세계 유도 선수권 대회

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1. 개요

세계 유도 선수권 대회는 국제 유도 연맹(IJF)이 주최하는 유도 대회로, 1956년 일본 도쿄에서 처음 개최되었다. 1956년에는 체급 구분 없이 남자부 경기만 진행되었으며, 1965년 브라질 리우데자네이루 대회부터 체급별 경기가 도입되었다. 여자부 경기는 1980년 미국 뉴욕에서 처음 개최되었으며, 1987년 서독 에센 대회부터 남자부와 여자부 경기가 통합되어 현재까지 이어지고 있다. 현재는 남녀 각각 8체급씩 총 16개 토너먼트로 구성되어 있으며, 무제한급을 제외하고 올림픽 유도와 동일한 체급으로 진행된다. 일본이 역대 가장 많은 메달을 획득했으며, 프랑스와 대한민국이 그 뒤를 잇고 있다.

세계 유도 선수권 대회

대회 정보

종목	유도
유형	연례 대회
주최	국제 유도 연맹 (IJF)
첫 대회	1956년 도쿄, 일본
남자 대회 횟수 (2024년 기준)	37회
여자 대회 횟수 (2024년 기준)	28회
최다 우승 국가	– 417개 메달 (금메달 180개)
최근 대회	아부다비 2024
다음 대회	부다페스트 2025

공식 웹사이트	국제 유도 연맹 공식 웹사이트

남자	테디 리네르 (6회 우승)
여자	Ingrid Berghmans (11회 우승)

남자	테디 리네르 (6회 우승)
여자	다무라 료코 (7회 우승)

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세계 유도 선수권 대회

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1. 개요
2. 역사
- 2.1. 초기 역사 (1956년 ~ 1987년)
- 2.2. 남녀 통합 대회 (1987년 ~ 현재)
3. 역대 대회
4. 체급
- 4.1. 남자
- 4.2. 여자
5. 메달 집계
- 5.1. 남자 (1956년 ~ 2024년)
- 5.2. 여자 (1980년 ~ 2024년)

2. 역사

세계 유도 선수권 대회는 1956년 일본 도쿄에서 처음으로 개최되었다. 당시에는 체급 구분이 없었고, 일본의 유도 선수 나쓰이 쇼키치가 결승에서 동료 선수 요시마쓰 요시히코를 꺾고 역사상 최초의 세계 챔피언이 되었다. 두 번째 세계 선수권 대회 또한 2년 뒤 도쿄에서 열렸고, 일본 선수들이 두 번째로 1, 2위를 차지했다. 1961년에는 선수권 대회가 처음으로 일본 외 지역에서 개최되었으며, 네덜란드 유도 선수 안톤 헤싱크가 프랑스 파리에서 이전 세계 챔피언 소네 코지를 꺾고 최초의 비(非)일본인 세계 챔피언이 되었다.

1965년 세계 유도 선수권 대회는 브라질 리우데자네이루에서 열렸으며, −68 kg, −80 kg, +80 kg 체급이 추가되면서 처음으로 체급별 경기가 도입되었다. 유도는 처음에는 남자부만으로 1964년 하계 올림픽에서 올림픽 종목이 되었고, 1968년 하계 올림픽에서 잠시 제외되었다가 정식 종목으로 채택되었다.

