이징 모형
1. 개요
이징 모형은 유한 그래프와 그 위에 정의된 함수를 통해 정의되는 통계 역학 모형이다. 이 모형은 각 꼭짓점에 자기장을, 각 변에 상호작용 세기를 부여하여 스핀 값(+1 또는 -1)을 부여하는 함수로 분배 함수를 정의한다. 이징 모형은 강자성체, 반강자성체, 기체 등 다양한 물리 현상을 설명하는 데 사용되며, 뇌 속 뉴런의 활동 모델링, 스핀 유리 기술, 호프필드 네트워크 개발 등 다양한 분야에 응용된다. 1차원 이징 모형에는 상전이가 없지만, 2차원 이징 모형은 상전이 현상을 보이며 해석적인 해를 구할 수 있다.
2. 정의
유한 그래프 $\Gamma$가 주어졌다고 하자. 그 꼭짓점 집합을 $\mathsf V(\Gamma)$, 변 집합을 $\mathsf E(\Gamma)$라고 표기한다. 여기에 다음 함수들이 정의된다.
* $h\colon\mathsf V(\Gamma) \to \mathbb R$, $i \mapsto h_i$
* $\beta \colon \mathsf E(\Gamma) \to \mathbb R$, $ij \mapsto \beta_{ij}$
이때, 그래프 $\Gamma$ 위에서 자기장 $h$에 대한 이징 모형의 분배 함수는 다음과 같이 정의된다.
:$Z_\Gamma(\beta;h) = \sum_{\sigma \in \{\pm1\}^{\mathsf V(\Gamma)}} \exp\left(\sum_{ij\in\mathsf E(\Gamma)}\beta_{ij}\sigma_i\sigma_j + \sum_{i\in\mathsf V(\Gamma)}h_i\sigma_i\right)$
여기서 합은 모든 함수 $\sigma\colon \mathsf V(\Gamma) \to \{\pm1\}$, $\sigma\colon i \mapsto \sigma_i$에 대한 것이다. 보통 $\beta$와 $h$는 상수 함수로 놓는다.
$\Lambda$ 집합을 격자 위치 집합으로 고려하며, 각 위치는 인접한 위치 집합(예: 그래프)을 가지며 $d$차원 격자를 형성한다. 각 격자 위치 $k\in\Lambda$에 대해 $\sigma_k\in\{-1, +1\}$인 이산 변수 $\sigma_k$가 있으며, 이는 위치의 스핀을 나타낸다. 스핀 구성 ${\sigma} = \{\sigma_k\}_{k\in\Lambda}$은 각 격자 위치에 스핀 값을 할당하는 것이다.
인접한 두 위치 $i, j\in\Lambda$에 대해 상호 작용 $J_{ij}$가 있다. 또한 위치 $j\in\Lambda$는 이와 상호 작용하는 외부 자기장 $h_j$를 갖는다. 구성 ${\sigma}$의 에너지는 해밀토니안으로 주어진다.
:$H(\sigma) = -\sum_{\langle ij\rangle} J_{ij} \sigma_i \sigma_j - \mu \sum_j h_j \sigma_j,$
여기서 첫 번째 합은 인접 스핀 쌍에 대한 것이며 (모든 쌍은 한 번 계산된다), $\langle ij\rangle$는 위치 $i$와 $j$가 가장 가까운 이웃임을 나타낸다. 자기 모멘트는 $\mu$로 주어진다. 위 해밀토니안의 두 번째 항의 부호는 전자의 자기 모멘트가 스핀과 반평행하기 때문에 양수여야 하지만, 음의 항이 관례적으로 사용된다.
구성 확률은 역온도 $\beta\geq0$를 갖는 볼츠만 분포로 주어진다.
:$P_\beta(\sigma) = \frac{e^{-\beta H(\sigma)}}{Z_\beta},$
여기서 $\beta = 1 / (k_\text{B} T)$이고 정규화 상수 $Z_\beta = \sum_\sigma e^{-\beta H(\sigma)}$는 분배 함수이다.
스핀의 함수 $f$ (관측 가능량)에 대해, $f$의 기댓값(평균)은 $\langle f \rangle_\beta = \sum_\sigma f(\sigma) P_\beta(\sigma)$를 사용하여 나타낸다. 구성 확률 $P_{\beta}(\sigma)$는 (평형 상태에서) 시스템이 구성 $\sigma$의 상태에 있을 확률을 나타낸다.
