운동량 사상
1. 개요
운동량 사상은 심플렉틱 다양체와 리 군의 작용을 연결하는 개념으로, 해밀턴 역학 및 관련 분야에서 중요한 역할을 한다. 심플렉틱 다양체 M과 리 군 G가 주어질 때, G의 매끄러운 군 표현 ρ에 대한 운동량 사상 μ는 M에서 리 대수의 쌍대 공간으로 가는 함수이며, 특정 조건을 만족한다. 운동량 사상이 존재하고 G의 작용이 심플렉틱하면 이를 해밀턴 작용이라고 한다. 운동량 사상은 다양체의 심플렉틱 구조를 보존하는 데 기여하며, 심플렉틱 몫공간, 초켈러 몫공간 등의 구성에 활용된다.
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심플렉틱 기하학 -
푸아송 다양체
푸아송 다양체는 매끄러운 다양체에 푸아송 괄호를 갖춘 구조로, 해밀턴 계의 일반화이며, 텐서장, 리 준대수 등으로 정의되고 물리학, 비가환 기하학 등과 연관된다. -
심플렉틱 기하학 -
푸아송 괄호
푸아송 괄호는 해밀턴 역학에서 일반화 좌표와 운동량으로 표현되는 두 함수 간의 관계를 나타내는 연산으로, 운동 방정식의 표현을 간결하게 하고 운동 상수 분석에 유용하며 반대칭성, 야코비 항등식 등의 특징을 가진다. -
해밀턴 역학 -
해밀토니언 (양자역학)
양자역학에서 해밀토니언은 계의 총 에너지를 나타내는 연산자로서, 고전역학의 해밀토니안에서 유래하며 슈뢰딩거 방정식을 통해 계의 시간적 진화를 결정하고, 그 고유값은 허용된 에너지 준위를 나타낸다. -
해밀턴 역학 -
해밀턴의 원리
해밀턴의 원리는 일반화 좌표계에서 계의 변화가 작용 범함수의 극값을 가지며, 라그랑지안을 시간으로 적분한 작용을 통해 기술되고, 오일러-라그랑주 방정식과의 동등성을 가지며 다양한 물리적 현상 기술에 적용된다.
2. 정의
심플렉틱 다양체 위에 리 군 가 심플렉틱 동형사상을 통해 매끄럽게 작용할 때, 이 작용과 관련된 운동량 사상 를 정의할 수 있다. 여기서 는 의 리 대수 의 쌍대 공간이다. 운동량 사상은 본질적으로 리 대수의 각 원소 에 대해, 위에서 의 작용으로 생성되는 벡터장 와 관련된 일종의 해밀토니안 함수 를 대응시키는 함수로 이해할 수 있다.
수학적으로 운동량 사상 는 모든 에 대해 다음 조건을 만족하는 함수로 정의된다.
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이 정의는 함수의 미분이 벡터장 와 심플렉틱 형식 의 내적 과 같다는 것을 의미한다. 이러한 운동량 사상이 존재하려면 각 1차 형식 가 완전 형식이어야 하며, 운동량 사상은 의 각 연결 성분마다 상수 벡터만큼의 차이를 제외하고 유일하게 결정된다.
운동량 사상이 존재하는 -작용을 해밀턴 작용이라고 부른다. 종종 운동량 사상에 의 공변 작용에 대한 등변성 조건이 추가되기도 한다.
2.1. 기본 정의
다음과 같은 요소들이 주어졌다고 가정하자.
* 심플렉틱 다양체 : 이는 미분다양체 과 그 위에 정의된 닫힌 비퇴화 2차 미분 형식인 심플렉틱 형식 의 쌍이다.
* 리 군 : 이는 매끄러운 다양체 구조를 가지며 군 연산이 매끄러운 함수인 군이다.