1956년 - 제1회 대회가 도쿄 구라쿠엔 국기관에서 개최되었다. 당시에는 체중 무차별급만의 토너먼트전으로, 엔트리도 21개국 31명에 불과했다. 초대 우승자는 나츠이 쇼키치(일본).
1961년 - 프랑스 파리에서 개최된 제3회 대회에서, 안톤 헤이싱크(네덜란드)가 최초의 외국인 왕자가 되었다.
1965년 - 이 대회부터 체급별 제도가 채택되어, 경량급·중량급·중량급·무차별급의 4체급으로 진행되었다.
1967년 - 체급별이 경량급·경중량급·중량급·경중량급·중량급·무차별급의 6체급으로 세분화되었다.
1969년 - 일본이 전 6체급을 완전 제패. 체급별 제도의 채택 이후 한 국가가 금메달을 독점하는 것은 이 대회와 1973년 대회(역시 일본)뿐이다. 또한, 소노다 요시오·이사무(일본)가 형제 우승을 달성(후에, 1993년 대회에서 나카무라 요시오·코세이도 형제 금메달을 달성).
1975년 - 새로운 규칙에 의해, 유효·효과의 포인트와 반칙이 채택되었다.
1977년 - 개최국 스페인이 타이완 선수단의 입국을 거부, 이것이 정치 문제로 발전. 대회의 1주일 전에 갑작스럽게, 선수권의 중지가 결정되었다.
1979년 - 체급별이 6체급에서 8체급으로 변경되어, 각국 모두 각 체급으로의 엔트리는 1명뿐이 되었다. 또한, 후지이 쇼조 (일본)가 사상 최초의 4연패를 달성.
1980년 - 여자 제1회 대회가 미국 뉴욕 매디슨 스퀘어 가든에서 개최되어, 여자 유도가 성행하는 유럽 세력이 금메달을 독점했다.
1981년 - 야마시타 야스히로 (일본)가 95kg 초과급과 무차별급에서 우승, 사상 최초의 2체급 제패(남자에서는, 후에 1995년의 다비드 뒤이에 (프랑스)나 2001년의 알렉산드르 미하일린 (러시아) 등 4명의 선수가 뒤를 이었다).
1984년 - 잉그리드 베르그만스 (벨기에)가 72kg 초과급과 무차별급에서 우승하여, 여자에서는 사상 최초의 2체급 제패를 달성(후에 1987년의 가오 펑렌 (중국)과 2010년의 스기모토 미카 (일본)가 뒤를 이었다).
1986년 - 베르그만스가 무차별급에서 여자 최초의 4연패를 달성. 또한 경량급의 캐런 브리그스 (영국)나 중량급의 브리짓 디디에 (프랑스) 등도 3연패를 달성, 여자 유도에서의 유럽의 수준이 높음을 증명했다.
1987년 - 서독 에센에서 남자 제15회 대회와 여자 제5회 대회를 동시에 개최. 이후, 세계 선수권은 남녀 공용으로 개최된다. 또한 이 대회 남자 무차별급에서 오가와 나오야 (일본)가 남자 사상 최연소로 우승을 차지, 최초의 10대(정확하게는 19세 7개월) 챔피언이 되었다.
1991년 - 오카다 히로타카 (일본)가 중량급에서 우승. 87년 대회 경중량급 우승에 이은 2번째 우승으로, 무차별급을 포함하지 않는 2체급 제패로서 사상 최초의 쾌거였다(후에 고가 토시히코 (일본)나 전기영(대한민국)이 뒤를 이었다).
1993년 - 남자 무차별급에서 라파우 쿠바츠키 (폴란드)가 활약. 준결승에서 오가와 나오야를 꺾는 등 우승, 일본이 제4회 대회(1965년) 이후 지켜온 무차별급 타이틀을 획득했다. 또한, 48kg급에서 타무라 료코(일본)가 여자에서는 사상 최연소인 18세 1개월로 우승을 차지했다.
1997년 - 남자 60kg급, 북한의 강과 조지아의 레와지시빌리의 경기에서 상대를 던진 강 선수의 포인트가 상대측으로 가, 이를 항의한 강 선수가 반칙패가 되었다. 훗날 IJF는 오심을 인정하지만, 이후 2000년 시드니 올림픽 100kg 초과급 결승에서의 오심과 함께, 유도 대회 사상 "최악의 오심"으로 지금도 인식되고 있다.
1999년 - 체급별 구분을 변경. 또한 이 대회부터 컬러 유도복을 도입한 외에, 이전부터의 비판을 받아 유도복의 어깨, 등, 소매 끝의 두께 체크를 실시, 이로 인해 39명의 선수가 옷을 갈아입도록 지시받았다. 동시에, 한판승을 장려할 목적으로, 가장 한판승이 많았던 선수에게 "한판 트로피(The Ippon Trophy)"가 수여되게 되었고, 남자는 시노하라 신이치가, 여자는 마에다 케이코 (모두 일본)가 수상했다.
2001년 - 타니 료코가 대회 사상 최초의 5연패를 달성(다음 2003년 대회도 우승하여, 최종적으로 6연패를 달성). 또한 남자 경량급에서는 아니스 루니피 (튀니지)가 우승하여, 아프리카에 처음으로 금메달을 가져왔다.
2003년 - 골든 스코어 방식을 도입. 국가별 단체전을 처음 도입.(2007년, 2009년, 2010년과 2011년 이후의 무차별급만 개최된 해를 제외. 다만 2003년과 2005년은 세계 선수권과는 별도로 취급되었다. 세계 단체가 개인전의 세계 선수권과 동시에 개최되게 된 것은 2011년 이후이다)
2005년 - 아프리카에서 처음으로 선수권이 개최되어, 세계 선수권 미개최 지역은, 남극 대륙을 제외하면 오세아니아뿐이 되었다.
2007년 - 100kg 초과급에서 테디 리네르 (프랑스)가 18세 5개월로 우승하여, 남자에서의 사상 최연소 우승 기록을 경신했다.
2008년 - 종전의 격년 개최에서 매년 개최로 변경. 다만 2008년은 베이징 올림픽이 있었기 때문에, 올림픽에서 실시되지 않은 무차별급만 개최되었다. 이 대회에서는 다음 해 1월의 IJF 룰 개정을 앞두고, 효과 포인트 폐지 및 골든 스코어 경기 시간 단축이 시험 도입되었다. 또한, 패자 부활전은 실시되지 않았다.
2009년
: - 이 대회부터 정식으로 룰 개정이 실시. 패자 부활전에 대해서는 실시하지만, 간략화하여 베스트 8 이상이 출전 요건이 되었다. 또한, 이 대회에서 일본 남자가 세계 선수권 창설 이후 처음으로 금메달 0개로 끝났다.
: - 9월에 마카오에서 개최 예정이었던 무차별 선수권에 대해서는, 경제적 이유로 개최가 중지되었다.
2010년 - 2008년부터 시작된 랭킹 제도와 관련하여 각 체급으로의 출전자가 각국 2명까지가 되었다(무차별은 4명까지). 또한 IJF 룰의 대폭적인 개정에 따라, 하반신 등에 대한 공격이 대폭 제한되었다. 또한, 이 대회에서는 일본이 사상 최다인 금메달 10개를 획득했다.

이러한 발전에도 불구하고, 여자 선수가 세계 선수권 대회에 참가하기까지는 1980년까지 기다려야 했다. 제1회 여자 세계 선수권 대회는 1980년 뉴욕에서 열렸으며, 1987년 세계 유도 선수권 대회가 에센에서 열리기 전까지 남자 선수권 대회와 번갈아 개최되었고, 이후 두 대회가 통합되어 하나의 세계 선수권 대회로 치러졌다. 혼성 선수권 대회는 1987년부터 격년으로 개최되고 있다. 코먼웰스 게임 측면에서, 유도는 코먼웰스 게임 프로그램에 추가되었으며, 처음 세 번의 대회인 1990년, 2002년, 2014년에는 선택 종목이었지만, 2022년부터는 정식 종목이 되었다. 여자 유도는 1992년 하계 올림픽에 포함되었다. 2005년에는 세계 선수권 대회가 아프리카 대륙 이집트 카이로에서 처음으로 개최되었다. 2007년 브라질 리우데자네이루에서 열린 국제 유도 연맹 회의(2007년 세계 유도 선수권 대회 기간 중)에서 프랑스가 2011년에 다섯 번째로 세계 선수권 대회를 개최하기로 결정되었다.

2.1. 초기 역사 (1956년 ~ 1987년)

세계 유도 선수권 대회는 1956년 일본 도쿄에서 처음으로 개최되었다. 당시에는 체급 구분 없이 남자 경기만 진행되었으며, 나쓰이 쇼키치가 초대 챔피언이 되었다. 2년 뒤 도쿄에서 열린 두 번째 대회에서도 일본 선수들이 1, 2위를 차지했다.

