현대 쎄타엔진

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1. 개요

현대 쎄타 엔진은 현대자동차가 독자 개발한 직렬 4기통 가솔린 엔진으로, 미쓰비시 시리우스 엔진을 대체하기 위해 개발되었다. 2002년부터 개발을 시작하여 2004년 쏘나타에 처음 탑재되었으며, 이후 다양한 현대 및 기아 자동차 모델에 적용되었다. 세타 엔진은 GEMA(Global Engine Manufacturing Alliance)를 통해 크라이슬러, 미쓰비시와 블록 설계를 공유하며 생산되었으며, 2008년 쎄타 II 엔진으로 업그레이드되면서 CVVT, VIS 등의 기술이 추가되었다. 2019년에는 2.5ℓ 사양이 추가되었으며, 자연흡기, 터보 등 다양한 종류가 있다. 하지만, 세타 II 엔진은 결함으로 인해 대규모 리콜을 실시한 바 있다.

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현대 쎄타엔진
개요
현대 쏘나타에 탑재된 Theta 엔진
제조사	현대자동차
생산 기간	2004년–현재
후속 엔진	스마트스트림 G2.5/G2.5T
기술 사양
종류	직렬 4기통
배기량
실린더 내경	(2.0L, 1.8L) (2.4L)
행정	(1.8L) (2.0L) (2.4L)
실린더 블록	알루미늄
실린더 헤드	알루미늄
밸브 트레인	DOHC
압축비	10.5:1 (2.0 L) 10.3:1 (2.4 L MPi) 11.3:1 (2.4 L GDi) 9.5:1–10.0:1 (2.0 L T-GDi)
연료 시스템	MPI GDI
연료 종류	무연 휘발유
엔진 관리 시스템	Siemens VDO의 EMS-II
오일 시스템	압력 공급 방식
냉각 방식	수냉식
무게	(2.0L) (2.4L)
이전 엔진	베타

2. 개발 배경 및 역사

현대자동차가 독자 개발한 직렬 4기통 엔진으로, 미쓰비시에 로열티를 주고 사용했던 미쓰비시 시리우스 엔진(4G6 계열)의 후속 엔진이다.

2002년부터 개발을 시작하여 2004년 NF 쏘나타에 처음 탑재되었다. 이후 기아 로체, 기아 카렌스, 기아 스포티지, TG 그랜저 등 현대기아차의 다양한 차종에 탑재되었으며, 현대 제네시스 쿠페 2.0 터보 모델을 통해 후륜구동 승용차에도 적용되기 시작했다.

2003년 미쓰비시, 크라이슬러와 함께 GEMA (Global Engine Manufacturing Alliance)라는 합작 법인을 설립하여 엔진 개발 협력을 진행했다. GEMA를 통해 엔진 블록, 실린더 헤드 등 기본 설계를 공유하고 제조 공정을 통일하여 대규모 생산을 통한 비용 절감을 실현했지만, 각 회사가 시장 요구에 맞춰 엔진 성능을 자유롭게 결정할 수 있도록 하였다. 그 결과 크라이슬러는 월드 엔진, 미쓰비시는 4B1 엔진을 독자 개발했다.

2008년에는 가변 밸브 타이밍(VVT)과 가변 흡기 기구를 장착한 쎄타 II 엔진으로 업그레이드되었으며, 2011년에는 터보차저가 장착된 버전이 출시되었다.^[1]

2. 1. GEMA (Global Engine Manufacturing Alliance)

2003년 현대자동차는 미쓰비시, 크라이슬러와 함께 GEMA (Global Engine Manufacturing Alliance)라는 합작 법인을 설립했다. 이 법인을 통해 세 회사는 4기통 엔진 라인을 공동 개발하고, 각자 필요에 맞게 엔진 설정을 변경했다. 2009년 크라이슬러는 미쓰비시와 현대의 GEMA 지분을 인수했지만, 각 회사는 계속 엔진을 생산할 권리를 가졌다.

GEMA는 엔진 블록, 실린더 헤드 등 기본 설계를 공유하고, 제조 과정에서도 주조 및 가공 공정을 통일하여 대규모 생산을 통한 비용 절감을 실현했다. 그러나 기본적인 부품만 공유하고, 각 회사가 시장 요구에 맞춰 엔진 성능을 자유롭게 결정할 수 있도록 했다. 이에 따라 크라이슬러는 월드 엔진, 미쓰비시는 4B1 엔진을 개발했다.

2. 2. 세타 엔진 (2004년 ~ 2007년)

현대자동차가 독자 개발한 직렬 4기통 엔진으로, 미쓰비시에 로열티를 주고 사용했던 미쓰비시 시리우스 엔진(4G6 계열)의 후속작이다.

2002년부터 개발을 시작했다. 2003년에 미쓰비시, 크라이슬러와 함께 GEMA(Global Engine Manufacturing Alliance)라는 법인을 세웠고, 이 경로를 통해 크라이슬러와 미쓰비시는 세타 엔진의 블럭을 기반으로 각자의 입맛에 맞게 세팅한 월드 엔진과 4B1 엔진을 각각 개발하였다.

