잠수정
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1. 개요
잠수정은 자체 추진으로 물속을 항해하며, 군사용, 민간용으로 사용되는 소형 수중선을 의미한다. 최초의 기록된 잠수정은 1620년에 제작되었으며, 이후 다양한 형태로 발전해 왔다. 초기에는 전쟁에 사용되었으며, 현대에는 특수부대 임무, 관광, 조사 등 다양한 목적으로 활용된다. 잠수함과 달리 잠수정은 전력 및 호흡용 가스 보급을 위해 지원 시설에 의존하는 경우가 많고, 심해 잠수정은 극한의 수심까지 잠수할 수 있다.
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| 잠수정 | |
|---|---|
| 지도 | |
| 개요 | |
| 종류 | 소형 수중 선박 |
| 용도 | 수중 탐사, 연구, 구조, 군사 작전 등 |
| 특징 | |
| 자율성 | 자체 동력 및 생명 유지 장치 보유 |
| 기동성 | 수중에서 자유로운 기동 가능 |
| 크기 | 다양 (소형 ~ 대형) |
| 구조 | |
| 주요 구성 요소 | 내압 선체 추진 장치 조종 장치 생명 유지 장치 관측 장비 |
| 재료 | 강철 티타늄 복합 재료 |
| 역사 | |
| 초기 잠수정 | 16세기 ~ 19세기 실험적 개발 |
| 현대 잠수정 | 20세기 이후 기술 발전과 함께 본격적 활용 |
| 대표적인 잠수정 | 트리에스테 호 알빈 호 시 베스 호 |
| 활용 분야 | |
| 해양 탐사 | 심해 환경 연구 및 희귀 생물 관찰 |
| 해저 자원 개발 | 해저 광물 및 에너지 자원 탐사 |
| 수중 구조 | 침몰 선박 탐색 및 인양 |
| 군사 작전 | 특수 작전 수행 및 해저 감시 |
| 관광 | 심해 관광 및 체험 |
| 기타 | |
| 관련 기술 | 수중 음향 통신 기술 수압 제어 기술 원격 조종 기술 |
| 위험 요소 | 수압 저온 장비 고장 |
| 미래 전망 | 자율 무인 잠수정 개발 및 활용 확대 |
2. 역사
최초의 잠수정은 1620년 코르넬리스 드레벨이 제작한 노 젓는 소형 잠수정이었다. 이후 부시넬의 거북이가 미국 독립 전쟁 중 적함 공격에 사용되었다. 1776년 9월 7일 뉴욕 항구에서 이글함을 공격했으나, 강한 해류로 인해 실패했다.[4] 유인 잠수정은 주로 특수부대에서 다양한 특수 임무에 사용한다.[5]
2. 1. 초기 역사
최초로 기록된 자체 추진식 수중 잠수정은 윌리엄 번(William Bourne) (c. 1535 – 1582)이 고안하고 네덜란드 발명가 코르넬리스 드레벨(Cornelis Drebbel)이 1620년에 설계 및 제작한 소형 노 젓는 잠수정이었다. 이후 4년 동안 두 대의 개량형이 더 제작되었다.[4] 당시 기록에 따르면 최종 모델은 제임스 1세 국왕에게 직접 시연되었으며, 시험 잠수를 위해 국왕이 직접 탑승했을 가능성도 있다. 부시넬의 거북이(Turtle)가 등장할 때까지 더 이상 기록된 잠수정은 없었던 것으로 보인다.미국 독립 전쟁 중 전쟁에 사용된 최초의 잠수정은 미국의 발명가 데이비드 부시넬(David Bushnell)이 1775년에 설계 및 제작했다. 부시넬의 거북이라고 불리는 이 장치는 목재와 황동으로 만든 타원형 잠수정이었다. 잠수를 위해 물을 채우는 탱크가 있었고, 손 펌프를 이용하여 물을 비워 수면으로 돌아왔다. 조작자는 손으로 돌리는 두 개의 프로펠러를 사용하여 수중에서 수직 또는 측면으로 이동했다. 이 잠수정은 꼭대기에 작은 유리 창이 있었고, 어둠 속에서도 읽을 수 있도록 자연 발광 목재가 기구에 부착되어 있었다.
부시넬의 거북이는 1776년 9월 7일 뉴욕 항구에서 영국 기함 이글(Eagle)함을 공격하기 위해 처음으로 작전에 투입되었다. 당시 이 잠수정을 조작한 사람은 이즈라 리(Ezra Lee) 병장이었다. 리 병장은 거북이를 이글함 선체 아래쪽까지 성공적으로 가져갔지만, 강한 해류 때문에 폭탄을 부착하는 데 실패했다.