* 매끄러운 군 표현 : 이는 의 원소를 의 심플렉틱 자기 동형 사상(즉, 심플렉틱 형식 를 보존하는 미분 동형 )으로 보내는 매끄러운 준동형 사상이다. 이는 가 에 심플렉틱 동형사상을 통해 작용함을 의미한다.
리 대수 는 의 항등원에서의 접공간으로, 군의 무한소 구조를 나타낸다. 각 에 대해, 위에는 의 작용을 무한소적으로 기술하는 벡터장 (또는 )가 유도된다. 구체적으로, 의 점 에서 이 벡터장은 다음과 같이 정의된다.
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여기서 는 리 지수 사상 (또는 지수 사상)이고, 는 에 대한 의 작용을 나타낸다.
의 작용 의 운동량 사상(moment map 또는 momentum map)은 리 대수 의 쌍대 공간 (즉, 에서 실수 로 가는 선형 함수들의 공간) 값을 갖는 함수 로, 다음 조건을 만족한다. 모든 에 대하여,
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여기서 는 위의 함수로, 에서 값을 가진다. 는 와 사이의 자연스러운 페어링(pairing)이다. 우변의 는 벡터장 와 심플렉틱 형식 의 내적 를 나타내는 1차 미분 형식이다. 따라서 위 조건은 다음과 같이 동등하게 쓸 수 있다.
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이 정의가 의미를 가지려면, 모든 에 대해 1차 형식 가 완전 형식이어야 한다. 즉, 어떤 함수 가 존재하여 를 만족해야 한다. (주어진 의 작용이 심플렉틱 동형사상에 의한 것이므로, 는 항상 닫힌 형식임은 보장된다.) 이 완전성 조건이 만족될 때, 함수 를 에 대해 선형이 되도록 선택할 수 있으며, 운동량 사상은 를 만족하도록 정의된다. 운동량 사상은 의 각 연결 성분마다 더해지는 상수 벡터 (즉, 모든 에 대해 가 상수인 벡터)의 차이를 제외하고 유일하게 결정된다.
지표 표기법을 사용하면 운동량 사상의 정의는 다음과 같이 표현될 수 있다.
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여기서 는 접다발 의 국소 좌표계에 대한 지표이고, 는 리 대수 의 기저에 대한 지표이다. 는 운동량 사상 의 번째 성분 함수, 는 기저 벡터 에 대응하는 벡터장 의 번째 성분, 는 심플렉틱 형식 의 성분이다.
심플렉틱 다양체 위의 -작용이 심플렉틱하고 운동량 사상이 존재하면, 이 작용을 해밀턴 작용(Hamiltonian action)이라고 부른다.
종종 운동량 사상 는 추가적으로 -등변성(G-equivariance) 조건을 만족해야 한다고 요구되기도 한다. 이는 가 공변표현(coadjoint representation) 를 통해 에 작용할 때, 모든 와 에 대해 다음 등식이 성립함을 의미한다.
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리 군 가 콤팩트하거나 반단순인 경우, 운동량 사상에 더해지는 상수를 적절히 선택하여 항상 등변성을 만족하도록 만들 수 있다. 그러나 일반적인 경우에는 등변성을 만족시키기 위해 공변표현 자체를 값을 갖는 1-코사이클을 이용하여 수정해야 할 수도 있다. 이러한 수정은 예를 들어 유클리드 군의 경우에 필요하며, 장 마리 수리오(Jean-Marie Souriau)가 1970년에 처음 기술하였다.
2.2. 지표 표기법
운동량 사상 는 리 군 의 리 대수 의 쌍대 공간으로 가는 함수로, 각 에 대해 다음 조건을 만족시킨다.
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여기서 는 와 의 자연스러운 쌍대성(pairing)을 나타내고, 는 에 의해 생성된 벡터장이며, 는 심플렉틱 다양체 의 심플렉틱 형식이다.
이 관계를 좌표계와 지표를 사용하여 구체적으로 표현할 수 있다. 운동량 사상 의 성분을 로, 벡터장 의 성분을 로 나타내면, 위 정의는 다음과 같은 지표 표기법으로 쓸 수 있다.
