모빌아이

1. 개요

모빌아이는 1999년 암논 샤슈아가 설립한 이스라엘의 자율 주행 기술 회사이다. 카메라와 소프트웨어를 활용한 비전 시스템 개발을 시작으로, 2008년 EyeQ1 프로세서를 출시하며 운전자 지원 시스템 분야에 진출했다. 2014년 뉴욕 증권 거래소에 상장되었으며, 2017년 인텔에 153억 달러에 인수되었다. 이후 2022년 인텔의 과반수 지분 유지 하에 재상장되었다. 모빌아이는 BMW, 닛산, 폭스바겐 등 여러 자동차 제조사들과 파트너십을 맺고 ADAS 및 자율 주행 기술을 개발하고 있으며, EyeQ 시스템 온 칩(SoC), Road Experience Management (REM), 책임 감지형 안전 모델(RSS) 등의 기술을 보유하고 있다.

2. 역사

모빌아이는 1999년 히브리 대학교 교수 암논 샤슈아가 설립했다. 그는 카메라와 소프트웨어를 사용하여 차량을 감지할 수 있는 비전 시스템으로 자신의 학문적 연구를 발전시켰으며, 이는 상용화를 위해 저렴한 카메라에 "지능"을 추가하여 자동차 안전 기술 공급업체로 발전했다.

2004년 첫 연구 센터를 설립하고, 2008년에는 1세대 EyeQ1 프로세서를 출시했다. 이 기술은 자동 비상 제동을 포함한 운전자 지원 기능을 제공했으며, BMW 7 시리즈를 포함한 여러 차량에 처음으로 사용되었다. 이후 2010년, 2014년, 2018년에 새로운 버전의 칩이 출시되었다.

2013년, 모빌아이는 투자자들에게 지분 25%를 400에 매각하여 회사의 가치를 약 1500로 평가받았다.

2014년 뉴욕 증권 거래소에 상장되어 890를 조달하여 미국 역사상 최대 규모의 이스라엘 기업공개가 되었다. 그 해 말까지 모빌아이의 기술은 18개의 서로 다른 OEM이 생산한 160개의 자동차 모델에 구현되었다.

2017년, 모빌아이는 CEO 암논 샤슈아와 기술 부사장 샤이 샬레브-슈워츠의 연구를 바탕으로 안전한 자율 주행차에 대한 수학적 모델을 공개했다. 이 연구는 과실과 주의를 재정의하고 보험 회사와 운전 법규에 정보를 제공하는 데 잠재적으로 사용될 수 있는 RSS(Responsibility-Sensitive Safety)라는 시스템을 개략적으로 설명했다. 샬레브-슈워츠는 2019년에 CTO로 승진했다.

2017년 3월, 인텔은 모빌아이를 15300에 인수한다고 발표했는데, 이는 이스라엘 기술 회사 인수 중 최대 규모였다. 인수 완료 후, 로이터는 미국 증권 거래 위원회(SEC)가 인수 발표 전에 내부자 거래 혐의로 두 명의 이스라엘인을 기소했다고 보도했다. SEC는 또한 내부 정보를 사용하여 발표에 대해 약 1를 벌어들인 혐의로 버지니아 거주자 두 명의 자산을 동결하는 비상 법원 명령을 받았다. 인텔이나 모빌아이는 SEC로부터 법을 위반했다는 비난을 받지 않았다.

2018년 10월, 모빌아이와 폭스바겐은 이스라엘에서 MaaS를 상용화할 계획을 발표했다. 모빌아이는 폭스바겐의 지연으로 인해 2020년 5월 이스라엘에서 Nio 전기차로 "로보택시" 시험을 시작했고, 2021년 뮌헨에서 열린 IAA 모빌리티 쇼에서 로보택시를 공개했다.

모빌아이는 2020년 1월 예루살렘에서 카메라만 장착된 자율 주행 자동차를 시연했으며, 이후 뮌헨과 뉴욕시에서 해당 자동차를 시험했다.