3. 운용
잠수정은 잠수함과 달리 완전한 자율 운항이 불가능하며, 전력 및 호흡용 가스 공급을 위해 지원 시설이나 선박에 의존한다. 항속 거리가 짧고 수면 위에서는 기능이 제한적이어서 주로 수중에서 운용된다. 일부 잠수정은 보조선박(잠수함, 수상함 또는 플랫폼)에 연결된 "탯줄"로 작동하기도 한다. 잠수정은 10km가 넘는 전해구 심도까지 잠수할 수 있다.[1]
잠수정은 소수의 승무원만 탑승하며, 생활 시설은 갖추지 않는 경우가 많다. 해양 추진기나 펌프 제트를 사용하여 민첩한 기동성을 확보한다.[1]
3. 1. 기술
잠수정과 잠수함의 주요 기술적 차이점은 잠수정은 완전 자율적이지 않으며 전력과 호흡용 가스 보급을 위해 지원 시설이나 선박에 의존할 수 있다는 점이다. 잠수정은 일반적으로 항속거리가 짧고 대부분 수면에서는 거의 기능이 없기 때문에 주로 수중에서 운용된다. 일부 잠수정은 “계류선” 또는 “탯줄”로 보조선박(잠수함, 수상함 또는 플랫폼)에 연결된 상태를 유지한다. 잠수정은 수면 아래 10km가 넘는 전해구 심도까지 잠수할 수 있다.잠수정은 비교적 작을 수 있으며, 소수의 승무원만 수용하고, 생활 시설이 없을 수 있다.
잠수정은 종종 해양 추진기 또는 펌프 제트에 의해 제공되는 민첩한 기동성을 가진다.
잠수정 설계 및 건조에 사용되는 기술은 다음과 같다.
'''절대 압력'''
해수면에서 대기는 약 1 bar 또는 103,000 N/m2의 압력을 가한다. 수중에서는 깊이 1미터당 약 0.1 bar씩 압력이 증가한다. 특정 깊이에서의 총압력은 그 깊이에서의 수압(정수압)과 대기압의 합이다. 이러한 결합된 압력을 절대 압력이라고 하며, 관계는 다음과 같다.
: 절대 압력(bar abs) = 게이지 압력(bar) + 대기압(약 1 bar)
절대 압력을 계산하려면 같은 단위를 사용하여 대기압을 게이지 압력에 더한다. 잠수 계산에서는 압력이 아닌 깊이로 작업하는 것이 편리할 수 있다. 이러한 맥락에서 대기압은 10미터의 깊이와 동일하게 간주된다.
: 절대 깊이(m) = 게이지 깊이(m) + 10m
'''깊이 측정: 압력 모니터링 장치'''
선형 깊이보다 구조적 및 생리적 이유로 압력이 더 중요하다. 주어진 깊이에서의 압력은 수밀도의 변화로 인해 달라질 수 있다.
물 속의 선형 깊이를 정확하게 표현하려면 측정 단위는 미터(m)여야 한다. “미터의 바닷물”(msw) 단위는 정의에 따라 압력 측정 단위이다.
'''참고:''' 압력 변화 1 bar에 대한 깊이 변화 10미터는 물 밀도 1012.72 kg/m3에 해당한다.
단일 대기압 잠수정은 내부 압력이 표면 대기압으로 유지되는 압력 선체를 가지고 있다. 이를 위해서는 선체가 외부 물의 주변 정수압을 견딜 수 있어야 하는데, 이는 내부 압력보다 훨씬 클 수 있다.
주변 압력 잠수정은 선체 내부와 외부의 압력을 동일하게 유지한다. 내부는 공기로 채워져 있으며, 외부 압력과 균형을 이루는 압력으로 채워져 있으므로 선체는 압력 차이를 견딜 필요가 없다.
세 번째 기술은 "습식 잠수정"으로, 차량이 밀폐될 수도 있고 안 될 수도 있지만, 어느 경우든 물이 내부로 유입되므로 승무원은 수중 호흡 장비를 사용한다. 이것은 잠수부가 휴대하는 스쿠버 다이빙 장비이거나 선박이 휴대하는 호흡 가스 공급 장치일 수 있다.