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이 식에서 사용된 지표의 의미는 다음과 같다.
* : 다양체 의 접다발 에 대한 지표이다. 이는 위의 국소 좌표계 성분을 나타낸다.
* : 리 대수 의 기저에 대한 지표이다. 이는 리 대수의 성분을 나타낸다.
* : 번째 좌표 성분에 대한 편미분 연산자이다.
* : 심플렉틱 형식 의 성분이다.
* : 리 대수의 기저 벡터 에 대응하는 벡터장 의 번째 성분이다.
이 지표 표기법은 운동량 사상의 각 성분이 심플렉틱 형식과 리 대수 원소에 대응하는 벡터장 사이의 관계를 통해 어떻게 결정되는지를 명확하게 보여준다.
3. 성질
리 군 를 각각 리 대수 를 갖는 리 군이라고 하자. 운동량 사상은 다음과 같은 성질들을 가진다.
# 를 공액 궤도라고 하자. 그러면 포함 사상 가 운동량 사상이 되도록 하는 고유한 심플렉틱 구조가 에 존재한다.
# 가 심플렉틱 다양체 에 작용하고, 가 그 작용에 대한 운동량 사상이며, 가 리 군 준동형사상이라고 하자. 이 준동형사상은 의 에 대한 작용을 유도한다. 그러면 의 에 대한 작용 또한 해밀턴 작용이며, 운동량 사상은 로 주어진다. 여기서 는 의 쌍대 사상이다(는 의 항등원을 나타낸다). 특별한 경우로 가 의 리 부분군이고 가 포함 사상인 경우가 있다.
# 이 해밀턴 -다양체이고 가 해밀턴 -다양체라고 하자. 그러면 에 대한 의 자연스러운 작용은 해밀턴 작용이며, 운동량 사상은 두 운동량 사상 와 의 직접 합이다. 여기서 이고, 는 투영 사상을 나타낸다.
# 이 해밀턴 -다양체이고, 이 의 부분다양체이며 에 의해 불변이고, 의 심플렉틱 형식의 으로의 제한이 비퇴화라고 하자. 이것은 자연스러운 방식으로 에 심플렉틱 구조를 부여한다. 그러면 의 에 대한 작용 또한 해밀턴 작용이며, 운동량 사상은 포함 사상과 의 운동량 사상의 합성이다.
3.1. 불변성
심플렉틱 다양체 위에 리 군 가 작용하고 있으며, 이 작용에 대한 운동량 사상 가 주어졌다고 하자. 여기서 는 의 리 대수 의 쌍대 공간이다.
그렇다면, 임의의
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에 대하여 역시 운동량 사상을 이룬다. 여기서 는 의 딸림표현의 쌍대 표현에 대해 불변인 원소들의 집합으로, 다음과 같이 정의된다.
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이 집합은 또한 를 계수로 하는 의 0차 리 대수 코호몰로지 와 같다. 이는 운동량 사상에 에 속하는 원소를 더해도 여전히 운동량 사상이 됨을 의미한다.
3.2. 심플렉틱 몫공간
가 콤팩트 리 군이고, 심플렉틱 다양체 에 해밀턴적으로 작용하며 등변 운동량 사상 를 갖는다고 가정하자. 해밀턴 조건으로부터 의 원상 은 의 작용에 대해 불변이다.
이제 가 위에서 자유롭고 제대로 작용한다고 가정하자. 그러면 은 의 정칙값이며, 과 그 몫공간 는 모두 매끄러운 다양체가 된다. 이 몫공간은 의 심플렉틱 구조 를 물려받는다. 즉, 몫공간 위에는 으로의 당김이 를 으로 제한한 것과 같은 유일한 심플렉틱 형식 이 존재한다.
