미쓰비시후소 캔터

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1. 개요

미쓰비시후소 캔터는 미쓰비시후소의 소형 트럭으로, 1963년 처음 출시되어 2020년까지 8세대에 걸쳐 생산되었다. 2톤 적재량의 캡오버형 트럭으로 시작하여, 1.5톤에서 4.8톤까지 다양한 적재량의 모델과 4륜 구동, 하이브리드 모델을 포함한 다양한 파생 모델을 선보였다. 캔터 가츠, 에코 하이브리드, eCanter 등의 파생 모델이 있으며, 캔터는 전 세계 150개 이상의 국가에서 판매되고, 일본, 인도, 포르투갈 등에서 생산된다.

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미쓰비시후소 캔터 - [자동차]에 관한 문서
기본 정보
폴란드의 Wielton 사가 운행하는 9세대 모델
차명	미쓰비시후소 캔터
다른 이름	미쓰비시 후소 콜트 디젤 (인도네시아, 1975–2022) 미쓰비시 후소 FE 스털링 360 현대 마이티 (5세대) 닛산 NT450 아틀라스 (8세대) UD 카제트 (8세대) 미쓰비시 후소 파이터 미뇽 (7.5t+ 변형)
제조사	미쓰비시 자동차 (1963–2002) 미쓰비시 후소 트럭·버스 (2003–현재)
생산 기간	1963년–현재
차종	트럭 3.5-8.5t GVW
차체 스타일	트럭 (표준 캡, 크루 캡)
관련 차종	해당 없음
조립 공장	카이로, 이집트 (Ghabbour Group) 트라마갈, 포르투갈 풀로 가둥, 자카르타, 인도네시아 (KTB) 카인타, 리잘, 필리핀 (1964–2015) 산타로사, 라구나, 필리핀 (2015년 1월–현재) 바르셀로나, 안소아테기, 베네수엘라 페칸, 말레이시아 (HICOM) 아다나, 터키 (Temsa) 나베레주니예 첼니, 러시아 (Fuso KAMAZ Trucks Rus)
명칭
영어	Mitsubishi Fuso Canter
일본어	三菱ふそう・キャンター (미쓰비시 후소 캰타)
1세대
생산 기간	1963년–1968년
2세대
생산 기간	1968년–1973년
3세대
생산 기간	1973년–1978년

2. 역사

미쓰비시후소 캔터는 초기에는 동남아시아를 중심으로 수출되었으나, 점차 오스트레일리아, 뉴질랜드, 근동 등지로 시장을 확대했다. 1980년대 중반부터는 북아메리카에도 진출했다. 2022년까지 인도네시아에서는 "콜트 디젤"이라는 이름으로 판매되었으며, 인도네시아는 캔터의 최대 수출 시장이었다. 현재 캔터는 전 세계 150개국 이상에서 판매되고 있다.^[4]

다임러크라이슬러와 MMC의 협력 관계가 시작된 직후, MMC의 유럽 유통망은 폐쇄되고 다임러가 인수했다. 협력이 종료되었을 때, 다임러는 이미 MFTBC의 과반수 지분을 보유하고 있었기 때문에 판매 권한은 다임러에 남았다.

캔터는 일본, 인도 첸나이, 포르투갈 트라마갈에 자체 공장을 두고 있으며, 이집트, 포르투갈, 자카르타, 필리핀, 말레이시아, 튀르키예, 러시아 등지에서 CKD 키트 조립 방식으로 생산된다. 트라마갈 공장은 서유럽(EU, 노르웨이, 스위스)에 캔터를 공급하며, 현지 조달률은 50%이다.^[10]

2. 1. 1세대 (T720, 1963-1968)

1963년 3월, 미쓰비시후소의 첫 소형 트럭으로 2톤 적재량의 T720형 캔터가 등장했다.^[34] 넓은 시야와 쉬운 운전 조작을 제공하는 캡오버형 디자인을 채택했다. 최고 출력 68PS의 직렬 4기통 1,986cc 4DQ1형 디젤 엔진을 장착하여 주행 성능과 경제성 면에서 높은 평가를 받았다.

초기형 T720 캔터는 둥근 형태의 싱글 헤드라이트를 사용했지만, 1964년에 마이너 체인지를 통해 원형 4등식 헤드라이트로 변경되었다. 90PS KE42 가솔린 엔진 또는 68PS 4DQ11A 디젤 엔진이 장착되었다.

2. 2. 2세대 (T90, 1968-1973)

2세대 캔터는 1968년에 55kW 4DR1 디젤 엔진과 두 가지 가솔린 옵션으로 등장했다. T91의 90PS KE42는 1세대 캔터부터 알려져 있었고, 긴 휠베이스 버전(T93/97)은 95PS 2.3리터 KE47 가솔린 엔진을 탑재했다.^[8] 가장 흔한 디젤 버전은 T90으로, 짧은 휠베이스 또는 긴 휠베이스로 제공되었다. T92 섀시 코드를 가진 긴 휠베이스 모델의 듀얼 리어 휠 버전도 있었다.^[8] 1970년 7월에는 2.7L 59kW 4DR5 디젤 옵션이 추가되었다.

1968년 7월에 2세대 "뉴 캔터"가 등장했다. 전조등은 원형 4등이 채용되었고, 프론트 그릴과 일체형이 되었다. 테일 램프는 콤비네이션 타입으로 변경되어, 단독 1등의 후진등이 없어지고 콤비네이션 테일 램프와 일체화되었다. 전진 4단 변속기는 풀 싱크로화되었다.

1968년 12월에 가솔린 엔진차를 추가했다. 2종류의 가솔린 유닛이 준비되었고, 표준차 및 장척차는 쥬피터 주니어가 탑재했던 최고 출력 90PS 1995cc KE42형을, 장척 더블 타이어차는 신개발 최고 출력 95PS 2315cc KE47형을 탑재했다. 디젤 엔진은 최고 출력 75PS 2384cc 4DR1형으로 변경되었다.

1970년 7월 마이너 체인지로 3분할 타입의 프론트 그릴(소위 V자형 그릴이지만 나중에 등장하는 3세대의 그것과는 별개)을 채용했다. 디젤 엔진은 신개발 80PS 2.7L 4DR5형으로 변경되었고, 프론트 마커를 그릴 측으로 이설했다. 또한, 리어 램프의 디자인 변경에 따라, 후진등을 리어 램프에서 분리했다.

2013년에 개최된 제43회 도쿄 모터쇼에서 미쓰비시 후소는 캔터 탄생 50주년을 기념하여 1970년식 2세대 캔터의 복원차를 전시했다. 미쓰비시 후소에서는 "후소 명차 복원 프로젝트"라고 명명하고, 개발·생산·판매 각 분야의 사원 유지에 의해 복원 활동이 진행되고 있으며, 이미 캔터는 2세대·3세대·4세대의 총 4대의 복원이 완료되었고, 현재는 중형 트럭인 쥬피터와 대형 트럭인 T330의 복원에 힘쓰고 있다고 한다. 캔터는 초대만 현존 차량을 입수할 수 없는 상황인 것 같다.

2. 3. 3세대 (T200, 1973-1978)

3세대 T200 시리즈는 4DR5 디젤 엔진(80PS)과 KE47 가솔린 엔진(2,315cc, 100PS)을 탑재한 T205/215, 그리고 1,995cc 95PS KE42 엔진으로 구성되었다. 1975년 1월, 가솔린 엔진은 4G52(1,995cc, 100PS) 및 4G53(2,384cc, 110PS)으로 변경되었다. 3세대 모델은 다양한 휠베이스와 적재함 높이로 판매되었으며, 3톤 적재 모델도 있었다.

1973년 5월에 T90형 후기형을 기반으로 대폭 변경하여 출시되었다. 2.5톤 및 3톤 적재 모델이 있었으며, 2700cc 디젤 엔진(80ps)을 탑재하여 우수한 최고 속도와 등판 능력을 보였다. "V캔터"라는 별칭으로 불렸으며, T210CH형은 후지미 모형에서 모형화되었다.

1975년 1월, 2.0L 가솔린 엔진이 갤랑에 탑재된 4G52형 (아스트론 80)으로 변경되면서 쇼와 50년 배출 가스 규제를 만족했다.

1976년 7월, 2톤 적재 디젤 모델에 뒷바퀴 소경 더블 타이어를 장착한 초저상 모델이 추가되었다.

1978년 11월에 생산 및 판매가 종료되었다.

2. 4. 4세대 (FE1/2, 1978-1985)

1978년 11월에 등장했다. 뒷 콤비네이션 램프의 디자인을 T90형 전기형과 동일한 3연식으로 변경했다. 기본 색상은 황토색이었다. 이 때문에 모델 체인지 초기의 캐치프레이즈는 "황금의 발"이었다. 통칭 "황금 캔터". 모델 체인지 초기에는 제임스 본드 시리즈의 패러디와 같은 텔레비전 광고를 방영했다.

초기 엠블럼은 한 단계 위의 FK 시리즈 및 F 시리즈가 스리 다이아몬드였던 것에 비해 본 모델은 M자를 채용했다.

