STS-1
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1. 개요
STS-1은 1981년 4월 12일, 유인 우주왕복선 '컬럼비아'의 첫 발사 임무였다. 존 영과 로버트 크리펜이 탑승하여 궤도 진입과 안전한 귀환을 목표로 했으며, 발사 20주년을 기념하는 날에 케네디 우주 센터에서 발사되었다. 임무는 36번의 궤도 비행 후 에드워드 공군 기지에 성공적으로 착륙했고, 궤도선과 승무원의 안전을 확인했다. 이 임무는 NASA가 제작한 가장 복잡한 비행 시험이었으며, 다양한 이상 현상이 관찰되었지만 성공적으로 완료되었다.
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STS-1 | |
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미션 개요 | |
이름 목록 | 우주 수송 시스템-1 |
![]() | |
미션 유형 | 비행 시험 |
운영 기관 | NASA |
미션 기간 | 2일 6시간 20분 53초 |
이동 거리 | 1,729,348 km |
궤도 회전 횟수 | 36 |
우주선 | 컬럼비아 우주왕복선 |
발사 날짜 | 1981년 4월 12일 12:00:04 UTC (07:00:04 EST) |
발사 장소 | 케네디 우주 센터, LC-39A |
발사 계약자 | 록웰 인터내셔널 |
승무원 수 | 2 |
승무원 | 존 영 로버트 크리펜 |
착륙 날짜 | 1981년 4월 14일 18:20:57 UTC (10:20:57 PST) |
착륙 장소 | 에드워즈 공군 기지, 23번 활주로 |
궤도 기준 | 지구 중심 궤도 |
궤도 영역 | 지구 저궤도 |
궤도 근지점 | 246 km |
궤도 원지점 | 274 km |
궤도 경사 | 40.30° |
궤도 주기 | 89.88 분 |
원점 | gee |
장비 | 개발 비행 계측 (DFI) |
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![]() | |
프로그램 | 우주왕복선 계획 |
이전 미션 | 접근 및 착륙 시험 (ALT) |
다음 미션 | STS-2 |
추가 정보 | |
COSPAR ID | 1981-034A |
SATCAT | 12399 |
2. 승무원
존 영과 로버트 크리펜은 1978년 초 STS-1 승무원으로 선발되었다. 존 영은 NASA 우주비행사 그룹 2 중 유일하게 현역으로 남아있는 베테랑 우주비행사였고, NASA 우주비행사 사무소장으로서 임무 지휘를 자청했다.[2] 그는 제미니 계획과 아폴로 계획에 각각 두 번씩 비행했으며, 1972년 아폴로 16호 사령관으로서 달을 걸었고, 1974년 우주비행사 사무소장이 되었다. 유인 궤도 연구소 (MOL) 계획 취소 이후 NASA 우주비행사 그룹 7에 속한 크리펜은 신참이었으며, 그의 우주비행사 기수 중 최초로 우주 비행을 하게 되었다.
1981년 4월 기준으로, 영과 크리펜은 NASA 역사상 우주 임무를 위해 가장 오랫동안 훈련을 받았다. 영은 STS-1이 원래 계획대로 1979년 3월에 발사되었다면 "우리는 절반 정도 훈련된 상태로 발사되었을 것"이라고 말했다. 아무도 우주왕복선을 타본 적이 없었기 때문에, 그들은 조종석에 2,214개의 스위치와 디스플레이(아폴로 사령선의 약 3배)를 포함한 우주선의 제어 장치와 많은 비상 절차를 설계하는 데 도움을 주었다. STS-1은 각각 3인치 두께에 29kg의 무게가 나가는 22개의 매뉴얼을 탑재했다. 냉각 시스템 오작동으로 인한 전자 장치 고장 절차에는 255단계가 있었다.
2. 1. 정규 승무원
- 존 영 - 선장[46]
- 로버트 크리펜 - 조종사[46]
1978년 3월, 존 영과 로버트 크리펜은 STS-1의 승무원으로 선발되었다. 존 영은 NASA에서 가장 경험 많은 우주비행사였고, NASA 우주비행사 그룹 2에서 유일하게 현역이었다. 그는 제미니 계획과 아폴로 계획에 각각 두 번씩 참여했고, 1974년에는 NASA 우주비행단장이 되었다. 로버트 크리펜은 1969년에 NASA에 들어왔고, NASA 우주비행사 그룹 7에서 첫 번째로 우주 비행을 하게 되었다. STS-1 이전에 크리펜은 스카이랩 의료실험 고도시험에 참여했고, 세 번의 스카이랩 임무와 아폴로-소유즈 시험 비행에서 지상 연락원으로 근무했다.[46]
컬럼비아 우주왕복선에는 긴급 우주 유영에 대비하여 영과 크리펜을 위한 선외 우주복이 있었다. 만약 긴급 상황이 발생하면 크리펜이 우주선 밖으로 나가고, 영은 선내에서 보조할 예정이었다.[46]
2. 2. 예비 승무원
- 예비 기장: 조 이글
- 예비 조종사: 리처드 트룰리
이 승무원은 STS-2에 탑승했다.
