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우주왕복선 메인 엔진

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1. 개요

우주왕복선 메인 엔진(RS-25)은 1981년 컬럼비아 우주왕복선 발사를 시작으로 30년간 우주왕복선의 주 엔진으로 사용되었다. 우주왕복선 궤도선 후미에 3개가 장착되어 외부 탱크로부터 추진제를 공급받아 발사 및 상승 단계에서 추력을 제공했다. RS-25는 다단 연소 사이클 방식의 스로틀 가능한 엔진으로, 지속적인 개량과 업그레이드를 거쳤으며, 우주왕복선 프로그램에서 99.95%의 신뢰도를 보였다. 2011년 애틀랜티스 우주왕복선의 STS-135 임무를 마지막으로 우주왕복선과 함께 퇴역했다. 이후 NASA는 우주 발사 시스템(SLS)에 RS-25 엔진을 사용하며, 현재는 SLS의 코어 스테이지에 4개의 RS-25 엔진이 장착된다.

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우주왕복선 메인 엔진
개요
로켓 엔진 발사. 파란색 화염이 여러 파이프가 감싸진 종 모양 노즐에서 분사되고 있다. 노즐 상단은 복잡한 배관에 연결되어 있고, 전체가 증기로 덮여 천장에 매달려 있다. 배경에는 임시 장비들이 보인다.
RS-25 테스트 발사. 사진 하단의 밝은 영역은 쇼크 다이아몬드이다.
명칭RS-25
원산지미국
제작사에어로젯 로켓다인
이전 모델HG-3
최초 발사1981년 4월 12일 (STS-1)
관련 프로젝트우주 왕복선
스페이스 론치 시스템
기술 정보
종류액체 로켓 엔진
연료액체 수소
산화제액체 산소
추력대중량비73.1
사이클연료 과잉 이축 다단 연소
노즐 팽창비78:1
작동 상태사용 중
혼합비6.03:1
추력 조절 범위67–109%
비고데이터는 정격 출력의 109%에서 RS-25D 기준임.

2. 역사

RS-25의 역사는 1960년대로 거슬러 올라간다. 당시 NASA는 아폴로 계획에 사용된 J-2 엔진을 기반으로 고압 엔진을 연구했으며, 이는 HG-3 엔진 설계로 이어졌다. 그러나 아폴로 계획에 대한 자금 지원이 줄면서 HG-3는 취소되었다. 한편, 미국 공군은 프로젝트 아이징글래스에 사용할 첨단 로켓 추진 시스템 연구에 자금을 지원했고, 프랫 & 휘트니는 XLR-129 엔진을 제안했다. 1970년대 초, NASA는 우주왕복선 개발 계획에 따라 로켓다인과 계약을 맺고 새로운 엔진 개발에 착수했다. 이 엔진은 구리-지르코늄 합금(NARloy-Z)을 사용했고, 높은 연소실 압력을 기록했다.

1981년 컬럼비아 우주왕복선STS-1 발사를 시작으로, RS-25는 30년간 우주왕복선의 주 엔진으로 활약했다. 2011년 애틀랜티스 우주왕복선STS-135 임무를 마지막으로 우주왕복선과 함께 퇴역했다.[18] 우주왕복선 프로그램 기간 동안 RS-25는 지속적인 개량 및 업그레이드를 거쳤으며, 주요 버전은 다음과 같다.

버전설명비행 시작
FMOF (최초 유인 궤도 비행)정격 출력 레벨(RPL) 100% 인증. STS-1STS-5에 사용.1981년
1단계서비스 수명 연장, 104% RPL 인증. STS-6STS-51-L에 사용. 챌린저호 폭발 사고 이후 2단계로 교체.1983년
2단계 (RS-25A)안전 업그레이드, 비상시 104% RPL & 109% 전체 출력 레벨(FPL) 인증. STS-26에서 처음 비행.1988년
블록 I (RS-25B)개선된 터보 펌프, 회전 부품 수 감소, 용접 횟수 감소, 개선된 열 교환기. STS-70에서 처음 비행.1995년
블록 IA (RS-25B)주 분사기 개선. STS-73에서 처음 비행.1995년
블록 IIA (RS-25C)대형 목 메인 연소실, 개선된 저압 터보 펌프, 104.5% RPL 인증. STS-89에서 처음 비행.1998년
블록 II (RS-25D)블록 IIA의 모든 개선 사항 + 새로운 고압 연료 터보 펌프. 비상 착륙 시 111% FPL, 무결착륙 비상 시 109% FPL 인증. STS-104에서 처음 비행.2001년



이후 RS-25는 미국 항공우주국(NASA)의 새로운 발사체인 우주 발사 시스템(SLS)에 다시 사용되고 있다.

2. 1. 개발 배경

RS-25의 개발 역사는 1960년대로 거슬러 올라간다. 당시 NASA의 마셜 우주 비행 센터와 로켓다인은 아폴로 계획새턴 V 로켓에 사용된 J-2 엔진을 기반으로 고압 엔진 연구를 진행했다.[18] 이 연구는 새턴 V 엔진을 업그레이드하기 위한 프로그램의 일환이었으며, HG-3 엔진 설계를 낳았다.[19] 그러나 아폴로 계획에 대한 자금 지원이 줄면서 HG-3는 취소되었고, RS-25의 기반은 HG-3 설계가 되었다.[20]

한편, 1967년 미국 공군은 프로젝트 아이징글래스에 사용할 첨단 로켓 추진 시스템 연구에 자금을 지원했고, 로켓다인은 에어로스파이크 엔진을, 프랫 & 휘트니(P&W)는 드 라발 노즐형 엔진을 연구했다. P&W는 XLR-129 엔진을 제안했다.[21][22]

1969년 NASA는 여러 회사에 우주왕복선 초기 개발 계약을 체결했고, 이들 회사는 XLR-129의 업그레이드 버전을 기본 엔진으로 선택했다.[21] NASA는 최첨단 기술을 추구하여 3000psi에서 작동하는 고압 연소실 기반의 새로운 설계를 요구했다.