2004년에 본격적으로 쏘나타#4세대(NF)에 탑재된 것을 시작으로, 기아 로체, 기아 카렌스, 기아 스포티지, 그랜저#4세대(TG) 등 차례대로 얹었다. 또한 현대 제네시스 쿠페 2.0 터보가 나오면서 후륜구동 승용차에도 적용되기 시작했다.

현대자동차가 설계한 엔진으로, 처음 탑재된 차량은 2004년 9월에 출시된 NF 쏘나타이다. 2005년에는 중국 내 자사 모델에 탑재하기 위한 엔진 제조 공장을 건설했다.

엔진 블록, 실린더 헤드 등의 기본 설계는 미쓰비시 자동차 공업, 다임러 크라이슬러(DC, 당시)와 3사가 공동으로 설립한 '''GEMA'''('''G'''lobal '''E'''ngine '''M'''anufacturing '''A'''lliance의 약자)에 의해 공유된다. 제조에서도 주조 및 가공에 대한 공통 프로세스가 개발되었으며, 3사의 대규모 생산을 통한 규모의 경제를 통해 비용 절감을 실현한다. 단, 공통 범위는 기본적인 부품에 한정되어 있어 각 시장의 요구에 따라 각 사가 자유롭게 엔진의 성능을 결정할 수 있는 여지가 남아있으며, 자유로운 사양의 엔진이 존재한다. DC는 월드 엔진, 미쓰비시는 4B1형이 해당한다.

NF 쏘나타(초기형, 한국 사양)의 경우, 헤드 커버에는 "θ-VVT"라고 표기되어 있지만, 수출 사양에서는 현대 CI 마크와 함께 "DOHC 16V"라고 표기되어 있다(사진). 한국 사양의 그랜저 TG의 경우에도 "DOHC 16V"라고 표기되어 있지만, 쏘나타의 헤드 커버와는 배색이 다르게 검은색으로 통일되어 있다.

2. 3. 세타 II 엔진 (2008년 ~ 2019년)

2008년에 가변밸브 타이밍(VVT)과 가변 흡기 기구를 장착하면서 쎄타 II 엔진으로 업그레이드되었으며, 2011년에는 이 엔진에 터보차저가 장착되었다.^[1] 하지만 연속 가변 밸브 리프트(CVVL)를 장착하려는 계획은 무산되었고, CVVL은 현대자동차가 베타(G4G)의 후속으로 개발한 직렬 4기통 엔진인 현대 누우엔진(G4N)에 적용됐다.^[1]

엔진 오일은 자연흡기의 경우 SAE 5W-20, 5W-30 점도의 API-SM, ILSAC GF-4 규격을 사용하며, 터보차저에는 SAE 5W-30이나 5W-40 점도의 ACEA A5나 A3 규격의 오일을 사용한다.^[1]

누우 엔진이 출시된 후 2.0ℓ 자연흡기 엔진은 누우 엔진으로 이관되었으며, 2.0ℓ 터보차저와 2.4ℓ 가솔린 직접분사 자연흡기 엔진만 제조하고 있다.^[1]

2019년까지 생산되었다.

2007년 이후, NF 쏘나타의 부분 변경에 따라 본 엔진도 개량되어, '''쎄타II (세타 2)'''로 교체되었다.^[1] 흡기 측에 가변 밸브 기구를 장착하여 약간 고출력·고회전형으로 개선되었으며, 헤드 커버 디자인도 변경되었다.^[1] 세타 2는 배기량 2.0L, 2.4L를 기본으로 MPI 사양, 터보 사양, 직분사 (GDI) 사양 및 이들을 조합한 다양한 라인업이 준비되어, 2010년대에 걸쳐 현대자동차 및 기아의 C세그먼트 차량, D세그먼트 차량에 탑재되었다.^[1]

2. 4. 세타 엔진 결함 및 리콜

현대자동차와 기아는 세타 II 엔진(GDI) 장착 차량에 대해 리콜을 실시했는데, 이는 해당 엔진이 미국 국립 고속도로 교통 안전 위원회(NHTSA)의 조사를 받고 있기 때문이다. 안전 규제 당국은 현대차와 기아가 세타 엔진이 장착된 약 170만 대의 차량에 대한 리콜과 관련하여 적시에 충분한 조치를 취했는지 조사하고 있는데, 해당 엔진은 비정상적인 소음 발생 및 작동 불능 현상이 발생하기 쉬웠다.^[3]