이 모델부터 와이드 캡 및 3t 적재 차량이 설정되었으며, 표준 캡은 캔터 20, 캔터 30, 와이드 캡은 플로어 시프트로 캔터 와이드 20, 캔터 와이드 30이라는 이름으로 출시되었다.

1980년 2월에 마이너 체인지. 와이드 캡 전 차종에 파워 스티어링을 옵션으로 설정했다.

1980년 11월에 새롭게 1.5t 적재 차량으로 캔터 15를 출시했다.

1980년 12월에 3.5t 적재 차량, 캔터 35 와이드를 출시했다.

1982년 11월에 일부 개선. MMC 마크로 프론트 그릴에 "CANTER" 엠블럼이 들어갔다. 또한, 디젤차에 직접 분사식 엔진 (NA 100PS, 터보차저 120PS)을 추가했다.

1983년 12월 캔터 15를 기반으로 한 워크스루 밴 "캔터 워크스루"를 출시했다.

미쓰비시 자동차 공업이 스폰서로 참여한 텔레비전 드라마 3년 B반 긴파치 선생님의 제1 시리즈에서 긴파치 선생님의 이사 장면에서 사용되었다.

캔터 4세대 (표준 캡), 인도네시아에서 콜트 디젤 (FE114)로 판매됨

4세대 캔터는 주로 다양한 디젤 엔진과 함께 제공되었지만, 103PS를 생산하는 2555 cc 4G54 가솔린 직렬 4기통 엔진이 FC 35 모델에 장착되었다.^[11]

유럽 판매는 1970년대 후반 베네룩스 국가에서 시작되었다. 1980년까지 좁은 캡의 4세대 캔터 약 200대가 판매되었으며, 수입업체 Moorkens N V에 의해 벨기에에서 와이드 바디 캔터의 현지 조립이 시험적으로 시작되었다.^[9] 캔터는 1980년부터 포르투갈 트라마갈에서 건설되었다.^[10]

엔진 (일본)	생산 기간	배기량	출력 @ 1/min	토크 @ 1/min	연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식
4G62		1.995 L	74 kW		단일 기화기 가솔린	SOHC	자연 흡기
4DR51A		2.659 L	54 kW		스와일 연소 + 인라인 인젝션 펌프		자연 흡기
4DR5		2.659 L	59 kW @ 3700		스와일 연소 + 인라인 인젝션 펌프		자연 흡기
4D30	11/82-	3.276 L	66 kW	215 Nm @ 2200	간접 분사 + 인라인 인젝션 펌프	OHV	자연 흡기
4D31	11/82-	3.276 L	86 kW	279 Nm @ 2000	직접 분사 + 인라인 인젝션 펌프	OHV	자연 흡기 또는 터보
4DR51A는 4DR5의 하위 버전입니다. 54 kW는 이전 모델에서 이미 59 kW로 표시되었기 때문에 아마도 잘못된 값일 것입니다. 4D30은 스와일 연소 엔진이었을 수 있습니다.

2. 5. 5세대 (FE3/4, 1985-1993)

1985년 10월에 5세대 캔터가 등장했다. 이전 모델보다 각지고 매끄러워진 외관을 갖췄으며, 더 커진 단일 사각형 헤드라이트가 쌍둥이 원형 유닛을 대체했다. 다만 미국 등 일부 수출 시장에서는 현지 요구 사항에 맞춰 쌍둥이 원형 헤드라이트를 계속 사용했다. 일본 내수 시장에서는 전면 "MMC" 엠블럼이 미쓰비시의 삼각 다이아몬드 로고로 변경되었고, MMC 엠블럼은 조수석 문에 유지되었다.^[5] 캔터에서 파생된 캐빈 덕분에 파이터 미뇽은 일본 외 지역에서 7.5톤(총중량) 캔터 75, 캔터 HD 또는 FH 시리즈로 판매되었다.^[5] 일부 모델에는 전면 디스크 브레이크가 새로 채택되었고, 변속 레버는 컬럼에서 플로어, 그리고 나중에는 운전석과 중앙 시트 사이의 엔진 덮개 상단으로 위치가 변경되었다.

1986년 7월, 캔터 20 및 캔터 30 시리즈에 4WD 옵션이 추가되었다. 1987년 1월, 경량 캔터 15는 캔터 거츠로 명칭이 변경되었는데, 이는 일본 내수 시장에서만 사용된 이름이다. "캔터 15"와 같은 일본 명칭은 탑재량(1.5t)을, "캔터 35"와 같은 유럽 명칭은 총중량을 나타낸다.

1989년 11월에는 페이스리프트를 거쳐 전면 그릴이 변경되었고, 1989년 자동차 배출 가스 규제를 준수하게 되었다. 1991년 6월, ABS 브레이크가 동급 최초로 출시되었으며, 파워 윈도우가 전반적으로 표준 장비가 되었다.

필리핀 세부의 페이스리프트 이전 모델, 5세대 미쓰비시 후소 캔터 20.

다음은 유럽 시장 모델 정보이다.

모델 (유럽)	캔터 35	캔터 60	캔터 75
다른 이름		FE444	FH100
총 중량	3.5 t	6.0 t	7.5 t
최대 적재량 (추정)	1.5 t	2.5 t	3.5 t
엔진 (유럽)	4M40/4D31	4D30/4D31	6Zyl.
변속기 (표준)	5단 수동
추정 적재량은 텍스트 이해를 돕기 위한 것입니다.

다음은 일본 시장 엔진 정보이다.

엔진 (일본)	생산 기간	배기량	연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식
4G63	1990-	1.997 L	기화기 방식 가솔린	OHC	자연 흡기
4DR5	-1/87~	2.659 L	와류 연소 + 인라인 분사 펌프		자연 흡기
4DR7	~5/91-	2.835 L	와류 연소 + 인라인 분사 펌프		자연 흡기
4D32	~3/86-11/93~	3.567 L	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	자연 흡기
4D33	~9/91~	4.214 L	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	자연 흡기
4D34	~4/92~	3.908 L	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	터보
4D36	~8/94-	3.56 L	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV
이전 모델에 사용되었던 4G52가 1990년까지 5세대에 사용되었을 가능성이 있다. 가솔린 엔진, 4DR. 및 4M40은 가장 가벼운 차량에만 사용되었다. 1995/96년까지 4M40은 4D56일 수 있다. ~1990- 또는 -2001~은 엔진이 "1990년 또는 그 이전부터" 또는 "2001년 또는 그 이후까지" 사용되었음을 의미하며, ~1995~는 "1995년경"을 의미한다.

다음은 유럽 시장 엔진 정보이다.

엔진 (유럽)	생산 기간	배기량	출력 @ 1/min	토크 @ 1/min	연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식
4M40	1982-1/89	2.5 L	51 kW	149 Nm @ 2300	와류 연소	OHC	자연 흡기
4M40	1/89-	2.477 L	55 kW	152 Nm @ 2300	와류 연소	OHC	자연 흡기
4D30		3.298 L	66 kW	215 Nm @ 2200	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	자연 흡기
4D31	~10/95~	3.298 L	86 kW	279 Nm @ 2000	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	터보
(6Zyl.)		4.948 L	107 kW	355 Nm @ 2000	직접 분사 + 인라인 분사 펌프		터보
이전 모델에 사용되었던 4G52가 1990년까지 5세대에 사용되었을 가능성이 있다. 가솔린 엔진, 4DR. 및 4M40은 가장 가벼운 차량에만 사용되었다. 1995/96년까지 4M40은 4D56일 수 있다. ~1990- 또는 -2001~은 엔진이 "1990년 또는 그 이전부터" 또는 "2001년 또는 그 이후까지" 사용되었음을 의미하며, ~1995~는 "1995년경"을 의미한다.

2. 6. 6세대 (FE5/6, 1993-2002)

6세대 캔터는 1993년 11월 일본에서 출시되었고, 1996년에 유럽 시장에도 선보였다.^[4] 1995년 11월에는 표준(좁은) 3.5톤 및 광폭 4톤 적재량 모델이 추가되었다.^[4] 1997년 10월에는 일본 내수용 'Guts' 모델의 4륜 구동 방식이 온 디맨드 방식에서 영구적인 시스템으로 변경되었다.^[4] 2002년부터 유럽형 캔터는 최대 3.5톤 트레일러를 견인할 수 있게 되었고, 2004년에는 일부 모델에 ABS가 장착되었다.^[4]

1993년 11월, 6세대 캔터는 대대적인 변화를 거쳤다. 일부 모델에는 프로젝터 타입 전조등(로우 빔)이 적용되었고, 문 손잡이는 세로형 플랩식으로 변경되었다. 조수석 윈도우는 1992년에 출시된 2세대 파이터의 디자인을 채택하여 7세대까지 이어졌다. 홍콩 경찰과 같은 곳에서는 6세대 캔터를 사용하였다.

1994년에는 모리타와 공동 개발한 펌프 소방차 "MX-I"가 출시되었다. 이 소방차는 캡과 차체의 일체감을 높인 디자인을 채택했고, 일반적인 CD-I형 펌프차보다 넓은 캡 공간과 자동변속기(AT)를 갖추었다. 차체는 올 셔터 방식을 사용했다.