1961년 프랑스 파리에서 열린 제3회 대회에서 네덜란드의 안톤 헤싱크가 소네 코지를 꺾고 비일본인 최초로 우승하였다. 1965년 브라질 리우데자네이루에서 열린 1965년 세계 유도 선수권 대회부터는 체급별 경기가 도입되었다.

1980년 미국 뉴욕에서 제1회 여자 세계 유도 선수권 대회가 개최되었다. 초기에는 남자 대회와 여자 대회가 번갈아 개최되었으나, 1987년 세계 유도 선수권 대회부터 두 대회가 통합되어 하나의 세계 선수권 대회로 치러지기 시작했다.

2.2. 남녀 통합 대회 (1987년 ~ 현재)

1987년 서독 에센에서 열린 1987년 세계 유도 선수권 대회부터 남자와 여자 대회가 통합되어 개최되기 시작했다. 1993년 남자 무차별급에서는 폴란드의 라파우 쿠바츠키가 우승하며 일본의 독주를 막았다. 1999년부터 컬러 유도복이 도입되었고, 2003년에는 골든 스코어 방식이 도입되었다.

2009년 네덜란드 로테르담에서 개최된 세계 선수권 대회에서 일본 남자 대표팀이 처음으로 금메달을 획득하지 못했다. 2010년 일본 도쿄에서 열린 대회에서는 일본이 역대 최다 금메달 10개를 획득했다.

2018년 아제르바이잔 바쿠에서 열린 세계 선수권 대회 혼성 단체전에서는 남북한 단일팀이 동메달을 획득했다. 2023년 카타르 도하에서 열린 세계 선수권 대회에서 프랑스의 테디 리네르가 남자 최다 우승(11회) 기록을 경신했다.

3. 역대 대회

## 역대 대회

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### 남자 대회

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횟수	연도	개최지	경기장	참가국	참가 선수	최다 금메달 획득국
	1987	에센	Grugahalle	65
	1989	베오그라드	Pionir Hall	61
	1991	바르셀로나	Palau Blaugrana	57	487
	1993	해밀턴	Copps Coliseum	78
	1995	지바	Makuhari Messe	100	625
	1997	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	92	531
	1999	버밍엄	National Indoor Arena	87	572
	2001	뮌헨	Olympiahalle	88	554
	2003	오사카	Osaka-jō Hall	97	671
24	2005	카이로	Cairo Stadium Indoor Halls Complex	93	544
25	2007	리우데자네이루	HSBC Arena	138	748
26	2009	로테르담	Ahoy Rotterdam	100	543
27	2010	도쿄	Yoyogi National Gymnasium	111	847
28	2011	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	132	871
29	2013	리우데자네이루	Maracanãzinho
30	2014	모스크바
31	2015	상파울루	Ginásio do Ibirapuera

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번호	연도	날짜	개최 도시 및 국가	경기장	참가 국가 수	참가 선수 수
1	1956	5월 3일	도쿄, 일본	구라마에 국기관	21	31
2	1958	11월 30일	도쿄, 일본	도쿄 체육관	18	39
3	1961	12월 2일	파리, 프랑스	피에르 드 쿠베르탱 스타디움	25	57
4	1965	10월 14일–17일	리우데자네이루, 브라질	마라카낭지뉴	42	150
5	1967	8월 9일–11일	솔트레이크시티, 미국	유타 대학교	25	115
6	1969	10월 23일–25일	멕시코시티, 멕시코	스포츠 궁전	39	187
7	1971	9월 2일–4일	루드비히스하펜, 서독	프리드리히 에베르트 홀레	52	310
8	1973	6월 22일–24일	로잔, 스위스	보리외 궁전	50	288
9	1975	10월 23일–25일	빈, 오스트리아	비너 슈타트할레	46	274
	1977	9월 19일–24일	바르셀로나, 스페인	바르셀로나 스포츠 궁전	취소됨
10	1979	12월 6일–9일	파리, 프랑스	피에르 드 쿠베르탱 스타디움	54	273
11	1981	9월 3일–6일	마스트리흐트, 네덜란드	유로 홀	51	255
12	1983	10월 13일–16일	모스크바, 소련	레닌 스포츠 궁전	44	226
13	1985	9월 26일–29일	서울, 대한민국	잠실체육관	39	189

### 여자 대회
세계 유도 선수권 대회의 여자 대회는 1980년 미국 뉴욕의 매디슨 스퀘어 가든에서 처음 개최되었다. 27개국에서 149명의 선수가 참가했다. 이후 1982년 프랑스 파리의 피에르 드 쿠베르탱 스타디움에서 35개국 174명의 선수가 참가한 가운데 제2회 대회가 열렸고, 1984년 오스트리아 빈의 비너 슈타트할레에서 32개국 183명의 선수가 참가한 제3회 대회가, 1986년 네덜란드 마스트리흐트의 Geusselt 스포츠 홀에서 35개국 162명의 선수가 참가한 제4회 대회가 개최되었다.

1987년 대회는 서독 에센의 Grugahalle에서 65개국 선수들이 참가한 가운데 열렸고, 1989년 대회는 유고슬라비아 베오그라드의 Pionir Hall에서 61개국 선수들이 참가하여 개최되었다. 1991년 대회는 스페인 바르셀로나의 Palau Blaugrana에서 57개국 487명의 선수가 참가했고, 1993년 대회는 캐나다 해밀턴의 Copps Coliseum에서 78개국 선수들이 참가했다. 1995년 대회는 일본(1870) 지바의 Makuhari Messe에서 100개국 625명의 선수가 참가했고, 1997년 대회는 프랑스 파리의 Palais Omnisports de Paris-Bercy에서 92개국 531명의 선수가 참가했다. 1999년 대회는 영국 버밍엄의 National Indoor Arena에서 87개국 572명의 선수가, 2001년 대회는 독일 뮌헨의 Olympiahalle에서 88개국 554명의 선수가 참가했다. 2003년 대회는 일본 오사카의 Osaka-jō Hall에서 97개국 671명의 선수가 참가했고, 2005년 대회는 이집트 카이로의 Cairo Stadium Indoor Halls Complex에서 93개국 544명의 선수가 참가했다. 2007년 대회는 브라질 리우데자네이루의 HSBC Arena에서 138개국 748명의 선수가 참가했고, 2009년 대회는 네덜란드 로테르담의 Ahoy Rotterdam에서 100개국 543명의 선수가 참가했다. 2010년 대회는 일본 도쿄의 Yoyogi National Gymnasium에서 111개국 847명의 선수가 참가했고, 2011년 대회는 프랑스 파리의 Palais Omnisports de Paris-Bercy에서 132개국 871명의 선수가 참가했다. 2013년 대회는 브라질 리우데자네이루의 Maracanãzinho에서, 2014년 대회는 러시아 모스크바에서, 2015년 대회는 브라질 상파울루의 Ginásio do Ibirapuera에서 개최될 예정이었다.