2015년 9월, 현대자동차는 2.0리터 및 2.4리터 세타 II 엔진이 장착된 2011-2012년형 쏘나타 약 47만 대를 리콜했다. 당시 현대차는 NHTSA에 제조 문제로 인해 엔진 크랭크축 주변에 금속 조각이 남아 오일 흐름에 문제를 일으킨다고 밝혔다. 금속 조각들은 커넥팅 로드 베어링을 통해 흐르는 오일 흐름을 방해하고 커넥팅 로드를 손상시킨다. 현대차는 이 문제의 원인을 크랭크축에서 금속 가공 잔여물을 제거하기 위해 사용된 기계적 "디버링" 공정이라고 지목했다.^[3]

2016년, 세타 2 엔진에서 발화하는 문제 등을 경험했던 사내 기술자 중 한 명이, 미국 교통부 (NHTSA)와 대한민국 정부에 엔진 결함을 방치하고 있는 상황을 내부 고발했다. 이 고발을 계기로 미국 도로교통안전국은 리콜에 관한 조사를 실시했다.^[17]

2017년 4월까지 현대차는 2015년 리콜을 확대하여 2013-2014년형 쏘나타 및 싼타페 스포츠 차량을 포함한 세타 II 엔진이 장착된 57만 2천 대의 차량을 추가했다.^[4] 현대차는 안전 규제 당국에 동일한 금속 잔여물 문제가 확대된 리콜의 원인이라고 밝혔다. 거의 같은 시기에 기아차는 2011-2014년형 옵티마, 2012-2014년형 쏘렌토 및 2011-2013년형 스포티지 차량 61만 8천 대 이상에 대해 세타 엔진 베어링이 너무 빨리 마모되어 엔진이 작동 불능 상태가 되어 리콜을 실시한다고 NHTSA에 알렸다.^[5] 기아차는 2015년 현대차가 처음 리콜을 실시했을 때 자사 차량을 리콜하지 않은 이유에 대해, 기아차의 세타 II 엔진은 다른 생산 라인에서 제작되었고 현대차와는 다른 문제가 있었다고 밝혔다. 세타 II 엔진에 대한 고객 불만 외에도 현대차에서 엔지니어로 근무했던 한국인 내부 고발자가 NHTSA에 자신이 알고 있는 내용을 알렸다.^[6]

또한 2017년 4월, 현대차와 기아는 그랜저와 쏘나타를 포함한 5개 차종의 세타 2 엔진 결함을 인정한 후, 한국에서 17만 대의 차량을 리콜할 계획을 세웠다.^[7] 결국 한국에서 52만 대의 차량이 리콜되었다.^[8]

소비자들은 자동차 제조사가 엔진 수리 또는 교체에 수천 달러를 지불하는 것을 거부하자 소송을 제기하기 시작했으며, 2015년의 한 소송에서는 딜러가 작업에 4500USD를 요구했다고 주장했다. 기아차 또한 세타 엔진이 장착된 차량 소유주들이 제기한 2016년 집단 소송과 관련하여 서류를 받았다. NHTSA는 "현대차의 세타 II 엔진 리콜의 적시성과 범위, 그리고 보고 요건 준수 여부를 모두 조사하기 위해" 조치를 취했다고 밝혔다.^[9]

2019년 캐나다에서 현대차는 해당 엔진이 사용된 대부분의 차량에 대해 리콜을 발표했다.^[10] 그러나 2018년 캐나다 포르테 모델에 사용된 이 엔진의 결함과 기아 캐나다(Kia Canada Inc.)에 대한 제조사의 지원 부족으로 인해 집단 소송이 제기되었다.^[11]

2020년 10월, 현대자동차는 세타 2 엔진에 진동이나 시동 꺼짐 등의 결함이 있었음을 인정하고, 2010년~2019년형 차량을 보유한 고객에게 평생 보증 프로그램을 제공하기로 결정했다.^[25]

2020년 12월 1일, 현대차와 기아는 현대차와 NHTSA의 공동 검토를 거쳐 다양한 엔진이 장착된 42만 3천 대의 차량을 리콜했으며, 이 중 2.4L 세타 II MPI 엔진이 포함되었다. 이는 MPI 변형 엔진이 리콜된 첫 번째 사례이다. 해당 차량으로는 2011-2013년형 쏘나타 하이브리드, 2012년형 싼타페,^[12] 2012-2013년형 쏘렌토, 2011-2013년형 옵티마 하이브리드, 2012-2013년형 포르테 및 포르테 쿱, 그리고 2012년형 스포티지 2.4L가 있다.^[13]

2. 5. 세타 III 엔진 (2019년 ~ 현재)

2019년에 2.5ℓ 사양이 새로 선보였으며, 자연흡기와 터보로 나온다. 자연흡기 사양은 기아 K7 및 현대 그랜저의 페이스리프트 버전에서 첫 선을 보였다. 터보는 세로배치용(304마력)이 GV80에 첫 탑재됐고, 가로배치용이 쏘렌토, 싼타페, 쏘나타 N 라인을 통해 선보였다. 싼타페/쏘렌토에는 281마력으로, 쏘나타 N라인에는 290마력으로 세팅된다. 기아 타스만에는 후륜구동 기반임에도 281마력으로 세팅한다.