잠수함과 잠수정에 유사한 개념으로, 영어에서는 Submarine(submarine)와 Submersible(submersible)이 있으며, 잠수함을 submarine, 잠수정을 편의상 submersible로 번역하는 경우가 있지만, submarine과 submersible은 크기가 아니라 기능에 따른 분류이므로, 엄밀히 말하면 오류이다. submersible은 잠수정 중에서 대형의 수상함 등으로 운반되고 크레인 등으로 지지될 필요가 있는 것을 말하며, 반면 submarine은 독립적으로 항해가 가능한 잠수함과 잠수정 모두를 가리킨다.
3. 2. 부력 제어
물체가 액체에 잠기면 액체를 밀어내고 그 자리를 차지한다. 부분적으로 잠기면 잠긴 부분에 작용하는 압력은 밀려난 물의 무게와 같다. 따라서 액체에 잠긴 물체는 이러한 부력 때문에 무게가 줄어든 것처럼 보인다. 밀려난 액체의 양과 발생하는 상향력의 관계는 아르키메데스의 원리로 알려져 있으며, 다음과 같이 명시되어 있다."물체가 액체에 완전히 또는 부분적으로 잠겨 있을 때 받는 상향력은 밀려난 액체의 무게와 같다."
부력과 무게는 물체가 액체에 뜨는지 가라앉는지 여부를 결정한다. 무게와 부력의 상대적인 크기가 결과를 결정하며, 세 가지 가능한 시나리오가 있다.
- '''음의 부력:''' 물체의 무게가 밀려난 액체의 무게로 인해 받는 상향력보다 클 때, 물체는 가라앉는다.
- '''중성 부력:''' 물체의 무게가 상향력과 같으면 물체는 현재 위치에서 안정적으로 유지되며 가라앉거나 뜨지 않는다.
- '''양의 부력:''' 물체의 무게가 상향력보다 작으면 물체는 상승하여 뜬다. 액체의 표면에 도달하면 액체에서 부분적으로 나오면서 밀려난 액체의 무게와 그에 따른 상향력이 감소한다. 결국 감소된 상향력이 물체의 무게와 균형을 이루어 평형 상태에서 뜨게 된다.
수중 작전 중 잠수정은 일반적으로 중성 부력을 유지하지만, 수직 이동을 용이하게 하기 위해 양의 부력 또는 음의 부력을 사용할 수 있다. 음의 부력은 때때로 잠수정을 해저에 안착시키는 데 유용할 수 있으며, 양의 부력은 잠수정을 수면에 띄우는 데 필요하다. 미세한 부력 조정은 하나 이상의 가변 부력 압력 용기를 트림 탱크로 사용하여 수행할 수 있으며, 수면 또는 수면 근처에서의 부력의 큰 변화는 수중 작전 중에는 완전히 충전되는 주변 압력 밸러스트 탱크를 사용하여 수행할 수 있다. 일부 잠수정은 고밀도 외부 밸러스트를 사용하는데, 이는 비상시 깊이에서 방출되어 모든 동력이 손실되더라도 잠수정이 수면으로 떠오를 수 있을 만큼 충분한 부력을 얻거나 수직으로 더 빠르게 이동할 수 있게 한다.
4. 종류
잠수정은 사용 목적에 따라 군사용과 민간용으로 나뉘며, 크기에 따라 잠수함과 잠수정으로 구분된다.
- 잠수함: 군사용 대형 수중함
- 잠수정: 군사용·민간용 소형 수중선
4. 1. 군사용 잠수정
군사용 잠수정은 특수잠항정이라고도 불리며, 사용 목적에 따라 다음과 같이 구분된다.
- 잠수함: 군사용 대형 수중함
- 잠수정: 군사용·민간용 소형 수중선
군용 잠수정에는 일본 제국 해군의 코-히요테키, 교룡, 해룡, 독일 해군의 비버, 북한의 반잠수정 등이 있으며, 수중 스쿠터도 공작원의 육지 잠입에 사용된다.
제2차 세계 대전 당시에는 대함 공격이 주 임무였지만(특수잠항정 참조), 전후에는 특수부대 수송 및 지원을 목적으로 하는 경우가 많다. 일부 잠수정은 잠수함 승무원 훈련(한국)이나 어뢰 발사 훈련 표적(스웨덴)으로 사용되거나, 세일(sail)을 추가 장착하여 통상 잠수함으로 운용(크로아티아)되기도 한다. 북한, 러시아, 유고슬라비아, 파키스탄 등이 많이 보유하고 있으며, 이탈리아에는 특수잠항정 시대부터 이어져 온 유명 제조사가 있다.