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연도	날짜	대회	개최 도시, 국가	경기장	최다 메달 획득 국가	참가 국가 및 지역 수	참가 선수 수
1980년	11월 29일 - 11월 30일	여자 제1회 대회	뉴욕, 미국	매디슨 스퀘어 가든	오스트리아	27	135
1982년	12월 4일 - 12월 5일	여자 제2회 대회	파리, 프랑스	쿠베르탱 스타디움	프랑스	35	174
1984년	11월 10일 - 11월 11일	여자 제3회 대회	빈, 오스트리아	슈타트할레 체육관	벨기에	33	180
1986년	10월 24일 - 10월 26일	여자 제4회 대회	마스트리흐트, 네덜란드	후셀토 스포츠홀	영국	35	162

### 통합 대회

1986년까지 남자 대회와 여자 대회가 따로 개최되다가, 1987년부터 통합되어 개최되기 시작했다.

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횟수	연도	개최지	경기장	참가국	참가 선수	최다 금메달 획득국
	1987	에센	Grugahalle	65
	1989	베오그라드	Pionir Hall	61
	1991	바르셀로나	Palau Blaugrana	57	487
	1993	해밀턴	Copps Coliseum	78
	1995	지바	Makuhari Messe	100	625
	1997	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	92	531
	1999	버밍엄	National Indoor Arena	87	572
	2001	뮌헨	Olympiahalle	88	554
	2003	오사카	Osaka-jō Hall	97	671
24	2005	카이로	Cairo Stadium Indoor Halls Complex	93	544
25	2007	리우데자네이루	HSBC Arena	138	748
26	2009	로테르담	Ahoy Rotterdam	100	543
27	2010	도쿄	Yoyogi National Gymnasium	111	847
28	2011	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	132	871
29	2013	리우데자네이루	Maracanãzinho
30	2014	모스크바
31	2015	상파울루	Ginásio do Ibirapuera

첫 통합 대회는 1987년 서독 에센에서 개최되었다. 이후, 1989년 유고슬라비아 베오그라드, 1991년 스페인 바르셀로나, 1993년 캐나다 해밀턴, 1995년 일본 지바, 1997년 프랑스 파리, 1999년 영국 버밍엄, 2001년 독일 뮌헨, 2003년 일본 오사카, 2005년 이집트 카이로, 2007년 브라질 리우데자네이루, 2009년 네덜란드 로테르담, 2010년 일본 도쿄, 2011년 프랑스 파리 등에서 대회가 개최되었다.

### 무차별급 대회

{| class=wikitable style="font-size:90%; text-align:center"
!style="width: 30px; background-color:#C0C0C0"|번호
!style="width: 70px; background-color:#C0C0C0"|연도
!style="width: 160px; background-color:#C0C0C0"|날짜
!style="width: 240px; background-color:#C0C0C0"|개최 도시 및 국가
!style="width: 220px; background-color:#C0C0C0"|경기장
!style="width: 70px; background-color:#C0C0C0"|참가 국가 수
!style="width: 70px; background-color:#C0C0C0"|참가 선수 수
!style="width: 70px; background-color:#C0C0C0"|참고
|-
! 1
! 2008
| 12월 20–21일
| align=left| 레발루아페레, 프랑스
| align=left| 마르셀 세르당 스포츠 궁전
| 18
| 51
|
|-style="background:#F99"
| —
| 2009
| colspan=5| 취소
|
|-
! 2
! 2011
| 10월 29–30일
| align=left| 튜멘, 러시아
| align=left| 유도 센터
| 22
| 49
|
|-
! 3
! 2017
| 11월 11–12일
| align=left| 마라케시, 모로코
| align

3.1. 남자 대회

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횟수	연도	개최지	경기장	참가국	참가 선수	최다 금메달 획득국
	1987	에센	Grugahalle	65
	1989	베오그라드	Pionir Hall	61
	1991	바르셀로나	Palau Blaugrana	57	487
	1993	해밀턴	Copps Coliseum	78
	1995	지바	Makuhari Messe	100	625
	1997	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	92	531
	1999	버밍엄	National Indoor Arena	87	572
	2001	뮌헨	Olympiahalle	88	554
	2003	오사카	Osaka-jō Hall	97	671
24	2005	카이로	Cairo Stadium Indoor Halls Complex	93	544
25	2007	리우데자네이루	HSBC Arena	138	748
26	2009	로테르담	Ahoy Rotterdam	100	543
27	2010	도쿄	Yoyogi National Gymnasium	111	847
28	2011	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	132	871
29	2013	리우데자네이루	Maracanãzinho
30	2014	모스크바
31	2015	상파울루	Ginásio do Ibirapuera

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번호	연도	날짜	개최 도시 및 국가	경기장	참가 국가 수	참가 선수 수
1	1956	5월 3일	도쿄, 일본	구라마에 국기관	21	31
2	1958	11월 30일	도쿄, 일본	도쿄 체육관	18	39
3	1961	12월 2일	파리, 프랑스	피에르 드 쿠베르탱 스타디움	25	57
4	1965	10월 14일–17일	리우데자네이루, 브라질	마라카낭지뉴	42	150
5	1967	8월 9일–11일	솔트레이크시티, 미국	유타 대학교	25	115
6	1969	10월 23일–25일	멕시코시티, 멕시코	스포츠 궁전	39	187
7	1971	9월 2일–4일	루드비히스하펜, 서독	프리드리히 에베르트 홀레	52	310
8	1973	6월 22일–24일	로잔, 스위스	보리외 궁전	50	288
9	1975	10월 23일–25일	빈, 오스트리아	비너 슈타트할레	46	274
	1977	9월 19일–24일	바르셀로나, 스페인	바르셀로나 스포츠 궁전	취소됨
10	1979	12월 6일–9일	파리, 프랑스	피에르 드 쿠베르탱 스타디움	54	273
11	1981	9월 3일–6일	마스트리흐트, 네덜란드	유로 홀	51	255
12	1983	10월 13일–16일	모스크바, 소련	레닌 스포츠 궁전	44	226
13	1985	9월 26일–29일	서울, 대한민국	잠실체육관	39	189