1995년 4월에는 헤이세이 6년 배출 가스 규제를 충족시켰고, 10월에는 와이드 캡 4톤 적재, 표준 캡 3.5톤 적재 모델을 추가했다. 1996년 2월에는 LPG차가, 1997년 6월에는 캔터 가츠에 가솔린 엔진(4G63) 모델이 추가되었다.

1997년 7월 7일에는 캔터를 기반으로 한 고규격 구급차인 디아메딕이 출시되었으나 2002년에 단종되었다. 테이코쿠 섬유에서 장비를 맡은 옵티마와 삿포로 보디 공업에서 제작한 트라이하트와 같은 캔터 기반 구급차도 있었다.

1997년 9월에는 CNG차가 출시되었고, 10월에는 마이너 체인지를 통해 충격 흡수식 스티어링 휠이 채택되었다. 또한, 일부 모델에는 4세대 로자와 동일한 직분사 DOHC 16밸브 디젤 엔진(4M50)이 장착되었다. 캔터 가츠 4WD는 부변속기가 삭제된 풀 타임 4륜 구동 방식으로 변경되었다.

1999년 5월에는 헤이세이 10년 배출 가스 규제를 충족하도록 마이너 체인지가 이루어졌고, 프론트 어퍼 그릴과 테일 램프 주변 디자인이 변경되었다. 2000년에는 GUTS 모델을 제외한 모든 모델에 운전석 에어백이 기본 장착되었다.

말레이시아에서는 1996년부터 2010년까지 판매되었으며, 이후 7세대 모델로 대체되었다.

모델 (유럽)	캔터 35		(캔터 55?)	캔터 60	캔터 75	(캔터 4x4?)
다른 이름	FB35	FE35		FE60	캔터 HD	FG63
총 중량	3.5 t		5.5 t	6.0 – 6.3 t	7.5 t
적재량 (추정)	1.5 t			2.7 t
엔진 (유럽)	4M40/41/42			4D34		4D33
변속기 (표준)	5단 수동
연료 탱크 용량	100L, 휠베이스 2500mm의 경우 80L

엔진 (일본)	생산 기간	배기량	출력 @ 1/min	연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식
4G63	6/97-	1.997L	74 kW	기화기 방식의 가솔린	OHC	자연 흡기
4G64	2/96-	2.351L	85 kW @ 5000	Otto 방식의 LPG	OHC	자연 흡기
	9/97-			CNG 방식의 Otto	OHC	자연 흡기
4DR7	-8/99~	2.835L		와류 연소 + 인라인 분사 펌프		자연 흡기
4M40	~2/96-8/99	2.835L		와류 연소 + 로터리 분사 펌프	OHC
4D33		4.214L		직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	자연 흡기
4D35	~3/95-9/97~	4.56L			OHV
4D36	-3/98~	3.567L	81 kW @ 3500		OHV
4M50	10/97-	4.899L		직접 분사	DOHC
4M51	~7/98-	5.24L
가솔린 엔진, 4DR 및 4M40은 가장 가벼운 차량에만 사용되었습니다. ~1990- resp. -2001~은 엔진이 "1990년 또는 그 이전부터" resp. "2001년 또는 그 이후까지" 사용되었음을 의미하며, ~1995~는 "1995년경"을 의미합니다.

엔진 (유럽)	생산 기간	배기량	출력 @ 1/min	토크 @ 1/min	연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식	배출 가스 등급
4M40	-2/99	2.835L	69 kW	191 Nm @ 2000	와류 연소 + 로터리 분사 펌프	OHC		유로 II
4M41	2/99-9/01	2.835L	85 kW	216 Nm @ 2000	와류 연소 + 로터리 분사 펌프	OHC	터보 + 인터쿨러	유로 II
4M42-OAT	9/01-	2.977L	92 kW @ 3200	294 Nm @ 1800	직접 분사 + 로터리 분사 펌프 + EDC	DOHC	터보 + 인터쿨러	유로 III
4D34	-2002	3.908L	100 kW		직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	터보 + 인터쿨러	유로 II
4D34	2002-	3.908L	105 kW @ 2700	412 Nm @ 1600	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	터보 + 인터쿨러	유로 III

2. 7. 7세대 (FE7/8, 2002-2011)

2002년 6월 18일에 발표되었다. 2WD는 같은 날 출시되었고, 4WD는 7월, LPG차와 CNG차는 11월에 출시되었다.^[35] 7세대의 콘셉트는 "'''GLOBAL FIT'''"(글로벌 핏)이며, 통칭 "제너레이션 캔터"(약칭: 제네캔)로 불린다.

7세대에서는 헤드램프 디자인이 큰 눈매 모양으로 변경되었으며, 캡오버 트럭(소형, 중형, 대형 포함)으로는 세계 최초로 인대시 시프트가 탑재되었다.

다임러크라이슬러-미쓰비시 얼라이언스 설립 직후 MMC의 유럽 유통망은 폐쇄되었고 다임러가 인수했다. 얼라이언스가 실패했을 때 다임러는 이미 MFTBC의 과반수 지분을 소유하고 있었고 판매 권리는 다임러에 남았다.

7세대 생산 종료 시까지 캔터는 선택적 촉매 환원 없이 일본에서 제조 및 판매되었다. 유럽에서는 초기에는 이전 모델의 엔진이 계속 사용되었고, 이어서 커먼 레일 분사 방식을 갖춘 미쓰비시 엔진이 사용되었으며, 마지막으로 피아트 파워트레인 테크놀로지스(Fiat Powertrain Technologies)의 F1C 엔진을 기반으로 한 새로운 세대의 엔진이 사용되었다.^[13]

다임러크라이슬러-미쓰비시 동맹 동안, 후소는 MMC에서 분리되었고, 동맹이 실패했을 때 회사는 다임러 (당시 DCX)에 남게 되었다. 차량 안전 문제 은폐와 같은 새로운 스캔들이 계속해서 발생하자, 미쓰비시후소는 2004년에 43건의 리콜과 4건의 "개선 캠페인"을 포함한 내부 감사 및 정리 계획을 발표했다.^[14]

2003년 1월 6일 미쓰비시 자동차 공업(주)에서 미쓰비시후소 트럭·버스(주)가 분사하여 발족. 같은 날부터 현재까지 미쓰비시후소 트럭·버스(주)가 제조·판매(판매는 2006년에 국내 연결 대상 판매 회사가 통합된 지역에 한함)를 담당하고 있다.

2004년 북미 사양(북미에서는 캔터가 아닌 FE 시리즈로 판매)에 토요타 다이나 등과 같은 아이신 정기(현:아이신)제 6단 AT가 설정되었다.^[37]

2005년 10월 3일 마이너 체인지. 후부 돌입 방지 장치 부착 규제와 등화기의 부착 위치 및 배광 특성 규제에 적합하도록 대응하고, 일부 등급에 5단 기계식 AT, INOMAT-II가 설정되었다.

2006년 7월 5일 병렬식 디젤하이브리드 시스템을 채용한 "캔터 에코 하이브리드"를 출시. 히노・토요타 (HIMR) 방식과 달리, 엔진과 모터 사이에 클러치를 설치하여, 모터만으로의 발진 및 주행을 가능하게 하는 외에도, 회생률도 향상시켰다. 또한, 타사에 앞서 리튬 이온 전지(히타치 비클 에너지제)를 채용했다. 엔진은 3.0L의 4M42형·DOHC16밸브·커먼 레일 직분사 디젤 터보 엔진을 탑재하고, 변속기는 아이신 정기(현:아이신)제 5단 MT에 보쉬제 변속 유닛을 사용한 INOMAT-II가 조합되었다. 일반적인 4.8L 엔진 탑재차에 비해, NOx로 41%, PM으로 46% 저감, 연비는 14% 정도 향상을 각각 달성하고 있다.

2006년 8월 4일, 신 장기 규제 적합차를 추가했다. 환경 성능 개선과 함께 디자인도 재검토되어, 후소 브랜드 외에는 2000년에 행해지고 있던, 미쓰비시의 심볼 마크인 스리 다이아를 크롬 도금화, 오랫동안 사랑받았던 프론트 그릴과 머드 플랩의 CANTER 문자 변경(CANTER → FUSO) 등의 변경이 이루어졌다. 또한, 프론트 그릴이 FUSO가 된 대신, CANTER 로고는 스티커 형태로 좌우 도어에 부착하게 되었다. 유럽 사양을 위해 프론트 그릴 표기가 "'''MITSUBISHI FUSO'''"로 되어 있는 사양도 존재한다.^[38]

2008년 5월 27일, 4M42(T3)형 디젤 엔진을 탑재한, 헤이세이 27년도 중량차 연비 기준 적합차를 추가했다. 캔터 갓츠 및 가솔린 갓츠가 폐지되었다.

2009년 4월 20일, 마이너 체인지, 전 차종에 이모빌라이저를 채용하고, 2012년 7월 1일부터 의무화되는 새로운 등화기 규제(하이브리드차에 대한 고전압으로부터의 승객 보호에 관한 보안 기준)에 적합시키기 위해, 사이드 턴 램프의 형상을 변경했다. 에코 하이브리드에 대해서는, 엔진 출력·연비 성능을 향상시키는 동시에, 기종 전개를 대폭 확대하고, 신 보통 면허 대응차와 장척차를 새롭게 설정했다. 또한, 캔터 갓츠의 판매를 재개했다.

