙했다. 이는 쌍둥이 로버인 오퍼튜니티(MER-B)가 행성 반대편에 착륙하기 3주 전이었다. 로버의 이름은 NASA가 후원한 학생 에세이 공모전을 통해 선정되었다. 스피릿은 2009년 말 움직일 수 없게 되었으며, 지구와의 마지막 통신은 2010년 3월 22일에 이루어졌다.

오퍼튜니티(''Opportunity'')는 2004년부터 2019년 초까지 활동한 화성 탐사 로버이다. 2003년 7월 7일 지구에서 발사되어, 2004년 1월 25일 05시 05분 UTC (약 13시 15분 화성 시간)에 화성의 메리디아니 평원에 착륙했다. 이는 쌍둥이 탐사차 ''스피릿''(MER-A)이 화성의 반대편에 착륙한 지 3주 후였다. 2014년 7월 28일, NASA는 ''오퍼튜니티''가 화성에서 40km 이상을 이동하여, 소련의 루노호트 2 로버가 세운 39km의 기록을 넘어 "지구 밖 최장 거리 주행 로버"라는 새로운 기록을 세웠다고 발표했다.[43][44][64] 2018년 6월, 화성 전체를 덮은 모래 폭풍으로 인해 태양 전지판을 통한 충전이 불가능해지면서 통신이 두절되었고, 2019년 2월 14일 공식적으로 임무가 종료되었다.

탐사차 큐리오시티의 셀프 카메라 사진


2011년 11월 26일, NASA의 화성 과학 실험실 (MSL) 미션이 성공적으로 발사되었다. 이 미션은 2012년 8월 로봇 탐사차 ''큐리오시티''를 화성 표면에 성공적으로 착륙시켰다. ''큐리오시티''는 현재 화성이 과거 생명체가 살 수 있었는지 조사하고, 과거 또는 현재의 화성 생명체 증거를 찾는 임무를 수행하고 있다.[48][49]

''주룽'' 탐사차와 착륙선, 원격 카메라 ''톈원-1''이 촬영한 셀카.


''주룽''은 CNSA가 운영한 중국의 화성 탐사차이다. 2020년 7월 23일 원창에서 창정 5호 로켓에 실려 발사되었으며, 2021년 5월 22일 화성에 성공적으로 배치되었다.[45] 설계 수명은 90솔(93 지구일)이었으나, 347솔(약 357 지구일) 동안 작동하며 1.921km를 이동했다. 2022년 5월 20일, 다가오는 모래 폭풍과 화성의 겨울 때문에 동면 상태에 들어갔으며,[46] 환경 조건이 좋아지면 자동으로 재활성화될 예정이었다. 2022년 12월 재활성화가 예상되었지만, 태양 전지판에 쌓인 과도한 먼지로 인해 깨어나지 못했다. 2023년 4월, 수석 설계자는 탐사차가 영구적으로 비활성 상태가 될 수 있음을 시사했다.[47]

NASA의 ''퍼서비어런스'' 로버는 Mars 2020 임무의 일환으로 2020년에 발사되어 2021년 2월 18일 화성에 착륙했다. 이 로버는 생물학적으로 의미 있는 고대 환경을 조사하고, 과거의 거주 가능성 평가 및 접근 가능한 지질 물질 내 생체 신호 보존 가능성을 포함하여 화성 표면의 지질 과정과 역사를 연구하기 위해 제작되었다.[50]

2. 3. 기타 국가의 탐사차

달 표면 위의 Yutu 로버
달 표면 위의 ''Yutu(玉兔)'' 탐사차


'''중국'''

  • 창어 3호: 중국의 달 탐사 임무로, 로봇 탐사차 ''Yutu''(玉兔)를 포함한다. ''Yutu''는 중국 신화 속 달의 여신 창어의 애완 토끼 이름에서 유래했다. 2013년 창어 3호 임무와 함께 발사된 이 탐사차는 중국 최초의 달 탐사차이며, 1976년 이후 달에 연착륙한 최초의 탐사차이자, 소련의 루노호트 2호가 1973년 5월 11일 작동을 중단한 이후 달에서 활동한 최초의 탐사차이다.[16] 2013년 12월 14일 달에 배치되었고 다음날인 15일부터 활동을 시작했다.[65] 첫 번째 달의 밤(약 14일)을 성공적으로 보낸 후, 두 번째 달의 날이 끝날 무렵 작동상의 어려움에 직면했고,[17] 두 번째 달의 밤 이후에는 움직일 수 없게 되었지만, 이후 몇 달 동안 유용한 정보를 계속 수집했다.[19][66] 2015년 10월, ''Yutu''는 달 탐사차 최장 활동 기간 기록을 세웠으며,[20] 원래 예상 수명인 3개월을 훨씬 넘는 총 31개월의 운용 끝에 2016년 7월 31일(또는 8월[66]) 작동을 중단했다.[21][67]
  • 창어 6호: 달 샘플 반환 임무로, ''진찬''(Jinchan)이라는 이름의 소형 로버를 탑재했다. 이 로버는 달 표면에서 흡수 분광법 분석을 수행하고 착륙선을 촬영하는 임무를 맡았다.[40]


