세계 로봇 올림피아드
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1. 개요
세계 로봇 올림피아드(WRO)는 2003년 대한민국, 중국, 일본, 싱가포르 4개국 주도로 창립된 로봇 경진대회이다. 전 세계 학생들이 창의력, 설계 및 문제 해결 능력을 개발하도록 돕는 것을 목표로 하며, 2004년 싱가포르에서 첫 대회가 개최된 이후 매년 다른 국가에서 대회가 열리고 있다. WRO는 경기, 창작, 로봇축구, 고급로봇공학(대학 과정) 등 4가지 주요 종목으로 구성되며, 각 종목은 연령별로 세분화되어 진행된다. 참가 자격은 만 8세부터 25세까지이며, 로봇 규정 및 경기 규정을 준수해야 한다. 2023년 현재 85개 이상의 국가 및 지역이 WRO에 참가하고 있으며, 대한민국은 2004년부터 참여하여 2009년에는 포항에서 국제 대회를 개최하기도 했다.
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2. 역사
세계 로봇 올림피아드(WRO)는 2003년 대한민국, 중국, 일본, 싱가포르 4개국의 주도로 창립되었다. 이들 국가는 국제 WRO 위원회(현재 WRO 자문 위원회)를 설립하고, 전 세계 학생들이 창의력, 설계 및 문제 해결 능력을 개발할 수 있도록 돕는 것을 목표로 하였다.
2004년 싱가포르에서 첫 국제 대회가 개최되었으며, 중화 타이베이, 홍콩, 인도, 인도네시아, 일본, 대한민국, 말레이시아, 필리핀, 러시아, 싱가포르, 태국 등에서 온 팀들이 참가했다. 이후 매년 새로운 국가에서 국제 대회가 개최되고 있다. 주요 결정 사항 중 하나는 국제 WRO 행사가 매년 새로운 국가에서 개최되어야 한다는 것이었다.
2017년에는 코스타리카에서 대회가 개최되었는데, 이는 아시아 지역 외, 그리고 아메리카 대륙에서 열린 첫 번째 사례였다.
2. 1. 주요 연혁
세계 로봇 올림피아드(WRO)는 2004년 싱가포르에서 처음 개최된 이후 매년 다른 국가에서 열리고 있다. 각 대회는 개최 국가와 도시, 장소, 그리고 대회의 주제를 달리하며 진행된다.
일본에서는 2004년 초부터 국제 대회에 참가하고 국내 대회를 개최하고 있으며, 2008년 요코하마 국제 대회 개최에 맞춰 NPO 법인을 설립하여 운영되고 있다. 2024년에는 개최 20주년을 기념하여 싱가포르에서 두 번째 국제 대회가 열릴 예정이다.
2. 2. 대한민국 WRO 역사
3. 경기 종목
WRO의 종목은 크게 4가지로 나뉜다. 경기, 창작, 로봇축구, 고급로봇공학(대학과정)이 그것이다. 이 중 로봇축구는 로봇으로 축구를 하는 종목이고, 고급로봇공학은 대학생들이 참가하는 종목이다. WRO의 주를 이루는 종목은 경기와 창작이다. 경기는 2분(120초) 안에 주어진 미션을 로봇으로 수행하는 종목이다. 창작은 매년 주제가 바뀌는데, 그 해의 주제에 맞는 로봇을 만들어 심사받는 종목이다. 예를 들어 그 해의 주제가 한글이라면, 참가팀 중 하나는 한글을 쓰는 로봇을 만들어 평가를 받는다.
WRO는 8세부터 19세까지 모든 연령대의 참가자를 위한 대회를 개최한다. WRO는 네 가지 경쟁 부문을 가지고 있으며, 각 부문은 고유한 특징과 과제를 가지고 있다.
- 로보미션
- 퓨처 이노베이터
- 로보스포츠
- 퓨처 엔지니어
매 시즌마다 로보미션 및 퓨처 이노베이터의 과제와 테마는 국제 대회를 주최하는 국가와 함께 개발된다. 로보스포츠 규칙과 퓨처 엔지니어 챌린지 게임은 로봇 과학 커뮤니티의 전문가들과 함께 설계된다.[4]
3. 1. 로보미션 (RoboMission)
로보미션(RoboMission)은 주어진 시간 안에 특정 미션을 수행하는 로봇을 제작하여 경쟁하는 세계 로봇 올림피아드의 주요 종목 중 하나이다. 매년 새로운 미션이 제시되며, 참가자들은 창의적인 문제 해결 능력을 발휘해야 한다. 2021년까지 일반 카테고리라고 불렸다.참가 연령에 따라 초등부(만 8~12세), 중등부(만 11~15세), 고등부(만 14~19세)로 나뉜다. 로봇 제작에는 LEGO 세트의 컨트롤러, 모터, 센서를 사용해야 하며, HiTechnic 컬러 센서만 추가로 사용할 수 있다. 로봇을 제어하는 소프트웨어는 자유롭게 선택할 수 있다.