2010년 1월 7일, 헤이세이 27년도 중량차 연비 기준 적합차의 설정을 대폭 확대하고, 총 중량 5톤 초과 차(중형 면허 대응차)에도 적합 차종이 설정되었다. 또한, 해당 차종에 탑재되는 4M42(T3)형 디젤 엔진은, 헤이세이 17년(신 장기) 배출 가스 규제와 동 규제 기준에서의 NOx&PM10% 저감을 달성하여, 에코카 우대 세제와 저연비 트럭 보조금 제도 대상차로 했다.

2010년 8월 5일, 에코 하이브리드만 마이너 체인지했다. 하이브리드 제어 프로그램의 최적화로, 2.0t 적재차로 국내 최고 연비 성능을 실현, 3.0t 적재차에 대해서도 연비 성능을 더욱 높였다. 동시에 각각의 CO2 배출량도 대폭 줄였다.

2011년 12월, 에코 하이브리드 판매 종료.

모델 (유럽)	3S13	5S13	3C13 3C15	6C14 6C15 • 6C18	7C14 7C15 • 7C18	Pfau Rexter A6500 4x4
별칭	FE74?	FE74	FE84	FE85	FE85
캐빈 너비	1.7m	1.7m	2m	2m	2m	1.7m
총 중량	3.5ton	5.5ton	3.5ton	6ton – 6.3ton	7.5ton	6.5ton - 7ton
연료 용량	80L
모델 명칭은 판매 시장에 따라 달랐으며, 여기에 표시된 유럽 시스템이 가장 표현력이 높은 것으로 보인다. 선행 자릿수는 톤 단위의 (반올림된) 총 중량을 나타내고, 그 다음 두 자릿수는 마력 단위의 성능의 10분의 1을 나타낸다. 그 사이의 문자는 캐빈 너비(S=Standard=Narrow, C=Comfort=Wide)를 나타내고, 부착된 D는 이중 캐빈 모델에 사용된 것으로 추정된다. 이중 캐빈 모델을 포함한 좁은 캐빈의 Pfau 차량의 총 중량은 3.5ton에서 7.5ton 사이였다.

엔진 (일본)	생산 기간	배기량	최대 출력			최대 토크			연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식	적재량
엔진 (일본)	생산 기간	배기량	PS	kW	/rpm	Nm	lbft	/rpm	연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식	적재량
4G63		1997cc	107PS	5,000	16.6kgm	4,000	MPI를 사용하는 휘발유	OHC	자연 흡기
4M40		2835cc	140PS
4M42(T2)		2977cc	125PS	3,200	30kgm	1,700	직접 분사		터보 IC
4M42(T3)		2977cc	130PS	3,200	30kgm	1,700	직접 분사		터보 IC
4D33	-11/04~	4214cc	125PS	3,200	30kgm	1,800	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	자연 흡기
4M51	-10/04~	5249cc	140PS	3,200	34kgm	1,600			자연 흡기
4M50(T3)	2/04-	4899cc	140PS	2,700	42kgm	1,600	직접 분사	DOHC, 4V		2ton
4M50(T4)	2/04-		150PS	2,700	45kgm	1,600	직접 분사	DOHC, 4V		3ton
4M50(T5)	2/04-		180PS	2,700	54kgm	1,600	직접 분사	DOHC, 4V		3ton
5단 수동 및 4단 자동 변속기 ELC를 사용할 수 있었다. Guts는 (최소한) LPG 및 LNG로 작동하는 엔진으로 사용할 수 있다고 발표되었다. Otto 및 4M40 엔진은 가장 가벼운 차량에만 사용되었다. ~1990- resp. -2001~는 엔진이 "1990년 또는 그 이전부터" resp. "2001년 또는 그 이후까지" 사용되었음을 의미하고, ~1995~는 "1995년경"을 의미한다.

엔진 (유럽)	생산 기간	배기량	최대 출력			최대 토크			연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식	배출 가스 등급
엔진 (유럽)	생산 기간	배기량	PS	kW	/rpm	Nm	lbft	/rpm	연료 시스템	밸브 트레인	흡기 방식	배출 가스 등급
4M42-OAT (..13)	-9/07	2977cc	92kW	3,200	294Nm	1,700	직접 분사 + 로터리 분사 펌프 + EDC	DOHC	터보 + 인터쿨러	유로 III
4M42-T2 (..13)	~8/06-7/09~		92kW	3,200	294Nm	1,700	CR + 직접 분사	DOHC	VGT + 인터쿨러	유로 IV
4M42-T? (..15)	~10/06-7/09~		107kW	3,200	364Nm	1,700	CR+직접 분사	DOHC	VGT + 인터쿨러	유로 IV
4D34-2AT6 (..14)	-9/07	3908cc	105kW	2,700	412Nm	1,600	직접 분사 + 인라인 분사 펌프	OHV	터보차저 + 인터쿨러	유로 III
4M50 (..18)	~4/07-9/09~	4899cc	135kW					DOHC		유로 IV
4P10-T2 (..13)	~5/10-	2998cc	96kW	3,500	300Nm	1,300	CR+직접 분사	DOHC	VGT + 인터쿨러	SCR을 사용한 EEV
4P10-T4 (..15)	~5/10-		110kW	3,500	370Nm	1,600	CR+직접 분사	DOHC	VGT + 인터쿨러	SCR을 사용한 EEV
4P10-T6 (..18)	~5/10-		129kW	3,500	430Nm	1,600	CR+직접 분사	DOHC	VGT + 인터쿨러	SCR을 사용한 EEV
5단 및 6단 수동 변속기, 듀오닉® 6단 DCT (4P10 엔진에만 해당)를 사용할 수 있었다. ~1990- resp. -2001~는 엔진이 "1990년 또는 그 이전부터" resp. "2001년 또는 그 이후까지" 사용되었음을 의미하고, ~1995~는 "1995년경"을 의미한다. 괄호 안의 숫자, 예를 들어 (..13)은 마력의 10분의 1을 나타내며 위의 유럽 시장 모델 목록에 표시된 명명 관행과 관련이 있다.

2. 8. 8세대 (FBA/FEA/B/C, 2010-2020)

2010년 11월 11일 발표. 포스트 신 장기 배기 가스 규제 및 헤이세이 27년 중량차 연비 기준에 적합. 컨셉은 "터프 & 솔리드"이며, 통칭 블루텍 캔터이다.

변속기는 소형 트럭으로 세계 최초로 채택된 6단 DCT인 '''DUONIC'''과 5단 MT가 채택되었으며, 7세대 모델에서 채택되었던 6단 MT, 4단 AT, 5단 INOMAT-II는 폐지되었다.
탑재되는 엔진은 피아트 그룹의 FPT 사와 다임러, 그리고 미쓰비시 후소가 공동 개발한 2,998cc 직렬 4기통 DOHC 16밸브 직분사 커먼레일 인터쿨러 디젤 터보 엔진인 4P10계로, 최고 출력과 최대 토크가 다른 4종류의 엔진이 도입되었다.
1.5톤 클래스용: 4P10 (T1)형 81kW (110PS)
2톤 클래스용: 4P10 (T2)형 96kW (130PS)
2 - 4톤 클래스용: 4P10 (T4)형 110kW (150PS)
3.5톤 클래스 이상용: 4P10 (T6)형 129kW (175PS)

이러한 엔진에는 재생 제어식 DPF와 소형 트럭 클래스 최초의 요소 SCR 시스템인 '''BlueTec''' 시스템이 채택되었다.

브레이크는 전 차종에 하이 퍼포먼스 카(승용차)에 장착되는 것으로 유명한 브렘보 사제 총륜 디스크 브레이크를 채용^[39]했으며, 액셀 페달을 밟은 채 브레이크 페달을 밟았을 때 브레이크를 우선하는 '''브레이크 오버라이드'''를 탑재했다. 6세대와 7세대에 프론트 디스크 브레이크로 채택되었던 트윈 캘리퍼 타입 벤틸레이티드 디스크 브레이크는 이 모델에서 원가 절감 등의 이유로 일반적인 싱글 캘리퍼 타입 벤틸레이티드 디스크 브레이크가 되었다.
캡은 7세대의 것을 캐리 오버하여 내외장 디자인을 변경했다.
테일 램프 및 헤드 램프를 포함한 섀시와 캐빈 내 전장계는 전 차종 12V로 통일되었다. 특장차용으로 24V를 공급하기 위해 보조 배터리와 승압기가 장착된 사양이 많다.
등급은 기존 SA, DX, CUSTOM의 3개 등급 구성에서 스탠다드 (표준 등급, 기존 DX에 해당)와 CUSTOM (옵션 설정)의 2개 등급 구성으로 변경되었다. 안개등은 전 차종 옵션 장비가 되었다.
에코 하이브리드는 상술한 바와 같이 7세대 모델을 2011년 12월까지 계속 판매했다.
5세대 이후 1.5톤 클래스 차량의 애칭으로 사용되던 캔터 가츠는 이 모델에서 일단 소멸되어 캔터로 통일되었다.
2톤 적재 표준 데크 높이 플로어 싱글 타이어차는 폐지되었다.
2010년 굿 디자인 상을 수상했다.

