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립 모션

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목차

1. 개요

립 모션은 손과 손가락의 움직임을 추적하는 소형 USB 주변 장치로, 2008년 데이비드 홀츠에 의해 개발되었다. 2010년 립 모션, Inc.가 설립되었고, 2013년 정식 컨트롤러를 출시했으나, 판매 부진으로 어려움을 겪었다. 2019년 울트라햅틱스에 인수되어 Ultraleap으로 사명을 변경하고 기술 개발을 이어갔지만, 2024년 립 모션 기술을 다시 매각할 계획을 발표했다. 립 모션 컨트롤러는 2개의 카메라와 적외선 LED를 사용하여 3D 위치 데이터를 생성하며, 가상현실 및 증강현실, 의료, 교육 등 다양한 분야에 응용되었다. 립 모션은 초기 출시 후 엇갈린 평가를 받았으며, 소프트웨어 개선에도 불구하고 사용자 경험에 대한 지속적인 개선이 필요하다는 의견이 있었다.

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립 모션 - [회사]에 관한 문서
기본 정보
Leap Motion 로고
Leap Motion 로고
회사 명칭Leap Motion, Inc.
위치샌프란시스코, 캘리포니아, 미국
산업모션 컨트롤러
설립일2010년
해체일2019년 (Ultraleap에 인수됨)
창립자마이클 버크월드
데이비드 홀츠
웹사이트leapmotion.com (2019년 2월 아카이브)

2. 역사

2008년, 공동 창업자 데이비드 홀츠가 수학 박사 학위를 공부하는 동안 립 모션 기술이 처음 개발되었다.[4][5] 홀츠는 2010년 마이클 벅월드와 함께 회사를 공동 창업했다.[6] 회사는 2011년 6월 벤처 캐피털 회사 앤드리슨 호로위츠(Andreessen Horowitz), 파운더스 펀드(Founders Fund), SOS벤처스(SOSventures)를 비롯한 여러 엔젤 투자자들로부터 130만달러 규모의 시드 자금 투자를 유치했다.[7] 2012년 5월, 립 모션은 하이랜드 캐피탈 파트너스(Highland Capital Partners)가 주도한 1275만달러 규모의 시리즈 A 투자 라운드를 발표했다.[8] 2013년 1월, 립 모션은 3000만달러 규모의 시리즈 B 투자 라운드를 추가로 발표하며 성장세를 이어갔다.[9]

2010년부터 조용히 운영되던 립 모션은 2012년 5월 21일, 처음에는 "The Leap"으로 불린 첫 번째 제품을 공식 발표하며 세상에 알려졌다. 회사는 2012년 10월 소프트웨어 개발자 프로그램을 시작했고,[10] 약 12,000개의 장치를 애플리케이션 개발에 관심 있는 개발자들에게 배포했다. 이 장치는 당초 2013년 5월 출시 예정이었으나, 실제 배송은 7월로 연기되었다.[38] 그러나 2014년 3월, 테크크런치(TechCrunch)는 약 50만 대 판매에 그쳐 초기 기대에 미치지 못했다고 보도했다. 이로 인해 립 모션은 인력의 10%를 해고했으며, 주로 판매 및 마케팅 부서 인력이 영향을 받았다.[11]

2014년 4월 7일, 최고 운영 책임자(COO) 앤디 밀러(Andy Miller)가 회사를 떠났다.[12] 같은 해 5월, 립 모션은 버전 2 소프트웨어를 공개 베타 버전으로 개발자들에게 출시하며 기술 개선에 집중했다.[13][14][15] 2014년 8월에는 오큘러스 리프트와 같은 가상 현실(VR) 헤드셋용 손 추적 기능을 제공하는 VR 추적 모드를 핵심 소프트웨어에 추가했다.[16][17] 또한, 그해 말 독립 게임 페스티벌 IndieCade와 협력하여 7.5만달러 이상의 상금이 걸린 글로벌 게임 잼을 개최하여 150개 이상의 출품작을 모으는 등 개발자 커뮤니티 활성화에도 노력했다.[18] 2015년의 두 번째 게임 잼에서는 189개의 출품작이 접수되었다.[19] 2015년 3월에는 OSVR 해커 개발 키트에 립 모션 모듈이 내장된 페이스 플레이트가 선택 사항으로 포함될 것이라고 발표되었다.[20] 2016년 2월에는 VR 환경에 최적화된 새로운 소프트웨어인 Orion을 출시했다.[21]