2. 3. 지원 승무원
3. 임무 개요
STS-1 임무는 1981년 4월 12일 UTC 12:00:04에 케네디 우주 센터 39번 발사 단지에서 궤도선 ''컬럼비아''가 발사되면서 시작되었다. 이 날은 가가린의 최초의 유인 우주 비행 20주년이 되는 날이었다. 이틀 전 발사 시도는 ''컬럼비아''의 컴퓨터 문제로 취소되었다.[7]
고체 연료 로켓이 NASA의 유인 발사에 사용된 것은 이번이 처음이었다. STS-1은 또한 무인 시험 비행 없이 발사된 최초의 미국의 유인 우주선이었다.
당시 미국 항공우주국(NASA) 경영진은 최초의 궤도 비행 전에 시스템에 대한 초기 테스트를 수행해야 할 필요성을 느꼈다. 존 영은 두 제안을 모두 기각했고, STS-1은 최초의 궤도 임무로 진행되었다.[6] NASA 경영진은 테스트의 필요성에 의문을 제기한 영의 말에 설득되었는데, 그는 달에 두 번이나 갔을 뿐만 아니라 달 표면을 걸어본 사람이었기에 그의 의견은 특히 중요했다.[6]
NASA의 첫 비행 임무 목표는 궤도 진입과 지구 귀환 및 착륙을 성공적으로 달성하는 것이었다. 임무에 탑재된 유일한 탑재체는 개발 비행 계측(DFI) 패키지였으며, 여기에는 궤도선의 성능과 스트레스를 기록하기 위한 센서 및 측정 장치가 포함되어 있었다. 113개의 모든 비행 시험 목표가 달성되었으며, 궤도선의 우주 적합성이 확인되었다.
발사 책임자 조지 페이지는 대통령 로널드 레이건이 승무원에게 보낸 행운을 비는 메시지를 읽었다. 세 개의 RS-25 주 엔진의 점화는 날카로운 소리의 증가로 감지되었다. 고체 로켓 부스터(SRB)가 점화되고, 이륙을 하였다. Max Q 영역을 통과하기 위해 추력을 65%로 낮췄다. 이것은 비행 시작 후 56초에 발생했다.[10] 두 개의 SRB는 예상보다 좋은 성능을 보여 2분 12초에 연소 후 분리되었다. 비행 시간(MET) 8분 34초 후에 주 엔진이 정지되었고(MECO), 18초 후에 외부 탱크가 분리되어 인도양에 떨어졌다. 10분 34초 MET와 44분 2초 MET에 각각 86초와 75초 동안 지속된 두 번의 궤도 기동 시스템 (OMS) 엔진 연소는 ''컬럼비아''를 246km 궤도로 진입시켰다.[11]
궤도에 진입한 후 승무원은 페이로드 베이 도어 개방을 하였다. 도어를 열면서 승무원은 열 보호 시스템(TPS) 타일에 손상을 입었음을 알게 되었다. 이는 지상으로 텔레비전으로 방송되었다.
승무원은 저궤도에서 약 53시간 동안 시스템 테스트를 수행하였다. 둘째 날, 우주 비행사들은 부통령 조지 H. W. 부시로부터 전화를 받았다.
지구 귀환 준비는 아침 식사로 시작되었다. 객실 물품 보관, 비행 제어 시스템 점검, 데이터 처리 시스템 재구성, 그리고 사출복 착용이 이어졌다. 페이로드 베이 도어 닫기는 재진입을 위한 차량 구조 및 열적 무결성을 보장하는 중요한 이정표였다. 전원 닫기에 실패한 경우, 크리펜은 수동으로 윈치를 사용하여 닫는 1인 우주 유영 (EVA)을 수행하도록 훈련받았다.
보조 동력 장치(APU) 2와 3이 시작되었다. 160초 쌍발 OMS 탈궤도 연소는 남부 인도양 상공의 36번째 궤도에서 발생하여 궤도 매개변수를 변경했다. 이는 계획된 착륙 지점에 충분히 가까운 우주선의 대기 포착을 보장하기 위함이었다.
진입 인터페이스(EI)는 태평양 상공에서 약 28240km/h의 속도로 도달했다. 이 고도 이상에서는 우주선이 "감지 가능한 대기권" 밖에 있는 것으로 간주된다.[15]
이 첫 번째 궤도선 진입의 대부분은 자동으로 비행되었다. 초기 공격 각도 40°는 가장 심한 공기역학적 가열 동안 유지해야 했고, 그 후 점차적으로 감소했다. 약 100000m 고도에서 진입 가열로 인한 밝은 분홍색 공기 광선이 보였다.