3.2. 여자 대회

세계 유도 선수권 대회의 여자 대회는 1980년 미국 뉴욕의 매디슨 스퀘어 가든에서 처음 개최되었다. 27개국에서 149명의 선수가 참가했다. 이후 1982년 프랑스 파리의 피에르 드 쿠베르탱 스타디움에서 35개국 174명의 선수가 참가한 가운데 제2회 대회가 열렸고, 1984년 오스트리아 빈의 비너 슈타트할레에서 32개국 183명의 선수가 참가한 제3회 대회가, 1986년 네덜란드 마스트리흐트의 Geusselt 스포츠 홀에서 35개국 162명의 선수가 참가한 제4회 대회가 개최되었다.

1987년 대회는 서독 에센의 Grugahalle에서 65개국 선수들이 참가한 가운데 열렸고, 1989년 대회는 유고슬라비아 베오그라드의 Pionir Hall에서 61개국 선수들이 참가하여 개최되었다. 1991년 대회는 스페인 바르셀로나의 Palau Blaugrana에서 57개국 487명의 선수가 참가했고, 1993년 대회는 캐나다 해밀턴의 Copps Coliseum에서 78개국 선수들이 참가했다. 1995년 대회는 일본(1870) 지바의 Makuhari Messe에서 100개국 625명의 선수가 참가했고, 1997년 대회는 프랑스 파리의 Palais Omnisports de Paris-Bercy에서 92개국 531명의 선수가 참가했다. 1999년 대회는 영국 버밍엄의 National Indoor Arena에서 87개국 572명의 선수가, 2001년 대회는 독일 뮌헨의 Olympiahalle에서 88개국 554명의 선수가 참가했다. 2003년 대회는 일본 오사카의 Osaka-jō Hall에서 97개국 671명의 선수가 참가했고, 2005년 대회는 이집트 카이로의 Cairo Stadium Indoor Halls Complex에서 93개국 544명의 선수가 참가했다. 2007년 대회는 브라질 리우데자네이루의 HSBC Arena에서 138개국 748명의 선수가 참가했고, 2009년 대회는 네덜란드 로테르담의 Ahoy Rotterdam에서 100개국 543명의 선수가 참가했다. 2010년 대회는 일본 도쿄의 Yoyogi National Gymnasium에서 111개국 847명의 선수가 참가했고, 2011년 대회는 프랑스 파리의 Palais Omnisports de Paris-Bercy에서 132개국 871명의 선수가 참가했다. 2013년 대회는 브라질 리우데자네이루의 Maracanãzinho에서, 2014년 대회는 러시아 모스크바에서, 2015년 대회는 브라질 상파울루의 Ginásio do Ibirapuera에서 개최될 예정이었다.

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연도	날짜	대회	개최 도시, 국가	경기장	최다 메달 획득 국가	참가 국가 및 지역 수	참가 선수 수
1980년	11월 29일 - 11월 30일	여자 제1회 대회	뉴욕, 미국	매디슨 스퀘어 가든	오스트리아	27	135
1982년	12월 4일 - 12월 5일	여자 제2회 대회	파리, 프랑스	쿠베르탱 스타디움	프랑스	35	174
1984년	11월 10일 - 11월 11일	여자 제3회 대회	빈, 오스트리아	슈타트할레 체육관	벨기에	33	180
1986년	10월 24일 - 10월 26일	여자 제4회 대회	마스트리흐트, 네덜란드	후셀토 스포츠홀	영국	35	162

3.3. 통합 대회

1986년까지 남자 대회와 여자 대회가 따로 개최되다가, 1987년부터 통합되어 개최되기 시작했다.

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횟수	연도	개최지	경기장	참가국	참가 선수	최다 금메달 획득국
	1987	에센	Grugahalle	65
	1989	베오그라드	Pionir Hall	61
	1991	바르셀로나	Palau Blaugrana	57	487
	1993	해밀턴	Copps Coliseum	78
	1995	지바	Makuhari Messe	100	625
	1997	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	92	531
	1999	버밍엄	National Indoor Arena	87	572
	2001	뮌헨	Olympiahalle	88	554
	2003	오사카	Osaka-jō Hall	97	671
24	2005	카이로	Cairo Stadium Indoor Halls Complex	93	544
25	2007	리우데자네이루	HSBC Arena	138	748
26	2009	로테르담	Ahoy Rotterdam	100	543
27	2010	도쿄	Yoyogi National Gymnasium	111	847
28	2011	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	132	871
29	2013	리우데자네이루	Maracanãzinho
30	2014	모스크바
31	2015	상파울루	Ginásio do Ibirapuera

3.4. 무차별급 대회

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횟수	연도	개최지	경기장	참가국	참가 선수	최다 금메달 획득국
	1987	에센	Grugahalle	65
	1989	베오그라드	Pionir Hall	61
	1991	바르셀로나	Palau Blaugrana	57	487
	1993	해밀턴	Copps Coliseum	78
	1995	지바	Makuhari Messe	100	625
	1997	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	92	531
	1999	버밍엄	National Indoor Arena	87	572
	2001	뮌헨	Olympiahalle	88	554
	2003	오사카	Osaka-jō Hall	97	671
24	2005	카이로	Cairo Stadium Indoor Halls Complex	93	544
25	2007	리우데자네이루	HSBC Arena	138	748
26	2009	로테르담	Ahoy Rotterdam	100	543
27	2010	도쿄	Yoyogi National Gymnasium	111	847
28	2011	파리	Palais Omnisports de Paris-Bercy	132	871
29	2013	리우데자네이루	Maracanãzinho
30	2014	모스크바
31	2015	상파울루	Ginásio do Ibirapuera