2011년 6월 14일, 7세대 생산 종료 이후 설정되지 않았던 4WD를 설정했다. 표준 캡 차 전 차종에 토크 불균등 배분 센터 데프 + 비스커스 LSD식을 채택한 전저상 풀타임 4WD를, 와이드 캡 차 전 차종에 수동식 프리휠 허브를 채택한 파트타임 4WD를 각각 설정했다. 또한, 와이드 캡 차에 초 롱 바디 차가 신설되었다.

2012년 5월 18일, 에코 하이브리드가 풀 모델 체인지되었다.

하이브리드 시스템은 선대와 같은 패러럴식 디젤 하이브리드 시스템이지만, 변속기가 5단 INOMAT-II에서 6단 DUONIC으로 변경되었고, 초박형 하이브리드 모터를 DUONIC에 내장한 세계 최초의 "하이브리드용 모터 내장 듀얼 클러치식 트랜스미션"을 탑재했다. 또한, 리튬 이온 배터리도 에너지 효율이 높은 고성능 라미네이트 타입 리튬 이온 배터리를 새롭게 채용했다.
엔진은 3.0L의 4P10 (T2) DOHC 16밸브 직분사 커먼레일 인터쿨러 디젤 터보 엔진을 탑재하고, 재생 제어식 DPF와 BlueTec 시스템을 결합하여 포스트 신 장기 배출 가스 규제 및 저 배출 가스 인정차 (NOx, PM10% 저감 레벨) 및 구도현시 지정 저공해차에서 헤이세이 21년 "초"도 취득했다. 또한, 전 차종에서 헤이세이 27년도 중량차 연비 기준을 20% 이상 초과 달성하여 클래스 탑의 저연비를 실현하고, 2012년도부터의 "친환경차 감세"에서는 자동차 중량세와 취득세가 면세되었다.

2012년 11월 8일, 닛산 자동차와 소형 트럭의 상호 OEM 공급을 받기로 합의함에 따라, 미쓰비시 후소 트럭・버스 주식회사는 닛산 자동차 주식회사에 "NT450 아틀라스" (닛산 사내 형식: H44)로서 이 모델의 캔터를, 닛산 자동차 주식회사는 미쓰비시 후소 트럭・버스 주식회사에 "아틀라스 F24"를 신형 "캔터 가츠"로 상호 OEM 공급하는 것이 발표되었다.^[40]^[41]^[42] OEM은 역대 통틀어 처음이며, "캔터 가츠"는 2년 만에 부활했다.

2012년 11월 14일, 에코 하이브리드에 탑재된 "하이브리드용 모터 내장 듀얼 클러치식 트랜스미션"이 "2013년 RJC 자동차 오브 더 이어 특별상"을 상용차로 처음 수상했다.^[43]

2013년에는 에코 하이브리드가 여러 상을 수상했다.

1월 25일, 아일랜드의 "Irish Green Commercial of the Year 2013" 수상.^[44]
2월 5일, "제3회 카나가와 지구 온난화 대책 대상" 수상.^[45]
2월 7일, 호주에서 에코 하이브리드 발표.^[46]
4월 19일, 아일랜드의 "Best Energy Efficient Product Award" (최우수 에너지 효율화 제품상) 수상.^[47]

2014년 9월 11일, 닛산 자동차에 이어 UD 트럭에 대해 이 모델의 캔터를 카제트 (콘도르 2톤계의 후속)로 공급, 발매 개시.^[48] 초호차의 라인 오프 시에는 기념 행사도 개최되었다.^[49]^[50]

2014년 11월 27일, 와이드 캡 초 롱 차형을 베이스로 신차형 "'''캔터 EX'''"를 발표, 발매.^[51]

캡과 화물의 폭을 넓혀, 소형 트럭 베이스로 중형 트럭의 적재 용적을 실현했다.
캡의 도어와 리어 필러에 팽창을 주어 125mm 폭을 넓혔다. 최대 적재량 4.45t, 화물 폭은 최대 2,320mm의 가설이 가능하다.
엔진이나 하체는 베이스의 캔터와 같고, 기동성, 경제성은 소형 트럭 수준으로 한다.
UD 트럭에 대해서는 2015년 1월부터 공급 개시.^[52]
닛산 자동차에 대해서는 공급되지 않는다.

2015년 4월 21일, 4톤 적재 덤프를 발매. 전용 프레임을 채용하고 화물칸을 견고하게 하면서, 적재량 4톤을 확보한 덤프 전용 섀시를 채용.^[53]

2016년 3월 8일, 캔터 2016년 모델을 발표했다. 2016년 모델은 이미 연비 성능에 정평이 있는 4P10형 엔진을 더욱 개선하여 연비 효율을 향상시켰다. 최대 적재량 3t 이하의 ISS (아이들링 스톱 & 스타트)가 있는 사양 전 차종에서 헤이세이 27년도 중량차 연비 기준 +10%를 달성했다. 그 외 차량도 전 차종에서 헤이세이 27년도 중량차 연비 기준 +5%를 달성했다.

2016년 4월 26일, 캔터 2016년 모델을 발매했다. 스타일리쉬하고 기능적인 인테리어를 채용하고, 실내 수납 공간을 확대하여 거주성을 향상시켰다. 새롭게, 힐 스타트 어시스트 기능이 있는 DUONIC2.0 탑재.

2017년 6월 29일, 캔터 2017년 모델을 발매했다. 7.5t 초과 차는 4P10 (T6) 개량형 엔진을 탑재, 헤이세이 28년 배출 가스 규제에 적합하고, 2PG- 2RG- 로 이행되었다. 또한, 캔터 EX에 기존 K척 차 (4,750mm) 외에 휠베이스가 다른 2개 차종 (G척: 3,850mm, H척: 4,300mm)을 추가 설정했다. 또한, 대시보드 중앙부에 설치된 백선 인식 카메라 (단안 카메라)에 의해 차량이 차선을 이탈한 경우, 운전자에게 부저와 미터 클러스터 내 Ivis (멀티 정보 시스템)로 주의를 환기하는 "차선 이탈 경보 장치"를 일부를 제외한 전 차종에 표준 장비로 했다.

2017년 9월 15일, 세계 최초의 양산 전기 소형 트럭 "'''eCanter (이 캔터)'''" 발표.^[54] 가와사키 공장과 포르투갈에서 생산되어 일본, 미국, 유럽에서 판매된다.

2018년 8월 21일, 캔터 2018.5년 모델을 발매했다. 프론트 범퍼 중앙부에 설치된 밀리미터파레이더에 의해 전방의 주행 차량 또는 정지 차량, 보행자를 감지하고, 경보 & 자동 브레이크로 충돌 회피 및 충돌시 피해 경감을 지원하는 "충돌 피해 경감 브레이크"와 "차량 안정성 제어 장치"를 표준 장비하고, 이미 표준 장비인 "차선 이탈 경보 장치"와 함께 안전성을 높였다. 또한, 배터리 전압 24V를 표준화했다 (1.5t 차 제외).^[55]

2019년 5월 10일, 캔터 2019년 모델을 발매했다. 2018.5년 모델에 장비된 충돌 피해 경감 브레이크, 차량 안정성 제어 장치, 차량 이탈 경보 장치를 포함한 안전 기술을 GVW7.5t 초과 클래스에도 확대 전개했다. GVW7.5t 초과 클래스에서 J-OBDOII (차재식 고장 진단 장치) 규격에 대응, 전기식 브레이크 마모 인디케이터와 Bluetooth 오디오를 일부 사양을 제외하고 전 차종에 도입, 전동 파킹 브레이크를 옵션 설정했다.^[56]

2020년 8월 20일, EV 모델 "eCanter"에도 2019년 모델과 마찬가지의 첨단 안전 장치를 표준 탑재하는 등 일부 개량을 발표했다.^[57]

2021년 1월, 닛산 자동차에 행해지던 "NT450 아틀라스"의 OEM 공급 종료.

2022년 12월, 다임러 트럭과 판매 대리점 주파리・코머셜・비클스의 합작 회사 NAI가 운영하는 사우디 아라비아・제다 공장에서 녹다운 생산을 개시했다.^[58]^[59]

모델	3S13 • 3S15 • 6S15	3C13(D) • 3C15(D) • 3C18	7C15(D) • 7C18(D) • 9C18	6C18(D) 4x4	7C15 에코-하이브리드
캐빈 폭	1.7 m	2.0 m	2.0 m	2.0 m	2.0 m
총 중량	3.5/6.0 t	3.5 t	7.5/8.55 t	6.5 t	7.5 t
섀시 최대 적재량	1.5 t	1.5 t	4.5 - 6 t	3.5 t	4.8 t
휠베이스	2500 – 3400 mm	2500 – 3850 mm	2800 – 4750 mm	3415 – 3865 mm	3400 – 3850 mm
연료 용량	70 L	70 L	100 L	100 L	100 L
모델 명칭은 판매되는 시장에 따라 크게 달라집니다. 여기에 표시된 유럽 시스템이 가장 표현력이 있는 것으로 보입니다(호주와 뉴질랜드에서도 약간 다른 방식으로 사용됨).