대회 당일, 참가자들은 완전히 분해된 상태의 로봇을 가져와 150분 안에 조립해야 한다. 로봇의 크기는 25 x 25 x 25 cm를 초과할 수 없으며, 대회 시작 시 발표되는 깜짝 규칙에 따라 로봇을 조정해야 할 수도 있다.

경기 시간은 최대 2분이며, 로봇은 주어진 미션을 자율적으로 수행해야 한다. 각 팀에게는 두 번의 미션 수행 기회가 주어지며, 두 번의 기회 중 높은 점수가 해당 팀의 성적이 된다. 점수가 같을 경우, 1/1000초 단위로 기록된 시간을 기준으로 순위를 결정한다.
3. 2. 퓨처 이노베이터 (Future Innovators)
퓨처 이노베이터는 프로젝트 기반 경쟁 부문이다. 학생들은 해당 시즌의 현재 주제와 관련된 자체적인 지능형 로봇 솔루션을 만든다. 팀은 경쟁 당일에 심사위원단에게 프로젝트와 로봇 모델을 발표한다.[3]각 팀은 로봇의 작동 방식, 독창성 및 주제 부합성을 설명하는 보고서를 제출해야 한다. 보고서에는 그림, 도표, 사진, 프로그램 예제를 첨부해야 하며, 심사 시 심사위원에게 출력본을 제출해야 한다. 또한, 로봇 데모 비디오를 제출해야 하는데, 영어로 제작되거나 영문 자막이 있는 비디오를 권장한다. 팀은 부스에 최소 120cm × 90cm 크기의 포스터를 하나 이상 설치하여 방문자에게 로봇 프로젝트 내용을 알려야 한다.[3]

2021년까지 Open category라고 불렸다.[3]
- '''연령대''': 초등부(8~12세), 중등부(11~15세), 고등부(14~19세)로 나뉜다.
- '''하드웨어''': 레고와 기타 요소 간의 균형에 대한 제한은 없다.
- '''소프트웨어''': 프로그래밍 언어/소프트웨어는 자유롭게 선택할 수 있다.
- '''최대 크기''': 팀은 대회 당일 2m x 2m x 2m 부스에서 아이디어를 발표한다.
- '''팀''': 팀은 코치 1명과 팀원 2~3명으로 구성된다.
3. 3. 로보스포츠 (RoboSports)
로보스포츠(RoboSports)는 두 팀이 각각 두 대의 자율 로봇으로 스포츠 경기를 하는 종목이다. 로봇 간의 협력, 전략, 기술 등이 승패를 좌우한다. 경기는 3~4년마다 변경되며, 현재 경기는 더블 테니스이다.참가자는 만 11세에서 19세 사이이며, 팀은 코치 1명과 2~3명의 팀원으로 구성된다. 로봇은 LEGO 세트의 컨트롤러, 모터, 센서를 사용해야 하며, LEGO 브랜드 부품만 허용된다. 추가적으로 카메라 모듈을 사용할 수 있다. 프로그래밍 언어 및 소프트웨어는 자유롭게 선택할 수 있다. 로봇 2대의 크기는 각각 최대 20 x 20 x 20 cm이다. 대회 첫 번째 부분에서 팀은 설명서 없이 120분 동안 흩어진 부품으로 로봇을 조립해야 한다.
3. 4. 퓨처 엔지니어 (Future Engineers)
세계 로봇 올림피아드(WRO)의 퓨처 엔지니어(Future Engineers)는 실제 세계의 문제를 해결하는 로봇을 설계하고 제작하는 종목이다. 참가자들은 재료에 제한 없이 다양한 기술을 활용하여 창의적인 솔루션을 제시해야 한다. 경기는 3~4년마다 바뀌며, 현재는 자율 주행과 관련된 내용으로 진행된다.참가 연령은 만 14~19세이며, 1명의 코치와 2~3명의 팀원으로 구성된다. 로봇의 최대 크기는 30cm x 20cm x 30cm이다. 하드웨어 구성에는 제한이 없지만, 소프트웨어는 자유롭게 선택하여 프로그래밍할 수 있다.
참가팀 수는 국가별로 차등을 두어, 5~19개 팀이 참가하는 국가는 1팀, 20~39개 팀이 참가하는 국가는 2팀, 40개 팀 이상이 참가하는 국가는 3팀까지 출전할 수 있다.
4. 규정
4. 1. 연령 규정
참가자는 경기가 열리는 해의 연령을 기준으로 해당 부문에 참가해야 한다.[7] 예를 들어, 11월에 열리는 국제 WRO 결선 대회에서 12세이지만, 같은 해 12월에 13세가 되는 참가자는 초등부에 참가할 수 없다.[7]- 초등부: 경기가 열리는 해의 만 12세까지 참가할 수 있다.