영은 헤딩 정렬 서클(HAC)에 접근하여 아음속으로 진입하면서 나머지 비행에 대해 다시 수동 제어를 했다. T-38 "체이스 1"이 편대와 합류하면서 호수 침대 활주로 23을 정렬하기 위해 넓은 좌회전이 수행되었다. 메인 기어 착륙은 에드워드 공군 기지의 활주로 23에서 339km/h 등가 공기 속도로 발생했다. 착륙 시간은 1981년 4월 14일 18:21 UTC였다.[17]
''컬럼비아''는 1981년 4월 28일 셔틀 수송기 위에 실려 캘리포니아에서 케네디 우주 센터로 반환되었다. 36궤도, 1729348km 비행은 2일, 6시간, 20분, 53초 동안 지속되었다.[17]
STS-1은 NASA가 당시 제작된 가장 복잡한 비행체라고 주장하는 최초의 궤도 비행 시험이었다.[18] 비행 중과 비행 후에 약 70건의 이상 현상이 관찰되었는데, 이는 제대로 테스트할 수 없는 많은 부품과 시스템 때문이었다.
3. 1. 임무 변수
구분 | 내용 |
---|---|
발사 시 궤도선 질량 | 99453kg |
착륙 시 궤도선 질량 | 88662kg |
DFI 탑재량 | 4909kg |
근지점 | 240km[2] / 246km[1] |
원지점 | 251km[2] / 274km[1] |
경사각 | 40.30° |
주기 | 89.4분[2] / 89.88분[1] |
DFI영어는 개발 비행 계측(Development Flight Instrumentation)의 약자이다.
3. 2. 좌석 배치
좌석[5] | 발사 | 착륙 |
---|---|---|
1 | 존 영 | |
2 | 로버트 크리펜 | |
3 | 미사용 | |
4 | 미사용 | |
5 | 미사용 | |
6 | 미사용 | |
7 | 미사용 |
4. 비행 과정
STS-1 미션은 1981년 4월 12일 UTC 12:00:04에 케네디 우주 센터 39A 발사대에서 궤도선 ''컬럼비아''가 발사되면서 시작되었다. 이는 최초의 유인 우주 비행 20주년이 되는 날이었다.
발사 과정은 다음과 같다.
- 세 개의 RS-25 주 엔진과 두 개의 우주왕복선 고체 로켓 부스터(SRB)가 점화되었다.
- 스택은 "아래로" 기울어졌다가 수직으로 돌아온 후, 오른쪽으로 롤링하며 "머리를 아래로" 자세를 취했다.
- ''컬럼비아''는 Max Q 영역 통과를 위해 추력을 65%로 낮췄다.
- SRB는 2분 12초에 연소 후 분리되었다.
- 8분 34초 후 주 엔진 정지(MECO), 18초 후 외부 탱크가 분리되어 인도양에 떨어졌다.
- 10분 34초와 44분 2초에 두 번의 궤도 기동 시스템(OMS) 엔진 연소로 ''컬럼비아''는 246km 궤도에 진입했다.
궤도 진입 후, 승무원들은 페이로드 베이 도어를 열었고, OMS 포드의 열 보호 시스템(TPS) 타일 손상을 확인했다. 이후 약 53시간 동안 시스템 테스트를 수행했다.
임무 둘째 날, 우주 비행사들은 미국 부통령으로부터 전화를 받았다.
지구 귀환 준비 후, 보조 동력 장치(APU) 가동, OMS 탈궤도 연소, 통신 중단, 진입 인터페이스(EI) 도달 등의 과정을 거쳐 ''컬럼비아''는 대기권에 재진입했다. 자동 롤 반전, 반작용 제어 시스템 제트 점화 등이 이루어졌다.
존 영은 헤딩 정렬 서클(HAC)에 접근하여 아음속으로 진입하면서 수동 제어를 시작했고, 에드워드 공군 기지 활주로 23에 착륙했다. 착륙 시간은 1981년 4월 14일 18:21 UTC였다.
''컬럼비아''는 1981년 4월 28일 셔틀 수송기에 실려 케네디 우주 센터로 반환되었다. 총 비행 시간은 2일 6시간 20분 53초였다.
4. 1. 발사 준비 및 연기

1981년 4월 12일, 인류 최초의 우주왕복선 발사가 이루어졌다. 존 영 선장과 로버트 크리펜 조종사 등 2명의 우주 비행사가 탑승한 컬럼비아는 동부 표준시 7시 00분 (협정 세계시 12시 00분)에 미국플로리다주케네디 우주 센터 39번 A 발사대에서 발사되었다. 원래 컬럼비아는 4월 10일 발사될 예정이었으나, 컬럼비아의 범용 컴퓨터 중 하나에서 문제가 발생하여 발사가 4월 12일로 연기되었다.[6]
4. 2. 발사
1981년4월 12일, 인류 최초의 우주왕복선 발사가 이루어졌다. 존 영 선장과 로버트 크리펜 조종사 등 2명의 우주 비행사가 탑승한 컬럼비아는 동부 표준시 7시 00분 (UTC 12시 00분)에 미국플로리다주케네디 우주 센터 39번 A 발사대에서 발사되었다.[7] 원래 컬럼비아는 4월 10일에 발사될 예정이었으나, 컬럼비아의 범용 컴퓨터 중 하나의 타이밍 문제로 인해 2일 뒤인 4월 12일로 연기되었다.이것은 우주왕복선의 첫 발사였을 뿐만 아니라, 고체 연료 로켓이 NASA의 유인 발사에 사용된 첫 번째 사례였다. STS-1은 또한 무인 동력 시험 비행 없이 발사된 최초의 미국의 유인 우주선이었다. STS-1 궤도선인 ''컬럼비아''는 발사 전 궤도선 처리 시설(OPF)에서 610일이라는 가장 긴 시간을 보낸 기록도 가지고 있는데, 이는 많은 열 차폐 타일을 교체하는 데 필요한 시간이었다.