2021년 12월, 인텔은 과반수 지분을 유지하면서 2022년에 모빌아이를 상장할 계획을 발표했다. 2022년 10월, 인텔은 발행 주식의 5–6%를 제공하여 4,100만 주에 861를 조달했다. 이는 모빌아이의 가치를 약 17로 평가했는데, 이는 인텔이 2017년에 지불한 금액보다 더 높은 금액이다. 인텔은 모든 B주를 계속 보유하여 전체 의결권의 99.4%를 확보했다.

2.1. 설립 초기 (1999년 ~ 2007년)

모빌아이는 1999년 히브리 대학교 교수 암논 샤슈아가 설립했다. 그는 카메라와 소프트웨어를 사용하여 차량을 감지할 수 있는 비전 시스템으로 자신의 학문적 연구를 발전시켰다. 이는 상용화를 위해 저렴한 카메라에 "지능"을 추가하여 자동차 안전 기술 공급업체로 발전했다.

모빌아이는 2004년 첫 번째 연구 센터를 설립했다. 2008년에는 1세대 EyeQ1 프로세서를 출시했다. 이 기술은 자동 비상 제동을 포함한 운전자 지원 기능을 제공했다. 이 기술을 처음으로 사용한 차량 중 하나는 5세대 BMW 7 시리즈였다.

2.2. EyeQ 칩 개발 및 상용화 (2008년 ~ 2013년)

모빌아이는 2004년 첫 번째 연구 센터를 설립하고, 2008년에 1세대 EyeQ1 프로세서를 출시했다. 이 칩은 자동 비상 제동을 포함한 운전자 지원 기능을 제공했으며, BMW 7 시리즈 등 고급 차량에 처음으로 적용되었다. 2010년에는 EyeQ 칩의 새로운 버전이 출시되었다.

2013년, 모빌아이는 투자자들에게 지분 25%를 400에 매각하여 회사의 가치를 약 1500로 평가받았다.

2.3. 뉴욕 증시 상장 및 파트너십 확대 (2014년 ~ 2017년)

모빌아이는 2014년에 뉴욕 증권 거래소에 상장되어 890를 조달했으며, 이는 미국 역사상 최대 규모의 이스라엘 기업 기업공개(IPO)였다. 같은 해 말까지 모빌아이의 기술은 18개의 다른 OEM이 생산한 160개의 자동차 모델에 구현되었다.

2015년에는 테슬라와 협력하여 모델 S에 자사의 기술을 통합했으나, 2016년에 치명적인 사고가 발생한 이후 파트너십을 종료했다.

2016년에는 델파이와 자율주행 시스템 개발을 위한 파트너십을 체결했다.

2017년에는 BMW와 파트너십을 맺고 2018년에 출시될 차량에 모빌아이 기술을 통합하기로 발표했다.

2.4. 인텔 인수 및 내부자 거래 논란 (2017년)

2017년 3월, 인텔은 모빌아이를 15300에 인수한다고 발표했는데, 이는 이스라엘 기술 회사 인수 중 최대 규모였다. 인수 완료 후, 로이터는 미국 증권 거래 위원회(SEC)가 인수 발표 전에 내부자 거래 혐의로 두 명의 이스라엘인, 아리엘 다르바시와 아미르 발드먼을 기소했다고 보도했다. 이들은 모두 모빌아이의 기술이 처음 개발된 예루살렘 히브리 대학교를 통해 모빌아이와 관련이 있었다. SEC는 비상 법원 명령을 받아 버지니아 거주자인 로렌스 F. 클러프 주니어와 로저 E. 샤울의 특정 자산을 동결했는데, 이들은 내부 정보를 사용하여 발표에 대해 약 1를 벌어들인 혐의를 받았다. 인텔이나 모빌아이는 SEC로부터 법을 위반했다는 비난을 받지 않았다.