3. 종류

현대 쎄타 엔진은 다양한 종류가 있으며, 크게 가솔린 MPI, 가솔린 GDI, LPG 모델로 나뉜다. 각 모델별 세부 사양과 적용 차종은 다음과 같다.

'''가솔린 MPI 엔진'''

엔진 형식	배기량	최고 출력	최대 토크	적용 차종
G4KF (2.0L)	1,998 cc	275PS/ 6,000 rpm	/ 2,000 rpm	현대 제네시스 쿠페 한국 사양
G4KC (2.4L)	2,359 cc	164PS/ 5,800 rpm	23.1kgf*m/ 4,250 rpm	NF 쏘나타 일본 사양
G4KD (2.0L)	1,998 cc	165PS/ 6,200 rpm	20.2kgf*m/ 4,600 rpm	쏘나타 트랜스폼(NF), 쏘나타(YF), 투싼 ix(LM), 포르테(TD), 로체 어드밴스/이노베이션(MG), K5(TF), 스포티지 R(SL)
G4KE (2.4L)	2,359 cc	178PS~179PS/ 6,000 rpm	23.2kgfm~23.5kgfm/ 4,000 rpm	그랜저(HG), 그랜저(TG), 현대 싼타페, 현대 쏘나타, 투싼/ix35, 기아 카덴자, 포르테(TD), 기아 옵티마, 론도, 기아 스포티지, 기아 쏘렌토
G4KG (2.4L, FR)	2,359 cc	175PS/ 6,000 rpm	23.2kgf*m/ 4,200 rpm	스타렉스(TQ)

'''가솔린 GDI 엔진'''

엔진 형식	배기량	최고 출력	최대 토크	적용 차종
G4KJ (2.4L)	2,359 cc	201PS/ 6,300 rpm	25.5kgf*m/ 4,250 rpm	YF 쏘나타 한국 사양, 그랜저/아제라, 현대 싼타페, 현대 쏘나타, 투싼(TL), 기아 카덴자, 기아 KX7, 기아 옵티마, 기아 스포티지, 쏘렌토(UM)
G4KH (2.0L, Turbo)	1,998 cc	245PS~280PS/ 6,000 rpm	~40kgf*m/ 1,350~4,700 rpm	아반떼 N, i30 N, 코나 N, 현대 싼타페, 현대 쏘나타, 벨로스터 N, 기아 KX7, 기아 옵티마, 쏘렌토, 기아 스포티지
G4KL (2.0L, FR Turbo)	1,998 cc	197PS~255PS/ 4,500~6,200 rpm	36kgf*m/ 1,400~4,000 rpm	제네시스 G70, G80(DH), 기아 스팅어
G4KK (2.4L)	2,359 cc	201PS/ 6,300 rpm	25.5kgf*m/ 4,250 rpm	쏘나타(YF), 쏘나타(LF), 그랜저(HG), 그랜저(IG), K5(TF), K7(VG), K7(YG)

'''LPG 엔진'''

배기량	출력	토크	적용 차종
2.0L (L4KA)	136PS~144PS (6,000 rpm)	18.7kgfm~19.3kgfm (4,250 rpm)	현대 쏘나타, 카렌스, 로체, K5
2.4L (L4KB)	159PS (5,500 rpm)	23kgf*m (4,250 rpm)	현대 스타렉스

3. 1. 세타

쎄타 엔진은 분말 야금 캠 로브, 펜트루프 연소실 및 실린더 헤드의 밸브 틈새를 조정하는 래쉬 어저스터가 없는 구조를 갖춘 중공 스테인리스강 DOHC를 특징으로 한다. 보그워너 모스 TEC는 회사의 독점적인 사일런트 타이밍 체인을 사용하는 완전한 타이밍 시스템을 공급한다. 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT)은 흡기 측에서 작동한다.

고압 다이캐스트 방식으로 제작된 알루미늄 합금 엔진 블록은 메탈다인이 공급하는 2단 오일 펌프가 내장된 카세트형 밸런스 샤프트 모듈을 갖추고 있다. 하단부에서 블록은 래더 프레임으로 보강된다. 다른 주목할 만한 특징으로는 신테론에서 제조한 파단 분할 소결 단조 커넥팅 로드와 스테인리스강 배기 매니폴드가 있다.

지멘스 VDO의 EMS-II는 Theta 엔진의 엔진 제어 시스템 소프트웨어이며, 32비트 PCM (Powertrain Control Module, 파워트레인 제어 모듈)은 오염 방지 핫 필름 방식 MAF (공기 질량 유량) 센서를 사용하여 흡입 공기량을 계산한다.

Theta 엔진의 첫 번째 버전은 1.8L, 2.0L 및 2.4L의 세 가지 변형을 가졌다.