'''인도'''

  • 찬드라얀 2호: 인도의 두 번째 달 탐사 임무로, 달 궤도선, ''Vikram'' 착륙선, ''Pragyan'' 로버로 구성되었다. 27kg[22] 무게의 6륜 로버 ''Pragyan''은 태양광 발전으로 작동될 예정이었다.[23] 2019년 7월 22일 발사되어 8월 20일 달 궤도에 진입했으나, 2019년 9월 6일 착륙선 ''Vikram''이 달 표면에 추락하면서 로버 ''Pragyan''도 함께 파괴되어 배치되지 못했다.[24][25]
  • 찬드라얀 3호: 인도 우주 연구 기구(ISRO)의 달 착륙선과 ''Pragyan'' 로버로 구성된 임무이다. 찬드라얀 2호의 실패 이후 연착륙 재시도를 목표로 했다. 2023년 7월 14일 LVM3 발사체로 발사되어, 8월 23일 달 남극 근처에 성공적으로 연착륙했다. 26kg 무게의 6륜 로버 ''Pragyan''은 착륙선에서 내려와 달 표면을 이동하며 현장 화학 분석을 수행했다.[32] 로버는 8월 23일 배치되었고,[33] 9월 3일 모든 임무 목표를 완료한 후 수면 모드로 전환되어 달의 밤 동안 작동을 중단했다.[34]


'''아랍에미리트'''

  • 라시드(Rashid): MBRSC가 제작한 달 탐사 로버로, 일본 아이스페이스(ispace)의 착륙선 하쿠토-R 미션 1에 탑재되어 2022년 12월 발사되었다. 하지만 2023년 4월 착륙선이 달 표면에 충돌하면서 로버도 함께 파괴되었다.[26] 라시드 로버에는 고해상도 카메라 2대, 미세 관찰용 현미경 카메라, 열화상 카메라가 장착되었으며, 달의 플라스마 연구를 위한 랑뮤어 탐침도 탑재했다. 달 표면 연구, 이동성 시험, 다양한 표면과 달 입자의 상호작용 연구 등을 수행할 예정이었다.[27][28]


'''일본'''

  • 미네르바(MINERVA): JAXA가 개발한 소행성 탐사 로버이다. 2005년 소행성 이토카와에 투하되었으나 착륙에는 실패했다.
  • 미네르바-II(MINERVA-II): 하야부사2 임무에 포함된 로버들이다. 미네르바-II1(로버-1A, 로버-1B)은 2018년 9월 21일 소행성 류구 표면 착륙에 성공했다.[68][69][70] 착륙 후 점프하여 이동하는 모습이 확인되었으며, 중력이 작은 천체에서 탐사차가 착륙, 이동, 촬영에 모두 성공한 것은 세계 최초이다.[68][69][70]
  • SLIM 탑재 로버 (LEV-1, LEV-2/소라큐): SLIM 착륙선에는 달 탐사차 1호(LEV-1)와 달 탐사차 2호(LEV-2) 두 대의 로버가 탑재되었다. LEV-2는 타카라 토미, 소니 그룹, 도시샤 대학, JAXA가 공동 개발한 소형 로버 '소라큐'(SORA-Q)이다.[37] LEV-1은 지구와 직접 통신이 가능하며, LEV-2는 변형을 통해 이동하며 약 2시간 동안 활동하도록 설계되었다. SLIM은 2023년 9월 6일 발사되어 12월 25일 달 궤도에 도달했고, 2024년 1월 19일 착륙 직전 두 로버를 성공적으로 분리 및 배치했다.[38] LEV-1은 달 표면에서 6번의 도약(hop)을 수행했고, LEV-2는 SLIM 착륙선을 촬영했다.[39] 소라큐(LEV-2)는 본래 아이스페이스의 하쿠토-R 미션 1에 탑재될 예정이었으나, 해당 임무 실패 후 SLIM에 탑재되었다.[29][30][31]


'''멕시코'''

