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1. 개요
평균값 정리는 미분 가능한 함수의 성질에 대한 중요한 정리로, 함수의 변화율과 접선의 기울기 사이의 관계를 설명한다. 닫힌 구간에서 연속이고 열린 구간에서 미분 가능한 함수에 대해, 함수의 양 끝점을 잇는 직선과 평행한 접선이 구간 내에 적어도 하나 존재한다는 것을 의미한다. 롤의 정리는 평균값 정리의 특수한 경우이며, 코시의 평균값 정리는 평균값 정리의 일반화된 형태로, 두 함수의 관계를 다룬다. 적분 평균값 정리는 함수의 적분값을 평균값으로 나타내는 정리이며, 제1, 제2 적분 평균값 정리와 가우스의 평균값 정리 등의 여러 형태가 존재한다. 평균값 정리는 다양한 명제를 유도하는 데 사용되며, 상수함수, 단조증가 함수 등을 증명하는 데 활용된다. 이 정리는 바타세리 파라메슈바라에 의해 처음 입안되었으며, 미셸 롤, 오귀스탱 루이 코시 등에 의해 발전되었다.
평균값 정리
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이 접선은 점 (f(a), g(a))와 (f(b), g(b))로 정의된 선과 평행하다. 그러나 코시 정리는 (f(a), g(a))와 (f(b), g(b))가 서로 다른 점인 모든 경우에 그러한 접선의 존재를 주장하지는 않는다. 왜냐하면 이는 f'(c) = g'(c) = 0인 어떤 값 c에 대해서만 만족될 수 있기 때문이며, 다시 말해 언급된 곡선이 정지점인 값이기 때문이다. 이러한 점에서는 곡선에 대한 접선이 전혀 정의되지 않을 가능성이 높다.
예를 들어, 다음과 같이 주어지는 곡선은
:t \mapsto \left(t^3,1-t^2\right),
구간 [-1,1]에서 점 (-1, 0)에서 (1, 0)으로 이동하지만 수평 접선을 갖지 않는다. 그러나 t = 0에서 정지점(첨점)을 갖는다.
코시 평균값 정리는 로피탈의 규칙을 증명하는 데 사용할 수 있다. 평균값 정리는 g(t) = t일 때 코시 평균값 정리의 특수한 경우이다.
코시 평균값 정리의 증명은 평균값 정리의 증명과 동일한 아이디어를 기반으로 한다.
* g(a) \neq g(b)라고 가정한다. h(x) = f(x) - rg(x)를 정의하고, 여기서 r은 h(a) = h(b)가 되도록 고정한다. 즉, :\begin{align}h(a)=h(b)&\iff f(a)-rg(a)=f(b)-rg(b)\\ &\iff r (g(b)-g(a))=f(b)-f(a)\\ &\iff r=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}.\end{align}
* f와 g는 [a,b]에서 연속이고 (a,b)에서 미분 가능하므로, h에 대해서도 마찬가지이다. 결국, h는 롤의 정리의 조건을 만족하므로, (a,b) 안에 h'(c) = 0인 c가 존재한다. 이제 h의 정의를 사용하면 다음을 얻는다.
평균값 정리는 여러 변수의 실수 함수로 일반화될 수 있다. 핵심은 매개변수를 사용하여 한 변수의 실수 함수를 만들고, 한 변수 정리를 적용하는 것이다.
G를 \R^n의 열린 부분 집합, f:G\to\R을 미분 가능한 함수라고 하자. x,y\in G를 고정하고 x, y 사이의 선분이 G에 속하도록 한다. 그리고 g(t)=f\big((1-t)x+ty\big)로 정의한다. g는 한 변수의 미분 가능한 함수이므로, 평균값 정리에 따라 다음이 성립한다.
:g(1)-g(0)=g'(c) (여기서 c는 0과 1 사이의 값)
g(1)=f(y)이고 g(0)=f(x)이므로, g'(c)를 계산하면 다음과 같다.
:f(y)-f(x)=\nabla f\big((1-c)x+cy\big)\cdot (y-x)
여기서 \nabla는 경사도를, \cdot는 내적을 나타낸다. n=1인 경우, 이는 한 변수에서의 정리와 동일하다. 코시-슈바르츠 부등식을 적용하면 다음을 얻는다.