3. 1. 1. 1.8L (G4KB)

이 엔진은 분말 야금 캠 로브, 펜트루프 연소실 및 실린더 헤드의 밸브 틈새를 조정하는 래쉬 어저스터가 없는 구조를 갖춘 중공 스테인리스강 DOHC (Dual Overhead Camshaft, 이중 오버헤드 캠샤프트)를 특징으로 한다. 보그워너 모스 TEC는 회사의 독점적인 사일런트 타이밍 체인을 사용하는 완전한 타이밍 시스템을 공급한다. 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT)은 흡기 측에서 작동한다.

고압 다이캐스트 방식으로 제작된 알루미늄 합금 엔진 블록은 메탈다인이 공급하는 2단 오일 펌프가 내장된 카세트형 밸런스 샤프트 모듈을 갖추고 있다. 하단부에서 블록은 래더 프레임으로 보강된다. 다른 주목할 만한 특징으로는 신테론에서 제조한 파단 분할 소결 단조 커넥팅 로드와 스테인리스강 배기 매니폴드가 있다.

Theta의 EMS (엔진 제어 시스템) 소프트웨어는 지멘스 VDO의 EMS-II이며, 32비트 PCM (Powertrain Control Module, 파워트레인 제어 모듈)은 오염 방지 핫 필름 방식 MAF (공기 질량 유량) 센서를 사용하여 흡입 공기량을 계산한다.

1.8L 버전은 4기통 직렬 엔진으로, 10.5:1의 압축비를 가지며, 6,000–6,200 rpm에서 에서 의 출력과 4,250 rpm에서 에서 의 토크를 낸다.

;적용 차종

기아 옵티마 (MG) (2005–2008)

3. 1. 2. 2.0L (G4KA)

2.0L MPI 방식의 DOHC 가솔린 자연흡기 엔진이며, 가변 밸브 타이밍(VVT)이 적용되었다. 배기량 1,998cc, 최고출력 144마력(6,000rpm), 최대토크 19.1kg.m(4,250rpm)의 수치를 보인다.

2.0L 버전은 4기통 직렬 엔진으로, 보어와 스트로크는 86mm이며 압축비는 10.5:1이다. 이 엔진은 6,000rpm에서 144PS에서 151PS의 출력을, 4,000–4,250rpm에서 19.1kgm에서 19.8kgm의 토크를 낸다. 타이밍 벨트 대신 타이밍 체인을 사용하며, 엔진 건조 중량은 134kg이다.

;적용 차종

현대자동차 : 쏘나타(NF) (2004–2007)
기아자동차 : 로체(MG), 뉴 카렌스(UN) (2006–2013), 기아 옵티마(MG) (2005–2007)

3. 1. 3. 2.4L (G4KC)

2.4L MPI 방식의 DOHC 가솔린 자연흡기 엔진으로, 가변 밸브 타이밍(VVT)이 적용되어 있다. 배기량 2,359cc, 최고출력 166마력(5,800rpm), 최대토크 23.0kg.m(4,250rpm)의 성능을 발휘한다. 주로 중형 고급 모델이나 준대형 모델에 탑재된다.^[2]

이 엔진은 분말 야금 캠 로브, 펜트루프 연소실 및 실린더 헤드의 밸브 틈새를 조정하는 래쉬 어저스터가 없는 구조를 갖춘 중공 스테인리스강 DOHC (Dual Overhead Camshaft, 이중 오버헤드 캠샤프트)를 특징으로 한다. 보그워너(BorgWarner) 모스 TEC는 회사의 독점적인 사일런트 타이밍 체인을 사용하는 완전한 타이밍 시스템을 공급한다. 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT)은 흡기 측에서 작동한다.

고압 다이캐스트 방식으로 제작된 알루미늄 합금 엔진 블록은 메탈다인(Metaldyne)이 공급하는 2단 오일 펌프가 내장된 카세트형 밸런스 샤프트 모듈을 갖추고 있다. 하단부에서 블록은 래더 프레임으로 보강된다. 다른 주목할 만한 특징으로는 신테론에서 제조한 파단 분할 소결 단조 커넥팅 로드와 스테인리스강 배기 매니폴드가 있다.

Theta의 EMS (엔진 제어 시스템) 소프트웨어는 지멘스 VDO(Siemens VDO)의 EMS-II이며, 32비트 PCM (Powertrain Control Module, 파워트레인 제어 모듈)은 오염 방지 핫 필름 방식 MAF (공기 질량 유량) 센서를 사용하여 흡입 공기량을 계산한다.

2.4L 버전은 보어 88.0mm, 스트로크 97.0mm, 압축비 10.5:1을 가지는 직렬 4기통 엔진이다. 엔진 건조 중량은 146kg이며, 5,800rpm에서 165PS(121kW; 163hp)의 출력과 4,250rpm에서 22.3~23kgf·m (219~226N·m; 162~169lb·ft)의 토크를 낸다.