엔진	배기량	출력 @ 1/min	토크 @ 1/min	비고
4P10-T1	2.998 L	81 kW @ 2130	430 Nm @ 1600	일본 (2020)
4P10-T2	2.998 L	96 kW @ 3500	300 Nm @ 1300
4P10-T2	2.998 L	96 kW @ 2130	430 Nm @ 1600–2130	일본 (2020)
4P10-T4	2.998 L	110 kW @ 2840–3500	370 Nm @ 1320–2840
4P10-T4	2.998 L	110 kW @ 2440	430 Nm @ 1600–2440	일본 (2020)
4P10-T5	2.998 L	120 kW @ 3400	370 Nm @ 1300	NAFTA/미국
4P10-T6	2.998 L	129 kW @ 2860–3500	430 Nm @ 1600–2860
4P10-T6	2.998 L	129 kW @ 2860	430 Nm @ 1600–2860	일본 (2020)
GM V8	6.0 L			NAFTA/미국

2. 9. 9세대 (FDA/B/FEC/D/FGA/B, 2020-)

2020년 10월 19일, 9세대 캔터가 일본에서 세계 최초로 발표되었고, 같은 해 11월부터 판매가 시작되었다.^[60] 캡 디자인은 "후소 블랙 벨트"를 전면부에 채용하여 일신되었지만,^[61] 캡 자체는 7세대에서 이어받았다.^[62]

소형 트럭으로는 일본 최초로 첨단 안전 장치 "액티브 사이드 가드 어시스트"가 탑재되었다. 이는 좌회전 시 감김 사고의 위험을 줄이기 위해 차량 좌측의 사각지대를 레이더로 감시하여 대상물을 감지하고 경고음으로 운전자에게 경고하는 기능이다. 엔진은 3.0L "4P10+"(110PS/130PS/150PS/175PS)로, 선대 모델의 4P10을 개량한 것이다.

2021년 3월에는 법 개정에 맞춰 J-OBDII(차재식 고장 진단 장치) 및 후부 돌입 방지 장치를 장착하는 개선이 이루어졌다.^[63] 같은 해 8월부터는 유럽에서의 수주가 시작되었으며, 12월에는 포르투갈의 트라마갈 공장에서 유럽용 캔터 신 모델 생산이 시작될 예정이었다.^[64]^[65]

2021년 11월 1일에는 1.5t 적재 클래스에 5단 MT 차량이 추가되었다.^[66] 이는 10년 만의 MT 설정이다.^[67]

2022년 9월 7일에는 "eCanter"가 9세대 기반의 2세대로 풀 모델 체인지되어 발표되었으며, 일본에서는 2023년 봄에 출시될 예정이라고 발표되었다.^[68] 2023년 3월 9일, "eCanter"의 2세대로의 풀 모델 체인지가 정식 발표되고, 같은 날부터 수주가 시작되었다.^[69]

eCanter 2세대는 모터를 후축에 통합한 전기 액슬 "eAxle"을 채용하여 드라이브 샤프트를 없애고, 드라이브 트레인을 컴팩트화하여 섀시 및 차체 장착 바리에이션을 확대했다. 섀시 라인업은 일본 사양에서 28개 형식이며, 동력 인출 장치를 모터식으로 한 "ePTO"를 채용하여 덤프, 캐리어카, 탈착차, 리어 크레인, 쓰레기 수집차 등의 차체 장착 옵션도 확대되었다. 차량 총 중량(GVW)은 5t 클래스부터 최대 8t 클래스까지, 캡 사이즈는 표준 폭 캡, 와이드 캡, EX 확장 캡의 3종류, 휠베이스는 2,500mm부터 4,750mm까지 다양하게 전개된다.

배터리는 모듈 방식으로 휠베이스에 따라 1개(S 사이즈), 2개(M 사이즈), 3개(L 사이즈)를 탑재하여 용도에 맞는 주행 거리를 선택할 수 있게 했다. 스티어링 히터와 시트 히터, 윈드 실드 히터 등의 편의 장비와 배터리 프리컨디셔닝 기능이 추가되었다. 회생 제동 시스템과 외부 급전 시스템도 새롭게 탑재되었다. 안전 장비로는 "액티브 사이드 가드 어시스트 1.0", 백 아이 카메라 시스템, 전동 파킹 브레이크가 표준 장착되었다.

2023년 12월 20일, 카제트가 7세대 이스즈 엘프 기반의 3세대로 풀 모델 체인지됨에 따라 UD 트럭으로의 공급이 종료되어, 미쓰비시 후소는 약 13년 만에 OEM 차종이 없는 오리지널 차종으로 돌아왔다.

3. 파생 모델

파이터 미뇽은 5세대부터 "캔터 75", "캔터 HD", "캔터 FH" 등으로 수출되었으며,^[5] 7세대에는 트윈 리어 액슬 캔터가 출시되었다. 2018년부터는 닛산 NV350이 캔터 밴으로 중동 지역에 수출되고 있다.

2010년, 트라마갈에서는 피아트 파워 트레인(FPT)의 이베코 F1C 디젤 엔진과 ZF 프리드리히스하펜의 변속기를 사용하는 보다 친환경적인 파워 트레인이 도입되었다.^[6]^[7] 8세대는 엄격한 배기 가스 제한을 받는 개발도상국을 대상으로 하며, 에코 하이브리드 및 전기 자동차 e캔터로도 출시된다.

8세대는 2010년 11월 일본에서 처음 출시되었으며, 2012년 유럽에서 판매가 시작되었다. 라인업은 총 중량 3.5톤에서 8.55톤까지의 섀시와 폭이 1.7미터(S) 또는 2.0미터(W)인 캐빈을 포함한다. 7세대부터 유럽에 도입된 96kW에서 129kW의 "월드 엔진"은 이제 수동 5단 변속기와 함께 전 세계적으로 사용되며, 6단 듀오닉 듀얼 클러치 변속기는 많은 모델에서 옵션으로 제공된다. 에코 하이브리드에서는 110kW 디젤 엔진과 40kW 전기 모터-발전기 및 2 kWh 리튬 이온 배터리가 결합되어 있다.

모델	3S13 • 3S15 • 6S15	3C13(D) • 3C15(D) • 3C18	7C15(D) • 7C18(D) • 9C18	6C18(D) 4x4	7C15 에코-하이브리드
캐빈 폭	1.7 m	2.0 m	2.0 m	2.0 m	2.0 m
총 중량	3.5/6.0 t	3.5 t	7.5/8.55 t	6.5 t	7.5 t
섀시 최대 적재량	1.5 t	1.5 t	4.5 - 6 t	3.5 t	4.8 t
휠베이스	2500 – 3400 mm	2500 – 3850 mm	2800 – 4750 mm	3415 – 3865 mm	3400 – 3850 mm
연료 용량	70 L	70 L	100 L	100 L	100 L
모델 명칭은 판매되는 시장에 따라 크게 달라집니다. 여기에 표시된 유럽 시스템이 가장 표현력이 있는 것으로 보입니다(호주와 뉴질랜드에서도 약간 다른 방식으로 사용됨).

엔진	배기량	출력 @ 1/min	토크 @ 1/min	비고
4P10-T1	2.998L	81kW @ 2130	430Nm @ 1600	일본 (2020)
4P10-T2	2.998L	96kW @ 3500	300Nm @ 1300
4P10-T2	2.998L	96kW @ 2130	430Nm @ 1600–2130	일본 (2020)
4P10-T4	2.998L	110kW @ 2840–3500	370Nm @ 1320–2840
4P10-T4	2.998L	110kW @ 2440	430Nm @ 1600–2440	일본 (2020)
4P10-T5	2.998L	120kW @ 3400	370Nm @ 1300	NAFTA/미국
4P10-T6	2.998L	129kW @ 2860–3500	430Nm @ 1600–2860
4P10-T6	2.998L	129kW @ 2860	430Nm @ 1600–2860	일본 (2020)
GM V8	6L			NAFTA/미국

5세대부터 미쓰비시후소 캔터는 일본과 일부 수출 시장에서 전륜 구동 옵션을 제공했다. 유럽에서는 독일 Springe에 위치한 Pfau(2016년 이후 파산)가 7세대부터 3.5~7.5톤의 표준(좁은) 차량에 전륜 구동을 공급했다.^[16]

3. 1. 캔터 가츠

キャンターガッツ|캔터 가츠^일본어^[17]는 1987년부터 2008년까지 일본에서 캔터의 JDM(Japan Domestic Market) 변형 모델에 사용된 명칭으로, 표준 좁은 캡과 3.5톤 이상의 총 중량을 가졌다.

2008년에 7세대를 기반으로 한 '''Guts'''는 단종되었지만, 2012년 말 다임러/후소와 르노-닛산 간의 특정 제품, 주로 일본 시장에 대한 상호 공급 계약에 따라 2013년 1월에 동일한 라벨이 부활했다. 닛산은 2톤 이상의 적재량을 가진 캔터를 닛산 NT450 아틀라스 (H44)로 판매하는 반면, 후소는 닛산 NT400 (F24)의 개량형을 일본 소형차 클래스에 맞게 캔터 '''Guts'''로 제공한다.

'''캔터 가츠'''의 주요 특징은 다음과 같다.