NASA의 첫 비행 임무 목표는 궤도 진입의 안전한 성공과 궤도선 및 승무원의 안전한 착륙을 위한 지구 귀환을 달성하는 것이었다. 임무에 탑재된 유일한 탑재체는 개발 비행 계측(DFI) 패키지였으며, 여기에는 발사, 상승, 궤도 비행, 하강 및 착륙 중에 발생한 궤도선의 성능과 스트레스를 기록하기 위한 센서 및 측정 장치가 포함되어 있었다. 113개의 모든 비행 시험 목표가 달성되었으며, 궤도선의 우주 적합성이 확인되었다.
최종 T−9분 대기 기간 동안, 발사 책임자 조지 페이지는 대통령 로널드 레이건이 승무원에게 보낸 행운을 비는 메시지를 읽었다.
세 개의 RS-25 주 엔진 점화는 날카로운 소리의 증가로 감지되었다. 스택은 "아래로"(승무원의 발 쪽으로) 기울어졌다가 수직으로 돌아왔고, 그 시점에서 두 개의 고체 로켓 부스터(SRB)가 점화되었다. 크리펜은 이륙을 "증기 탄약 발사"(항공모함에서 항공기를 발사하는 경우와 유사)에 비유했다. 타워를 통과한 후 스택은 067° True의 발사 방위각(40.30°의 궤도 경사각을 달성하기 위해)으로 오른쪽으로 롤링하기 시작했고 "머리를 아래로" 자세를 취했다(날개에 가해지는 부하를 줄이기 위해). 동시에 제어는 플로리다의 발사 팀에서 텍사스의 비행 통제실 1 (FCR 1)로 넘어갔으며, 우주 비행사 댄 브란덴슈타인이 CAPCOM으로 참여했다.
''컬럼비아''의 주 엔진은 셔틀이 최대 공기역학적 스트레스를 받는 상승 중 지점인 Max Q 영역을 통과하기 위해 추력을 65%로 낮췄다. 이것은 비행 시작 후 56초에 마하 1.06에서 발생했다.[10] 풍향 보정 값은 29kPa였다(예상 28kPa, 제한 30kPa). 두 개의 SRB는 예상보다 좋은 성능을 보여 로프트 궤도를 유발했으며, 2분 12초에 연소 후 분리되었다(고도 53000m, 계획보다 2800m 더 높음). 비행 시간(MET) 8분 34초 후에 주 엔진이 정지되었고(MECO, 고도 118000m에서), 18초 후에 외부 탱크가 분리되어 인도양에 떨어졌다. 10분 34초 MET와 44분 2초 MET에 각각 86초와 75초 동안 지속된 두 번의 쌍발 궤도 기동 시스템 (OMS) 엔진 연소는 ''컬럼비아''를 246km 궤도로 진입시켰다. 240km 원형 궤도의 원래 계획으로부터의 이러한 미세한 편차[11]는 거의 주목받지 못했다. 1981년 4월 10일의 발사 취소를 고려하여 우주선의 궤도 주기를 조정하여 KH-11 정찰 위성을 사용하여 궤도상의 ''컬럼비아''를 이미징하는 시도를 할 수 있었다.[12] 전반적으로 영은 발사 중에 예상보다 진동과 소음이 훨씬 적었다고 언급했다. 그러나 큰 반작용 제어 시스템 (RCS) 제트의 첫 번째 점화와 함께 나타난 감각은 승무원을 놀라게 했다.
4. 3. 궤도 비행
1981년 4월 12일, 인류 최초의 우주왕복선 발사가 이루어졌다. 존 영 선장과 로버트 크리펜 조종사 등 2명의 우주 비행사가 탑승한 컬럼비아는 동부 표준시 7시 00분 (UTC 12시 00분)에 미국 플로리다주 케네디 우주 센터 39번 A 발사대에서 발사되었다.[7] 원래 컬럼비아는 4월 10일에 케네디 우주 센터 24번 A 발사대에서 발사될 예정이었으나, 컬럼비아의 범용 IBM System/4 Pi 컴퓨터 중 하나에서 타이밍 문제가 발견되어 2일 뒤인 4월 12일로 연기되었다.이것은 우주왕복선의 첫 발사였을 뿐만 아니라, 고체 연료 로켓이 NASA의 유인 발사에 사용된 첫 번째 사례였다. STS-1은 또한 무인 동력 시험 비행 없이 발사된 최초의 미국의 유인 우주선이었다.