$d$차원 공간의 격자점에 위아래 두 상태를 가지는 스핀이 배치된 격자 모형에서, $\sigma_i$를 $i$ 번째 격자점에서의 스핀 상태를 나타내는 변수로 사용한다. +1은 위쪽 스핀, -1은 아래쪽 스핀에 대응한다. 격자점의 총 개수는 $N$ 개이고, 하나의 격자점에 가장 인접한 격자점의 수는 $z$ 개이다. 예를 들어, 1차원 격자에서는 $z=2$, 2차원 정방 격자에서는 $z=4$, 3차원 입방 격자에서는 $z=6$이다.
$J_{ij}$를 두 격자점 $i, j$ 간의 교환 상호작용, $h_i$는 격자점 $i$에서의 외부 자기장으로 정의하면, 이징 모형의 해밀토니안은 다음과 같다.
:$\mathcal{H} = - \sum_{\left\langle i,j \right\rangle}J_{ij} \, \sigma_i \cdot \sigma_j - \sum_{i} h_{i} \, \sigma_i$
첫째 항은 가장 인접한 격자점에서의 스핀 간 상호작용 에너지를 나타낸다. $\langle i, j \rangle$는 가장 인접한 격자점 쌍에 대한 합을 의미하며, 총 $zN/2$개의 항이 있다. $J_{ij} > 0$인 경우를 강자성 상호작용, $J_{ij} < 0$인 경우를 반강자성 상호작용이라고 한다. 강자성 상호작용에서는 가장 인접한 격자점 $i, j$의 스핀 쌍이 같은 방향으로 정렬($\sigma_i \cdot \sigma_j = +1$)되면 에너지가 $J_{ij}$만큼 낮아진다. 따라서 에너지 바닥 상태는 모든 스핀이 정렬된 상태이다. 반면, 반강자성 상호작용에서는 가장 인접한 격자점의 스핀 쌍이 반대 방향($\sigma_i \cdot \sigma_j = -1$)이 되면 에너지가 $|J_{ij}|$만큼 낮아진다. 둘째 항은 외부 자기장에 대한 에너지를 나타낸다. 격자점 $i$에서 스핀 방향(부호)이 외부 자기장 방향(부호)과 일치하면 에너지는 $|h_i|$만큼 낮아진다.
특히 격자점에서 교환 상호작용과 외부 자기장을 일정 값으로 하는 균일한 경우에는, 이징 모형의 해밀토니안은 다음과 같다.
:$\mathcal{H} = - J \sum_{\left\langle i,j \right\rangle} \sigma_i \cdot \sigma_j - h \sum_{i} \sigma_i$
통계역학에서, 온도 $T$의 평형 상태에서 계의 열역학적 성질은 분배 함수 $Z$로부터 구해진다. 분배 함수는 계가 취할 수 있는 모든 상태에 대한 볼츠만 인자$e^{-\beta H}$의 합으로 주어진다. $N$ 개의 격자점을 가지는 이징 모형에서는, 격자점의 스핀 변수가 $\sigma = \pm 1$의 값을 취하는 $2^N$개의 상태가 존재하고, 분배 함수는 다음과 같다.
:$
\begin{align}
Z ( \beta ,N ) &=\sum_{\sigma_1=\pm 1}\cdots\sum_{\sigma_N=\pm 1}e^{-\beta \mathcal{H}} \\
& =\sum_{\sigma_1=\pm 1}\cdots\sum_{\sigma_N=\pm 1}
\exp \biggl ( \beta \sum_{\left\langle i,j \right\rangle}
J_{ij} \sigma_i \sigma_j +\beta \sum_{i}h_{i} \sigma_i \biggr)
\end{align}
$
분배 함수로부터 자유 에너지, 자화, 대자율이 구해진다.
3. 성질
이징 모형은 다음과 같은 대칭을 갖는다.
: (자기장의 한 성분을 뒤집음)
:
:
여기서 은 그래프의 분리합집합이다.
해밀토니안 함수 의 각 항에 있는 마이너스 부호는 관례이다. 이 부호 관례를 사용하면, 이징 모형은 상호작용의 부호에 따라 분류될 수 있다. 만약 쌍 i, j에 대해
* 이면, 상호작용은 강자성이라고 한다.
* 이면, 상호작용은 반강자성이라고 한다.
* 이면, 스핀은 비상호작용한다.