항목	내용
적재량	1.5톤으로 제한 (최소 1.15톤)
총 중량	3.5톤 약간 초과
너비	1.87m에서 1.69m로 감소
높이	2.135m에서 1.99m로 감소
최대 길이	4.69m로 제한 (유럽에서는 4.75~6.25m)
엔진	ZD30 엔진 (81kW로 감소)
변속기	수동 5단 변속기 (6단 대신)
기타	다양한 침대 높이 (낮은 침대 변형 모델의 경우 뒷차축 타이어 크기 감소)

캔터 '''Guts'''는 2800rpm에서 81kW, 1260-2800rpm에서 276Nm의 닛산 ZD30DDTI 디젤 엔진 또는 오버드라이브가 있는 수동 5단 변속기와 후륜 구동을 갖춘 가솔린 엔진으로 구동된다. 옵션에는 영구적인 사륜 구동 및 더블 캡이 포함된다. 다른 소형 트럭과 마찬가지로 독립적인 전면 서스펜션을 갖추고 있다.

2019년 말에 닛산 NT400 (F24)의 생산이 중단되었고, 2020년 초에 이스즈 엘프를 배지 엔지니어링한 모델이 새로운 닛산 NT400 (F25)로 출시되었다. 2020년 10월 19일, 후소는 9세대 캔터를 일본에서 출시했으며, 여기에는 소형차 클래스에 맞는 변형 모델이 포함된다. 그러나 '''Guts''' 라벨은 더 이상 사용되지 않는 것으로 보인다.

2013년 1월 15일부터 닛산 자동차의 아틀라스(F24형)를 OEM 공급받아 "캔터 가츠"로 판매를 시작했다.^[41] 미쓰비시 후소에서는 3.0L 터보 디젤 ZD30DDTi형을 탑재했다. 미쓰비시 후소에서는 캔터(닛산에서는 NT450 아틀라스로 출시)를 OEM 공급함으로써 상호 공급 형태가 되었다.

한편, 닛산 자동차에서는 이스즈 자동차에 엘프 100 (가솔린 모델만)으로, 해외에서는 르노 트럭에 르노 마시프티로 각각 OEM 공급되고 있어 자매차 관계가 된다.

2020년, 캔터의 9세대 풀 모델 체인지 시 OEM 상호 공급이 종료되어 캔터 가츠의 판매도 종료되었다(OEM 공급처인 아틀라스 F24도 2021년에 생산이 종료되었다).

3. 2. 에코 하이브리드

2006년 7월 5일, 7세대 캔터를 기반으로 하는 하이브리드 자동차 "캔터 에코 하이브리드"가 일본에서 판매를 시작했다.^[20] 2010년 11월 11일, 캔터 시리즈가 8세대로 모델 체인지된 후, 2012년 5월 18일에 에코 하이브리드 차도 모델 체인지되었다.

8세대 에코 하이브리드는 7.5톤의 광폭 차량으로, 110kW 디젤 엔진과 듀오닉(Duonic®) 자동 변속기, 엔진과 변속기 사이에 위치한 40kW 모터/발전기, 그리고 2kWh 리튬 이온 배터리가 장착되어 있다. 이 병렬 하이브리드 시스템은 연료 소비를 20% 절감한다.^[21]

8세대 에코 하이브리드 차는 닛산 자동차 및 UD 트럭에 디젤차와 함께 OEM 공급되었다.

닛산 NT450 아틀라스 - 2012년 11월 8일 발표, 2013년 1월 8일 발매^[40]。2019년 7월 2일 개량으로 하이브리드 차 설정은 폐지^[70]。
UD 카제트 - 2014년 9월 11일 발매.

3. 3. eCanter

완전히 개발된 eCanter는 2017년 9월 뉴욕시에서 출시되었으며 일본, 유럽 및 북미 지역에 인도될 예정이다.^[23]

북미에서는 순수 전기 e캔터에 처음으로 이 명칭이 사용되었으며, 2017년 말 뉴욕시에서 첫 인도가 시작되었다.^[23] 2019년부터 대량 생산이 시작되기 전, 약 500대의 e캔터가 시험 생산될 예정이었다.

3. 4. 캔터밴

2014년부터 후소와 닛산의 협력 관계가 확대되어, 일부 시장에서 닛산 NV350이 후소에 의해 '''캔터밴'''으로 판매되고 있다.^[22]

3. 5. 버스

인도네시아에서 미니트랜스(Minitrans) 지선 버스로 개조된 FE84 캔터

'''후소 로사'''를 포함한 여러 버스 개조가 캔터 섀시를 기반으로 제작되었다. 많은 국가에서 현지 제작 버스는 높은 수입 관세를 우회하는 수단이다. 어떤 경우에는 덜 엄격한 배출 기준을 충족하는 구식 엔진을 장착한 라이선스 하에 현지 제작된 섀시를 통해 훨씬 더 낮은 가격을 제공하기도 한다. 인도네시아에서는 7세대 캔터 FE84 중 일부가 뉴 아르마다 카로세리(New Armada Carroserie)에 의해 트랜스자카르타(Transjakarta) 미니트랜스 지선 버스로 개조되었다. 필리핀에서는 캔터 커뮤트(Canter Commute)와 캔터 익스프레스(Canter Express)가 캔터를 현지에서 개조한 미니버스로, 코치 빌트 차체와 트럭 운전석에 적용된 공기역학적 페어링으로 유선형 외관을 갖추고 있다.

4. 모델 및 모델 코드

캔터는 초창기에는 2톤 적재량의 좁은 차체 차량이었으나, 4세대 이후 라인업이 확대되어 현재는 다양한 제품군을 아우르고 있다. 5세대부터 JDM 파이터 미뇽이 "캔터 75", "캔터 HD", "캔터 FH" 등으로 수출되었고,^[5] 7세대에는 트윈 리어 액슬 캔터가 출시되었다. 2018년부터는 닛산 NV350이 캔터 밴으로 중동 지역에 수출되고 있다. 현재는 3.5톤에서 8.5톤의 총 중량을 가진 다양한 모델들이 판매되고 있다.

시간과 시장에 따라 다양한 명명 시스템이 존재한다. 예를 들어, 일본에서 캔터 15는 1.5톤 적재량 트럭이지만, 유럽에서는 3.5톤 총 중량으로 인해 캔터 35로 불린다. 인도네시아에서는 섀시 코드(F 코드, 예: FE71, FE83)를 기반으로 모델명이 정해지는 반면, 북미에서는 모델명 숫자가 헥토 파운드 (hlb.) 단위 총 중량을 나타낸다. (예: FE130 = 13,000 lb. 트럭)

초기 모델들은 T 코드 시스템을 사용하여 트럭, 섀시, 버전을 구분했으나, 4세대부터 F 코드로 대체되었다.

각 미쓰비시 후소 캔터 모델 코드는 4~5개의 영숫자로 구성되며, 각 문자와 숫자는 특정 기능을 나타낸다.^[30]

'''첫 번째 자릿수:''' "F"는 후소 트럭, "B"는 버스를 의미한다.
'''두 번째 자릿수:'''
A = 가솔린 2륜 구동
B = 디젤 2륜 구동
C = 가솔린 4륜 구동
D = 디젤 4륜 구동
E = 후륜 구동(4 x 2)
F = 리어 액슬 차량(6 x 2)
G = 2륜 및 4륜 구동 모델 (Guts 또는 Canter Guts에는 적용되지 않음)
'''세 번째 자릿수:''' "홀수"는 표준 차체, "짝수"는 와이드 차체를 의미한다.
'''네 번째 자릿수:''' 최대 적재량을 나타낸다.
0~3 = 최대 적재량 2~3톤
4 = 최대 적재량 3.5톤
5 = 최대 적재량 4~4.7톤
'''다섯 번째 자릿수:''' 엔진 모델에 해당한다.
1 = 4D30
2 = 4M51
5 = 4D32
6 = 4D36
7 = 4D33
8 = 4D35
9 = 4D31(T), 4D34(T) 또는 4D34T4
'''1999년 모델 이후 다섯 번째 자릿수:''' 1999년에 숫자에서 알파벳으로 변경되었다.
B = 4M42
C = 4D33
D = 4M50(T)
E = 4M51(1) 또는 4M51(2)
'''여섯 번째 자릿수:''' 휠베이스에 해당한다.
B = 2500/2520mm
C = 2750mm
E = 3350mm
F = 3760mm
G = 3850mm
'''일곱 번째 자릿수:''' 차체 사양을 나타낸다.
D = 덤프 트럭
C = 덤프 트럭
P = 패커

예시로 "FE305BD"는 다음과 같이 해석된다.

'''F''' = 후소 트럭
'''E''' = 후륜 구동 (4 x 2)
'''3''' = 표준 차체
'''0''' = 최대 용량 3~4톤
'''5''' = 4D32 엔진
'''B''' = 2500/2520mm
'''D''' = 덤프 트럭

캔터의 주요 모델은 다음과 같다.