2.5. 자율주행 기술 개발 및 재상장 (2018년 ~ 현재)

2018년 10월, 모빌아이와 폭스바겐은 이스라엘에서 MaaS를 상용화할 계획을 발표했다. 모빌아이는 폭스바겐의 지연으로 인해 2020년 5월 이스라엘에서 Nio 전기차로 "로보택시" 시험을 시작했고, 2021년 뮌헨에서 열린 IAA 모빌리티 쇼에서 로보택시를 공개했다.

모빌아이는 2020년 1월 예루살렘에서 카메라만 장착된 자율 주행 자동차를 시연했다. 이후 뮌헨과 뉴욕시에서 해당 자동차를 시험했다.

2021년 12월, 인텔은 과반수 지분을 유지하면서 2022년에 모빌아이를 상장할 계획을 발표했다. 2022년 10월, 인텔은 발행 주식의 5–6%를 제공하여 4,100만 주에 861를 조달했다. 이는 모빌아이의 가치를 약 17로 평가했는데, 이는 인텔이 2017년에 지불한 금액보다 더 높은 금액이다. 인텔은 모든 B주를 계속 보유하여 전체 의결권의 99.4%를 확보했다.

3. 파트너십

모빌아이는 여러 자동차 제조사 및 기술 기업과 폭넓은 파트너십을 맺어왔다. 2016년 델파이와 자율 주행 시스템 개발을 위한 협력을 시작으로, 2021년에는 트랜스데브 ATS 및 로르 그룹과 자율 셔틀 개발, Udelv와 전기 자율 주행 배송 차량 개발, ZF와 함께 도요타의 ADAS 개발에 참여하는 등 다양한 협력 관계를 구축했다. 2020년에는 WILLER와 제휴하여 일본, 대만, 동남아시아에서 로보택시 서비스를 시작했다.

2020년, 인텔은 모빌아이의 MaaS(서비스형 모빌리티) 제공을 강화하기 위해 MaaS 회사인 Moovit를 인수했다.

2015년에는 테슬라와 협력하여 모델 S에 모빌아이 기술을 탑재했으나, 2016년 모델 S의 사망 사고 이후 파트너십을 종료했다.

3.1. 주요 자동차 제조사와의 협력

모빌아이는 GM의 캐딜락 STS 및 DTS, BMW 5 및 6 시리즈 차량에 LDW을 공급하며 여러 자동차 제조사들과 협력 관계를 맺었다. 2016년에는 델파이와 자율 주행 시스템 개발을 위한 파트너십을 맺었다. 2017년에는 BMW와 협력하여 2018년에 출시될 차량에 모빌아이 기술을 통합하기로 발표했다.

2018년에는 BMW, 닛산, 폭스바겐과의 파트너십을 발표했다. 2019년에는 니오와 협력하여 중국 및 기타 주요 지역의 소비자 시장을 위한 자율주행차(AV) 개발을 진행한다고 발표했다. 2020년 7월, 포드와 계약을 맺고 모빌아이의 EyeQ 카메라 기반 장비 및 소프트웨어를 포드의 글로벌 제품 라인 전체에 공급하기로 했다.

2020년에는 WILLER와 제휴하여 일본, 대만, 동남아시아에서 로보택시 서비스를 시작하고, 지리와 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 개발을 위해 협력하기로 했다.

2021년에는 트랜스데브 자율 운송 시스템(ATS) 및 로르 그룹과 자율 셔틀 개발 및 배치를 위한 파트너십을 맺었고, Udelv와 협력하여 전기 자율 주행 배송 차량인 트랜스포터 개발을 발표했다. 같은 해, 도요타는 ADAS 개발 및 공급을 위해 모빌아이와 ZF를 선정했고, 마힌드라와도 파트너십을 시작했다.

2023년 5월, 포르쉐와 협력하여 미래의 포르쉐 생산 모델에 모빌아이의 SuperVision™ 시스템을 탑재하기로 했다.