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번호	연도	날짜	개최 도시 및 국가	경기장	참가 국가 수	참가 선수 수
1	2008	12월 20–21일	레발루아페레, 프랑스	마르셀 세르당 스포츠 궁전	18	51
—	2009	취소
2	2011	10월 29–30일	튜멘, 러시아	유도 센터	22	49
3	2017	11월 11–12일	마라케시, 모로코	콩그레스 궁전	28	58

무차별급 대회는 1987년 서독 에센 대회를 시작으로, 2017년 모로코 마라케시 대회까지 개최되었다. 2009년에는 대회가 취소되었고, 2015년 브라질 상파울루 대회는 Ginásio do Ibirapuera에서 개최되었다.

4. 체급

현재 세계 유도 선수권 대회는 남녀 각각 8체급씩 총 16개 토너먼트로 구성되어 있다. 체급은 무제한급을 제외하고 올림픽 유도와 같다.

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남자
\| 1965 \|\| 1967–1975 \|\| 1979–1997 \|\| 1999–현재
오픈 체급 (체중 제한 없음)	오픈 체급 (체중 제한 없음)
	헤비급 +80 kg	헤비급 +93 kg	헤비급 +95 kg	헤비급 +100 kg
	헤비급 +80 kg	하프 헤비급 -93 kg	하프 헤비급 -95 kg	하프 헤비급 -100 kg
	미들급 -80 kg	미들급 -80 kg	미들급 -86 kg	미들급 -90 kg
	미들급 -80 kg	하프 미들급 -70 kg	하프 미들급 -78 kg	하프 미들급 -81 kg
	라이트급 -68 kg	라이트급 -63 kg	라이트급 -71 kg	라이트급 -73 kg
			하프 라이트급 -65 kg	하프 라이트급 -66 kg
			엑스트라 라이트급 -60 kg

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여자
\| 1999–현재
오픈 체급 (체중 제한 없음)
헤비급 +72 kg	헤비급 +78 kg
하프 헤비급 -72 kg	하프 헤비급 -78 kg
미들급 -66 kg	미들급 -70 kg
하프 미들급 -61 kg	하프 미들급 -63 kg
라이트급 -56 kg	라이트급 -57 kg
하프 라이트급 -52 kg
엑스트라 라이트급 -48 kg

2003년 오사카 대회와 2005년 카이로 대회에서는 대회 최종일 다음 날에 시범 경기로 국가별 단체전이 열렸다. 이 대회들은 세계 선수권 대회에 포함되지 않으며, 주최는 국제 유도 연맹(IJF)이 아닌 전일본유도연맹과 이집트 유도 연맹이었다.

4.1. 남자

현재 세계 선수권 대회는 남녀 각각 8체급씩 총 16개 토너먼트로 구성되어 있다. 체급은 무제한급을 제외하고 올림픽 유도와 같다.

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남자
\| 1965 \|\| 1967–1975 \|\| 1979–1997 \|\| 1999–현재
오픈 체급 (체중 제한 없음)	오픈 체급 (체중 제한 없음)
	헤비급 +80 kg	헤비급 +93 kg	헤비급 +95 kg	헤비급 +100 kg
	헤비급 +80 kg	하프 헤비급 -93 kg	하프 헤비급 -95 kg	하프 헤비급 -100 kg
	미들급 -80 kg	미들급 -80 kg	미들급 -86 kg	미들급 -90 kg
	미들급 -80 kg	하프 미들급 -70 kg	하프 미들급 -78 kg	하프 미들급 -81 kg
	라이트급 -68 kg	라이트급 -63 kg	라이트급 -71 kg	라이트급 -73 kg
			하프 라이트급 -65 kg	하프 라이트급 -66 kg
			엑스트라 라이트급 -60 kg

4.2. 여자

세계 유도 선수권 대회의 여자부 경기는 1980년부터 1997년까지, 그리고 1999년부터 현재까지 두 시기로 나뉜다. 각 시기별 체급은 다음과 같다.

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여자
\| 1999–현재
오픈 체급 (체중 제한 없음)
헤비급 +72 kg	헤비급 +78 kg
하프 헤비급 -72 kg	하프 헤비급 -78 kg
미들급 -66 kg	미들급 -70 kg
하프 미들급 -61 kg	하프 미들급 -63 kg
라이트급 -56 kg	라이트급 -57 kg
하프 라이트급 -52 kg
엑스트라 라이트급 -48 kg

무제한급을 제외한 체급은 올림픽 유도와 같다. 오사카 대회와 카이로 대회에서는 대회 최종일 다음 날에 시범 경기로 국가별 단체전이 열렸으나, 이는 세계 선수권에 포함되지 않으며, 출전 선수는 베스트 멤버가 아닐 수도 있었다.