1970년 NASA는 스로틀 가능하고 다단 연소 방식의 엔진 개발을 위한 제안 요청서를 발표했다.[9][21] 이 요청은 궤도선과 유인 귀환 부스터, 두 개의 재사용 가능한 단계에 동력을 공급할 수 있는 엔진을 요구했다.[9] 로켓다인, P&W, 에어로제트 제너럴이 자금 지원 대상으로 선정되었고, 로켓다인은 경쟁에서 이기기 위해 많은 사비를 투입했다.[21]

예산 압박으로 인해 셔틀 설계가 변경되면서 엔진은 궤도선에만 동력을 공급하게 되었다.[9] 로켓다인은 HG-3 엔진 개발 경험을 바탕으로 1971년 1월 SSME 제안을 설계하고 프로토타입을 생산했다. 이 엔진은 구리-지르코늄 합금(NARloy-Z)을 사용했고, 1971년 2월 테스트에서 3172psi의 연소실 압력을 기록했다. 1971년 4월, 세 회사가 엔진 개발 입찰을 제출했고, 로켓다인이 7월에 계약을 체결했지만, P&W의 법적 문제로 1972년 3월까지 엔진 개발이 시작되지 않았다.[9][21]

2. 2. 우주왕복선 프로그램

1981년 컬럼비아 우주왕복선STS-1 발사를 시작으로, RS-25는 30년간 우주왕복선의 주 엔진으로 활약했다.[9] 우주왕복선 궤도선 후미 구조에 3개의 RS-25 엔진이 장착되었으며,[27] 외부 연료 탱크(ET)로부터 추진제를 공급받아 발사 및 상승 단계에서 주요 추력을 제공했다.[25] 발사 시 엔진은 100% 정격 출력(RPL)으로 작동하며, 이륙 직후 104.5%까지 출력을 높였다. 발사 후 약 40초 동안 이 출력 수준을 유지하다가, 최대 동압 영역을 통과할 때 셔틀에 가해지는 공기역학적 하중을 줄이기 위해 약 70%로 출력을 낮췄다.[26][21][24] 이후 엔진은 약 8분까지 출력을 다시 높였다가, 추진제 소비로 인해 스택이 가벼워짐에 따라 가속도를 3g로 제한하기 위해 약 67%로 점차 출력을 낮춘 후, 약 8분 30초에 주 엔진 정지(MECO) 절차를 통해 종료되었다.[21]

벨 모양의 로켓 엔진 노즐 세 개가 우주왕복선 궤도선의 후미 구조에서 돌출되어 있다. 이 군집은 삼각형으로 배열되어 있으며, 상단에 엔진 하나, 하단에 두 개가 있고, 상단 엔진의 좌우로 작은 노즐 두 개가 보인다. 세 개의 큰 엔진이 발사되고 있으며, 각 노즐에서 흰색의 뜨거운 화염이 보인다. 우주왕복선의 왼쪽 고체 로켓 부스터(흰색 원통형 로켓)가 배경에 보이며, 궤도선 후미 구조의 좌우로 두 개의 큰 회색 꼬리 서비스 마스트가 보인다.
STS-110 발사 시 아틀란티스 우주왕복선(OV-104)의 세 대의 RS-25D 주 엔진이 점화되고 있다.


이 비디오는 NASA와 우주왕복선 프로그램 로고와 제목으로 시작한다. 첫 번째 장면은 외부 탱크에 장착된 카메라에서 본 우주왕복선 스택의 기저부이다. 흰색 증기가 셔틀 기저부 주위로 맴돌고 있다. 시야는 발사대로 이동한 다음 원래 시야로 돌아가 셔틀 아래의 화염 도랑으로 쏟아지는 대량의 물을 볼 수 있다. 이 비디오는 스택 아래에서 궤도선에 장착된 세 개의 RS-25 엔진을 슬로우 모션으로 보여준다. 주황색 스파크가 엔진 양쪽의 서비스 구조에서 튀어나오기 시작하고 비디오는 4분할 화면으로 전환되어 엔진 클러스터 양쪽의 샷과 시계가 표시된다. 그런 다음 엔진은 오른쪽, 왼쪽, 상단 순서로 점화된다. 처음에는 엔진이 노란색 불꽃으로 타지만 불꽃은 흰색과 파란색으로 진행되어 결국 각 원반이 플룸 아래에서 보이는 완벽한 원뿔을 형성한다. 이 과정을 실시간으로 보여주는 측면도, 그리고 실시간 프로세스가 반복되는 원래 시야로 돌아간다. 이 과정에서 스택 상단의 움직임이 표시된 다음 궤도선의 후미 구조 양쪽에 장착된 탯줄과 외부 탱크가 철수되고, 셔틀의 고체 로켓 부스터가 점화되고 스택이 이륙한다. SRB 분리를 포함한 1단계 상승에 대한 여러 시야가 표시된다. 다음으로, 외부 탱크의 다른 카메라에서 뒤쪽을 향해 엔진의 플룸을 보여주는 시야로 전환되며, 셔틀 뒤쪽에서 빛나는 큰 흰색 링의 형태를 띤다. 이 링은 엔진이 스로틀을 줄이고 종료됨에 따라 점차 사라지기 시작하며, 밝은 스러스터 점화와 함께 궤도선이 외부 탱크에서 분리된다. 마지막으로, 비디오가 흐려지면서 다른 로고로 바뀐다.
SSME 시동 및 종료 시퀀스


우주왕복선 프로그램 기간 동안 RS-25는 지속적인 개량 및 업그레이드를 거쳤다.[30][21][24]