이렇게 얻어진 심플렉틱 다양체 를 심플렉틱 몫공간(symplectic quotient영어) 또는 마즈든-와인스타인 몫공간(Marsden–Weinstein quotient영어)이라고 하며, 라고 표기한다. 이 공간의 차원은 다음과 같다.
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더 일반적으로, 0 대신 안의 원소 중 의 쌍대딸림 작용에 대해 불변인 임의의 원소 를 사용하여 와 같은 몫공간을 정의할 수도 있다.
특히, 이 추가로 켈러 다양체 이고 의 작용이 심플렉틱 구조 및 복소구조 를 모두 보존한다면, 심플렉틱 몫공간 역시 켈러 다양체가 된다.
만약 의 작용이 자유롭지 않지만 여전히 제대로 작용하는 경우, 몫공간 는 일반적으로 심플렉틱 다양체가 아닐 수 있지만, 층별 심플렉틱 공간(층별 공간 위에 호환되는 심플렉틱 구조가 주어진 공간)이라는 더 일반적인 구조를 갖는다.
3.3. 초켈러 몫공간
초켈러 다양체의 경우에도 몫공간을 정의할 수 있다. 초켈러 다양체 은 세 선형 독립 심플렉틱 구조 ()를 가진다. 군의 작용 이 세 개의 심플렉틱 구조를 모두 보존시킨다고 가정하자. 그렇다면 이에 대한 세 개의 서로 다른 운동량 사상 이 존재한다. 이들을 합쳐서 다음과 같은 사상을 정의할 수 있다.
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이렇게 정의된 사상을 이용하면, 초켈러 몫공간은 다음과 같이 표현된다.
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이 몫공간 는 초켈러 다양체를 이루며, 그 차원은 다음과 같다.
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4. 예시
운동량 사상은 다양한 수학적, 물리적 상황에서 나타난다. 아래 하위 섹션들에서는 운동량 사상의 구체적인 예시들을 통해 그 개념과 응용을 더 자세히 살펴본다. 예를 들어, 특정 리 군의 작용이나 코탄젠트 다발과 관련된 경우 등이 대표적이다. 이러한 예시들은 운동량 사상이 어떻게 다양한 구조와 연결되는지 보여준다.
4.1. 해밀토니안
가 1차원 아벨 리 군 일 경우, 운동량 사상 는 해밀턴 벡터장(Hamiltonian vector field영어) 를 생성하는 해밀토니언이 된다. 마찬가지로, 원 군 의 해밀턴 작용에서 리 대수 쌍대 는 자연스럽게 과 동일시될 수 있으며, 이때 운동량 사상은 해당 원 작용을 생성하는 해밀턴 함수이다.
보다 일반적으로, 을 매끄러운 다양체라 하고 을 투영 사상 을 갖는 코탄젠트 다발이라고 하자. 를 위의 타우톨로지 1-형식으로 표기한다. 만약 군 가 에 작용한다면, 에 대해 로 정의되는 심플렉틱 다양체 위의 의 유도된 작용은 해밀턴 작용이 된다. 이 작용의 운동량 사상은 모든 에 대해 로 주어지는데, 여기서 는 의 무한소 작용에 해당하는 벡터장 와 1-형식 의 내부 곱을 의미한다.
고전적인 예시로 이 의 코탄젠트 다발이고 가 회전과 평행 이동으로 생성된 유클리드 군인 경우를 들 수 있다. 이 경우 는 6차원 군으로, 와 의 반직접곱이다. 이때 운동량 사상의 여섯 가지 성분은 물리적으로 세 개의 각운동량과 세 개의 선형 운동량에 해당한다.
4.2. 복소수 사영 공간
복소수 n차원 벡터 공간 은 자연스럽게 켈러 다양체의 구조를 가진다. 이 공간 위에는 0이 아닌 복소수의 곱셈 군인 이 자연스럽게 작용한다. 이 작용 중에서 심플렉틱 구조를 보존하는 부분군은 원군 U(1)이다.