5. 메달 집계

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순위	국가	금메달	은메달	동메달	합계
1	일본/日本^일본어	162	108	119	389
2	프랑스/France^프랑스어	59	38	83	180
3	대한민국/대한민국^한국어	31	9	64	104
4	중국/China^중국어	20	13	17	50
5	쿠바/Cuba^스페인어	19	22	38	79
6	네덜란드/Netherlands^{네덜란드어}	16	22	55	93
7	영국/Great Britain^영어	16	19	33	68
8	소련/Советский Союз^러시아어	11	13	33	57
9	조지아/საქართველო^조지아어	10	13	24	47
10	벨기에/België^{네덜란드어}	9	17	20	46
11	브라질	9	13	33	55
12	독일/Deutschland^독일어	9	13	28	50
13	러시아/Россия^러시아어	7	17	37	61
14	이탈리아/Italia^{이탈리아어}	6	12	21	39
15	몽골/Монгол Улс^몽골어	6	4	21	31
16	폴란드/Polska^폴란드어	6	4	25	35
17	스페인/España^스페인어	5	10	14	29
18	우즈베키스탄/Oʻzbekiston^{우즈베크어}	5	6	10	21
19	조선민주주의인민공화국/조선민주주의인민공화국^한국어	5	5	8	18
20	미국/United States^영어	4	8	17	29
21	오스트리아/Österreich^독일어	4	2	11	17
22	아제르바이잔/Azərbaycan^{아제르바이잔어}	3	6	17	26
23	캐나다/Canada^영어	3	6	11	20
24	우크라이나/Україна^{우크라이나어}	3	4	11	18
25	이스라엘/ישראל^히브리어	3	4	7	14
26	동독/Deutsche Demokratische Republik^독일어	3	3	14	20
27	그리스/Ελλάδα^그리스어	3	2	2	7
28	이란/ایران^{페르시아어}	3	0	5	8
29	콜롬비아/Colombia^스페인어	3	0	3	6
30	서독/Bundesrepublik Deutschland^독일어	2	10	25	37
31	헝가리/Magyarország^헝가리어	2	7	17	26
32	카자흐스탄/Қазақстан^카자흐어	2	5	8	15
33	포르투갈/Portugal^{포르투갈어}	2	5	7	14
34	아르헨티나/Argentina^스페인어	2	2	1	5
35	체코/Česko^체코어	2	1	3	6
–	Individual Neutral Athletes	2	1	2	5
36	크로아티아/Hrvatska^{크로아티아어}	2	1	1	4
37	슬로베니아/Slovenija^{슬로베니아어}	1	6	8	15
38	스위스/Schweiz^독일어	1	2	4	7
39	세르비아/Србија^{세르비아어}	1	2	2	5
40	러시아 유도 연맹	1	1	1	3
41	코소보/Kosova^{알바니아어}	1	0	6	7
42	튀니지/تونس^아랍어	1	0	4	5
43	유고슬라비아/Jugoslavija^{세르보크로아트어}	1	0	2	3
44	국제 유도 연맹	1	0	0	1
44	베네수엘라/Venezuela^스페인어	1	0	0	1
46	루마니아/România^{루마니아어}	0	4	9	13
46	튀르키예/Türkiye^{튀르키예어}	0	4	9	13
48	오스트레일리아/Australia^영어	0	3	3	6
49	에스토니아/Eesti^{에스토니아어}	0	3	1	4
50	벨라루스/Беларусь^{벨라루스어}	0	2	7	9
51	이집트/مصر^아랍어	0	2	3	5
51	스웨덴/Sverige^스웨덴어	0	2	3	5
53	체코슬로바키아/Československo^체코어	0	2	2	4
54	몰도바/Moldova^{루마니아어}	0	1	4	5
55	불가리아/България^{불가리아어}	0	1	3	4
56	중화 타이베이/中華臺北^중국어	0	1	2	3
57	알제리/الجزائر^아랍어	0	1	1	2
	보스니아 헤르체고비나/Bosna i Hercegovina^{보스니아어}	0	1	1	2
	노르웨이/Norge^{노르웨이어}	0	1	1	2
	푸에르토리코/Puerto Rico^스페인어	0	1	1	2
61	몬테네그로/Црна Гора^{세르비아어}	0	1	0	1
62	핀란드/Suomi^핀란드어	0	0	2	2
	타지키스탄/Тоҷикистон^타지크어	0	0	2	2
	아랍에미리트/الإمارات العربية المتحدة^아랍어	0	0	2	2
65	아르메니아/Հայաստան^{아르메니아어}	0	0	1	1
	키르기스스탄/Кыргызстан^{키르기스어}	0	0	1	1
	라트비아/Latvija^{라트비아어}	0	0	1	1
	리투아니아/Lietuva^{리투아니아어}	0	0	1	1
	뉴질랜드/New Zealand^영어	0	0	1	1
	세르비아 몬테네그로/Србија и Црна Гора^{세르비아어}	0	0	1	1
합계 \|\| 468 \|\| 466 \|\| 934 \|\| 1868

2024년 세계 유도 선수권 대회까지의 기록이다.

이 표에는 세계 유도 선수권 대회, 별도의 세계 팀 유도 선수권 대회 및 별도의 세계 유도 오픈 선수권 대회에서 획득한 개인 및 단체전의 모든 메달이 포함되어 있다.

5.1. 남자 (1956년 ~ 2024년)

1956년부터 2024년까지 세계 유도 선수권 대회 남자부 경기 결과를 종합하면 다음과 같다.