1960년대 잠수함 침몰 사고 이후, 침몰한 원자력잠수함 등에서 승무원을 구조하는 심해 구난정이 개발되어, 잠수함 함대를 운용하는 선진국에서 만일의 사태에 대비해 배치하고 있다.
미국 해군은 SDV 및 ASDS이라는 잠수정을 개발·운용하며, 이들은 원자력 잠수함을 모함으로 하여 발착 가능하다.
미국 해군의 NR-1은 서방 국가 최소의 원자로를 탑재한 소형 핵동력 추진 잠수정으로, 해군에 인도될 당시에는 원잠용 원자로 연구나 학술적 심해 탐사 등이 목적으로 여겨졌다. 그러나 최근 정보 공개 및 서적[14]의 등장으로, 건조 초기부터 극비 작전 전용 원자력 잠항정으로 개발되어, NATO 해군 잠수함 함대를 위한 해저 로란 설치, 해저에 침몰한 F-14와 AIM-54 피닉스공대공 미사일 회수 등 군사 기밀 유지 작전이나 첩보 활동에 종사했던 사실이 밝혀졌다.
최근 남아메리카의 마약 밀매 조직들이 미국 해안경비대의 감시를 피하기 위해 마약 밀수용 잠수정을 이용한 마약 밀수 사건이 증가하고 있다. 2019년 7월 10일 마약을 싣고 있던 반잠수정이 미국 해안경비대에 적발되었고, 2021년 3월 12일에는 스페인 경찰 당국이 말라가에서 제작된 마약 운반용 푸른색 잠수정을 압수했다고 발표했다.[15] 2023년에는 콜롬비아 해군이 코카인 염산염 2643kg을 싣고 있던 반잠수정을 나포했다.[16]
4. 2. 상업용 잠수정
트라이톤 서브마린(Triton Submarines) LLC., SEAmagine Hydrospace, Sub Aviator Systems(SAS), 그리고 네덜란드에 기반을 둔 U-boat Worx와 같은 민간 기업들은 관광, 탐험 및 어드벤처 여행을 위한 소형 잠수정을 개발해 왔다.[9][10][11][12] 브리티시컬럼비아주에 있는 캐나다 기업인 스포츠섭(Sportsub)은 1986년부터 개방형 조종석(부분적으로 침수된 조종석) 디자인의 개인용 레저용 잠수정을 제작해 왔다.미국의 민간 기업인 오션게이트도 잠수정 제작에 참여했지만, 최신 잠수정 타이탄이 수중에서 압력에 의해 붕괴되어(imploded underwater) 생존자가 없는 사고가 발생하면서 비판을 받았다.[13]
4. 3. 조사용 잠수정
심해 생물과 환경 조사, 광물 자원 탐사 등을 위해 여러 국가에서 잠수정 개발이 진행되고 있다.
내압 조종실, 로봇 팔, 회수용 바스켓, 카메라 등을 갖춘 소형 잠수정이다. 잠항 가능 수심이 500미터를 넘는 것은 티타늄 등으로 만들어진 구형의 내압 압력선체로 되어 있으며, 그 매우 제한된 공간에 조작 유닛 등이 수납되어 있기 때문에, 승무원은 조종사 2명에 연구자 1명의 3명 체제가 많다.
1970년대까지는 각국에서 유인 잠수 조사정이 건조되었지만, 1980년대 이후는 원격 조종 무인 탐사기의 성능이 향상되어 유인 잠수 조사정의 건조 수는 감소했다. 최근에는 민간 조직에 의해 새롭게 건조되는 경우도 있다. 원격 조종 무인 탐사기의 지원 모선 등을 포함한 운용 경비는 동일 수심의 잠항 능력을 가진 유인 잠수정과 비교하여 1/10 이하라고 한다. 또한 기술의 발전에 따라, 종래에는 유인이 아니면 불가능했던 분야에서도 무인기로 가능해지고 있다.
| 국가 | 잠수정 |
|---|---|
| 일본 | 심해(운용 종료), 심해 2000(운용 종료), 심해 6500, 요미우리호(운용 종료), 쿠로시오 2호(운용 종료), 하쿠요(운용 종료) |
| 프랑스 | 아르시메드, SP-350, SP-500, 시아나(운용 종료), 노틸 |
| 이탈리아 | 트리에스테(퇴역) |
| 미국 | 트리에스테 2(퇴역), 알빈, 존슨-시-링크, 딥로버, 트라이톤 |
| 오스트레일리아 | 딥씨챌린저 |
| 러시아 | 미르 |
| 중국 |
5. 심해 잠수정
일부 심해잠수정은 엄청난 수심까지 잠수할 수 있었다. 바티스카프 ''트리에스테''는 1960년 마리아나 해구의 해저, 해수면 아래 약 11km 지점에 도달한 최초의 잠수정이었다.
