페퍼 (로봇)
1. 개요
페퍼는 프랑스 회사 알데바란 로보틱스에서 개발되었고, 2012년 소프트뱅크가 인수하여 2015년부터 소프트뱅크의 영향력 아래에 있는 인공지능 휴머노이드 로봇이다. 감정 인식 능력을 갖춘 페퍼는 원래 가정용으로 개발되었으나, 주로 접객 용도로 활용되었으며, 2017년 10월부터 대한민국을 포함한 여러 국가에서 금융, 서점, 의료, 유통 등 다양한 분야에 도입되었다. 2021년 생산이 중단되었지만, 2024년 페퍼의 목소리를 기반으로 한 보컬 신시사이저가 출시되었다.
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프랑스의 과학과 기술 -
생테티엔 국립고등광업학교
생테티엔 국립고등광업학교는 1816년 루이 18세에 의해 설립된 프랑스의 그랑제콜로, 왕실 광산 운영 기술자 양성을 목표로 설립되어 현재는 다양한 분야의 고급 공학자를 양성하며, 일본 광업 근대화에 기여하고 일본 대학들과 교류하고 있다. -
프랑스의 과학과 기술 -
발네바 코로나19 백신
발네바 코로나19 백신은 불활성화 바이러스를 기반으로 일본뇌염 백신과 유사한 기술로 개발되었으며, 2022년 영국, 아랍에미리트, 유럽 연합 등에서 사용 승인을 받았으나 2023년 상업적 이유로 EU 승인이 철회되었다. -
소프트뱅크 -
손 마사요시
손 마사요시는 재일 한국인 3세 기업인이자 투자자로, 소프트뱅크를 설립하여 IT 사업을 확장하고 야후! 재팬 설립 및 알리바바 투자로 큰 성공을 거두었으나, 공격적인 투자로 손실을 보기도 했으며 일본의 에너지 정책에도 영향력을 행사한다는 평가를 받는다. -
소프트뱅크 -
소프트뱅크 그룹
소프트뱅크 그룹은 1981년 소프트웨어 유통으로 시작하여 인터넷, 이동통신, 투자 등으로 확장한 일본 지주회사로, 야후!와 알리바바 투자 성공과 스프린트, WeWork 투자 실패를 거쳐 현재는 AI 투자 집중 및 재무 안정화를 추구하며 소프트뱅크 주식회사, SB C&S, 소프트뱅크 비전 펀드 등을 자회사로 두고 있다. -
일본의 로봇 -
HRP-4C
일본 산업기술종합연구소에서 개발한 여성형 휴머노이드 로봇 HRP-4C는 패션쇼 모델 데뷔와 보컬로이드 음성 합성 시스템을 활용한 엔터테인먼트 로봇으로 활동했으나, 동일본 대지진 이후 개발이 중단되어 현재는 연구용으로 활용되고 있다. -
일본의 로봇 -
가쿠텐소쿠
1928년 니시무라 마코토가 제작한 일본 최초의 로봇 가쿠텐소쿠는 공압으로 움직이며 표정을 변화시키고, 머리 위의 새 모양 장치가 울면 명상 후 글을 쓰는 예술적인 기능을 지향했으나, 현재는 복원되어 전시되고 다양한 창작물에 등장한다.
2. 역사
페퍼는 프랑스 회사인 알데바란 로보틱스에서 개발되었으나, 2012년 소프트뱅크가 알데바란의 주식 80%를 인수하고 2015년에는 95%를 인수하면서 소프트뱅크 산하로 들어가게 되었다. 2015년 3월 4일, 알데바란 로보틱스의 회장은 토미자와 후미히데로 변경되었다.
2014년 6월 5일, 소프트뱅크의 창업자 손정의는 도쿄에서 페퍼를 처음 공개했다. 다음 날부터 일본의 소프트뱅크 모바일 매장에 전시되었다. 페퍼는 감정 인식 능력을 갖추고 있어, 표정과 음성 톤을 감지하고 분석한다.
2015년 6월, 페퍼는 첫 판매를 시작하여 1,000대가 60초 만에 매진되었다. 2016년에는 영국에서도 출시되었다. 2018년 5월까지 유럽에서 12,000대의 페퍼 로봇이 판매되었다.
한국에는 2017년 10월부터 금융, 서점, 의료, 유통 등 다양한 분야에 도입되기 시작했다. 특히, 한국에 들어오는 페퍼에는 LG유플러스가 자체 개발한 AI 플랫폼이 탑재되어 다양한 대화 기능을 제공한다.