3.2. 테슬라와의 관계

2015년 8월, 테슬라는 모델 S 차량에 모빌아이의 기술을 통합할 것이라고 발표했다. 그러나 테슬라는 이 계획을 모빌아이와 사전에 공유하지 않은 것으로 알려졌다. 2016년 6월, 오토파일럿을 사용 중이던 모델 S에서 발생한 첫 번째 치명적인 사고가 공개된 후, 모빌아이는 테슬라와의 파트너십을 종료했다.

두 회사는 사고 원인에 대해 이견을 보였다. 모빌아이의 CEO 암논 샤슈아는 테슬라가 "안전 측면에서 한계를 넘어서고 있었다"고 주장하며, 오토파일럿은 "자율 주행 시스템"이 아닌 "운전자 보조 시스템"이라고 언급했다. 모빌아이는 자사 시스템이 "진로를 가로지르는 측면 회전"을 인식하지 못한다고 성명을 발표했다.

3.3. 기타 파트너십

모빌아이는 델파이, 트랜스데브 ATS, 로르 그룹, Udelv, ZF, WILLER 등과 자율주행 시스템, 셔틀, 배송 차량 개발 등 다양한 분야에서 협력했다.

4. 기술

모빌아이의 핵심 기술은 다음과 같다:

* EyeQ: 시스템 온 칩(SoC)으로, 자동 긴급 제동 시스템(AEB), 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), 차선 이탈 방지 지원 시스템(LKA) 등 다양한 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 기능을 제공한다. 27개 이상의 자동차 제조사들이 EyeQ를 사용하고 있다.
* Road Experience Management (REM): 모빌아이를 탑재한 차량으로부터 실시간 데이터를 수집하여 3D 지도를 구축하는 기술이다. 1km당 약 10킬로바이트의 데이터를 압축 텍스트로 수집하여 "Mobileye RoadBook" 맵을 만들고, 자동 내비게이션과 위치 확인에 사용하고 있다. 2021년 1월까지 REM이 매핑한 도로가 75억 km에 달한다.
* 책임 감지형 안전론 (RSS): 2017년에 모빌아이가 제안한 수학적 모델로, 자율주행차가 사고를 일으키지 않도록 안전 운전 규칙을 디지털화한 것이다.
* True Redundancy: 레벨 4 자율 주행을 위해 360도 카메라, 라이다, 레이더로부터의 데이터 스트림을 사용하는 통합 시스템이다. 센서 등의 컴퓨터 비전 서브 시스템을 "이중화"하는 방식을 사용한다.
* Mobileye SuperVision: 11대의 카메라로부터의 데이터를 처리하는 EyeQ5 SoC 장치를 사용한 시스템이다. 레벨 2+ 차량용으로 설계되었으며, 카메라만 사용하여 핸즈프리 운전과 셀프 주차 기능을 가능하게 한다. 지리는 전기차 Zeekr에 이 Mobileye Supervision ADAS를 구현하여 2021년에 실증 실험을 시작했다.
* Mobileye Drive: 카메라 13대, 장거리 Lidar 3대, 근거리 Lidar 3대, 그리고 레이더 6대로 구성된 레벨 4 자율 주행 시스템이다. 2021년에 처음으로 무인 운전 배차 서비스용 차량에 구현되었다.
* 애프터마켓(후(後) 장착 제품): 모빌아이의 애프터마켓용 비전 기반 ADAS 시스템은 시판 모델과 동일한 핵심 기술을 기반으로 한다. 차선 이탈 경고, 전방 충돌 경고, 헤드웨이 모니터링과 경고, 인텔리전트 헤드램프 제어, 제한 속도 표시(tsr)가 포함되어 있으며, 차량 관리 시스템에도 통합되어 있다.