  • 콜메나(Colmena) 로버: 페레그린 미션 원 착륙선에 5대의 콜메나 로버가 탑재되었다. 페레그린 착륙선은 2024년 1월 8일 달을 향해 발사되었으나,[35] 발사체 분리 후 발생한 연료 누출 문제로 달 착륙 임무 수행이 불가능해졌다. 결국 우주선은 1월 18일 지구 대기권으로 유도되어 파괴되었으며, 콜메나 로버 역시 배치되지 못했다.[36]


'''미국'''

  • 아이리스(Iris) 로버: 카네기 멜런 대학교 학생들이 개발한 소형 로버로, 페레그린 미션 원 착륙선에 탑재되었다.[35] 페레그린 임무 실패로 인해 달 표면에 배치되지 못하고 파괴되었다.[36]

3. 탐사차의 특징

탐사차는 우주선을 통해 다른 천체에 도달하여 탐사를 수행하는 로봇으로, 지구와는 매우 다른 환경에서 작동해야 하므로 특별한 설계 요구 사항을 가진다.

이동이 불가능한 착륙선과 비교했을 때, 탐사차는 더 넓은 지역을 탐사할 수 있다는 핵심적인 장점을 지닌다. 이러한 이동성은 탐사차의 기능을 더욱 유의미하게 활용할 수 있도록 한다. 예를 들어, 태양광 패널을 사용하는 탐사차는 겨울 기간 동안 햇빛이 잘 드는 곳으로 이동하여 생존 가능성을 높일 수 있다. 또한, 지구와의 정보 전달 속도에 한계가 있기 때문에, 탐사차 운용은 반자율적인 원격 조종 기술의 발전에 기여한다.

궤도 주회기와 비교했을 때, 탐사차는 지표면에서 미시적 관점으로 대상을 관찰하고 직접적인 물리적 실험을 수행할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 착륙 과정의 위험성으로 인해 임무 실패 가능성이 높고, 탐사 활동 범위가 착륙 지점 주변으로 제한된다는 단점도 존재한다.

3. 1. 신뢰성

화성 탐사차 ''소저너''의 항해 구성


탐사차는 높은 수준의 가속도, 고온 및 저온, 압력, 먼지, 부식, 우주선(우주 방사선)을 견뎌야 하며, 필요한 기간 동안 수리 없이 기능을 유지해야 한다.

3. 2. 소형화

탐사차는 제한된 우주선의 탑재물 공간에 맞춰 작고 콤팩트하게 만들어 운반 후 현지에서 펼쳐지도록 설계한다. 또한 우주선에 부착된 상태로 운반되므로, 탐사차를 우주선에서 분리하기 위한 장치가 사용된다.

3. 3. 자율성

지구에서 멀리 떨어진 천체, 예를 들어 화성 탐사 로버에 착륙하는 탐사차는 전파 신호의 속도가 실시간 통신에 너무 느리기 때문에 원격으로 즉각 제어하기 어렵다. 예를 들어 화성에서 지구로 신호가 도달하는 데 3분에서 21분이 걸린다.[57] 따라서 이러한 탐사차는 자율적으로 작동할 수 있어야 하며, 기본적인 탐색 및 데이터 수집은 지상 관제소의 개입을 최소화하며 수행한다.

하지만 탐사할 만한 목표 지점을 식별하고, 이동 경로를 결정하며, 태양 에너지를 최대한 활용하기 위해 탐사차의 위치를 정하는 등 중요한 결정에는 여전히 인간의 판단이 필요하다.[2][57] 탐사차에 간단한 사물을 구분하는 기본적인 시각 인식 능력을 부여하면, 운영자가 탐사 속도를 높이는 데 도움이 된다.[2][57]

미국 항공우주국(NASA)의 샘플 반환 로봇 센테니얼 챌린지에서는 'Cataglyphis'라는 이름의 탐사차가 자율 탐색, 의사 결정, 샘플 감지, 회수 및 반환 기능을 성공적으로 시연하기도 했다.[3]

3. 4. 비(非)바퀴형 탐사차

바퀴 방식을 사용하지 않는 다른 탐사차 설계도 가능하다. 로봇 팔로 "걷거나", 도약하거나, 구르거나 하는 메커니즘 등이 가능하다. 예를 들어, 스탠퍼드 대학교 연구원들은 큐브 모양의 작은 탐사차인 "Hedgehog"을 제안했는데, 이 탐사차는 제어 가능한 도약을 하거나, 심지어 모래 구덩이에서 나선형으로 회전하여 탈출함으로써 저중력 천체의 표면을 탐사할 수 있다.[4]

JAXA가 개발한 소형 로버는 미네르바와 마찬가지로 튀어서 이동하는 방식을 사용한다. 따라서 바퀴와 같은 별도의 이동 장치는 탑재되지 않았으며, 본체 내부에 있는 모터의 회전을 이용하여 이동한다. 2018년 9월 22일, 2기의 로버가 착륙에 성공했으며, 적어도 1기가 이동에 성공했다.