NASA의 첫 비행 임무 목표는 궤도 진입의 안전한 성공과 궤도선 및 승무원의 안전한 착륙을 위한 지구 귀환을 달성하는 것이었다. 임무에 탑재된 유일한 탑재체는 개발 비행 계측(DFI) 패키지였으며, 여기에는 발사, 상승, 궤도 비행, 하강 및 착륙 중에 발생한 궤도선의 성능과 스트레스를 기록하기 위한 센서 및 측정 장치가 포함되어 있었다. 113개의 모든 비행 시험 목표가 달성되었으며, 궤도선의 우주 적합성이 확인되었다.
세 개의 RS-25 주 엔진의 점화 후, 두 개의 우주왕복선 고체 로켓 부스터(SRB)가 점화되었다. 스택의 북쪽으로의 이동과 발사 타워의 피뢰침 위로의 상승은 영에게 명확하게 보였다. 타워를 통과한 후 스택은 067° True의 발사 방위각으로 오른쪽으로 롤링하기 시작했고 "머리를 아래로" 자세를 취했다.
''컬럼비아''의 주 엔진은 셔틀이 최대 공기역학적 스트레스를 받는 상승 중 지점인 Max Q 영역을 통과하기 위해 추력을 65%로 낮췄다. 두 개의 SRB는 예상보다 좋은 성능을 보여 2분 12초에 연소 후 분리되었다. 비행 시간(MET) 8분 34초 후에 주 엔진이 정지되었고(MECO), 18초 후에 외부 탱크가 분리되어 결국 분해되어 인도양에 떨어졌다.
10분 34초 MET와 44분 2초 MET에 각각 86초와 75초 동안 지속된 두 번의 쌍발 궤도 기동 시스템 (OMS) 엔진 연소는 ''컬럼비아''를 246km 궤도로 진입시켰다.
궤도에 진입한 후 두 승무원은 페이로드 베이 도어 개방을 하였다. 도어를 열면서 승무원은 OMS 포드의 열 보호 시스템(TPS) 타일에 손상을 입었음을 알게 되었다.
승무원이 저궤도에서 보낸 약 53시간의 대부분은 시스템 테스트를 수행하는 데 사용되었다. 각각 006:20:46과 007:05:32 MET에서 이루어진 OMS-3 및 OMS-4 연소는 이 궤도를 273.9km로 높였다. 이 두 번의 점화는 교차 공급 시스템을 활용하는 단일 엔진이었다.[13]
임무의 둘째 날, 우주 비행사들은 부통령 조지 H. W. 부시로부터 전화를 받았다.
승무원은 계획보다 일찍 두 번째 수면에서 깨어났다. 지구 귀환 준비는 아침 식사로 시작되었다. 객실 물품 보관, 비행 제어 시스템 점검, 데이터 처리 시스템 재구성, 그리고 사출복 착용이 이어졌다. 페이로드 베이 도어 닫기는 재진입을 위한 차량 구조 및 열적 무결성을 보장하는 중요한 이정표였다.
보조 동력 장치(APU) 2와 3이 시작되었다. 160초 쌍발 OMS 탈궤도 연소는 남부 인도양 상공의 36번째 궤도에서 발생하여 궤도 매개변수를 270km에서 0km로 변경했다. 그 직후, ''컬럼비아''는 약 21분 동안의 통신 중단을 겪었다. 진입 인터페이스(EI)는 착륙 지점으로부터 8110km 떨어진 동부 태평양 상공에서 약 28240km/h의 속도로 도달했다.
이 첫 번째 궤도선 진입의 대부분은 자동으로 비행되었다. 초기 공격 각도 40°는 가장 심한 공기역학적 가열 동안 유지해야 했고, 그 후 점차적으로 감소했다. ''컬럼비아''는 진입하는 동안 계획된 착륙 지점에 도달하기 위해 궤도 지상 트랙에서 583km "교차 범위"를 기동해야 했다.