하지만 2021년 6월, 소프트뱅크는 수요 저조를 이유로 페퍼 생산을 중단한다고 발표했다. 당시 약 27,000대가 생산된 것으로 추정된다.
2024년 1월 11일, 페퍼의 목소리를 기반으로 한 음성 라이브러리가 CeVIO와 같은 제작자가 만든 보컬 신시사이저인 VoiSona에 의해 공개되었다.
페퍼의 개발 및 판매와 관련된 주요 연혁은 다음과 같다.
| 연도 | 사건 |
|---|---|
| 2014년 | |
| 2015년 | |
| 2016년 | |
| 2017년 | |
| 2018년 | |
| 2019년 | |
| 2021년 | |
| 2024년 |
3. 특징
페퍼는 귀여운 외모가 특징이며, 사람의 감정을 인식하여 행동 양식을 결정한다. 시각, 청각, 촉각 센서를 통해 사람의 표정과 목소리 변화를 감지하여 말을 거는 형식이다. 소니의 아이보, 혼다의 아시모와는 달리 클라우드 기반 학습을 통해 학습 속도와 정확도가 더 높다.
페퍼는 IBM의 왓슨 인공지능 플랫폼을 사용하며, 초기에는 영어와 일본어만 지원했지만, LG유플러스의 AI 플랫폼을 통해 한국어 지원이 가능해졌다. 2족 보행 대신 바퀴로 움직인다.
2015년 6월, 198000JPY에 판매된 초기 생산량 1,000대가 1분 만에 매진될 정도로 큰 인기를 얻었다.
4. 활용
페퍼는 현재 영국 내 여러 사무실에서 접수 담당자로 사용되고 있으며, 안면 인식 기능을 사용하여 방문객을 식별하고, 회의 주최자에게 알림을 보내고, 음료 준비를 지시할 수 있다. 페퍼는 잠재 고객과 자율적으로 대화할 수 있다. 영국에서 최초로 기능을 갖춘 페퍼 접수원은 소프트뱅크 유통업체에서 공급했으며 런던의 Brainlabs에 설치되었다.
이 로봇은 세이카츠 카쿠메이가 제작한 응용 프로그램을 사용하여 일본의 은행 및 의료 시설에서 사용되었으며, 일본의 모든 하마즈시 레스토랑 지점에서도 사용되고 있다.
페퍼는 캐나다 몬트리올의 피에르 엘리엇 트뤼도 국제공항과 같은 북미 공항에서도 사용되고 있다. 이 로봇은 여행객을 맞이하고, 메뉴 및 추천을 제공하는 데 사용된다.
2018년에는 페퍼 로봇이 아랍에미리트에서 처음 소개되었다.
2019년 12월, 12대의 페퍼 로봇이 일본 도쿄의 "페퍼 팔러 카페"에 설치되었다. 2020년 7월 9일, 페퍼 로봇 팀은 후쿠오카 소프트뱅크 호크스와 라쿠텐 이글스의 야구 경기에서 치어리더로 활동했으며, 보스턴 다이내믹스의 스팟 4족 로봇 팀이 이를 지원했다. 2017년에는 페퍼가 일본의 수천 가구에서 사용된 것으로 보고되었다. 페퍼는 학교, 대학 및 대학교에서 프로그래밍을 가르치고 인간-로봇 상호작용에 대한 연구를 수행하는 연구 및 교육용 로봇으로 사용 가능하다.
2017년, 국제 연구팀은 페퍼를 요양원 또는 보호 시설에서 노인을 돌보는 데 도움이 되는 다재다능한 로봇으로 활용하는 연구를 시작했다. 이 프로젝트(CARESSES)는 세계 최초의 문화적으로 적합한 로봇을 개발하는 것을 목표로 했으며, 유럽 연합과 일본 정부를 포함한 기부자들로부터 2 이상의 자금을 지원받았다. 이 프로젝트는 3년간 진행될 예정이었다. 연구에 참여한 기관으로는 제노바 대학교(프로젝트 코디네이터), 외레브로 대학교, 미들섹스 대학교, 베드포드셔 대학교, 소프트뱅크 로보틱스, Advinia HealthCare, 일본 과학 기술 대학원(일본 코디네이터), 나고야 대학교, 추부 대학교가 있다. 2018년 10월 16일 화요일, 페퍼 로봇은 영국 의회 하원 교육 위원회에 증언하면서 CARESSES 프로젝트를 언급했다.