열린 부분 집합 G가 연결되어 있고 f의 모든 편도함수가 0이면 f는 상수 함수이다. 이를 증명하기 위해 x_0\in G를 선택하고, g(x)=f(x)-f(x_0)라 하자. 모든 x\in G에 대해 g(x)=0임을 보이면 된다. E=\{x\in G:g(x)=0\}라고 하면, E는 G에서 닫혀 있고 공집합이 아니다. 또한, 모든 x\in E에 대해,
만약 f(x)가 연속이라면, 중간값 정리에 의해 μ = f(ξ)를 만족하는 E의 점 ξ가 존재한다.
특히 일변수의 경우, 유계 함수 f(x)가 구간 [a, b]에서 연속이고 적분 가능하다면, 다음 식을 만족하는 ξ가 a < ξ < b에 존재한다.
: \frac{1}{b-a} \int_a^b f(x)\,dx = f(\xi)
이 식에서 좌변은 함수 f(x)가 구간 [a, b]에서 훑는 “부호가 있는” 면적 ∫abf(x) dx를 구간의 길이 b − a로 나눈 값이다. 즉, 이 등식은 함수 f(x)가 구간 [a, b]에서 훑는 도형의 평균 “부호가 있는” 높이를 실현하는 점이 구간 내에 존재함을 의미한다.
제2 평균값 정리는 열린 구간 (a,b)에서 유계 변동이고 연속인 함수 F(x)와 유계인 단조 함수 φ(x)에 대해, φ(x)는 르베그-스틸체스 의미로 F(x)에 관하여 적분 가능하며, 다음 식을 만족하는 ξ (a < ξ < b)가 존재함을 의미한다.
연속 함수f\colon[a,b]\to\mathbb R에 대하여, 다음을 만족시키는 c\in(a,b)가 존재한다.
:\int_a^bf(x)dx=f(c)(b-a)
이에 따라, f의 그래프와 x축 사이의 영역의 넓이는 그래프의 한 점을 지나는 직선과 x축 사이의 직사각형의 넓이와 같다. --
보다 일반적으로, 임의의 연속 함수f\colon[a,b]\to\mathbb R 및 리만 적분 가능 함수 g\colon[a,b]\to[0,\infty) (또는 g\colon[a,b]\to(-\infty,0])에 대하여, 다음을 만족시키는 c\in(a,b)가 존재한다.
:\int_a^bf(x)g(x)dx=f(c)\int_a^bg(x)dx
이를 제1 적분 평균값 정리(first mean value theorem for integrals영어)라고 한다. c\in[a,b]의 존재는 중간값 정리를 사용하여 쉽게 보일 수 있다.
3.2. 제2 적분 평균값 정리
second mean value theorem for integrals영어에 따르면, 다음 세 명제가 성립한다.
* 임의의 증가함수 f\colon[a,b]\to[0,\infty) 및 리만 적분 가능 함수 g\colon[a,b]\to\mathbb R에 대하여, 다음을 만족시키는 c\in[a,b]가 존재한다. *:\int_a^bf(x)g(x)\,dx=f(b)\int_c^bg(x)\,dx * 임의의 감소함수 f\colon[a,b]\to[0,\infty) 및 리만 적분 가능 함수 g\colon[a,b]\to\mathbb R에 대하여, 다음을 만족시키는 c\in[a,b]가 존재한다. *:\int_a^bf(x)g(x)\,dx=f(a)\int_a^cg(x)\,dx * 임의의 단조함수f\colon[a,b]\to\mathbb R 및 리만 적분 가능 함수 g\colon[a,b]\to\mathbb R에 대하여, 다음을 만족시키는 c\in[a,b]가 존재한다. *:\int_a^bf(x)g(x)\,dx=f(a)\int_a^cg(x)\,dx+f(b)\int_c^bg(x)\,dx
첫 번째·두 번째 명제는 f가 음이 아닌 값을 갖는다고 가정한다. 세 번째 명제에서, f는 부호가 변화하는 함수일 수 있으며, 증가함수일 수도 감소함수일 수도 있다. 세 명제 모두 g에 대해서는 리만 적분 가능성밖에 가정하지 않는다. 제2 적분 평균값 정리의 증명 역시 중간값 정리를 사용한다. 이를 위해서는 적분 값의 상계와 하계를 주는 부등식을 증명해야 하는데, 만약 g가 음이 아닌 실수 값을 갖는다면 이는 자명하다. 만약 g의 연속성과 f의 1차 연속 미분 가능성을 가정하면, 부분 적분을 사용할 수 있다. 일반적인 경우는 더 복잡하며, 리만 적분을 유한합의 극한으로 전개한 뒤 아벨 변환을 가한다.