적용 차종
* 현대자동차
** 쏘나타(NF) (2004–2007)
** 그랜저(TG) (2005–2008)
* 기아자동차
** 로체(MG) (2005–2008)
** 기아 론도 (2007–2008)

3. 2. 세타 II

두 번째 세대 쎄타 엔진은 배기 쪽에 CVVT를 추가하고 VIS를 장착했으며, 2.0L와 2.4L 두 가지 엔진 크기로 출시되었다.

3. 2. 1. 2.0L MPI (G4KD)

G4KA의 개량형인 세타 II 버전으로, 2.0ℓ MPI 방식의 DOHC 가솔린 자연흡기 엔진이며, 가변 밸브 타이밍(VVT)이 적용되어 있다. 배기량 1,998cc, 최고출력 165마력(6,200rpm), 최대토크 20.2kg.m(4,600rpm)의 수치를 보인다. 중형급 차종이나 소형, 중형급 SUV에 얹혔으며, 중형급 모델은 2011년까지 사용하였다.

두 번째 세대 쎄타 엔진은 배기 쪽에 CVVT를 추가했으며, VIS를 장착했고, 2.0L와 2.4L 두 가지 크기로 출시되었다. 2.0L 세타 II MPI 엔진은 10.5:1의 압축비를 가지며, 6,200 rpm에서 165PS의 출력과 4,500–4,600 rpm에서 20.1kgm ~ 20.2kgm의 토크를 낸다.

;적용 차종

제조사	차종
현대자동차	쏘나타 트랜스폼(NF), 쏘나타(YF), 투싼 ix(LM), 투싼/ix35 (LM) (2009–2015), 현대 쏘나타 (2007–2014)
기아자동차	포르테(TD), 포르테 쿱(XK), 로체 어드밴스(MG), 로체 이노베이션(MG), K5(TF), 스포티지 R(SL), 포르테 (TD) (2008–2012), 옵티마/K5 (2008–2012), 스포티지 (SL) (2010–2013)

3. 2. 2. 2.4L MPI (G4KE)

2.4L 쎄타 II MPi 엔진(G4KE)은 압축비가 10.5:1이며, 6,000 rpm에서 178PS~179PS의 출력과 4,000 rpm에서 23.2kgm~23.5kgm의 토크를 낸다.

; 적용 차종

현대 그랜저 (HG) (2013–2016)
현대 그랜저 (TG) (2008–2011)
현대 싼타페 (2010–2020)
현대 쏘나타 (2007–2019)
현대 투싼/ix35 (2010–2020)
기아 카덴자 (2009–2019)
기아 포르테 (TD) (2008–2012)
기아 옵티마 (2008–2019)
기아 론도 (2008–2013)
기아 스포티지 (2011–2021)
기아 쏘렌토 (2009–2020)

3. 2. 3. 2.4L FR MPI (G4KG)

두 번째 세대 쎄타 엔진은 배기 쪽에 CVVT를 추가했으며, VIS를 장착했고, 2.0L와 2.4L 두 가지 크기로 출시되었다.

2.4L 쎄타 II FR MPi 엔진(G4KG)은 후륜 구동(RWD) 차량용으로, 10.5:1의 압축비를 가지며, 6,000 rpm에서 175PS의 출력과 4,200 rpm에서 23.2kgm의 토크를 낸다.

;적용 차량

현대 스타렉스(TQ) (2007–2021)

3. 2. 4. 2.4L GDI (G4KJ)

두 번째 세대 쎄타 엔진은 배기 쪽에 CVVT를 추가했으며, VIS를 장착했고, 2.0L와 2.4L 두 가지 크기로 출시되었다. 쎄타 II GDi 엔진은 2009년 11월에 발표되었으며, 6세대 쏘나타를 시작으로 GDI로의 변경을 포함한 개선 사항이 적용되었다. 압축비는 11.3:1이며, 초기 버전은 6,300rpm에서 201PS , 4,250rpm에서 25.5kgm의 토크를 냈으며, 이후 버전은 6,000rpm에서 188PS, 4,000rpm에서 24.6kgm의 토크를 냈다.

엔진 형식	G4KC (2.4L)	? (2.4L)
탑재 차종	NF 쏘나타 일본 사양	YF 쏘나타 한국 사양
배기량	2,359 cc
과급기・특기 사항	없음	직분사
실린더 배치	직렬 4기통 DOHC 16밸브
보어	88mm	?mm
스트로크	97mm	?mm
압축비	10.5：1	?:1
연료 공급 방식	전자 제어식	전자 제어 직분사 (GDi)
최고 출력	164PS/ 5,800 rpm	201PS/ 6,300 rpm
최대 토크	23.1kgf·m/ 4,250 rpm	25.5kgf·m/ 4,250 rpm

; 적용 차종

현대 그랜저/아제라 (2011–2019)
현대 싼타페 (2012–2020)
현대 쏘나타 (2009–2019)
현대 투싼 (TL) (2015–2020)
기아 카덴자 (2011–2019)
기아 KX7 (2016–2021)
기아 옵티마 (2010–2019)
기아 스포티지 (2010–2021)
기아 쏘렌토 (UM) (2014–2020)

3. 2. 5. 2.0L FR Turbo MPI (G4KF)

G4KF (2.0L) 엔진은 현대 제네시스 쿠페 한국 사양에 탑재된 터보차저 엔진이다. 배기량은 1,998cc이며, 실린더 배치는 직렬 4기통 DOHC 16밸브 형식이다. 보어와 스트로크는 각각 86mm이다. 압축비는 9.4:1이며, 연료 공급 방식은 전자 제어식이다. 최고 출력은 275ps/6,000rpm, 최대 토크는 38.0kgf·m/2,000rpm이다.