중국은 2002년 ''자룡'' 프로젝트를 통해 미국, 프랑스, 러시아, 일본에 이어 다섯 번째로 사람을 해수면 아래 3,500미터까지 보낸 국가가 되었다. 2012년 6월 22일, ''자룡'' 잠수정은 3명의 승무원을 태우고 태평양에서 약 6962.85m까지 하강하며 국영 선박의 심해 잠항 기록을 세웠다.[6]
가장 잘 알려지고 오랫동안 운영된 심해잠수정 중 하나는 심해 탐사 연구선 DSV 앨빈으로, 최대 4500m 수심까지 3명을 수송할 수 있다. 앨빈은 미국 해군 소유이며 WHOI에서 운영하며, 2011년까지 4,400회 이상 잠항했다.[7]
제임스 카메론은 2012년 3월 26일, 마리아나 해구에서 가장 깊은 곳으로 알려진 챌린저 해연의 해저까지 유인 잠수정을 타고 기록적인 잠항을 했다. 카메론의 잠수정은 ''딥씨 챌린저(Deepsea Challenger)''로 명명되었으며, 10908m의 수심에 도달했다.[8]
DSV 리미팅 팩터(DSV Limiting Factor)(2022년 매각 후 ''바쿠나와(Bakunawa)''로 알려짐)는 트라이톤 잠수정(Triton Submarines)이 제조하고 2022년부터 게이브 뉴웰의 잉크피시 해양탐사 연구기관이 소유 및 운영하는 유인 심해잠수정(DSV)이다. 이 잠수정은 전 세계 다섯 개 대양에서 가장 깊은 유인 잠항 기록을 보유하고 있다.
''리미팅 팩터''는 빅터 베스코보가 3700만달러에 의뢰하여 그의 해양 연구 기관인 칼라단 오세아닉(Caladan Oceanic)이 2018년부터 2022년까지 운영했다. DNV로부터 전 해양 수심 잠항 인증을 받았으며, 조종사 1명과 관찰자를 위한 시설을 갖추고 있다.
이 잠수정은 5대양 탐험(Five Deeps Expedition)에 사용되어 모든 5대양의 가장 깊은 지점에 도달한 최초의 유인 잠수정이 되었다. 21명이 넘는 사람들이 이 DSV를 이용하여 지구상에서 가장 깊은 지역인 챌린저 해연을 방문했다. ''리미팅 팩터''는 구축함 잔해를 6469m 수심에서, 를 6865m 수심에서 필리핀 해구에서 발견했는데, 이는 잔해 탐사 중 가장 깊은 잠항 기록이다. 또한 지중해에서 약 2350m 수심에 있는 프랑스 잠수함 미네르브(Minerv(S647))와 대서양에서 약 3800m 수심에 있는 에 대한 잠항에도 사용되었다.
6. 잠수정 관련 사건/사고
- 1974년 6월 17일 - 캡슐형 잠수정 「우즈시오」(일본강관 건조, 부용해양개발 운용)가 치바현 키사라즈정 앞바다 수심 10m 부근에서 조사 중 정전되었다. 잠수정 내부에서 전선 합선으로 인해 유독가스가 발생하여 승무원 2명이 인양 후 사망했다.[22]
- 2023년 6월 18일 - 타이타닉호 관광 투어용 잠수정 「타이탄」이 5명을 태운 채 실종되었다. 같은 달 22일(현지시간), 미국 해안경비대는 해저에서 잠수정 잔해를 발견했다고 발표했다(잠수정 타이탄 침몰 사고 참조).[23]
- 최근 남아메리카의 마약 밀매 조직들이 미국 해안경비대의 감시를 피하기 위해 마약 밀수용 잠수정을 이용하는 사건이 증가하고 있다.