영은 헤딩 정렬 서클(HAC)에 접근하여 아음속으로 진입하면서 나머지 비행에 대해 다시 수동 제어를 했다. 메인 기어 착륙은 에드워드 공군 기지의 활주로 23에서 339km/h 등가 공기 속도로 발생했으며, 계획보다 약간 느리고 활주로에서 약 800m 더 멀리 떨어져 있었다. 착륙 시간은 1981년 4월 14일 18:21 UTC였다.[17]
''컬럼비아''는 1981년 4월 28일 셔틀 수송기 위에 실려 캘리포니아에서 케네디 우주 센터로 반환되었다. 36궤도, 1729348km 비행은 2일, 6시간, 20분, 53초 동안 지속되었다.[17]
4. 4. 대기권 재진입 및 착륙
1981년 4월 14일 태평양 표준시 10시 21분 (협정 세계시 18시 21분), 컬럼비아는 궤도를 36바퀴 돌고 캘리포니아주 에드워드 공군 기지 23번 활주로에 착륙했다.[17] 착륙은 등가 공기 속도 339km/h로 이루어졌으며, 예상보다 좋은 궤도선 양력 대 항력비와 순풍의 영향으로 계획보다 약간 느리고 활주로에서 약 800m 더 멀리 떨어진 지점에 착륙했다.[17] 정지하면서 존 영은 "이것은 세계 최고의 완전 전기 비행기입니다. 그럴 거예요. 정말 멋졌어요!"라고 무선으로 말했다.보조 동력 장치(APU) 2와 3이 (비행 제어 유압 압력을 제공하기 위해) 먼저 시작되었고, 160초 쌍발 궤도 기동 시스템 탈궤도 연소는 남부 인도양 상공의 36번째 궤도에서 발생하여 궤도 매개변수를 270xx에서 270xx로 변경했다. 이후 존 영은 ''컬럼비아''를 천천히 기울여 날개가 수평이고 코가 높은 진입 자세로 만들었다. APU 1은 계획대로 거의 30분 후에 시작되었다. 그 직후, ''컬럼비아''는 약 21분 동안 통신 두절을 겪었는데, 이는 괌과 드라이든 비행 연구 시설의 Buckhorn 추적 스테이션 사이의 이온화(16분)와 지상국 커버리지 부족의 조합 때문이었다.[14]
진입 인터페이스(EI)는 착륙 지점으로부터 8110km 떨어진 동부 태평양 상공에서 약 28240km/h의 속도로 도달했다. EI는 궤도 계산 및 임무 계획을 위해 NASA에서 사용되는 임의로 정의된 측지 고도 120000m이며, 이 고도 이상에서는 우주선이 "감지 가능한 대기권" 밖에 있는 것으로 간주된다.[15]
이 첫 번째 궤도선 진입의 대부분은 자동으로 비행되었다. 초기 공격 각도 40°는 가장 심한 공기역학적 가열 동안 유지해야 했고, 그 후 점차적으로 감소했다. 약 100000m 고도에서 진입 가열로 인한 밝은 분홍색 공기 광선이 보였고, 두 승무원은 헬멧 바이저를 내렸다. ''컬럼비아''는 진입하는 동안 계획된 착륙 지점에 도달하기 위해 궤도 지상 트랙에서 583km "교차 범위"를 기동해야 했다.
결과적으로, 공기 밀도가 충분히 증가하여 동압이 570Pa로 증가했을 때(속도는 여전히 마하 24를 초과하고 고도는 약 78000m) 오른쪽 뱅크로 롤링이 수행되었다. 에너지 소산율 및 교차 범위 조정을 제어하기 위한 자동 롤 반전은 마하 18.5와 마하 9.8에서 수행되었다.[16] 승무원은 ''컬럼비아''가 빅 서 부근에서 마하 7과 41000m에서 캘리포니아 해안을 건너는 것을 분명히 관찰했다. 마하 4.8 및 마하 2.8 롤 반전은 자동으로 시작되었으며 존 영이 수동으로 완료했다. 마지막 반작용 제어 시스템 제트 점화는 고도 17000m에서 발생했다 — 원하는 것보다 4300m 낮았다(연소실 폭발 위험 예측 때문).
영은 헤딩 정렬 서클(HAC)에 접근하여 아음속으로 진입하면서 나머지 비행에 대해 다시 수동 제어를 했다. T-38 "체이스1"(존 맥브라이드와 "핑키" 넬슨이 조종)이 편대와 합류하면서 호수 침대 활주로 23을 정렬하기 위해 넓은 좌회전이 수행되었다.
귀환 후 컬럼비아호의 궤도선에서는 16개의 내열 타일이 떨어져 나갔고, 148개의 내열 타일이 손상되었다. ''컬럼비아''는 1981년 4월 28일 셔틀 수송기 위에 실려 캘리포니아에서 케네디 우주 센터로 반환되었다.
5. 임무 결과 및 의의
STS-1은 NASA가 당시 제작된 가장 복잡한 비행체라고 주장하는 최초의 궤도 비행 시험이었다.[18] 비행 중과 비행 후에 약 70건의 이상 현상이 관찰되었는데, 이는 제대로 테스트할 수 없는 많은 부품과 시스템 때문이었다.