2019년 5월, 립 모션은 영국의 울트라햅틱스(Ultrahaptics)에 인수되었고, 합병된 회사는 'Ultraleap'으로 사명을 변경했다. 인수 금액은 3000만달러로 알려졌는데, 이는 2013년 회사의 최고 가치였던 3억달러의 약 10% 수준이었다.[22][2] Ultraleap은 립 모션 기술을 계속 발전시켜 안드로이드를 지원하는 Gemini 소프트웨어를 출시했고,[23] 이후 컴퓨터 비전 기능을 확장한 Hyperion을 선보였다.[24] 그러나 2024년 6월 Hyperion 출시 직후, 회사는 인력의 절반을 감축하고 립 모션 기술 부문을 다시 매각할 계획이라고 발표했다. 2024년 8월 현재, 회사는 여전히 구매자를 찾고 있는 상황이다.[25]

3. 기술

립 모션 컨트롤러


립 모션 컨트롤러는 책상 위에 올려두거나 가상 현실(VR) 헤드셋에 장착하여 사용하는 소형 USB 주변 장치이다.[37] 이 장치는 2개의 흑백 적외선(IR) 카메라와 3개의 적외선 LED를 사용하여, 위쪽 방향으로 약 1m 거리의 반구형 공간 내에서 사용자의 손과 손가락 움직임을 정밀하게 추적한다.[32][33]

적외선 LED가 방출하는 빛이 사용자의 손에 반사되면, 두 개의 카메라가 이를 초당 약 200프레임 속도로 촬영하여[33] 얻은 2D 이미지 데이터를 분석한다. 이 과정을 통해 3차원 공간에서의 손과 손가락 위치 및 형태 데이터를 생성하며,[34][35] 2013년 연구에 따르면 평균 0.7mm 수준의 높은 정확도를 보였다.[36] 일부 자료에서는 0.01mm의 정밀도로 손가락이나 펜 같은 도구를 인식한다고 설명하기도 한다.

립 모션 기술은 양손과 10개의 손가락을 각각 독립적으로 동시에 인식할 수 있으며, 상하좌우 및 전후 이동뿐만 아니라 비틀기와 같은 세밀한 동작까지 파악할 수 있다. 이는 더 넓은 공간에서 전신 추적에 중점을 둔 키넥트와 달리, 좁은 영역에서 높은 해상도로 손의 움직임을 감지하는 데 특화된 기술이다.[37] 이러한 정밀성을 바탕으로 웹사이트 탐색, 지도 확대/축소(핀치 투 줌), 고정밀 드로잉, 복잡한 3D 데이터 시각화 조작 등 다양한 작업에 활용될 수 있다.[37]

초기에는 개발자들에게 먼저 배포되었으며, 2013년 7월에 정식 출시되었다.[38] 2016년 2월에는 가상 현실(VR) 환경에서의 손 추적 성능을 향상시킨 '오리온(Orion)' 소프트웨어를 베타 버전으로 공개했다.[39][40]

3. 1. 작동 원리



립 모션 컨트롤러는 책상 위에 두거나 가상 현실 헤드셋에 장착하여 사용하는 소형 USB 주변 장치이다.[32] 이 장치는 위쪽을 향하도록 배치되며, 2개의 흑백 적외선(IR) 카메라와 3개의 적외선 LED를 내장하고 있다.[32][33]

작동 원리는 다음과 같다. 먼저 적외선 LED가 패턴이 없는 IR 빛을 방출한다.[32] 사용자의 손이나 손가락 등에 반사된 이 빛을 2개의 IR 카메라가 촬영하여 반사 데이터를 생성한다. 이 카메라는 초당 약 200프레임에 가까운 속도로 데이터를 포착할 수 있다.[33] 생성된 데이터는 USB 케이블을 통해 연결된 컴퓨터로 전송된다.

컴퓨터에 설치된 립 모션 소프트웨어는 전송받은 2D 이미지 데이터를 분석한다. 두 카메라에서 얻은 이미지를 비교하고, 회사가 공개하지 않은 복잡한 수학적 알고리즘을 사용하여[34][35] 3차원 공간에서 손과 손가락의 정확한 위치, 형태, 움직임을 계산한다. 이를 통해 사용자의 제스처를 인식하고 다양한 모션 컨트롤을 구현한다. 2013년 연구에 따르면 컨트롤러의 전체 평균 정확도는 0.7mm 수준이었다.[36] 다른 자료에서는 0.01mm의 정밀도로 손가락이나 펜 같은 도구를 인식한다고 설명한다.

립 모션은 양손과 10개의 손가락을 각각 독립적으로 동시에 인식할 수 있으며, 상하좌우 및 전후 이동은 물론 비틀기와 같은 세밀한 동작까지 파악 가능하다. 인식 가능한 범위는 장치 위쪽으로 약 1m 거리의 반구형 영역[32] 또는 반경 50cm, 중심각 110도의 공간이다.