버전설명비행 시작
FMOF (최초 유인 궤도 비행)정격 출력 레벨(RPL) 100% 인증. STS-1STS-5에 사용.1981년
1단계서비스 수명 연장, 104% RPL 인증. STS-6STS-51-L에 사용. 챌린저호 폭발 사고 이후 2단계로 교체.1983년
2단계 (RS-25A)안전 업그레이드, 비상시 104% RPL & 109% 전체 출력 레벨(FPL) 인증. STS-26에서 처음 비행.1988년
블록 I (RS-25B)개선된 터보 펌프, 회전 부품 수 감소, 용접 횟수 감소, 개선된 열 교환기. STS-70에서 처음 비행.1995년
블록 IA (RS-25B)주 분사기 개선. STS-73에서 처음 비행.1995년
블록 IIA (RS-25C)대형 목 메인 연소실, 개선된 저압 터보 펌프, 104.5% RPL 인증. STS-89에서 처음 비행.1998년
블록 II (RS-25D)블록 IIA의 모든 개선 사항 + 새로운 고압 연료 터보 펌프. 비상 착륙 시 111% FPL, 무결착륙 비상 시 109% FPL 인증. STS-104에서 처음 비행.2001년



2011년 7월 8일, 애틀랜티스 우주왕복선STS-135 임무를 마지막으로 우주왕복선과 함께 퇴역했다.[18]

2. 3. 우주 발사 시스템 (SLS)

2011년 9월 14일, 미국 항공우주국(NASA)은 우주왕복선 퇴역 이후, 이를 대체하기 위해 우주 발사 시스템(SLS)이라는 새로운 발사체를 개발할 것이라고 발표했다.[51] SLS는 RS-25를 코어 스테이지의 일부로 포함하며, 로켓의 여러 버전에는 3~5개의 엔진이 장착될 예정이다.[52][53]

SLS 초기 비행에는 이전에 비행했던 블록 II RS-25D 엔진이 사용되었으며, NASA는 이러한 엔진을 스테니스 우주 센터에서 "유지 관리하는 데 필요한 모든 지상 시스템과 함께" "정화된 안전" 환경에 보관하고 있다.[54][55] 아르테미스 1호에는 E2045, E2056, E2058, E2060 엔진이 사용되었고,[56] 2019년 11월 6일까지 코어 스테이지에 설치되었다.[57] 아르테미스 2호에는 E2047, E2059, E2062, E2063 엔진이 사용될 예정이며,[58] 2023년 9월 25일까지 코어 스테이지에 설치되었다.[59]

SLS 프로그램은 테스트 목적으로 3대의 남은 우주왕복선 궤도선에서 메인 추진 시스템(MPS, 엔진에 연료를 공급하는 "배관")을 사용하고 있으며(궤도선의 해체 과정에서 제거됨), 아르테미스 1호 및 아르테미스 2호는 원래 아틀란티스 및 인데버 우주왕복선의 MPS 하드웨어를 코어 스테이지에서 사용할 것으로 예상되었다.[53][55][60] SLS의 추진제는 로켓의 코어 스테이지에서 엔진으로 공급되며, 코어 스테이지는 MPS 배관과 엔진이 후면에 있고 상단에 인터스테이지 구조가 있는 수정된 우주왕복선 외부 탱크로 구성된다.[37]

처음 두 번의 아르테미스 임무를 위해, 엔진은 미쇼 조립 시설의 103동에 있는 SLS 코어 스테이지에 설치된다.[61] 이는 아르테미스 3호부터 케네디 우주 센터의 우주 정거장 처리 시설에 설치될 것이다.[62][63]

남은 RS-25D가 소진되면, 더 저렴하고 소모성 버전인 RS-25E로 교체될 예정이다.[37] 2023년, 에어로젯 로켓다인은 새로운 생산 RS-25 엔진 제조 과정에서 제조 시간과 노동력 요구 사항의 감소를 보고했는데, 예를 들어 파워헤드의 제작 시간 15% 감소 및 메인 연소실 생산에 필요한 시간 22개월 단축 등이 있었다.[64]

2020년 5월 1일, NASA는 18개의 추가 RS-25 엔진을 제조하고 관련 서비스를 제공하기 위해 17.9억달러 규모의 계약 연장을 체결하여, 총 SLS 계약 가치를 거의 35억달러로 늘렸다.[65]

2022년 8월 29일, 아르테미스 1호는 RS-25D #3(일련 번호 E2058)의 엔지니어링 센서에 문제가 발생하여 이상적인 작동 온도로 냉각되지 않았다고 잘못 보고하여 연기되었다.[66]

2022년 11월 16일, 아르테미스 1호는 케네디 우주 센터 발사 단지 39B에서 발사되었으며, 이는 2011년 7월 21일 STS-135의 우주왕복선 마지막 비행 이후 RS-25 엔진이 처음 비행한 것이다.[67]

3. 구성 요소

RS-25 엔진은 추력을 생성하기 위해 함께 작동하는 여러 구성 요소로 이루어져 있다. 주요 구성 요소는 다음과 같다.


  • '''터보펌프''': 추진제(연료와 산화제)를 연소실로 보내는 역할을 한다. 저압 터보펌프와 고압 터보펌프로 나뉜다.
  • '''연소실''': 추진제가 연소되어 고온, 고압의 가스를 생성하는 곳이다.
  • '''노즐''': 연소실에서 생성된 고온, 고압의 가스를 팽창시켜 추력을 얻는 장치이다.
  • '''열 가스 매니폴드''': 터보 펌프를 구동하는 터빈에 동력을 제공하는 장치이다.
  • '''예비 연소기''': 터보펌프를 구동하는 고온 가스를 생성한다.
  • '''주 밸브''': 엔진으로 들어가는 액체 산소와 액체 수소의 흐름을 조절한다.
  • '''짐벌''': 엔진의 추력 방향을 조절하여 우주선의 자세를 제어하는 장치이다.
  • '''헬륨 시스템''': 비행 중 엔진 정화, 추진제 관리 시스템 내 압력 제공, 비상 정지 시 엔진 밸브 작동에 사용된다.
  • '''냉각재 제어 밸브''': 엔진의 냉각 시스템을 제어한다.
  • '''주 엔진 컨트롤러(MEC)''': 엔진의 모든 기능을 제어하고 성능을 모니터링하는 컴퓨터이다.