4. 현재 활동 중인 탐사차



미국 항공 우주국(NASA)의 화성 과학 실험실(Mars Science Laboratory) 임무는 2011년 11월 26일 화성으로 성공적으로 발사되었으며, 이 임무의 로봇 탐사차 ''큐리오시티''는 2012년 8월 화성 표면에 성공적으로 착륙했다. 큐리오시티는 현재 화성이 과거 또는 현재의 생명체를 부양할 수 있었는지, 그 증거를 찾는 임무를 수행하고 있다.[48][49][71][72]

NASA의 또 다른 탐사차인 ''퍼서비어런스''(Perseverance)는 Mars 2020 임무의 일환으로 2020년에 발사되어 2021년 2월 18일 화성에 착륙했다. 퍼서비어런스는 화성의 생물학적으로 관련 있는 고대 환경을 조사하고, 과거 행성 거주 가능성 평가, 접근 가능한 지질 물질 내 생체 신호 보존 가능성 탐색 등 표면의 지질 과정과 역사를 조사하기 위해 설계되었다.[50]

중국의 창어 4호 탐사선은 2018년 12월 7일에 발사되어 2019년 1월 3일에 달의 뒷면에 착륙하여 탐사차 ''Yutu-2''를 배치했다. 이는 달의 뒷면에서 작동하는 최초의 탐사차이다. 2019년 12월, ''Yutu-2''는 기존에 소련의 ''루노호트 1호'' 탐사차가 보유했던 달 표면 최장 활동 기록을 갱신했다.[51] 루노호트 1호는 11달 주기(321 지구일) 동안 작동하며 총 10.54km를 이동했다.[52] 2020년 2월, 중국 천문학자들은 ''Yutu-2''에 탑재된 지표 투과 레이더(LPR) 관측 결과를 바탕으로 달 분출 시퀀스의 고해상도 이미지와 내부 구조에 대한 직접적인 분석 결과를 처음으로 보고했다.[53][54]

5. 계획 중인 탐사차 임무

유럽 우주국(ESA)은 엑소마스 계획의 일환으로 로잘린드 프랭클린 탐사차(초기에는 엑소마스 로버(ExoMars rover)로 알려짐)의 시제품 설계 및 개발, 시험을 진행했다.[74] 본래 로스코스모스와의 협력으로 진행될 예정이었으나, 러시아의 우크라이나 침공으로 인해 ESA는 로스코스모스와의 관계를 단절했고, 이로 인해 발사체를 확보하지 못하게 되었다. 현재 이 임무는 2028년, 늦어도 2030년경 착륙을 목표로 발사될 계획이다.[55]

찬드라얀 2호는 인도의 달 탐사 계획으로, 궤도선과 로버(탐사차)로 구성되었다. 탐사차 설계에는 학생들이 참여할 기회가 주어졌으며, 150명의 학생이 제안한 설계 중 6개 안이 선정되었다. 선정된 안들은 인도 원격 감지 센터(National Remote Sensing Centre)와 인도 우주 연구 기구에서 시연될 예정이었다. 초기에는 착륙선까지 포함된 러시아와의 공동 계획이었으며, 러시아가 설계한 탐사차는 무게 50kg, 6개의 바퀴, 태양광 패널을 갖추고 달의 극 부근에 착륙하여 1년 동안 운용될 예정이었다. 최대 속도는 시간당 360m, 예상 탐사 거리는 150km였다. 당초 발사는 2014년으로 예상되었으나, 인도의 단독 계획으로 변경(이때 착륙선 계획은 취소됨)된 후, 2017년 3월 보도에서는 발사 시점이 2018년 1분기로 연기되었다.[73]

참조

[1] 웹사이트 Exploring The Planets - Tools of Exploration - Rovers http://airandspace.s[...] Air and Space Museum 2002
[2] 뉴스 Rovers of the future may make decisions on their own http://www.mnn.com/e[...] Mother Nature Network 2012-07-08
[3] 웹사이트 NASA Awards $750K in Sample Return Robot Challenge https://www.nasa.gov[...] 2016-09-08
[4] 뉴스 Meet "Hedgehog": Engineers build cube-like rover for exploration of asteroids, comets http://phys.org/news[...] 2016-02-08
[5] 웹사이트 Lunar Lost & Found: The Search for Old Spacecraft http://www.space.com[...] www.space.com 2006-03-27
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