에너지 보존 법칙
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1. 개요
에너지 보존 법칙은 에너지가 생성되거나 소멸되지 않고 형태만 변환된다는 기본적인 물리 법칙이다. 고대 철학에서 그 기원을 찾아볼 수 있으며, 17, 18세기를 거치며 운동 에너지와 열의 관계가 밝혀지면서 발전했다. 19세기에는 열역학 제1법칙으로 정립되었고, 20세기에는 아인슈타인의 질량-에너지 등가 원리를 통해 그 의미가 확장되었다. 뇌터 정리에 의해 시간 대칭성과 연관되어 설명되며, 양자역학 및 상대성 이론에서도 중요한 역할을 한다. 에너지 효율 향상, 신재생에너지 개발 등 현대 사회의 다양한 문제 해결에 이론적 기반을 제공하며, 한국에서도 에너지 정책 수립에 핵심적인 고려 사항으로 작용한다.
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에너지 보존 법칙 | |
---|---|
서론 | |
다른 이름 | 에너지 보존 법칙, 에너지 불변 법칙 |
관련 개념 | 열역학 제1법칙, 뇌터 정리, 보존 법칙 |
상세 정보 | |
설명 | 고립계의 총 에너지량은 시간이 지나도 일정하게 유지된다는 물리학 및 화학 법칙 |
내용 | 에너지는 형태를 바꿀 수 있지만, 생성되거나 소멸되지 않는다. |
적용 | 에너지의 형태 변화 (운동 에너지 → 위치 에너지) 화학 반응에서의 에너지 변화 (화학 에너지 ↔ 열에너지) 핵반응에서의 에너지 변화 (질량-에너지 등가원리) |
예외 | 일반 상대성이론 : 우주의 팽창으로 인해 에너지 보존 법칙이 성립하지 않을 수 있다. 양자역학: 매우 짧은 시간 동안에는 에너지 보존 법칙이 일시적으로 위반될 수 있다. |
역사 | |
기원 | 19세기, 에너지 개념 발전과 함께 확립 |
주요 기여자 | 에밀리 뒤 샤틀레 에밀리 노터 |
수학적 표현 | |
공식 | ΔE = 0 (고립계의 에너지 변화량은 0) |
뇌터 정리 | 시간 이동 대칭성은 에너지 보존 법칙을 유도한다. |
같이 보기 | |
관련 항목 | 일률 보존력 질량 보존의 법칙 운동량 보존의 법칙 각운동량 보존의 법칙 에너지 효율 지속 가능한 에너지 에너지 밀도 |
2. 역사
에너지 보존 법칙은 19세기에 열과 역학적 일이 동등하다는 것이 증명되면서 정식화되었다.[67][68] 18세기 고트프리트 라이프니츠는 질량과 속도의 제곱을 곱한 양인 활력이 보존된다고 주장했다.[69][70]
:활력 =
19세기 초, 에워트는 석탄을 태울 때 생기는 열과 역학적 능력의 정량적 관계를 추측했고, 1820년대에는 일이 힘을 거리에 대해 적분한 값으로 정의되어 역학적 에너지의 척도를 제시했다.
1842년 독일의 J.R.마이어는 역학적 에너지 보존 법칙을 처음으로 제시했다.[71] 그는 열대 지방 선원들의 동맥 색깔 변화를 보고 에너지와 열의 관계를 추측했으며, 1850년 <열의 일당량에 관한 논문>을 발표했다. 그는 "열은 에너지다"라고 결론지었다.
같은 해 영국의 줄은 교반기를 이용한 실험으로 열이 에너지의 한 형태이며, 에너지는 형태가 변해도 전체 양은 보존됨을 증명했다.[72] 1840년대에는 여러 물리학자와 엔지니어들이 열의 일 해당량을 계산하며 에너지 보존 원리 확립에 기여했다.
1847년 독일의 헤르만 폰 헬름홀츠는 에너지 보존 법칙이 자연계 전체에 적용된다고 주장했다.[75][76] 그는 <힘의 보존에 관하여>에서 에너지 보존을 수학적으로 표현했다. 헬름홀츠는 "살아 있는 힘"(운동 에너지)과 "긴장된 힘"(위치 에너지)의 합이 일정함을 보였다.