이 구성 요소들은 복잡하게 연결되어 작동하며, 추진제의 흐름은 다음과 같다. 먼저, 외부 탱크 또는 우주 발사 시스템 코어 스테이지에서 액체 수소(연료)와 액체 산소(산화제)가 오비터의 주 추진 시스템(MPS) 공급 라인을 통해 엔진으로 들어간다. (SLS의 경우에는 로켓의 코어 스테이지에서 연료와 산화제가 MPS 라인으로 직접 흐른다.) MPS 라인에 들어간 추진제는 각 엔진으로 가는 별도의 경로로 분기되며, 사전 밸브를 통해 엔진으로 들어간다.[4][37]

엔진 내부에서, 추진제는 저압 및 고압 터보펌프를 거쳐 주 연소실로 이동하여 점화되고, 연소 가스는 노즐을 통해 배출되어 추력을 생성한다.

3. 1. 개요

RS-25 엔진은 추력을 생성하기 위해 함께 작동하는 여러 구성 요소(펌프, 밸브 등)로 구성된다. 추진제는 우주왕복선의 외부 탱크 또는 우주 발사 시스템(SLS)의 코어 스테이지에서 주 추진 시스템(MPS) 라인을 통해 엔진으로 공급된다. 엔진 내부에서 추진제는 저압 및 고압 터보펌프를 거쳐 주 연소실로 공급되며, 여기서 점화되어 추력을 생성한다.[4][37]

엔진으로 들어가는 추진제는 다음과 같은 경로를 거친다.
1. 저압 산화제 터보펌프(LPOTP)를 거쳐 고압 산화제 터보펌프(HPOTP)로 이동한다.

2. HPOTP에서 4개의 경로로 분리된다.

  • 산화제 열 교환기를 거쳐 산화제 탱크 가압 및 포고 억제 시스템으로 분할
  • LPOTP로 이동
  • 고압 산화제 사전 연소기로 이동하여 HPFTP 터빈과 HPOTP로 분할된 후 핫 가스 매니폴드에서 재결합하여 주 연소실(MCC)로 이동
  • 주 연소실(MCC) 인젝터로 직접 이동

  • 연료 (액체 수소):


1. 주 연료 밸브를 통해 재생 냉각 시스템으로 흘러 노즐과 MCC를 냉각하거나, 챔버 냉각 밸브를 통과한다.

2. MCC 냉각 시스템을 통과하는 연료는 LPFTP 터빈을 거친 후 연료 탱크 가압 시스템 또는 핫 가스 매니폴드 냉각 시스템으로 이동하며, 여기서 MCC로 통과한다.

3. 노즐 냉각 및 챔버 냉각 밸브 시스템의 연료는 사전 연소기를 통해 HPFTP 터빈과 HPOTP로 보내진 후 다시 핫 가스 매니폴드에서 결합되어 MCC 인젝터로 이동한다.

인젝터에 들어간 추진제는 혼합되어 주 연소실로 주입, 점화된다. 엔진 노즐의 목과 벨을 통해 연소하는 추진제 혼합물을 배출하여 추력이 생성된다.[4]

3. 2. 터보펌프

RS-25 엔진은 액체산소(LOX)와 액체수소(LH2)를 추진제로 사용하며, 이 추진제들을 고압으로 연소실에 공급하기 위해 터보펌프를 사용한다. 터보펌프는 크게 저압 터보펌프(LPOTP, LPFTP)와 고압 터보펌프(HPOTP, HPFTP)로 나뉜다. 저압 터보펌프는 추진제를 상대적으로 낮은 압력으로 가압하여 고압 터보펌프에 공급하고, 고압 터보펌프는 추진제를 매우 높은 압력으로 가압하여 연소실로 보낸다.

SSME는 훨씬 더 큰 로켓 노즐에 부착된 복잡한 배관 덩어리입니다.


터보펌프는 고온 가스 터빈에 의해 구동된다. 산화제 및 연료 예연소기에서 생성된 고온 가스는 터빈을 회전시키고, 이 회전력으로 펌프가 작동하여 추진제를 압축한다. HPOTP 앞에는 포고 진동 억제 시스템 축압기가 장착되어 있어 추진제 흐름의 안정성을 높인다.[4]

HPOTP 및 HPFTP 터빈의 속도는 해당 산화제 및 연료 예연소기 산화제 밸브의 위치에 따라 달라진다. 이러한 밸브는 엔진 제어기에 의해 조절되며, 엔진 제어기는 이를 통해 예연소기로의 액체 산소 흐름을 조절하여 엔진 추력을 제어한다. 산화제 및 연료 예연소기 산화제 밸브는 액체 산소 흐름을 조절하여 예연소기 챔버 압력, 터빈 속도, 그리고 주 연소실로의 액체 산소 및 기체 수소 흐름을 제어함으로써 엔진 추력을 조절한다. 이 밸브들은 함께 작동하여 엔진을 조절하고 6.03:1의 일정한 추진제 혼합비를 유지한다.[2]

주 산화제 및 주 연료 밸브는 엔진으로의 액체 산소와 액체 수소의 흐름을 제어하며, 각 엔진 제어기에 의해 제어된다. 엔진이 작동할 때 주 밸브는 완전히 열려 있다.[4]

저압 터보 펌프에서 고압 터보 펌프로의 배관은 저압 펌프가 고정되어 있고 추력 편향 시 엔진이 짐벌로 움직이는 것에 대응하기 위해 유연한 벨로우즈를 사용한다. 저압 연료 터보 펌프(LPFTP)에서 고압 연료 터보 펌프(HPFTP)로의 액체 수소 배관은 공기의 액화를 방지하기 위해 단열되어 있다.[4]

3. 2. 1. 산화제 시스템

저압 산화제 터보펌프(LPOTP)는 6단 터빈에 의해 구동되는 축류 펌프로, 약 5,150 rpm으로 작동한다. 액체 산소의 압력을 0.7MPa에서 2.9MPa로 높여 캐비테이션 없이 고속으로 작동할 수 있도록 돕는다.[4] LPOTP는 크기가 약 450mm x 450mm이며, 우주선의 추진제 덕트에 연결되어 구조에 의해 지지된다.[4]