- 1967년의 아폴로 4호 발사와 유사하게, 엔지니어들은 우주왕복선에서 발생하는 소음과 진동의 양을 과소평가했다.[20] SRB 추진력에서 발생한 충격파가 궤도선의 꼬리 부분으로 위로 반사되어 날개 플랩을 구부리고 여러 연료 탱크 지지대를 구부렸다. 플랩이 손상되었을 경우 컬럼비아호는 착륙에 어려움을 겪을 수 있었다.[19] 진동을 줄이기 위해 개선된 소음 억제 시스템이 나중에 LC-39A에 설치되었다.[20]
- 파일럿 로버트 크리펜은 발사 1단계부터 SRB 분리까지 외부 탱크에서 "하얀 물질"이 떨어져 창문에 튀는 것을 보았다고 보고했는데, 이는 아마도 외부 탱크의 단열 폼을 덮고 있는 흰색 페인트일 것이다.[21]
- 우주비행사들의 궤도상 육안 검사 결과 궤도선의 후미에 있는 OMS/RCS 포드의 단열 타일에 상당한 손상이 있었고, 존 영은 코의 타일 두 개가 마치 누군가가 "큰 조각을 떼어낸" 것처럼 보였다고 보고했다.[21] 미국 공군은 또한 블루 큐브가 제어하는 비밀 KH-11 KENNEN 정찰 위성을 사용하여 궤도선의 타일을 촬영했다. 기체 및 예비 승무원과 몇몇 NASA 직원만이 이를 알고 있었다. 영과 크리펜은 KH-11이 사진을 찍을 수 있도록 ''컬럼비아''의 자세를 조정하라는 지시를 받았다. 사전 계획된 궤도로 인해 발사 창은 공개된 6시간보다 훨씬 좁았다.[22] 획득한 이미지들은 ''컬럼비아''의 손상이 심각하지 않다는 것을 확인했다.[23][24] 비행 후 ''컬럼비아'' 검사 결과 OMS 포드 근처의 약 16개의 비균질 타일이 상승 중 손실된 것으로 확인되었다.[25]
- 재진입 시 고마하수에서 ''컬럼비아''의 공기역학은 비행 전 테스트에서 추정된 것과 몇 가지 측면에서 상당히 다른 것으로 밝혀졌다. 압력 중심 위치의 예측 오류(이상 기체 모델 대신 실제 기체 모델을 사용했기 때문)로 인해 컴퓨터가 차체 플랩을 예상된 8도 또는 9도 대신 16도까지 연장해야 했다. 첫 번째 롤 기동으로 가로 및 방향 진동이 발생하여 측면 미끄럼각이 예측보다 두 배 높은 최대 4°까지 도달했다.[25][26] 분석 결과 원인은 요 RCS 제트 발사로 인한 예상치 못한 큰 롤 모멘트였다. 진입 초기 단계에서 궤도선의 롤 제어는 측면 미끄러짐 조절의 결과로 달성된다.
- 우주왕복선 고체 로켓 부스터에서 발생한 과압파로 인해 궤도선의 방열판이 손상되어 전방 RCS 산화제 지지대가 고장났다.[25]
- 동일한 과압파로 인해 재진입 시 피치를 제어하는 데 도움이 되는 궤도선 하부의 연장 부분인 궤도선 차체 플랩이 유압 시스템의 균열 또는 파열이 예상되는 지점을 훨씬 넘는 각도로 강제로 꺾였다. 그러한 손상은 통제된 하강을 불가능하게 만들었을 것이며, 존 영은 나중에 승무원이 이 사실을 알았다면 안전한 고도까지 우주왕복선을 비행한 후 탈출하여 첫 비행에서 ''컬럼비아''를 잃게 했을 것이라고 인정했다. 영은 SRB가 탈출 창 전체에서 점화되고 있었기 때문에 안전한 중단 모드로서의 탈출에 대해 유보적인 입장을 가지고 있었지만, 작동하지 않는 차체 플랩이 착륙과 하강을 "극도로 어렵게 만들거나 불가능하게" 만들었을 것이라는 그의 견해에 따라 이 위험을 감수했다.[27][28]
- ''컬럼비아''의 외부 탱크 도어의 전방 래치 옆에 있는 스트라이크 플레이트가 재진입 중 과도한 열 노출로 인해 녹고 변형되었다. 이 열은 플레이트에 인접한 부적절하게 설치된 타일로 인해 발생한 것으로 추정된다.[25]
- 2003년 모임에서의 발언에서 존 영은 돌출된 타일 갭 필러가 뜨거운 가스를 오른쪽 주 착륙 장치 웰로 유입시켜 착륙 장치 도어의 휨을 포함하여 상당한 손상을 입혔다고 밝혔다.[29] 그는 자신도 크리펜도 이 사고에 대해 아무런 말을 듣지 못했고, STS-1 비행 후 보고서를 읽기 전까지 이 사실을 몰랐으며, 가스 누출은 보고서에 언급되었지만 착륙 도어의 휨은 언급되지 않았다고 말했다. (도어의 휨은 실제로 이상 보고서 STS-1-V-49에 있다).[25]
이러한 문제에도 불구하고 STS-1 임무는 성공적으로 완료되었고, 대부분의 측면에서 ''컬럼비아''는 최적으로 작동했다. 우주왕복선과 발사 및 재진입 절차를 약간 수정한 후,[30] ''컬럼비아''는 다음 4번의 우주왕복선 임무를 수행했다.