페퍼를 이용한 장기적인 연구는 요양원 거주자들이 인간형 로봇과 상호 작용하려는 의지가 있으며, 페퍼 로봇이 주도하는 인지 및 신체적 활성화로부터 혜택을 받을 수 있음을 보여줄 수 있다. 또 다른 요양원에서의 장기 연구는 요양 분야에서 일하는 사람들이 거주자들과의 일상 업무에 로봇을 사용하려는 의지가 있음을 보여줄 수 있다. 그러나 로봇이 사용 준비가 되었음에도 불구하고, 여전히 인간 보조원이 필요하며, 인간 노동력을 대체할 수는 없지만, 그들을 돕고 새로운 가능성을 제공할 수 있다는 점도 드러났다.
5. 디자인
페퍼는 가정용 로봇은 아니지만, 사람들의 삶을 즐겁게 하고, 관계를 증진시키며, 외부 세계와 연결하는 것을 목표로 개발되었다. 개발자들은 페퍼를 위한 새로운 콘텐츠와 사용 사례가 만들어지기를 기대한다.
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페퍼는 "감정 엔진"과 클라우드 AI를 탑재한 세계 최초의 감정 인식 개인용 로봇이자, 세계 최초로 양산된 휴머노이드 로봇이다. OS는 "NAOqi (나오키) OS"를 채용(중국향은 YunOS)했으며, Nao와 플랫폼 호환성이 있다. 하지만 두 다리 보행 기능은 12시간 이상의 연속 가동 시간을 확보하기 위해 보류되었고, 바퀴 이동 방식을 채택했다. 가슴 부분의 태블릿에 접촉을 방지하기 위해 팔의 가동 범위도 인간에 비해 상당히 좁다.
5.1. 사양
| 페퍼 (Pepper) 기술 사양 | |
|---|---|
| 크기 | 높이 1.2m, 깊이 425mm, 너비 485mm |
| 무게 | 28kg (최대 29kg) |
| 배터리 | 리튬 이온 전지 30.0Ah/795Wh |
| 작동 시간 | 최대 12시간 이상 |
| 센서 | 머리: 마이크 × 4, RGB 카메라 × 2, ASUS Xtion 3D 센서 × 1, 터치 센서 × 3 가슴: 자이로 센서 × 1 손: 터치 센서 × 2 다리: 소나 센서 × 2, 레이저 센서 × 6, 범퍼 센서 × 3, 자이로 센서 × 1, 적외선 센서 × 2 |
| 가동부 | [자유도] 머리: 2, 어깨: 2 × 2(L/R), 팔꿈치: 2 × 2(L/R), 손목: 1 × 2(L/R), 손: 1 × 2(L/R), 허리: 2, 무릎: 1, 휠: 3 [모터] 20개 |
| CPU | 인텔 아톰 Z530(선행 모델), E3845(일반 모델) |
| 디스플레이 | LG CNS 10.1인치 터치 디스플레이 |
| 플랫폼 | NAOqi (Pepper for Home은 디스플레이만 안드로이드) |
| 프로그래밍 언어 | Choregraphe (Pepper for Home은 대상 외), C++, 파이썬, 자바 |
| 통신 방식 | Wi-Fi: IEEE802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz) 이더넷 포트 × 1(10/100/1000 base T) |
| 이동 속도 | 최대 2km/h |
| 이동 가능 단차 | 최대 1.5cm |
| 음성 합성 엔진 | AITalk "마키"(미나세 토모에) |
7. 단점 및 비판
페퍼의 단점으로는 두 가지가 꼽힌다. 첫 번째는 음성을 인식하는 데 시간이 너무 많이 걸린다는 것이다. 갤럭시의 '빅스비'나 아이폰의 '시리'처럼 인식 처리 시간이 필요하며, 자신이 이미 갖고 있던 질문이나 답을 되풀이하는 경우도 많다고 한다. 또한 감정을 읽는 로봇이라는 타이틀로 시작하였으나, 감정을 제대로 인식하지 못하는 경우도 종종 발생하여 아직 완성작이라고 하기에는 부족한 점이 있다. 두 번째로는 인공지능의 완성도를 높이는 데 필요한 학습 비용을 제작사인 소프트뱅크에서 지원하는 것이 아니라 소비자가 부담해야 한다는 점에서 불합리하다고 한다. 페퍼의 학습 비용은 약 120000KRW으로 알려져 있다.