고압 산화제 터보펌프(HPOTP)는 2단 고온 가스 터빈으로 구동되는 두 개의 단일 단계 원심 펌프(주 펌프와 예비 연소기 펌프)로 구성되며, 이들은 공통 샤프트에 장착된다.[4] 주 펌프는 약 28,120 rpm으로 작동하면서 액체 산소의 압력을 2.9MPa에서 30MPa로 높인다.[4] HPOTP에서 나온 액체 산소는 여러 경로로 나뉘는데, 일부는 LPOTP 터빈을 구동하고, 주 산화제 밸브를 통해 주 연소실로 들어가거나, 열 교환기로 보내진다.[4] 열교환기에서는 HPOTP 터빈에서 배출된 가스의 열을 이용해 액체 산소를 가스로 변환시키고, 이 가스는 액체 산소 탱크 가압에 사용된다.[4] 또 다른 경로는 HPOTP 2단계 예비 연소기 펌프로 들어가 액체 산소의 압력을 30MPa에서 51MPa로 높여 산화제 및 연료 예비 연소기로 공급한다.[4] HPOTP는 크기가 약 600mm x 900mm이며, 고온 가스 매니폴드에 플랜지로 부착된다.[4]

HPOTP 터빈과 펌프는 공통 샤프트에 장착되어 있으며, 터빈 섹션의 연료가 풍부한 고온 가스와 주 펌프의 액체 산소가 섞이는 것을 방지하기 위해 두 섹션은 헬륨으로 채워진 공동으로 분리된다.[4] 두 개의 씰은 공동으로의 누출을 최소화하며, 헬륨 압력 손실은 엔진 자동 차단을 유발한다.[4]

3. 2. 2. 연료 시스템

저압 연료 터보펌프(LPFTP)는 기체 수소로 구동되는 2단 터빈에 의해 구동되는 축류 펌프이다. 액체 수소의 압력을 0.2MPa에서 1.9MPa로 높여 고압 연료 터보펌프(HPFTP)에 공급한다.[4] 엔진 작동 중 LPFTP가 제공하는 압력 증가는 HPFTP가 캐비테이션 없이 고속으로 작동할 수 있도록 한다. LPFTP는 약 16,185 rpm으로 작동하며 크기는 약 450mm by 450mm이다.[4]

HPFTP는 2단 고온 가스 터빈에 의해 구동되는 3단 원심 펌프이다. 액체 수소의 압력을 1.9MPa에서 45MPa로 높이며, 약 35,360 rpm으로 작동한다.[4] 터보펌프의 토출 흐름은 주 밸브로 연결되어 통과한 후 세 개의 흐름 경로로 분할된다.

  • 한 경로는 주 연소실의 자켓을 통과하며, 여기서 수소는 연소실 벽을 냉각하는 데 사용된다. 그런 다음 주 연소실에서 LPFTP로 연결되어 LPFTP 터빈을 구동하는 데 사용된다.
  • LPFTP의 흐름의 작은 부분은 세 개의 엔진 모두에서 공통 매니폴드로 향하여 액체 수소 탱크로 가는 단일 경로를 형성하여 가압을 유지한다.
  • 나머지 수소는 고온 가스 매니폴드의 내부 벽과 외부 벽 사이를 통과하여 이를 냉각한 다음 주 연소실로 배출된다.
  • 주 연료 밸브에서 나오는 두 번째 수소 흐름 경로는 엔진 노즐을 통과한다(노즐 냉각). 그런 다음 챔버 냉각수 밸브에서 나오는 세 번째 흐름 경로에 합류한다. 이 결합된 흐름은 연료 및 산화제 예비 연소기로 향한다.


HPFTP의 크기는 약 550mm by 1100mm이며 플랜지를 통해 고온 가스 매니폴에 부착된다.[4]

3. 3. 파워헤드



파워헤드는 고압 연료 터보펌프(HPFTP) 상단에 위치하며, 열 가스 매니폴드와 연료 예비 연소기 등으로 구성된다.

주 산화제 및 주 연료 밸브는 엔진으로 액체 산소와 액체 수소의 흐름을 제어하며, 각 엔진 제어기에 의해 제어된다. 엔진 작동 중에는 주 밸브가 완전히 열려 있다.[4]

3. 3. 1. 예비 연소기

산화제 및 연료 예비 연소기는 고온 가스 매니폴드에 용접되어 있다. 연료와 산화제는 예비 연소기에 들어가 효율적인 연소가 발생할 수 있도록 혼합된다.[4] 각 예비 연소기 주입기 중앙에는 보조 스파크 점화기가 위치한 작은 조합 연소실이 있다. 이중으로 이중화된 두 개의 스파크 점화기는 엔진 제어기에 의해 활성화되며, 각 예비 연소기에서 연소를 시작하기 위해 엔진 시동 시퀀스 동안 사용된다. 연소 과정이 자체적으로 유지되기 때문에 약 3초 후에 꺼진다. 예비 연소기는 고압 터보펌프 작동에 필요한 동력을 생성하기 위해 터빈을 통과하는 연료가 풍부한 고온 가스를 생성한다. 산화제 예비 연소기의 유출은 HPOTP 및 산화제 예비 연소기 펌프에 연결된 터빈을 구동한다. 연료 예비 연소기의 유출은 HPFTP에 연결된 터빈을 구동한다.[4]