FA (캔터 갓츠 가솔린차, 4G63형 엔진)
FB (캔터 갓츠)
FD (캔터 갓츠 4WD)
FE (싱글 캡 전차, 더블 캡 2WD)
FF (6x2, 3축차, 리어 에어 서스펜션)
FG (싱글 캡 및 더블 캡 4WD)
FH (일본에서는 파이터 미니용의 이름으로 판매, 4×2, 4t 섀시)

5. 생산 및 판매

미쓰비시후소 캔터의 초기 수출은 동남아시아에서 시작되었지만, 곧 오스트레일리아, 뉴질랜드, 근동 등 다른 시장으로 확대되었다. 1980년대 중반부터는 북아메리카 시장에도 진출했다.^[4] 인도네시아는 2022년까지 "콜트 디젤"이라는 이름으로 캔터를 판매했으며, 최대 수출 시장이었다. 근동과 타이완이 그 뒤를 이었다.^[4] 캔터는 전 세계 150개국 이상에서 판매되고 있다.^[4]

미쓰비시후소는 일본, 인도 첸나이, 포르투갈 트라마갈에 자체 공장을 운영하고 있다. 또한 이집트, 포르투갈, 자카르타, 필리핀, 말레이시아, 튀르키예, 러시아 등지에서 CKD(Completely Knocked Down) 키트 조립 방식으로 생산한다.^[10] 트라마갈 공장은 유럽 연합, 노르웨이, 스위스 등 서유럽 시장에 캔터를 공급하며, 현지 조달률은 50%이다.^[10]

다임러크라이슬러와 미쓰비시의 협력 관계가 종료된 후, 다임러가 MFTBC의 과반수 지분을 소유하게 되면서 캔터의 판매 권리는 다임러에 남게 되었다.

강화되는 배출가스 규제로 인해 생산 비용과 복잡성이 증가함에 따라, 개발도상국을 위한 단순화된 캔터 모델이 도입되었다. 이 모델들은 구형 미쓰비시 엔진과 수동 5단 변속기를 장착하고 EURO II 배출가스 기준을 충족했으며, 2019년까지 8세대 캔터와 함께 판매되었다.^[18] 2018년 초부터는 필리핀에서 EURO IV 기준을 충족하는 보다 현대적인 미쓰비시 엔진을 탑재한 모델이 판매되었다.^[19] 2019년에는 8세대 캔터의 단순화된 변형 모델이 다시 도입되었는데, 이 모델은 EURO VI 대신 EURO IV를 준수하는 구형 미쓰비시 엔진(4V21)을 장착했다.

1980년대 중반, MMC는 후소를 통해 미국 시장에서 캔터(FE 모델) 판매를 시작했다. 특정 시기에는 중간형(클래스 5) FH 시리즈도 판매되었는데,^[5] 이는 미쓰비시 후소 파이터 미뇽을 캔터로 분류한 것이었다. 2000년대에는 스털링 트럭에서 "스털링 360"이라는 이름으로 캔터를 판매하기도 했다. 캔터라는 명칭은 2012년까지 북미에서 사용되지 않았다.

미국에서는 8세대 캔터가 FE/FG 시리즈(클래스 3~5)로 출시되었다. 2018년 3월부터는 북미 시장을 위해 6.0리터 GM 볼텍 V8 소형 엔진과 앨리슨 자동 변속기를 탑재한 "가스 트럭"이 출시되었다. 이 차량은 미국 개프니/SC에 있는 프레이트라이너 트럭에서 생산되었다. 4륜 구동 FG 시리즈는 2019년경 단종되었으며, 2020년 5월 27일, 미쓰비시 후소 트럭 아메리카는 미국과 캐나다에서 캔터 판매를 중단한다고 발표했다.^[23]

북미에서는 순수 전기 모델인 e캔터에 처음으로 캔터라는 이름이 사용되었으며, 2017년 말 뉴욕에서 첫 인도가 시작되었다. 2019년부터 시작되는 대량 생산에 앞서 약 500대의 e캔터가 시험 생산 조립될 예정이었다.

4세대부터 베네룩스 국가에서 캔터 판매가 시작되었으며, 1980년에는 포르투갈에서 현지 생산이 시작되었다. 판매 명칭과 모델 구성은 시기와 국가에 따라 달랐다. 예를 들어, 영국에는 표준/좁은 캐빈 모델이 없었다.

1998년 유럽 운전 면허 제한이 3.5톤으로 변경되면서, 8세대 5~6톤 캔터는 더 이상 판매되지 않았고, 6.5톤 4x4 및 6톤 캔터가 가장 무거운 표준/좁은 캐빈 캔터로 남았다.

템사는 3,500kg 이상 총중량(GVWR) 섀시를 생산하며, 이는 Temsa Prestij 경형 미니버스의 기반이 되기도 한다.

유럽 시장의 캔터 모델 변천사는 다음과 같다.

'''유로 이전 모델 (1986 - 1997):'''

모델명	설명
FE 304	3,500kg, 좁은 캡, 싱글 휠 전용
FE 404	3,500kg, 넓은 캡
FE 444	6,500kg, 넓은 캡, 5-러그 휠 (6-러그 FE 449로 대체)

'''유로 2 - 유로 4 모델 (1998 - 2012):'''

모델명	설명
FE 511	3,500kg, 좁은 캡, 듀얼 리어 휠 선택 사양 (FE 711로 대체)
FE 515 및 FE 519	3,500kg, 좁은 캡, 긴 휠베이스
FE 730	3,500kg, 좁은 캡, 긴 휠베이스
FE 639	3,500kg, 넓은 캡 (FE 839로 대체)
FE 659	6,500kg, 넓은 캡, 긴 휠베이스 선택 사양 (FE 859로 대체)

'''유로 5 및 유로 6 모델 (2012 - ):'''

모델명	설명
TF A35	3,500kg, 좁은 캡 (단종)
TF A35L	3,500kg, 좁은 캡, 긴 휠베이스 (단종)
TF B35	3,500kg, 넓은 캡 (3.5B로 대체)
TF B75	7,500kg, 넓은 캡 (8B로 대체)
TF B75L	7,500kg, 넓은 캡, 긴 휠베이스 (승무원 캡 옵션의 8BL로 대체)
TF B85	8,550kg, 넓은 캡 (9BL 롱 휠베이스 및 9BXL 엑스트라 롱 휠베이스 옵션의 9B로 대체)

3,500kg 이상 모델에는 듀오닉 듀얼 클러치 변속기가 선택 사양으로 제공된다(별도 언급 없을 시).

오스트레일리아 시장에서는 다음과 같은 캔터 모델이 판매되고 있다.

라인업	모델명	설명
캔터 FB, FE, FH^[24]	2.0T FE130C1	슈퍼 로우
	2.0T FE150C1	와이드 캡
	2.0T FE150E1	와이드 캡
	2.5T FG145C1	4x4
	3.5T FE150E2	와이드 캡
	3.5T FE150W1	더블 캡
	4.0T FE150G1	와이드 캡
4.5T FE150G2	헤비 듀티 와이드 프레임
4x2 라인업^[25]	413 시티(좁은) 캡	SWB
	515 시티(좁은) 캡	SWB/MWB (듀오닉 전용)
	515 시티(좁은) 슈퍼 로우	(로우 루프 모델)
	515 와이드 캡	SWB/MWB
	615 와이드 캡	MWB/LWB
	815, 918 와이드 캡	MWB/LWB/XLWB/XXLWB
에코 하이브리드 라인업^[26]	815 에코-하이브리드 와이드 캡	MWB/LWB (듀오닉 전용)
팁퍼 라인업^[27]	515 시티(좁은) 캡 팁퍼	SWB
팁퍼 라인업^[27]	715 와이드 캡 팁퍼	SWB
크루 캡 라인업^[28]	515 시티(좁은) 크루 캡	MWB (듀오닉 전용)
	815 와이드 크루 캡	MWB (듀오닉 전용)
	918 와이드 크루 캡	MWB/LWB/XLWB
4x4 라인업^[29]	715 와이드 캡	MWB (수동 전용)
4x4 라인업^[29]	715 와이드 크루 캡	MWB (수동 전용)

인도네시아에서는 현지 조립된 미쓰비시 후소 캔터가 2022년까지 '''콜트 디젤'''로 판매되었으며, 그 이후부터 "캔터"라는 이름표를 사용하고 있다.

인도네시아 시장의 캔터/콜트 디젤 라인업은 다음과 같다.

구분	모델명
4륜	FE71
4륜	FE71 슈퍼 캐퍼시티
6륜	FE73
	FE73 슈퍼 파워
	FE74
	FE74 슈퍼 스피드
	FE74 슈퍼 파워
	FE75
	FE75 슈퍼 파워
	FE84, FE84 슈퍼 캐퍼시티 및 슈퍼 파워
캔터	FE71
	FE73
	FE84
	FE85

이란에서는 마얀 풀라드가 미쓰비시후소의 공식 유통업체로 2016년부터 활동하고 있다. 공급되는 캔터 모델은 FEA51, FEB71CL, FEC71GL, FECX1이며, 모두 포르투갈 트라마갈 공장에서 생산된다. 이란 시장을 위해 독점적으로 설계된 이 차량들은 유로 V 배출가스 기준을 충족하며, DPF 필터가 장착되어 있다. 2016년 1월부터 고객 인도가 시작되었으며, 2017년부터는 이란 현지에서 캔터가 조립될 예정이었다.

참조

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