엔진 형식	G4KF (2.0L)
탑재 차종	현대 제네시스 쿠페 한국 사양
배기량	1,998 cc
과급기・특기 사항	터보차저
실린더 배치	직렬 4기통 DOHC 16밸브
보어	86mm
스트로크	86mm
압축비	9.4:1
연료 공급 방식	전자 제어식
최고 출력	275ps/ 6,000 rpm
최대 토크	38.0kgf·m/ 2,000 rpm

3. 2. 6. 2.0L Turbo GDI (G4KH)

휘발유 직접 분사 방식의 터보차저 엔진이며, 전륜구동 기반 차량에 장착된다. 배기량 1,998cc, 최고출력 245마력(6,000rpm)과 271마력(6,000rpm), 최대토크 36.0kg.m(1,350~4,000rpm)과 37.2kg.m(1,750~4,500rpm)의 수치를 보인다. N 디비전 차량에 얹히는 G4KH 엔진은 별도의 개선형으로, 카탈로그상에는 “N 전용 2.0 T-GDI"로 표시된다. 이 개선형 엔진은 카탈로그상 최고 출력이 6,000 rpm에서 250 - 275마력이며, 최대 토크는 1,450 - 4,000 rpm 범위에서 36kgm이다.^[28]

2.0L T-GDI 엔진의 첫 번째 모델은 6세대 쏘나타와 3세대 옵티마에 사용되었으며, 압축비는 9.5:1이고, 6,000rpm에서 278PS의 출력과 1,750rpm과 4,500rpm 사이에서 37.2kgm의 토크를 낸다.

업데이트된 두 번째 모델의 엔진은 응답성과 연비를 향상시키기 위해 CVVT 제어를 유압식에서 전자식으로 변경하고, 더 작은 터보를 사용했다. 이 엔진은 7세대 쏘나타와 4세대 옵티마에 사용되었으며, 압축비는 10.0:1이고, 6,000rpm에서 248PS의 출력과 1,350rpm과 4,000rpm 사이에서 36kgm의 토크를 낸다.

두 번째 모델의 고출력 버전은 출력을 향상시키기 위해 더 큰 터보차저를 사용하며, i30 N과 벨로스터 N에 사용된다. 압축비는 9.5:1이고, 6,000rpm에서 275PS의 출력과 1,450rpm과 4,700rpm 사이에서 36kgm의 토크를 낸다. 코나 N과 아반떼 N의 경우, 출력은 6,000rpm에서 280PS이고, 2,100rpm과 4,700rpm 사이에서 40kgm의 토크를 낸다.

적용 차종
현대 아반떼 N (2021–현재)
현대 i30 N (2018–현재)
현대 코나 N (2021–2023)
현대 싼타페 (2012–2020)
현대 쏘나타 (2009–2019)
현대 벨로스터 N (2018–2022)
기아 KX7 (2016–2021)
기아 옵티마 (2011–2019)
기아 쏘렌토 (2015–2020)
기아 스포티지 (2011–2021)

3. 2. 7. 2.0L FR Turbo GDI (G4KL)

두 번째 세대 쎄타 엔진은 배기 쪽에 CVVT를 추가했으며, VIS를 장착했고, 2.0L와 2.4L 두 가지 크기로 출시되었다. 후륜구동 기반 적용의 경우 압축비는 10.0:1이며, 엔진은 6,200 rpm에서 252PS에서 255PS 사이의 출력과 1,400 rpm ~ 4,000 rpm 사이에서 36kgm의 토크를 낸다.

유럽 시장을 위해 4,500 rpm ~ 6,200 rpm 사이에서 197PS의 출력과 1,450 rpm ~ 3,500 rpm 사이에서 36kgm의 토크를 내는 디튠 버전이 사용된다.

; 적용 차종

제네시스 G70 (2017년~현재)
제네시스 G80 (DH) (2017년~2020년)
기아 스팅어 (2017년~2023년)

3. 2. 8. 2.4L (G4KK)

휘발유 직접 분사 방식의 자연흡기 엔진으로, 배기량 2,359cc, 최고출력 201마력(6,300rpm), 최대토크 25.5kg⋅m(4,250rpm)의 수치를 보인다.