HPOTP 및 HPFTP 터빈의 속도는 해당 산화제 및 연료 예비 연소기 산화제 밸브의 위치에 따라 달라진다. 이러한 밸브는 엔진 제어기에 의해 위치하며, 엔진 제어기는 이를 사용하여 예비 연소기로의 액체 산소 흐름을 조절하여 엔진 추력을 제어한다. 산화제 및 연료 예비 연소기 산화제 밸브는 액체 산소 흐름을 증가 또는 감소시켜 예비 연소기 챔버 압력, HPOTP 및 HPFTP 터빈 속도, 주 연소실로의 액체 산소 및 기체 수소 흐름을 증가 또는 감소시켜 엔진 추력을 증가 또는 감소시킨다. 산화제 및 연료 예비 연소기 밸브는 함께 작동하여 엔진을 조절하고 6.03:1의 일정한 추진제 혼합비를 유지한다.[2]

3. 4. 주 연소실 (MCC)

엔진의 주 연소실(MCC)은 고온 가스 매니폴드 냉각 회로로부터 연료가 풍부한 고온 가스를 받는다. 기체 수소와 액체 산소는 추진제를 혼합하는 인젝터에서 연소실로 들어가며, 이 혼합물은 인젝터 헤드 중앙에 있는 H/O 화염인 "증폭 스파크 점화기"에 의해 점화된다.[5] 주 인젝터와 돔 조립체는 고온 가스 매니폴드에 용접되고, MCC 역시 고온 가스 매니폴드에 볼트로 고정된다.[4]

MCC는 1970년대에 RS-25를 위해 특별히 개발된 NARloy-Z라고 불리는 구리--지르코늄 합금으로 라이닝된 인코넬 718로 만들어진 구조 쉘로 구성된다. 연소실의 온도가 비행 중 3300°C에 도달하여 끓는점보다 높기 때문에, MCC 냉각을 위해 약 390개의 채널이 라이너 벽에 가공되어 있으며, 이 채널들을 통해 액체 수소가 순환한다.[6][30]

3. 5. 노즐

RS-25의 노즐은 드 라발 노즐 형태의 종 모양을 하고 있으며, 연소 가스를 팽창시켜 추력을 생성한다. 노즐은 매우 큰 팽창비(약 77)를 가지는데, 이는 해수면에서 효율적으로 작동하기 위한 설계이다.[127] 노즐이 큰 경우, 분류 흐름의 박리가 발생하여 제어가 어려워지고 기체에 손상을 줄 수 있다. 로켓다인(Rocketdyne)의 기술자는 출구 부근의 노즐 각도를 변화시켜 이 문제를 해결했다. 림 주변의 압력은 4.6에서 5.7 psi 부근으로 상승하여 흐름의 박리를 방지했고, 내부의 저압 부분은 약 2 psi 이하이다.[127]

노즐 내부 표면은 액체 수소가 흐르는 브레이징된 스테인리스강 관으로 만들어진 벽면 냉각관으로 냉각된다. 종 모양으로 넓어지는 노즐은 주 연소실과 볼트로 접합된다. 노즐은 전체 길이 2.9m, 직경 2.4m이다. 노즐의 전단과 용접으로 접합된 지지환은 궤도선에 의해 열 방어된다. 열 방어는 발사 시 노즐의 노출 부분으로부터의 열 방사 및 궤도로부터 귀환 시 필요하다. 절연재는 금속박과 스크린에 의한 4층 구조로 되어 있다.

RS-25 노즐의 직경은 뿌리 부분이 약 26.16cm이고 말단이 약 230.38cm이며 전장은 약 307.34cm이다.[133]

3. 6. 제어 장치 (MEC)

각 엔진에는 주 엔진 컨트롤러(MEC)가 장착되어 있으며, 이 컨트롤러는 밸브 사용 등을 통해 모든 엔진의 기능을 제어하고 성능을 모니터링하는 통합 컴퓨터이다. Honeywell Aerospace에서 제작한 각 MEC는 원래 두 개의 이중화된 Honeywell HDC-601 컴퓨터로 구성되었으며,[11] 이후 두 개의 이중 중복 Motorola 68000 (M68000) 프로세서로 구성된 시스템으로 업그레이드되었다(컨트롤러당 총 4개의 M68000).[12] 컨트롤러를 엔진 자체에 설치하면 엔진과 발사체 사이의 배선이 크게 단순화된다. 모든 센서와 액추에이터가 컨트롤러에 직접 연결되고 각 MEC는 자체 엔진 인터페이스 유닛(EIU)을 통해 우주왕복선의 범용 컴퓨터(GPC) 또는 SLS의 항공 전자 장치 스위트와 연결되기 때문이다.[13] 전용 시스템을 사용하면 소프트웨어도 단순화되어 신뢰성이 향상된다.

두 개의 독립적인 듀얼 CPU 컴퓨터인 A와 B가 컨트롤러를 형성하여 시스템에 중복성을 제공한다. 컨트롤러 시스템 A의 고장은 작동 기능을 저해하지 않고 자동으로 컨트롤러 시스템 B로 전환된다. 컨트롤러 시스템 B의 후속 고장은 엔진의 안전한 종료를 제공한다. 각 시스템(A와 B) 내에서 두 개의 M68000은 락스텝으로 작동하여 각 시스템이 해당 시스템 내의 두 M68000 프로세서의 버스에서 신호 레벨을 비교하여 고장을 감지할 수 있다. 두 버스 간에 차이점이 발견되면 인터럽트가 생성되고 제어가 다른 시스템으로 전환된다. TRW의 M68000과 모토로라 M68000 간에 미묘한 차이가 있기 때문에 각 시스템은 동일한 제조업체의 M68000을 사용한다(예: 시스템 A는 모토로라 CPU 2개를 사용하고 시스템 B는 TRW에서 제조한 CPU 2개를 사용합니다). 블록 I 컨트롤러의 메모리는 도금 와이어 유형으로, 자기 코어 메모리와 유사한 방식으로 작동하며 전원이 꺼진 후에도 데이터를 유지한다.[14] 블록 II 컨트롤러는 기존의 CMOS 정적 RAM을 사용했다.[12]