모든 상호작용이 강자성이거나 모두 반강자성이면, 이 시스템을 강자성 또는 반강자성이라고 부른다. 원래의 이징 모형은 강자성이었으며, "이징 모형"이 강자성 이징 모형을 의미한다고 가정하는 경우가 많다.
강자성 이징 모형에서 스핀은 정렬되기를 원한다. 즉, 인접한 스핀이 같은 부호를 갖는 구성이 더 높은 확률을 갖는다. 반강자성 모형에서는 인접한 스핀이 반대 부호를 갖는 경향이 있다.
H(σ)의 부호 관례는 또한 스핀 사이트 j가 외부 필드와 어떻게 상호작용하는지 설명한다. 즉, 스핀 사이트는 외부 필드와 정렬되기를 원한다. 만약
* 이면, 스핀 사이트 j는 양의 방향으로 정렬되기를 원한다.
* 이면, 스핀 사이트 j는 음의 방향으로 정렬되기를 원한다.
* 이면, 스핀 사이트에 대한 외부 영향이 없다.
이징 모형은 스핀 반전 대칭성 및 부격자 대칭성이라고 불리는 대칭성을 갖는다. 각 격자점 위의 스핀 변수 의 집합을 묶어 로 나타낸다. 모든 격자점의 스핀 변수의 방향을 반전시키는 변환 를 수행하면, 해밀토니안은
:
이 되어, 이는 외부 자기장의 방향 반전 과 등가이다. 분배 함수에 관해서는, 가 가질 수 있는 모든 상태에 대한 볼츠만 인자 의 합과 가 가질 수 있는 모든 상태에 대한 볼츠만 인자 의 합은 등가이며,
:
가 성립한다. 그 결과, 단위 스핀 당 자유 에너지에 대해서도
:
도 성립한다. 이러한 대칭성을 스핀 반전 대칭 또는 대칭이라고 한다.
3.1. 평면 그래프 쌍대성
평면 그래프 Γ 위의 이징 모형은 그 쌍대 그래프 Γ' 위의 이징 모형과 동치이다. 이 경우, Γ의 고온 이징 모형은 Γ'의 저온 이징 모형에 대응한다.
특히, 평면 정사각형 격자 그래프는 스스로와 쌍대이며, 이를 통해 평면 정사각형 격자 그래프의 상전이 온도를 알 수 있다. 마찬가지로, 평면 정육각형 격자 그래프는 평면 정삼각형 격자 그래프와 쌍대이다.
4. 특별한 경우
특수한 그래프의 경우, 이징 모형의 해를 해석적으로 구할 수 있다.
상호작용의 감쇠가 \( J_{ij} \sim |i-j|^{-\alpha} \) (\( \alpha > 1 \)) 이면 열역학적 극한이 존재한다。
* \( 1 < \alpha < 2 \)에서 강자성 상호작용 \( J_{ij} \sim |i-j|^{-\alpha} \)의 경우, 다이슨(Dyson)은 계층을 비교하여 충분히 낮은 온도에서 상전이가 있음을 증명했다。
* 강자성 상호작용 \( J_{ij} \sim |i-j|^{-2} \)의 경우, 프뢰리히(Fröhlich)와 스펜서(Spencer)는 (계층의 경우와 대조적으로) 충분히 낮은 온도에서 상전이가 있음을 보였다。
* \( \alpha > 2 \)의 상호작용 \( J_{ij} \sim |i-j|^{-\alpha} \)의 경우 (이는 유한한 범위의 상호작용을 의미한다)에는 자유 에너지가 열역학적 매개변수에 대해 해석적이므로, 양의 온도(유한한 \( \beta \))에 대해 상전이가 없다。
* 근접 상호작용의 경우에는 이징(E. Ising)이 모델의 완전 해를 보였다. 임의의 양의 온도(유한한 \( \beta \))에서 자유 에너지는 열역학적 매개변수 내에서 해석적이며, 생략된 2점 상관 함수는 지수적으로 급격히 감소한다. 온도 0 ( \( \beta \)가 무한대)에서는 제2종 상전이가 있다. 자유 에너지는 무한대가 되며, 생략된 2점 스핀의 상관 함수는 감소하지 않는다(상수로 유지된다). 따라서, \( T = 0 \)은 이 경우의 임계 온도이며, 스케일링 공식을 만족한다。
1차원 이징 모형에서 주기 경계 조건 또는 자유 경계 조건의 근접 상호 작용의 경우, 완전 해가 존재한다. 주기 경계 조건을 갖는 격자 \( L \) 위의 1차원 이징 모델의 에너지는 다음과 같다.