적용 차종
* 현대자동차 : 쏘나타(YF), 쏘나타(LF), 그랜저(HG), 그랜저(IG)
* 기아자동차 : K5(TF), K7(VG), K7(YG)

3. 3. 세타 LPG

쎄타 LPG 엔진은 액화 석유 가스(LPG)를 연료로 사용하는 엔진이다. 2.0L 엔진과 2.4L 엔진 두 가지 모델이 있다.

배기량	출력	토크	적용 차종
2.0L (L4KA)	136PS ~ 144PS (6,000 rpm)	18.7kgm ~ 19.3kgm (4,250 rpm)	현대 쏘나타, 기아 카렌스, 기아 로체, 기아 K5
2.4L (L4KB)	159PS (5,500 rpm)	23kgm (4,250 rpm)	현대 스타렉스

3. 3. 1. 2.0L (L4KA)

1998cc 엔진은 LPI 분사를 특징으로 하며, 6,000 rpm에서 에서 의 출력을, 4,250 rpm에서 에서 의 토크를 낸다.

적용 차종은 다음과 같다.

현대 쏘나타 (2004–2011)
기아 카렌스 (UN) (2006–2013)
기아 로체 (2005–2010)
기아 K5 (2010–2011)

3. 3. 2. 2.4L (L4KB)

LPI 분사 방식을 사용하는 2,359cc 엔진은 5,500 rpm에서 159PS의 출력과 4,250 rpm에서 23kgm의 토크를 낸다.^[1]

; 적용 차종

현대 스타렉스 (2008–2021)^[1]

참조

_[1] 웹사이트 Hyundai's All-New Sonata Launched in Korea - Hyundai Newsroom https://www.hyundain[...]
_[2] 웹사이트 2006 Hyundai Sonata — Technical Specifications http://www.hyundaine[...] 2014-02-06
_[3] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 15V-568 https://static.nhtsa[...] 2015-09-10
_[4] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 17V-226 https://static.nhtsa[...] 2017-03-31
_[5] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 17V-224 https://static.nhtsa[...] 2017-03-31
_[6] 웹사이트 Whistleblower gets more than $24M for reporting Hyundai and Kia over engine fires https://www.npr.org/[...] 2024-07-04
_[7] 웹사이트 Hyundai and Kia announce belated recall of 170,000 vehicles with Theta 2 engines http://english.hani.[...]
_[8] 웹사이트 Hyundai, Kia take huge third-quarter hits due to Theta 2 https://koreajoongan[...] 2020-10-19
_[9] 뉴스 Hyundai and Kia Theta II Engine Recalls Investigated https://www.carcompl[...] 2018-07-17
_[10] 웹사이트 Automobile Protection Association {{!}} Two major recalls and a warranty extension from Hyundai and Kia Canada https://www.apa.ca/r[...] 2019-12-11
_[11] 웹사이트 Automobile Protection Association and Gaudreau v. Kia Canada Inc https://www.tjl.queb[...]
_[12] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 20V-746 https://static.nhtsa[...] 2020-12-01
_[13] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 20V-750 https://static.nhtsa[...] 2020-12-02
_[14] 문서 Hyundai launches crate engine program with 2.0L four and 3.8L V6 http://www.autoblog.[...]
_[15] 웹사이트 進化を続ける元祖グローバルエンジン［Theta II］ https://motor-fan.jp[...] Motor-Fan 2020-01-23
_[16] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 15V-568 https://static.nhtsa[...] 2015-09-10
_[17] 웹사이트 現代自動車のエンジン欠陥内部告発者に「過去最多級の報奨金」2400万ドル https://japanese.joi[...] 中央日報 2021-11-10
_[18] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 17V-226 https://static.nhtsa[...] 2017-03-31
_[19] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 17V-224 https://static.nhtsa[...] 2017-03-31
_[20] 웹사이트 Hyundai and Kia announce belated recall of 170,000 vehicles with Theta 2 engines http://english.hani.[...] 2024-03-31
_[21] 웹사이트 Hyundai, Kia take huge third-quarter hits due to Theta 2 https://koreajoongan[...] 2020-10-19
_[22] 뉴스 Hyundai and Kia Theta II Engine Recalls Investigated https://www.carcompl[...] 2018-07-17
_[23] 웹사이트 Automobile Protection Association {{!}} Two major recalls and a warranty extension from Hyundai and Kia Canada https://www.apa.ca/r[...] 2019-12-11
_[24] 웹사이트 Automobile Protection Association and Gaudreau v. Kia Canada Inc https://www.tjl.queb[...] 2024-03-31
_[25] 웹사이트 エンジン欠陥問題の現代・起亜車、株価が急落 https://japanese.joi[...] 中央日報 2020-10-20
_[26] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 20V-746 https://static.nhtsa[...] 2020-12-01
_[27] 웹사이트 Part 573 Safety Recall Report 20V-750 https://static.nhtsa[...] 2020-12-02
_[28] 웹사이트 현대자동차 https://www.hyundai.[...]

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