컨트롤러는 발사 시의 힘을 견딜 수 있도록 설계되었으며 손상에 매우 강하다는 것이 입증되었다. ''챌린저'' 사고 조사 과정에서 해저에서 회수된 두 MEC(엔진 2020 및 2021)가 Honeywell Aerospace로 전달되어 검사 및 분석되었다. 한 컨트롤러는 한쪽이 부서졌고, 두 컨트롤러 모두 심하게 부식되었으며 해양 생물에 의해 손상되었다. 두 장치는 분해되었고 메모리 장치는 탈이온수로 세척되었다. 건조 및 진공 베이킹 후, 법의학적 검사를 위해 이러한 장치에서 데이터를 검색했다.[15]

3. 7. 주 밸브

RS-25 엔진에는 주 엔진 제어기(MEC)에 의해 제어되는 5개의 유압식 추진제 밸브가 있다. 이 밸브들은 산화제 예비 연소기 산화제 밸브, 연료 예비 연소기 산화제 밸브, 주 산화제 밸브, 주 연료 밸브, 그리고 연소실 냉각 밸브이다.[4] 비상 상황 시에는 엔진의 헬륨 공급 시스템을 사용하여 이 밸브들을 완전히 닫을 수 있다.[4]

주 산화제 밸브와 주 연료 밸브는 엔진으로 들어가는 액체 산소와 액체 수소의 흐름을 조절하며, 각각 엔진 제어 장치에 의해 제어된다. 엔진 작동 중에는 이 밸브들이 완전히 열린다.

우주왕복선의 경우, 주 산화제 및 연료 블리드 밸브는 엔진 정지 후 잔류 추진제를 배출하는 데 사용되었다. 잔류 액체 산소는 주 산화제 밸브를 통해 배출되고, 잔류 액체 수소는 액체 수소 충전 및 배출 밸브를 통해 배출되었다. 배출이 완료된 후에는 밸브가 닫히고 임무가 끝날 때까지 닫힌 상태로 유지되었다.[4]

3. 8. 짐벌

각 엔진에는 짐벌 베어링이 설치되어 있는데, 이는 상단 플랜지가 발사체에 볼트로 연결되고 하단 플랜지가 엔진에 연결되는 범용 볼 조인트이다. 이것은 엔진과 발사체 사이의 추력 인터페이스를 나타내며, 약 3392.87kg의 엔진 무게를 지지하고 500000lbf 이상의 추력을 견딘다. 짐벌 베어링은 엔진을 발사체에 부착할 뿐만 아니라 ±10.5° 범위 내에서 두 개의 자유 축을 중심으로 엔진을 회전(또는 "짐벌")할 수 있게 해준다.[16] 이 움직임은 엔진의 추력 벡터를 변경하여 차량을 올바른 방향으로 조종할 수 있게 해준다. 짐벌의 비교적 넓은 범위는 차량이 비행 중 연료를 연소하고 부스터 분리 후 지속적으로 질량 중심이 이동함에 따라 발생하는 피치 모멘텀을 수정하는 데 필요하다. 베어링 어셈블리는 대략 이고, 무게는 약 47.63kg이며, 티타늄 합금으로 만들어졌다.[17]

3. 9. 헬륨 시스템

RS-25에는 10개의 저장 탱크로 구성된 헬륨 시스템이 장착되어 있다. 이 시스템은 비행 중 엔진 정화, 추진제 관리 시스템 내 압력 제공, 비상 정지 시 엔진 밸브 작동에 사용된다. 우주왕복선 진입 시, 남아있는 헬륨은 재진입 중 엔진을 정화하고 재가압하는 데 사용되었다.[4]

4. 추력 사양

RS-25 엔진은 추력 조절이 가능한 엔진으로, 우주왕복선 프로그램에서는 67%에서 109%까지 추력을 조절하여 사용했다.[17][24] 추력 수준에 따라 해수면 추력과 진공 추력이 달라진다. 100% 출력 레벨은 엔진 개발 중 결정된 예상 정격 출력 레벨이며, 이후 연구를 통해 100% 이상에서도 안전하게 작동할 수 있음이 밝혀졌다.[9] 출력 레벨과 물리적 추력의 관계를 고정하여 테스트 데이터 및 작동 데이터 비교를 용이하게 했다.[9]

rowspan=2 |정격 출력 레벨 (%)추력
해수면진공
최소 출력 레벨 (MPL)67
정격 출력 레벨 (RPL)100
공칭 출력 레벨 (NPL)104.5
최대 출력 레벨 (FPL)109
SLS 생산 재개111
생산 재개 중단113



엔진 출력 레벨은 엔진 신뢰성에 영향을 미치며, 104.5% 이상의 출력 레벨에서는 엔진 고장 확률이 급격히 증가하여 비상시에만 사용되었다.[32] 우주 발사 시스템(SLS)에서는 기존 엔진은 109%, 신규 생산 엔진은 111% 추력으로 작동될 예정이며,[38] 113% 출력도 테스트되었다.[39][40]