이 U(1) 작용에 대한 운동량 사상 는 다음과 같이 정의될 수 있다.
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여기서 는 벡터 의 노름 제곱을 의미하며, 는 임의의 실수 상수이다. 는 U(1) 군의 리 대수를 나타내며, 이는 순허수 집합 과 동형이다.
이 운동량 사상을 이용하여 켈러 몫을 구성할 수 있다. 상수 의 값에 따라 몫 공간의 형태가 결정된다.
* 만약 이면, 켈러 몫은 차원 복소수 사영 공간 과 동형이다. 이 과정에서 복소수 사영 공간 위에 자연스럽게 유도되는 켈러 구조는 바로 푸비니-슈투디 계량이다. 이는 복소수 사영 공간의 표준적인 기하학적 구조로 잘 알려져 있다.
* 반대로 이면, 켈러 몫은 공집합이 된다.
따라서 운동량 사상과 켈러 몫의 개념을 통해 복소수 사영 공간과 그 위의 중요한 기하학적 구조인 푸비니-슈투디 계량을 자연스럽게 얻을 수 있다.
4.3. 복소수 사영 공간의 접공간
사원수 벡터 공간 은 자명하게 초켈러 다양체를 이룬다. 이 공간은 차원 복소수 내적 공간 를 이용하여 다음과 같이 표현할 수 있다.
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여기서 는 의 공변접다발을 의미한다.
이 공간 에 다음과 같은 U(1) 군의 작용을 생각해보자.
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여기서 , 이고 이다. 이 작용에 대한 운동량 사상 는 다음과 같이 주어진다.
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여기서 는 상수이다.
만약 상수 이라고 가정하면, 운동량 사상의 값이 0이 되는 지점들의 집합, 즉 은 다음과 같이 표현된다.
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이 집합에 대한 초켈러 몫공간을 구성하면, 그 결과는 위의 사영 공간 의 공변접다발 이 된다.
특히, 만약 가 2차원 복소수 벡터 공간일 경우, 위에서 얻어진 초켈러 몫공간 는 에구치-핸슨 공간과 동일하다.
5. 응용
리 군 가 심플렉틱 다양체 에 해밀턴 작용을 하고, 등변 운동량 사상 를 갖는다고 가정해 보자. 해밀턴 작용이라는 조건 때문에, 운동량 사상의 값이 0이 되는 점들의 집합 은 리 군 의 작용에 대해 변하지 않는다.
만약 가 위에서 자유롭고 제대로 작용한다면, 은 의 정칙 값(regular value)이 되며, 과 그 몫 공간 는 모두 매끄러운 다양체가 된다. 이 몫 공간은 원래의 다양체 으로부터 심플렉틱 형식을 물려받는다. 즉, 몫 공간에는 고유한 심플렉틱 형식이 존재하며, 이 형식의 당김은 를 에 제한한 것과 같다.
이렇게 얻어진 몫 공간 는 마스던(Marsden)과 와인스타인(Weinstein)의 1974년 연구에 따라 마스던-와인스타인 몫(Marsden–Weinstein quotient), 심플렉틱 몫(symplectic quotient), 또는 에 의한 의 심플렉틱 환원(symplectic reduction)이라고 불리며, 로 표기한다. 이 공간의 차원은 원래 다양체 의 차원에서 리 군 의 차원의 두 배를 뺀 값과 같다. 이는 운동량 사상을 이용하여 원래의 큰 심플렉틱 다양체에서 더 작고 다루기 쉬운 심플렉틱 다양체를 얻는 중요한 방법 중 하나이다.
더 일반적으로, 가 자유롭게 작용하지 않더라도 제대로 작용하는 경우에는, 샤마르(Sjamaar)와 레르만(Lerman)의 1991년 연구에 따라 가 층별 심플렉틱 공간(stratified symplectic space)이 된다는 것이 알려져 있다. 이는 각 층(stratum)에 호환되는 심플렉틱 구조를 갖는 층별 공간이다.