6. 기타
STS-1과 STS-2는 외부 연료 탱크(External Tank)가 흰색으로 도색된 유일한 두 번의 우주왕복선 비행이었다. STS-3부터는 우주왕복선의 전체 무게를 줄이기 위해 도색되지 않은 탱크가 사용되었는데, 이는 약 272kg의 무게를 줄이는 효과가 있었고,[33] 외부 연료 탱크에 이후 우주왕복선과 연관된 독특한 주황색을 부여했다.
6. 1. 기념

STS-1의 최종 발사일은 인류 최초의 우주 비행인 유리 가가린의 보스토크 1호 발사 20주년과 일치했다. 2001년에는 이 두 행사를 기념하기 위해 유리 밤이 제정되었다. 우주 왕복선 첫 비행 25주년을 기념하여 STS-1을 발사한 케네디 우주 센터 발사 통제 센터의 발사 통제실 1번은 영-크리펜 발사 통제실로 이름이 변경되었다. NASA는 이 임무를 "역사상 가장 대담한 시험 비행"이라고 묘사했다.[32]
6. 2. 대중문화
1982년 음반 ''Signals''에 수록된 러쉬의 노래 "Countdown"은 STS-1과 ''컬럼비아''의 첫 비행에 관해 쓰여졌다.[34] 이 곡은 "우주 비행사 영과 크리펜, 그리고 영감과 협력을 제공한 모든 NASA 관계자들에게 감사를 드립니다"라는 헌사로 시작한다.발사 장면은 1980년대와 1990년대에 MTV에서 흔히 방영되었으며, 닐 암스트롱의 달 착륙 영상, 아폴로 11호 발사 장면과 함께 이 채널에서 처음으로 방영된 영상이었다.
IMAX 카메라가 비행 중 발사, 착륙 및 미션 통제 장면을 촬영하여 1982년에 개봉하여 나중에 DVD로 출시된 다큐멘터리 영화 ''Hail Columbia''를 제작했다. 이 영화의 제목은 1930년대 이전 미국의 비공식 국가였던 "Hail, Columbia"에서 따왔다.
케이트 부시의 1985년 음반 ''Hounds of Love''에 수록된 "Hello Earth"의 시작 부분에는 "컬럼비아가 현재 음속의 9배 속도로..."라는 말로 시작하여, 착륙의 마지막 몇 분 동안 ''컬럼비아''와 미션 통제 사이의 짧은 대화가 담겨 있다.
2006년, 오랫동안 방영된 캐나다-미국 군사 과학 소설 텔레비전 쇼 ''스타게이트 SG-1''의 아홉 번째 시즌 12번째 에피소드인 "부수적 피해"에서 어린 시절의 회상 장면을 통해 카메론 미첼 중령이 10살 때 아버지와 함께 텔레비전으로 발사 장면을 목격했고, 이 사건이 그가 미국 공군 전투기 조종사가 되도록 이끈 사건 중 하나였다는 것을 보여준다.
6. 3. 발사대 사고
1981년 3월 19일, STS-1 카운트다운 테스트 중 우주왕복선 컬럼비아의 후방 엔진 구획에 순수 질소를 주입하는 과정에서 사고가 발생하여 3명이 사망했다. 질소는 궤도선 내 다른 폭발 위험을 줄이기 위해 사용되었으나,[38][39] 무색, 무취였기 때문에 위험을 인지하기 어려웠다. 테스트 종료 후, 패드 작업자들은 절차 변경에 따라 질소가 제거되지 않았음에도 궤도선 복귀 허가를 받았다. 존 비요른스타드, 포레스트 콜, 닉 멀론 세 명의 기술자는 산소 마스크 없이 구획에 들어갔다가 저산소증으로 의식을 잃었다.[40]몇 분 후, 다른 작업자가 이들을 발견하고 도우려 했으나 그 역시 기절했다.[12] 다른 두 명이 이 상황을 목격했는데,[12] 한 명은 경비원에게 알리고, 다른 한 명은 쓰러진 사람들을 도우러 갔다.[12] 경비원은 산소 마스크를 착용하고 구획에 들어가 다섯 명을 구출했다.[40] 그러나 경비 절차로 인해 구급차 도착이 지연되었다.[40] 비요른스타드는 현장에서 사망했고, 콜은 4월 1일에 사망했다. 멀론은 영구적인 뇌 손상을 입고 1995년 4월 11일에 합병증으로 사망했다.[41][42][43][44][45]
이 사건은 아폴로 1 화재 이후 케이프 커내버럴에서 발생한 첫 발사대 사망 사고였다.[39] 사고로 인해 STS-1 발사가 지연되지는 않았지만, 조종사 로버트 크리펜은 궤도상에서 희생자들을 추모했다.[38] 3개월간의 조사 결과, 안전 절차 변경과 의사소통 오류가 사고 원인으로 밝혀졌고, ''LC-39A 사고 조사 위원회 최종 보고서''가 발표되었다.[38][40] 존 비요른스타드, 포레스트 콜, 니콜라스 멀론의 이름은 플로리다 미국 우주 명예의 전당 기념비에 새겨졌다.[38]
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