참조

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[86] 웹사이트 NASA Tests Critical In-Flight Capability During RS-25 Engine Hot Fire http://www.nasa.gov/[...] 2023-04-26
[87] Tweet Operators are aiming for a test duration of more than 10 minutes (630 seconds), which is longer than the 500 seconds the engines must fire to help launch the @NASA_SLS (Space Launch System) to orbit and helps provide a margin of operational safety.
[88] 웹사이트 NASA Enters Stretch in Critical Moon Rocket Engine Test Series http://www.nasa.gov/[...] 2023-06-01
[89] Tweet On June 8, @NASA conducted the 10th certification test of an RS-25 engine at @NASAStennis, continuing a critical hot fire series to facilitate the production of new engines for future SLS (Space Launch System) flights. Watch the engine ignite!
[90] 웹사이트 NASA Nears Completion of Key RS-25 Certification Test Series http://www.nasa.gov/[...] 2023-06-15
[91] Tweet RS-25 engine testing on the Fred Haise Test Stand at NASA's Stennis Space Center
[92] Tweet "Today's RS-25 engine test on the Fred Haise Test Stand is targeted between 1:30-3:30 p.m. CDT on Facebook Live and YouTube! We will go live 15 minutes early, so tune in to learn more about RS-25 engine testing for future Artemis missions."
[93] Tweet "Today's test is the 12th (and final) test in the current series using a certification engine with dozens of improvements to make production more efficient and affordable while maintaining high performance and reliability. Another certification engine will be tested this fall."
[94] 웹사이트 Start Your Engines: NASA to Begin Critical Testing for Future Artemis Missions https://www.nasa.gov[...] 2023-10-13
[95] 웹사이트 NASA Conducts 1st Hot Fire of New RS-25 Certification Test Series https://www.nasa.gov[...] 2023-10-18
[96] Tweet Today's test of RS-25 Engine 0525 on the Fred Haise Test Stand has a planned duration of 500 sec. with a max. 113% power level. 2023-11-15
[97] Tweet Today, NASA conducted the 2nd hot fire in a final 12-test certification series paving the way for production of new RS-25 engines to help power the @NASA_SLS rocket on future Artemis missions to the Moon and beyond 2023-11-15
[98] 웹사이트 NASA Tests In-Flight Capability of Artemis Moon Rocket Engine https://www.nasa.gov[...] 2023-11-29
[99] Youtube SLS RS-25 Engine Test, 17 January 2024 https://www.youtube.[...] SciNews
[100] 웹사이트 NASA Continues Artemis Moon Rocket Engine Tests with 1st Hot Fire of 2024 https://www.nasa.gov[...] 2024-01-18
[101] 웹사이트 Fire! NASA kicks off Artemis moon program's 2024 with big engine test (video) https://www.space.co[...] 2024-01-20
[102] Youtube SLS RS-25 Engine Test, 23 January 2024 https://www.youtube.[...] SciNews 2024-01-23
[103] 웹사이트 NASA fires up powerful Artemis moon rocket engine in key test (video) https://www.space.co[...] 2024-01-24
[104] 웹사이트 Halfway there: NASA completes 6 of 12 RS-25 engine tests https://www.wlox.com[...] 2024-01-29
[105] 웹사이트 NASA Marks Halfway Point for Artemis Moon Rocket Engine Certification Series https://www.nasa.gov[...] 2024-01-29
[106] 웹사이트 SLS RS-25 Engine Test, 23 February 2024 https://www.youtube.[...] SciNews 2024-02-23
[107] 웹사이트 NASA to Continue Testing for New Artemis Moon Rocket Engines https://www.nasa.gov[...] 2024-02-22
[108] 웹사이트 SLS RS-25 Engine Test, 29 February 2024 (615 seconds test) https://www.youtube.[...] SciNews 2024-02-29
[109] 웹사이트 SLS RS-25 Engine Test, 6 March 2024 (600 seconds test) https://www.youtube.[...] 2024-03-06
[110] 웹사이트 Artemis 2 moon astronauts celebrate engine test for future lunar missions (video) https://www.space.co[...] 2024-03-15
[111] 웹사이트 Stennis Space Center updates RS-25 engine program, new missile production facility https://www.wlox.com[...] 2024-03-20
[112] 웹사이트 SLS RS-25 Engine Test, 22 March 2024 https://www.youtube.[...] 2024-03-22
[113] 웹사이트 SLS RS-25 Engine Test, 27 March 2024 https://www.youtube.[...] 2024-03-27
[114] 웹사이트 NASA Achieves Milestone for Engines to Power Future Artemis Missions https://www.nasa.gov[...] 2024-04-04
[115] 간행물 DARPA Picks Design for Next-Generation Spaceplane https://www.darpa.mi[...] DARPA 2017-05-24
[116] 간행물 Aerojet Rocketdyne Selected As Main Propulsion Provider for Boeing and DARPA Experimental Spaceplane http://www.rocket.co[...] Aerojet Rocketdyne 2017-05-24
[117] 뉴스 AR-22 engine fired 10 times in as many days https://www.spacefli[...] 2018-07-12
[118] 웹사이트 Boeing drops out of DARPA Experimental Spaceplane program https://spacenews.co[...] 2020-01-22
[119] 웹사이트 RS-25 Engine https://www.rocket.c[...]
[120] 간행물 Space Shuttle Main Engine http://www.pw.utc.co[...] Pratt & Whitney Rocketdyne 2005
[121] 웹사이트 SSME http://www.astronaut[...] Encyclopedia Astronautica
[122] 웹사이트 Shuttle-Derived Heavy Lift Launch Vehicle http://www.nasa.gov/[...] 2009-06-17
[123] 문서 KSC booklet, Quote: "Since the first Space Shuttle launch on April 12, 1981, 42 different SSMEs have successfully demonstrated the performance, safety, and reliability of the world's only reusable liquid-fuel rocket engine." http://www.collectsp[...]
[124] 뉴스 NASA Will Retain Block II SSMEs http://www.aviationw[...] 2011-03-29
[125] 웹사이트 NASAの巨大ロケット「SLS」、エンジン試験で問題発生 - 24年の月着陸に暗雲 https://news.mynavi.[...] マイナビニュース 2021-01-22
[126] 웹사이트 SLS Vehicle Configuration https://ntrs.nasa.go[...] アメリカ航空宇宙局
[127] 문서 Nozzle Design http://www.k-makris.[...]
[128] 문서 http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/computers/Ch4-7.html http://www.hq.nasa.g[...]
[129] 문서 http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/computers/Ch4-8.html http://www.hq.nasa.g[...]
[130] 뉴스 Recession Special: NASA Cuts Space Shuttle Price http://abcnews.go.co[...] ABCニュース (アメリカ) 2010-01-15
[131] 뉴스 Obama signs Nasa up to new future http://www.bbc.co.uk[...] 2010-10-11
[132] 문서 RELEASE : 10-292 NASA Selects Companies For Heavy-Lift Launch Vehicle Studies http://www.nasa.gov/[...]
[133] 웹사이트 Nozzle Design http://www.engineeri[...] Threshold - Pratt & Whitney Rocketdyne's engineering journal of power technology



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