트래킹 속도는 사용 모드와 USB 연결 방식(USB 2.0 / USB 3.0)에 따라 다르다.

모드트래킹 속도 (USB 2.0)트래킹 속도 (USB 3.0)
밸런스 모드120 fps150 fps
정밀도 모드 (Precision)60 fps80 fps
고속 모드 (High Speed)214 fps295 fps



이러한 특징 덕분에 립 모션은 마우스나 터치스크린보다 더 정밀하고 빠른 입력이 가능하며, 키보드만큼 확실한 입력 수단으로 간주되기도 한다. 예를 들어, 웹사이트 탐색, 지도 확대/축소(핀치 투 줌), 고정밀 드로잉, 복잡한 3D 데이터 시각화 조작 등에 활용될 수 있다.[37]

립 모션은 더 넓은 공간에서 전신 추적에 적합한 키넥트와는 달리, 더 좁은 영역에서 높은 해상도로 손과 손가락의 움직임을 정밀하게 추적하는 데 특화되어 있다.[37]

3. 2. 사양



립 모션(Leap Motion)은 컴퓨터 앞에 놓고 사용하는 소형 USB 주변 장치이다. 2개의 적외선 카메라와 적외선 조사 LED로 구성되어 있다. 적외선 LED가 손과 손가락을 비추면, 2개의 적외선 카메라가 이를 촬영하고 이미지 분석을 통해 3차원 공간에서 손과 손가락의 위치를 파악한다.

감지 가능한 범위는 장치를 중심으로 반경 약 50cm, 중심각 110도의 공간이다. 이 범위 내에서 손, 손가락뿐만 아니라 펜과 같은 포인팅 도구까지 0.01mm의 정밀도로 인식하여 다양한 모션 컨트롤을 가능하게 한다. 양손과 10개의 손가락을 각각 독립적으로 동시에 인식할 수 있으며, 이는 기존 기술과 비교했을 때 훨씬 정교한 입력 방식이다. 예를 들어, 손가락의 미세한 움직임을 컴퓨터 내에서 그대로 재현하거나 공중에 손가락으로 쓴 사인을 컴퓨터 화면에 표시하는 것이 가능하다.

마우스나 터치스크린보다 정확하고 빠르며, 키보드만큼 확실한 입력 장치로 평가받는다. 트래킹 속도는 사용 모드 및 USB 연결 방식에 따라 다르다.

트래킹 속도
모드USB 2.0 연결 시USB 3.0 연결 시
밸런스 모드120 fps150 fps
정밀도 모드60 fps80 fps
고속 모드214 fps295 fps



립 모션은 양손과 10개의 손가락 움직임을 모션 캡처할 수 있으며, 분석은 전용 소프트웨어를 통해 이루어진다. 손과 손가락의 움직임은 3차원적으로 파악되어 상하좌우, 전후 이동은 물론 비트는 동작까지 정확하게 인식할 수 있다.

4. 파트너십

립 모션은 2013년 말에 해당 기술을 탑재한 고급 노트북 및 일체형 PC(AIO PC)를 출시할 예정인 ASUS와 제휴했다.[26] 또한, 립 모션은 휴렛 팩커드(Hewlett Packard) 컴퓨터에 자사 기술을 내장하기 위해 휴렛 팩커드와 계약을 발표했다.[27] 2013년 12월에는 립 모션이 키보드와 노트북을 포함한 11개의 HP 기기에 내장될 것이라고 보도되었다.[28]

소매 유통을 위해 베스트 바이(Best Buy), 뉴에그(Newegg.com), 아마존(Amazon.com)과 파트너십을 맺었다.[29] 립 모션 컨트롤러는 호주와 뉴질랜드의 딕 스미스(Dick Smith)에서도 판매되었다.[30][31]

5. 개발자 커뮤니티

립 모션은 개발자들이 컨트롤러를 활용한 애플리케이션을 개발할 수 있도록 다양한 지원을 제공했다. 2012년 10월, 소프트웨어 개발자 프로그램을 시작하여 약 12,000개의 장치를 애플리케이션 개발에 관심 있는 개발자들에게 배포했다.[10]

2013년 12월, Founders Fund와 SOSV는 립 모션 컨트롤러를 혁신적으로 사용하는 스타트업을 위한 비즈니스 액셀러레이터인 LEAP.AXLR8R을 발표했다.[41][42] 이 프로그램은 립 모션 컨트롤러와 오큘러스 리프트를 사용하여 사시 환자를 위한 기술을 개발하는 스타트업 Diplopia (현재 Vivid Vision)[43][44][45], 미국 수화를 해석할 수 있는 립 모션 장착 태블릿 케이스를 개발 중인 MotionSavvy[46][47] 등을 지원했다.