:\(\mathcal{H}(\sigma) = -J\sum_{i=1,\ldots,L} \sigma_i \sigma_{i+1} - h \sum_i \sigma_i\)
여기서 \( J \)는 상수이며 인접한 스핀 간의 상호 작용의 강도를 나타내고, \( h \)는 격자에 가해진 상수 외부 자기장이다. 따라서 자유 에너지는 다음과 같다.
:\(f(\beta, h) = -\lim_{L\to \infty} \frac{1}{\beta L} \ln (Z(\beta)) = -\frac{1}{\beta} \ln\left(e^{\beta J} \cosh \beta h+\sqrt{e^{2\beta J}(\sinh\beta h)^2+e^{-2\beta J}}\right)\)
스핀-스핀 상관 함수는 다음과 같다.
:\(\langle \sigma_i \sigma_j\rangle-\langle \sigma_i \rangle\langle\sigma_j\rangle = C(\beta)e^{-c(\beta)|i-j|}\)
여기서 \( C(\beta) \)와 \( c(\beta) \)는 \( T > 0 \)인 양의 값의 함수이다. \( T \to 0 \)이면, 역 상관 길이 \( c(\beta) \)는 0이 된다.
4.1. 무변 그래프 (고온 극한)
무변 그래프에서는 스핀 간 상호작용이 없어 해석적으로 해를 구할 수 있다. 무변 그래프 \(\Gamma = \bar{\mathsf K}_N\)가 \(N\)개의 꼭짓점을 갖는 경우, 헬름홀츠 자유 에너지는 다음과 같다.
:\(F_\Gamma = - \frac1\beta\ln Z_\Gamma = -\frac1\beta \left(N \ln 2 + \sum_{i=1}^N \ln \cosh h_i \right)\)
이 경우,
:\(\langle \sigma_i \rangle = - \frac\partial{\partial h_i} \ln Z = \tanh h_i\)
이다.
임의의 그래프 위의 이징 모형에서, \(\beta \to 0\)일 때 (즉, 고온 극한) 이는 무변 그래프로 수렴한다. 상호작용의 감쇠가 α > 1에서 \( J_{ij} \sim |i-j|^{-\alpha} \)이면 열역학적 극한이 존재한다。
4.2. 완전 그래프 (평균장 근사)
완전 그래프에서는 모든 스핀이 서로 상호작용한다. 이 경우를 다른 그래프의 근사로 여길 때 평균장 근사라고 한다. 평균장 근사를 통해 해석적으로 해를 구할 수 있다.
편의상, 와 가 상수 함수라고 가정하면, +값의 스핀의 수는 다음과 같다.
:
그러면 다음이 성립한다.
:
:
:
즉, 분배 함수는 다음과 같다.
:
열역학적 극한은
:
:
이다. 이 경우, 변수
:
:
를 정의하면, 분배 함수는 다음과 같다.
:
:
만약 가 하나의 최댓값을 가지는 경우, 이는 라플라스 방법으로 근사할 수 있다. 의 최댓값의 위치는
:
이므로
:
이다. 의 최댓값 근처의 폭은
:
에 의하여 주어진다. 따라서 분배 함수는 다음과 같다.
:
이 경우 평균 스핀은 다음과 같다.
:
첫째 항만을 남기고, 에 대하여 풀면 상태 방정식
:
을 얻는다.
이 근사가 잘 성립하려면 (즉, 가 한 점에서 최댓값을 갖는다면), 함수
:
:
가 치역의 값 근처에서 단사 함수이어야 한다. 이것이 항상 성립할 필요충분조건은
:
이다. 만약 일 경우, 가 충분히 작다면 이 함수는 세 개의 원상을 갖는다. 이 경우, 의 세 개의 임계점 가운데 의 값이 가장 큰 것을 골라야 한다. 물리학적으로, 이는 에서 일어나는 2차 상전이를 나타낸다. 완전 그래프를 강자성체의 평균장 근사로 여길 경우, 이는 퀴리 온도 에 해당한다.
4.3. 순환 그래프 (1차원 이징 모형)
1차원 이징 모형은 순환 그래프로 표현되며, 전이 행렬 방법을 사용하여 해석적으로 해를 구할 수 있다. 1924년 이징은 각 사이트가 왼쪽 및 오른쪽 이웃과만 상호 작용하는 선형 수평 격자(d=1)에 대한 모형을 풀었다. 1차원에서는 상전이가 없다. 즉, 임의의 양의 β에 대해 상관 관계 ⟨σiσj⟩는 |i − j|에서 지수적으로 감소한다.