- 2019년 7월 10일 - 마약을 싣고 있던 반잠수정이 미국 해안경비대에 적발되었다.[15]
- 2021년 3월 12일 - 스페인 경찰 당국이 마라가에서 제작된 마약 운반용 푸른색 잠수정을 압수했다.[15]
- 2023년 - 콜롬비아 해군이 코카인염산염 2643kg을 싣고 있던 반잠수정을 나포했다.[16]
7. 잠수함과의 비교
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 잠수함 | 군사용 대형 수중함 |
| 잠수정 | 군사용·민간용 소형 수중선 |
군용 잠수정은 특수잠항정이라고 부르는 경우도 있다. 일본 제국 해군의 코-히요테키, 교룡, 해룡, 독일 해군의 비버, 북한의 반잠수정 등이 있으며, 공작원이 육지에 잠입할 때 수중 스쿠터를 사용하기도 한다.[14]
제2차 세계 대전 당시에는 대함 공격이 주 임무였지만(특수잠항정 참조), 전후에는 특수부대의 수송·지원을 목적으로 하는 경우가 많다. 일부 잠수정은 잠수함 승무원 훈련(한국)이나 어뢰 발사 훈련의 표적(스웨덴)으로 사용되거나, 세일(sail)을 추가 장착하여 통상 잠수함으로 운용(크로아티아)되기도 한다. 북한, 러시아, 유고슬라비아, 파키스탄 등에서 많이 보유하고 있지만, 이탈리아에는 특수잠항정 시대부터 이어져 온 오래된 제조사가 존재한다. 60년대 잠수함 침몰 사고를 계기로, 침몰한 원자력잠수함 등에서 승무원을 구조하는 심해 구난정도 개발되어 잠수함 함대를 운용하는 선진국에서 만일의 사태에 대비하여 배치되고 있다.[14]
미국 해군은 SDV 및 ASDS이라고 불리는 잠수정을 개발·운용하고 있다. 이들은 원자력 잠수함을 모함으로 하여 발진 및 귀환할 수 있다. 이전에는 이러한 장비에 소극적이었지만, 최근 특수 작전의 필요성으로 개발·운용하게 되었다.[14]
미국 해군의 NR-1은 서방 국가 최소의 원자로를 탑재한 소형 「핵동력 추진 잠수정」이다. 해군에 인도될 당시에는 「원자력 잠수함용 원자로 연구」나 「학술적 심해 탐사」 등이 목적으로 여겨졌지만, 최근 정보 공개 및 서적에 따르면 건조 초기부터 「극비 작전 전용 원자력 잠항정」으로 개발되었다. 미국 해군 및 NATO 해군 잠수함 함대를 위한 「해저 로란」 설치, 항공모함에서의 발진 및 귀환 훈련 중 해저에 침몰한 F-14와 함께 심해에 침몰한 AIM-54 피닉스공대공 미사일 회수 등 「군사 기밀 유지 작전」, 첩보 활동 등에 종사했다.[14]
참조
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https://oceanexplore[...]
2023-06-22
[2]
웹사이트
Observation Platforms: Submersibles
https://oceanexplore[...]
2023-06-22
[3]
서적
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2010
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논문
2013
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2024-11-11
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China Breaks Deep-Sea Diving Record
http://www.livescien[...]
2012-06-22
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Human Occupied Vehicle Alvin
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Woods Hole Oceanographic Institution
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[9]
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3 Contenders in the Race for the Perfect Personal Submarine
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2009-12-18
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UAE firms, residents take fancy to $1m mini-submersible
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2011-11-26
[11]
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For the Yachting Class, the Latest Amenity Can Take Flight
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[12]
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U-Boat Worx makes its mini-submersibles available for private charter
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뉴스
Debris from missing Titanic submersible found, passengers presumed dead
https://www.nbcnews.[...]
[14]
서적
暗黒水域 知られざる原潜NR-1
文藝春秋
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뉴스
麻薬運搬用の潜水艇を発見 スペインのマラガで建造 国際合同捜査で摘発
https://www.sponichi[...]
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웹사이트
コカイン塩酸塩2600キロ密輸、半潜水艇拿捕 コロンビア海軍
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AFP
2023-03-14
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웹사이트
もぐりん
http://www.de-ji.com[...]
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アトランティス・サブマリン
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ディープスター・サブマリン
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オデッセイサブマリン
http://submarine-bal[...]
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アストンマーティン、潜水艇事業に進出…米社と提携
https://response.jp/[...]
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뉴스
潜水艇の2人死亡 コード燃え有毒ガス
朝日新聞
1974-06-17
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웹사이트
潜水艇「タイタン」の破片発見 乗組員5人全員死亡か
https://www.nikkei.c[...]
日本経済新聞
2023-06-23
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