다음과 같이 약간씩 다른 여러 개의 정리가 있는데, 이를 정적분 제2 평균값 정리라고 부른다.
만약 G : [a,b]\to \mathbb{R} 가 양의 단조 감소 함수이고 \varphi : [a,b]\to \mathbb{R} 가 적분 가능한 함수라면, (a, b] 내에 숫자 x가 존재하여 :: \int_a^b G(t)\varphi(t)\,dt = G(a^+) \int_a^x \varphi(t)\,dt. 이다.
여기서 G(a^+)는 {\lim_{x\to a^+}G(x)}를 나타내며, 그 존재는 조건으로부터 따른다.
만약 G : [a,b]\to \mathbb{R} 가 단조 (감소하고 양수일 필요는 없음) 함수이고 \varphi : [a,b]\to \mathbb{R} 가 적분 가능한 함수라면, (a, b) 내에 숫자 x가 존재하여 :: \int_a^b G(t)\varphi(t)\,dt = G(a^+) \int_a^x \varphi(t)\,dt + G(b^-) \int_x^b \varphi(t)\,dt. 이다.
열린 구간 (a,b)에서, f(x)가 적분 가능하고 φ(x)가 유계이고 단조 함수라면, f(x)의 부정 적분이 제2 평균값 정리에 언급된 F(x)의 조건을 만족하므로, 이 경우의 제2 평균값 정리의 등식은 : \int_a^b f(x)\varphi(x)dx = \varphi(a+0) \int_a^\xi f(x)\,dx + \varphi(b-0) \int_\xi^b f(x)\,dx
의 형태로 나타낼 수 있다.
3.3. 복소 적분 형태
복소평면 상에서 어떤 점 z_0을 중심으로 하는 반지름 r인 원 내에서 정칙인 함수 f에 대하여, 다음 식이 성립한다.
* 구간 위에 정의된 실수값 함수 가 에서 연속이고, 의 내부에서 미분 가능하며 모든 점에서 이면, 는 에서 상수함수이다. * 두 함수 가 에서 연속이고, 내부의 모든 점에서 이면, 와 는 에서 상수 차이가 난다. * 함수 가 에서 연속이고, 내부의 모든 점에서 이면, 는 에서 단조 증가한다.
이 명제들은 평균값 정리를 이용하여 증명할 수 있으며, 그 과정은 서로 유사하다. 첫 번째 명제를 예로 들어 증명하면 다음과 같다. 내부의 임의의 두 점 에 대하여, 는 구간 에서 평균값 정리의 전제를 만족한다. 따라서 다음을 만족하는 가 구간 안에 존재한다.
:
즉, 이다. 이는 가 내부에서 상수 값을 갖는다는 것을 의미한다. 또한, 함수는 연속이므로 전체에서 상수 함수가 된다.
5. 역사
이 정리의 최초 입안자는 인도의 바타세리 파라메슈바라로 기록되어 있으며 처음으로 공식화한 사람은 오귀스탱 루이 코시이다.
이 정리의 특수한 경우는 인도 케랄라 천문 수학 학파의 파라메슈바라(1380–1460)가 고빈다스와미와 바스카라 II에 대한 해설에서 처음 기술했다. 1691년 미셸 롤은 이 정리의 제한된 형태인 롤의 정리를 미적분학 기술 없이 다항식에 대해서만 증명하였다. 현대적 형태의 평균값 정리는 1823년 오귀스탱 루이 코시에 의해 제시되고 증명되었다.