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순위	국가	금메달	은메달	동메달	합계
1	일본/日本^일본어	105	58	65	228
2	대한민국/대한민국^한국어	25	8	45	78
3	프랑스/France^프랑스어	24	17	28	69
4	소련/Советский Союз^러시아어	11	12	33	56
5	조지아/საქართველო^조지아어	10	13	24	47
6	네덜란드/Nederland^{네덜란드어}	8	11	19	38
7	러시아/Россия^러시아어	7	14	27	48
8	독일/Deutschland^독일어	5	6	12	23
9	우즈베키스탄/Oʻzbekiston^{우즈베크어}	5	4	10	19
10	브라질	4	7	16	27
11	폴란드/Polska^폴란드어	4	2	14	20
12	아제르바이잔/Azərbaycan^{아제르바이잔어}	3	6	14	23
13	쿠바/Cuba^스페인어	3	6	9	18
14	영국/Great Britain^영어	3	4	13	20
15	동독/Deutsche Demokratische Republik^독일어	3	3	14	20
16	몽골/Монгол Улс^몽골어	3	3	11	17
17	스페인/España^스페인어	3	2	5	10
18	그리스/Ελλάδα^그리스어	3	2	1	6
19	이란/ایران^{페르시아어}	3	0	5	8
20	헝가리/Magyarország^헝가리어	2	5	11	18
21	카자흐스탄/Қазақстан^카자흐어	2	5	4	11
22	미국/United States^영어	2	3	7	12
23	체코/Česko^체코어	2	1	2	5
–	Individual Neutral Athletes	2	1	1	4
24	포르투갈/Portugal^{포르투갈어}	2	0	3	5
25	벨기에/België^{네덜란드어}	1	8	11	20
26	우크라이나/Україна^{우크라이나어}	1	3	9	13
27	이스라엘/ישראל^히브리어	1	2	3	6
28	스위스/Schweiz^독일어	1	2	2	5
29	세르비아/Србија^{세르비아어}	1	2	1	4
30	오스트리아/Österreich^독일어	1	1	4	6
31	러시아 유도 연맹	1	1	1	3
32	튀니지/تونس^아랍어	1	0	2	3
32	유고슬라비아/Jugoslavija^{세르보크로아트어}	1	0	2	3
34	이탈리아/Italia^{이탈리아어}	0	7	9	16
35	서독/Bundesrepublik Deutschland^독일어	0	5	13	18
36	캐나다/Canada^영어	0	4	7	11
37	튀르키예/Türkiye^{튀르키예어}	0	3	5	8
38	조선민주주의인민공화국/조선민주주의인민공화국^한국어	0	3	4	7
39	에스토니아/Eesti^{에스토니아어}	0	3	1	4
40	벨라루스/Беларусь^{벨라루스어}	0	2	6	8
41	이집트/مصر^아랍어	0	2	3	5
42	체코슬로바키아/Československo^체코어	0	2	2	4
43	몰도바/Moldova^{루마니아어}	0	1	4	5
43	루마니아/România^{루마니아어}	0	1	4	5
45	불가리아/България^{불가리아어}	0	1	2	3
45	스웨덴/Sverige^스웨덴어	0	1	2	3
47	중화 타이베이/中華臺北^중국어	0	1	1	2
48	알제리/الجزائر^아랍어	0	1	0	1
	몬테네그로/Црна Гора^{세르비아어}	0	1	0	1
	슬로베니아/Slovenija^{슬로베니아어}	0	1	0	1
51	중국/中国^중국어	0	0	3	3
52	핀란드/Suomi^핀란드어	0	0	2	2
	타지키스탄/Тоҷикистон^타지크어	0	0	2	2
	아랍에미리트/الإمارات العربية المتحدة^아랍어	0	0	2	2
55	아르메니아/Հայաստան^{아르메니아어}	0	0	1	1
	키르기스스탄/Кыргызстан^{키르기스어}	0	0	1	1
	라트비아/Latvija^{라트비아어}	0	0	1	1
	리투아니아/Lietuva^{리투아니아어}	0	0	1	1
총계 \|\| 253 \|\| 251 \|\| 504 \|\| 1008

2022년 러시아의 우크라이나 침공으로 인해 2023년과 2024년 세계 선수권 대회에서 러시아 출신 선수들은 중립 선수(AIN) 자격으로 참가해야 했다. 2021년 세계 선수권 대회에서는 세계 반도핑 기구(WADA)와 스포츠 중재 재판소(CAS)의 결정에 따라 러시아 출신 선수들은 러시아 유도 연맹(RJF) 팀으로 참가했다.

일본은 남자부에서 금메달 105개, 은메달 58개, 동메달 65개로 총 228개의 메달을 획득하여 1위를 차지했다. 대한민국은 금메달 25개, 은메달 8개, 동메달 45개로 총 78개의 메달을 획득하여 2위를 차지했다. 프랑스는 금메달 24개, 은메달 17개, 동메달 28개로 총 69개의 메달을 획득하여 3위를 차지했다.

5.2. 여자 (1980년 ~ 2024년)

1980년부터 2024년까지 세계 유도 선수권 대회의 여자부 메달 집계는 다음과 같다.

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순위	국가	금메달	은메달	동메달	합계
1	일본	57	50	54	161
2	프랑스	35	21	55	111
3	중국	20	13	14	47
4	쿠바	16	16	29	61
5	영국	13	15	20	48
6	네덜란드	8	11	36	55
7	벨기에	8	9	9	26
8	이탈리아	6	5	12	23
9	대한민국	6	1	19	26
10	브라질	5	6	17	28
11	북한	5	2	4	11
12	독일	4	7	16	27
13	캐나다	3	2	4	9
14	몽골	3	1	10	14
15	오스트리아	3	1	7	11
16	콜롬비아	3	0	3	6
17	스페인	2	8	9	19
18	서독	2	5	12	19
19	미국	2	5	10	17
20	폴란드	2	2	11	15
21	이스라엘	2	2	4	8
22	아르헨티나	2	2	1	5
23	우크라이나	2	1	2	5
24	크로아티아	2	1	1	4
25	슬로베니아	1	5	8	14
26	코소보	1	0	6	7
27	국제 유도 연맹	1	0	0	1
27	베네수엘라^스페인어	1	0	0	1
29	포르투갈	0	5	4	9
30	러시아	0	3	10	13
31	루마니아	0	3	5	8
32	오스트레일리아	0	3	3	6
33	헝가리	0	2	6	8
34	우즈베키스탄	0	2	0	2
35	튀르키예	0	1	4	5
36	보스니아 헤르체고비나	0	1	1	2
	노르웨이	0	1	1	2
	푸에르토리코	0	1	1	2
	스웨덴	0	1	1	2
40	소련	0	1	0	1
41	카자흐스탄	0	0	4	4
42	아제르바이잔	0	0	3	3
43	스위스	0	0	2	2
43	튀니지	0	0	2	2
45	알제리	0	0	1	1
	벨라루스	0	0	1	1
	불가리아	0	0	1	1
	중화 타이베이^zh-Hant	0	0	1	1
	체코	0	0	1	1
	그리스	0	0	1	1
	뉴질랜드	0	0	1	1
	세르비아	0	0	1	1
	세르비아 몬테네그로	0	0	1	1
-	개인 중립 선수	0	0	1	1
합계 \|\| 215 \|\| 215 \|\| 430 \|\| 860

일본은 1980년대부터 꾸준히 좋은 성적을 거두며 여자부에서 가장 많은 메달을 획득한 국가이다. 프랑스는 1980년대부터 현재까지 꾸준하게 상위권에 이름을 올리고 있으며, 특히 2010년대에 들어서 강세를 보이고 있다. 중국은 2000년대에 들어서 좋은 성적을 거두고 있다. 대한민국은 1990년대에 5개의 금메달을 획득하며 강세를 보였으나, 이후로는 금메달 획득이 다소 주춤한 상황이다.