또한, 립 모션은 개발자가 만든 앱을 판매하는 앱 스토어인 Airspace를 운영했다.[48][49] 2014년 5월 기준으로 이 스토어에는 구글 어스 통합 기능,[50][51] 가상 점토 조각 앱,[52][53] 디지털 악기,[54] 가상 현실(VR) 데모[20][55] 등을 포함하여 200개 이상의 앱이 있었다. 앱 가격은 무료부터 9.99USD까지 다양했다. Airspace 스토어와 클라이언트는 2017년 6월 30일에 공식적으로 종료되었으며,[56] 현재 해당 URL은 립 모션 갤러리로 연결된다.

립 모션은 독립 게임 페스티벌 IndieCade와 협력하여 2014년과 2015년에 글로벌 게임 잼을 개최하기도 했다. 2014년 대회에는 150개 이상의 출품작이,[18] 2015년 대회에는 189개의 출품작이 접수되었다.[19]

가상 현실(VR) 분야와의 연계도 강화했다. 2015년 3월에는 OSVR 해커 개발 키트에 립 모션 모듈이 내장된 선택적 페이스 플레이트가 포함될 것이라고 발표되었고,[20] 2016년 2월에는 VR 환경에서의 사용을 위해 특별히 제작된 새로운 소프트웨어인 Orion을 출시했다.[21] 2016년에는 AltspaceVR이 자사의 온라인 소셜 플랫폼에 립 모션 컨트롤러를 이용한 손 추적 기능을 추가했다.[62][63]

전용 SDK가 배포되어 공식 앱 외에도 다양한 소프트웨어에서 립 모션 기술을 활용하고 있다. 예를 들어, "Luppet", "3tene"과 같은 3D 캐릭터 표시 소프트웨어에서 채용되어 버추얼 유튜버들 사이에서 널리 사용되고 있다.

6. 응용 분야

OSVR 가상 현실 개발 헤드셋 앞면에 부착된 립 모션 컨트롤러


2013년 12월, Founders Fund와 SOSV는 립 모션 컨트롤러를 혁신적으로 사용하는 스타트업을 지원하기 위한 비즈니스 액셀러레이터 LEAP.AXLR8R을 발표했다.[41][42] 이 액셀러레이터를 통해 여러 프로젝트가 진행되었는데, 대표적으로 립 모션 컨트롤러와 오큘러스 리프트를 사용하여 사시 환자를 위한 기술을 개발한 스타트업 Diplopia (현재 Vivid Vision)[43][44][45]와 미국 수화를 해석할 수 있는 립 모션 장착 태블릿 케이스를 개발한 MotionSavvy[46][47] 등이 있다.

립 모션은 개발자가 만든 앱을 판매하는 'Airspace'라는 앱 스토어를 운영했다.[48][49] 2014년 5월 기준으로 이 스토어에는 구글 어스 통합 기능,[50][51] 가상 점토 조각 앱,[52][53] 디지털 악기,[54] 가상 현실 데모[20][55] 등 200개 이상의 앱이 등록되어 있었으며, 가격대는 무료부터 유료(9.99USD)까지 다양했다. Airspace 스토어와 클라이언트는 2017년 6월 30일에 공식적으로 종료되었고,[56] 현재 스토어 URL은 립 모션 갤러리로 연결된다.

립 모션 컨트롤러는 다양한 분야에서 활용되었다.

  • 의료: 외과 의사 및 연구원들이 의료 소프트웨어와 함께 사용했다.[57][58][59]
  • 자동차: 자동차 회사들이 컨셉 카에 적용했다.[60]
  • 음악: 뮤지션들이 에이블톤 라이브에서 작곡하는 데 사용했다.[61] Uriel Yehezkel은 립 모션 컨트롤러와 GECO MIDI를 사용하여 손 제스처로 에이블톤 라이브를 제어하는 시연 영상을 공개하기도 했다.[64][65]
  • 가상현실(VR) 및 증강현실(AR): 2016년, AltspaceVR은 자사의 온라인 소셜 플랫폼에 립 모션 컨트롤러를 이용한 손 추적 기능을 추가했다.[62][63]
  • 게임: 양손으로 운전하는 레이싱 게임이나 테니스처럼 공을 쳐서 블록을 깨는 게임 등 모션 컨트롤에 최적화된 게임들이 개발되었다.
  • 기타: 구글 어스 제어, 그림 그리기 앱 등에서도 활용되었다.