:
그리고 시스템은 무질서하다. 이 결과를 바탕으로, 그는 이 모형이 어떤 차원에서도 상 거동을 보이지 않는다고 잘못 결론을 내렸다.
열역학적 극한은 상호작용의 감쇠가 이며 α > 1일 때 존재한다.
* 강자성 상호작용 의 경우, 1 < α < 2일 때, 다이슨(Dyson)은 계층적인 경우와의 비교를 통해 충분히 낮은 온도에서 상 전이가 존재함을 증명했다.
* 강자성 상호작용 의 경우, 프뢸리히(Fröhlich)와 스펜서(Spencer)는 충분히 낮은 온도에서 상 전이가 존재함을 증명했다(이는 계층적인 경우와 대조적이다).
* α > 2인 상호작용 의 경우(유한 범위 상호작용의 경우를 포함), 자유 에너지가 열역학적 매개변수에서 해석적이므로, 임의의 양의 온도(즉, 유한 β)에서 상 전이는 존재하지 않는다.
* 가장 가까운 이웃 상호작용의 경우, 이징(E. Ising)은 모형의 정확한 해를 제시했다. 임의의 양의 온도(즉, 유한 β)에서 자유 에너지는 열역학적 매개변수에서 해석적이며, 잘린 2점 스핀 상관 관계는 지수적으로 빠르게 감소한다. 절대 영도(즉, 무한 β)에서는 2차 상 전이가 존재한다. 즉, 자유 에너지는 무한대이고, 잘린 2점 스핀 상관 관계는 감소하지 않는다(상수로 유지된다). 따라서, 이 경우 T = 0이 임계 온도이다. 스케일링 공식이 만족된다.
가장 가까운 이웃의 경우(주기적 또는 자유 경계 조건에서) 정확한 해를 구할 수 있다. 자유 경계 조건을 가진 격자 L개의 사이트에서 1차원 이징 모형의 해밀토니안은 다음과 같다.
:
여기서 J와 h는 임의의 숫자일 수 있다. 왜냐하면 이 단순화된 경우 J는 가장 가까운 이웃 간의 상호 작용 강도를 나타내는 상수이고 h는 격자 사이트에 적용되는 일정한 외부 자기장이다. 그러면 자유 에너지는 다음과 같다.
:
그리고 스핀-스핀 상관 관계(즉, 공분산)는 다음과 같다.
:
여기서 C(β)와 c(β)는 T > 0일 때 양의 함수이다. 그러나 T → 0의 경우 역 상관 길이 c(β)가 사라진다.
4.4. 나무 그래프
유한 나무 그래프 가 주어졌을 때, 임의의 꼭짓점 를 고르면, 모든 꼭짓점 에 대해 까지의 최단 경로의 길이 를 정의할 수 있다. 모든 꼭짓점 에 대하여, 만약 라면, 다음 조건을 만족하는 가 유일하게 존재한다.
:
:
이때, 스핀 대신 다음과 같은 새로운 변수들을 정의할 수 있다.
:
:
또한, 임의의
:
:
에 대하여, 다음과 같이 정의한다.
:
:
:
:
그러면, 변환 아래 다음 식이 성립한다.
:
특히, 만약
:
인 경우 이므로 다음이 성립한다.
:
4.5. 베테 그래프
베테 그래프는 무한히 뻗어나가는 나무 그래프의 일종으로, 재귀적인 관계를 통해 해를 구할 수 있다.
베테 그래프의 경우 이며 의 꼴이다.
만약 , , 가 상수 함수라면, 이는 에 대한 이산 시간 동역학계
:
로 여길 수 있다. 극한은 (만약 존재한다면) 이 함수의 고정점에 해당한다.
특히, 만약 일 때 (경로 그래프), 이는 선형 변환에 불과하며, 이 경우 유한한 의 경우에도 풀 수 있다.
4.6. 연산자 표현
유한 그래프 $\Gamma$가 주어졌을 때, 그래프 데카르트 곱 $\Gamma \square \mathsf C_L$ 위의 이징 모형을 생각해 보자. (은 크기 의 순환 그래프이다.) 이 경우, 실수 힐베르트 공간 $V = \mathbb R^{\{\pm1\}^{\mathsf V(\Gamma)}}$를 정의할 수 있다. 이는