- 중등부: 경기가 열리는 해의 만 13세부터 만 15세까지 참가할 수 있다.
- 고등부: 경기가 열리는 해의 만 16세부터 만 19세까지 참가할 수 있다.
- WRO 축구: 경기가 열리는 해의 만 10세부터 만 19세까지 참가할 수 있다.
- 고급 로봇공학 종목: 경기가 열리는 해의 만 17세부터 만 25세까지 참가할 수 있다.
4. 2. 로봇 규정
모든 로봇은 자율적이어야 하며, 무선 통신이나 원격 제어는 허용되지 않는다. 로봇 작동 시 블루투스나 와이파이 연결은 모든 시간 동안 꺼져 있어야 한다. 프로그램 저장을 위한 SD 카드 사용은 허용되지만, 경기 기간 동안 제거할 수 없다.각 팀은 NXT 또는 EV3 컨트롤러 하나만 사용할 수 있으며, 모터와 센서의 사용에는 개수 제한이 없다. 경기 중 로봇을 방해하거나 도와주는 행위는 금지된다.
4. 3. 경기 규정
참가자들은 공식적으로 조립 시간이 시작되었을 때에만 조립을 시작할 수 있으며, 프로그램과 시범 구동 역시 가능하다. 팀들은 조립과 점검 시간이 끝나면 반드시 정해진 점검 구역에 로봇을 놓아야 한다. 로봇의 크기는 25cm 이내여야 하기 때문에 이를 측정하기 위해 로봇을 제출해야 하며, 심사 위원들은 로봇이 모든 조건에 부합하는지 평가한다. 심사에 통과한 로봇만이 참가 자격이 주어진다. 로봇의 연습은 반드시 지정된 경기장에서만 가능하며 개별적으로 준비된 미션 매트의 사용은 해당 팀들의 주어진 테이블에서만 가능하다. 로봇의 미션 수행 횟수는 2번으로 제한되어 있으며 2번의 기회 중 높은 성적이 자신의 대회 성적이 된다. 팀의 순위는 각 라운드의 최고 점수로 평가 된다. 만약 참가 팀들이 동점이라면, 기록 시간에 따라 순위가 결정된다. (단, 시간이 점수 계산의 한 요소로 포함되지 않았을 경우에) 그래도 동점이라면, 성능의 일관성을 고려해 이전의 라운드에서 최고점수 다음 높은 점수를 기록한 팀으로 순위를 결정한다.5. 참가국
2023년 현재 85개 이상의 국가 및 지역이 세계 로봇 올림피아드(WRO)에 참가하고 있다. 대한민국은 2004년부터 WRO에 참가하고 있으며, 어드밴스 러닝에서 주관하고 있다.
6. 한국의 WRO 참가 및 성과
대한민국은 2004년 WRO 창립 멤버로 참여하여, 꾸준히 국제 대회에 참가하고 있다. 2009년에는 포항에서 제6회 WRO 국제 대회를 성공적으로 개최하여, 한국 로봇 산업의 위상을 높였다. 더불어민주당은 WRO를 통해 한국 학생들이 국제적인 경쟁력을 갖춘 인재로 성장할 수 있도록 지원하고 있으며, 앞으로도 WRO와 같은 국제 로봇 대회를 적극적으로 지원할 계획이라고 언급했다.
국내 예선은 WRO Japan의 공인 지역 예선회를 통해 진행되며, 각 지역 예선에서 우수한 성적을 거둔 팀은 한국 결선 대회에 참가할 자격을 얻는다.
7. WRO와 사회적 가치
참조
[1]
웹사이트
WRO-Robotic Solution
https://web.archive.[...]
2011-03-07
[2]
웹사이트
Home - WRO Association
https://wro-associat[...]
2022-12-02
[3]
웹사이트
Categories - WRO Association
https://wro-associat[...]
2021-08-18
[4]
뉴스
Overview
https://wro-associat[...]
2017-07-22
[5]
뉴스
Football Category
https://wro-associat[...]
2017-07-22
[6]
뉴스
Advanced Robotics Challenge
https://web.archive.[...]
2017-07-22
[7]
뉴스
Regulations
https://wro-associat[...]
2017-08-16
[8]
웹사이트
Cerró la Olimpiada Mundial de Robótica 2023 por todo lo alto
https://www.ecotvpan[...]
2023-11-10
[9]
웹사이트
Singapore to Host WRO International Finals 2025: A Global Celebration of STEM Excellence
https://wro-associat[...]
2024-01-06
[10]
웹사이트
WROとは
https://www.wroj.org[...]
WRO
2023-07-31
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