또한, 립 모션은 전용 SDK를 배포하여 공식 앱 외에도 다양한 소프트웨어에서 활용될 수 있도록 지원했다. 특히 "Luppet", "3tene"과 같은 3D 캐릭터 표시 소프트웨어에서 립 모션을 채택하면서 버추얼 유튜버 분야에서 널리 사용되고 있다.

7. 평가

2013년 7월 22일, 컨트롤러는 사전 주문 고객에게 출시되었으며, 이에 대한 평가는 엇갈렸다.[66][67] 일부 사용자들은 제품이 초기의 높은 기대치와 광고에 미치지 못한다고 평가했다. 예를 들어, "칭찬할 만한 시도이지만, 실제 생산적인 작업에는 유용하지 않다"는 의견이나,[68] 심지어 "속임수를 경험했다"고 느끼는 경우도 있었다.[69] 반면, 일부 리뷰에서는 제품의 잠재적인 성공과 혁신 가능성에 대해 조심스럽게 긍정적인 전망을 내놓기도 했다.[68][69][70] 다른 평가자들은 립 모션 컨트롤러가 "꽤 인상적"이며, 이 장치가 "립 모션의 뛰어난 컴퓨터 비전 기술을 잘 보여준다"고 언급했다.[71][72]

이후 출시된 Orion 소프트웨어는 추적 기능의 개선을 가져왔다.[21] 시스템은 지속적으로 발전하고 있지만, 일부 사용자들은 여전히 "인터페이스로서의 가치를 떨어뜨릴 정도로 자주 오류가 발생한다"고 지적하며 안정성에 대한 아쉬움을 표했다.[73] Orion 베타 버전은 기존의 주변 기기에서도 작동했으며, 향후 가상 현실(VR) 헤드셋에 Orion 기술이 통합될 것이라는 계획이 발표되기도 했다.

참조

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[2] 뉴스 Leap Motion, Once a Virtual-Reality High Flier, Sells Itself to U.K. Rival https://www.wsj.com/[...] 2020-01-15
[3] 웹사이트 Official Website of Ultraleap https://www.ultralea[...] 2020-01-15
[4] 웹사이트 One Giant Leap for Mankind http://www.inc.com/3[...] 2014-08-15
[5] 웹사이트 Will These Guys Kill The Computer Interface As We Know It? http://www.popsci.co[...] 2014-08-15
[6] 웹사이트 Company Overview of Leap Motion, Inc. https://www.bloomber[...] 2018-12-03
[7] 웹사이트 OcuSpec Raises 1.3M From Andreessen And Others To Build An "Affordable Kinect" https://techcrunch.c[...] 2012-05-23
[8] 뉴스 Leap Motion Announces $12.75 Million Series A Funding Round Led by Highland Capital Partners http://www.marketwir[...] Leap Motion 2012-05-23
[9] 웹사이트 Leap Motion Announces $30M Series B Funding And Bundle Deal With ASUS Computers https://www.forbes.c[...] 2013-12-08
[10] 웹사이트 Leap Motion launches Software Developer Program and starts sending test units of its 3D controller https://thenextweb.c[...] 2014-08-19
[11] 웹사이트 Leap Motion Lays Off 10% Of Its Workforce After Missing On First Year Sales Estimates https://techcrunch.c[...] 2014-08-14
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[19] 웹사이트 Lyra VR puts music synthesis within virtual reach http://www.gizmag.co[...] 2016-04-18
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[25] 웹사이트 British tech star Ultraleap to halve workforce in break-up plan https://news.sky.com[...] 2024-06-27
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[31] 웹사이트 Leap Motion 3D Controller Launches in NZ With Dick Smith http://www.stuff.co.[...] 2013-12-09
[32] 논문 Analysis of the Accuracy and Robustness of the Leap Motion Controller
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[34] 웹사이트 Observation Area https://forums.leapm[...]
[35] Youtube An inside view https://www.youtube.[...]
[36] 논문 Analysis of the Accuracy and Robustness of the Leap Motion Controller 2013-05-14
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[42] 웹사이트 Leap Motion Hand Tracking Gets More Realistic To Solve Real World Problems https://www.forbes.c[...] 2014-05-29
[43] 웹사이트 Using Leap Motion And Oculus Rift, This Game Tries To Correct Lazy Eye http://www.fastcompa[...] 2014-01-31
[44] 웹사이트 Oculus VR and Leap Motion used to help people with double vision http://abc7news.com/[...] 2014-06-11
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