4.1. EyeQ

EyeQ는 시스템 온 칩(SoC)으로, 자동 긴급 제동 시스템(AEB), 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), 차선 이탈 방지 지원 시스템(LKA), 정체 주행 지원 기능(TJA), 전방 충돌 경고(FCW)를 포함하는 수동 및 능동 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 기능을 제공하기 위해 단안 카메라 센서를 사용한다. 27개 이상의 자동차 제조사가 운전자 지원 기술에 EyeQ를 사용하고 있다.

EyeQ는 모빌아이의 핵심 칩으로, 세대를 거듭하며 발전해왔다. (자세한 내용은 하단의 EyeQ 칩 비교 표 참조)

4.1.1. EyeQ 칩 비교

4.2. Road Experience Management (REM)

모빌아이의 REM은 모빌아이를 탑재한 차량의 실시간 데이터를 사용하여 3D 지도를 구축하고 유지하는 기술이다. 수집되는 데이터는 1km당 약 10 킬로바이트로, 차량 카메라에서 수집된 익명화된 크라우드 소싱 데이터를 활용하여 "Mobileye RoadBook"이라는 지도를 생성한다. 이 지도는 자동 내비게이션 및 위치 확인에 사용된다. 모빌아이는 2021년 1월까지 REM을 통해 75억 km 이상의 도로를 매핑했다고 밝혔다.

4.3. Responsibility-Sensitive Safety Model (RSS)

책임 감지형 안전론(RSS)은 2017년 모빌아이가 처음 제안한 수학적 모델이다. RSS는 자율주행차가 사고를 일으키지 않도록 안전 운전의 암묵적인 규칙을 디지털화한 의사 결정 형식 모델이며, 소프트웨어로 정의된다.

4.4. True Redundancy

레벨 4 자율 주행을 위해 360도 카메라, 라이다, 레이더로부터의 데이터 스트림을 사용하는 통합 시스템이다. 센서 등의 컴퓨터 비전 서브 시스템을 "이중화"한 다음 라이다·레이더 서브 시스템을 더하여 더욱 중복성을 갖게 하는 접근 방식을 취하고 있다.

4.5. Mobileye SuperVision

EyeQ5 SoC를 사용하여 11개의 카메라에서 나오는 데이터를 처리한다. 이 시스템은 카메라만 사용하며, 운전자가 손을 뗄 수 있는 레벨 2+ 차량용으로 설계되었다. 지리의 지커 전기차는 모빌아이 SuperVision ADAS를 장착하고 2021년에 도로 시험을 시작했다. 또한, 핸즈프리 운전과 셀프 주차 기능을 제공한다.

4.6. Mobileye Drive

13개의 카메라, 3개의 장거리 라이다, 6개의 단거리 라이다, 6개의 레이더를 사용하는 레벨 4 자율 주행 시스템이다. 2021년 처음으로 차량 호출 서비스에 사용되었으며, 2022년 독일과 이스라엘에서 공개 테스트를 진행할 계획이다.

4.7. Mobileye Chauffeur

모빌아이 쇼퍼는 완전 자율 주행 시스템으로, 고속도로에서는 운전대에서 손을 떼고 눈을 뗄 수 있으며, 일반 도로에서는 운전대에서 손을 떼고 눈을 떼지 않는(주시하는) 방식으로 작동한다. 2023년 8월 기준으로, 폴스타 4에 처음 출시될 예정이었다.

4.8. 애프터마켓

모빌아이의 애프터마켓용 비전 기반 ADAS 시스템은 시판 모델과 동일한 핵심 기술을 기반으로 한다. 이 ADAS 시스템에는 차선 이탈 경고, 전방 충돌 경고, 헤드웨이 모니터링과 경고, 인텔리전트 헤드램프 제어, 제한 속도 표시(tsr)가 포함되어 있으며, 차량 관리 시스템에도 통합되어 있다.

4.9. 운영 체제

모빌아이는 자율주행차량용 운영 체제인 DXP를 개발했다.

5. 비즈니스

미드타운, 중국, 일본, 독일에 판매 및 마케팅 사무소를 두고 있다.