1905년, 알베르트 아인슈타인은 특수 상대성 이론을 통해 질량-에너지 등가성(E=mc²)을 제시하여 에너지 보존 법칙을 확장했다.[38] 1915년, 에미 뇌터는 뇌터 정리를 통해 에너지 보존이 시간 변환 대칭성과 관련됨을 밝혔다.
1933년 엔리코 페르미는 베타 붕괴에서 에너지 보존 법칙을 설명하기 위해 중성미자 개념을 도입했다. 1938년 독일의 오토 한과 프리츠 슈트라스만은 우라늄의 원자핵 분열 현상을 발견하고, 질량 결손으로 에너지가 발생함을 밝혔다.
2. 1. 19세기 이전
고대 철학자들은 기원전 550년경 밀레토스의 탈레스 때부터 모든 것이 만들어지는 어떤 근본적인 물질의 보존에 대한 생각을 가지고 있었다. 하지만 그들의 이론을 오늘날 우리가 "질량-에너지"라고 알고 있는 것과 동일시할 특별한 이유는 없다(예를 들어, 탈레스는 그것이 물이라고 생각했다). 엠페도클레스(기원전 490–430년)는 자신의 보편적인 시스템은 네 개의 근원(흙, 공기, 물, 불)으로 구성되어 있으며, "아무것도 생겨나거나 소멸하지 않는다."[4] 대신, 이러한 원소들은 끊임없이 재배열된다고 썼다. 반면에 에피쿠로스(기원전 350년경)는 우주의 모든 것이 분할할 수 없는 물질의 단위—고대 '원자'의 선구자—로 구성되어 있다고 믿었고, 보존의 필요성에 대한 어느 정도의 생각도 가지고 있었으며, "사물의 총합은 항상 지금과 같았고, 앞으로도 영원히 그럴 것이다."[5]라고 말했다.1605년, 플랑드르 과학자 시몬 스테빈은 영구 기관이 불가능하다는 원리를 바탕으로 정역학 문제를 해결할 수 있었다.
1639년, 갈릴레오 갈릴레이는 "중단된 진자"를 포함한 여러 상황에 대한 분석을 발표했는데, 이것은 (현대적인 용어로) 위치 에너지를 운동 에너지로, 그리고 다시 운동 에너지로 변환하는 것으로 설명할 수 있다. 그는 본질적으로 움직이는 물체의 상승 높이는 떨어지는 높이와 같다고 지적했으며, 이러한 관찰을 통해 관성의 아이디어를 추론했다. 이 관찰에서 주목할 만한 점은 움직이는 물체가 마찰이 없는 표면에서 상승하는 높이가 표면의 모양에 의존하지 않는다는 것이다.
1669년, 크리스티안 호이겐스는 충돌 법칙을 발표했다. 그가 물체의 충돌 전후에 불변량으로 나열한 양 중에는 선형 운동량의 합과 운동 에너지의 합이 있었다. 하지만, 당시에는 탄성 충돌과 비탄성 충돌의 차이점을 이해하지 못했다. 이는 나중에 이러한 보존량 중 어느 것이 더 근본적인지 연구자들 간의 논쟁으로 이어졌다. 그의 ''진동 시계''에서 그는 움직이는 물체의 상승 높이에 대해 훨씬 더 명확한 진술을 했고, 이 아이디어를 영구 기관의 불가능성과 연결했다. 호이겐스의 진자 운동 역학 연구는 단일 원리에 기초했다. 즉, 무거운 물체의 무게 중심은 스스로 들어 올릴 수 없다는 것이다.

1676년에서 1689년 사이에 고트프리트 라이프니츠는 처음으로 ''운동''과 관련된 에너지의 종류(운동 에너지)에 대한 수학적 공식을 시도했다. 호이겐스의 충돌에 대한 연구를 사용하여 라이프니츠는 많은 기계 시스템(여러 질량 ''mi''이 있고 각 질량은 속도 ''vi'')에서
:
질량이 상호 작용하지 않는 한 보존된다는 것을 알아챘다. 그는 이 양을 시스템의 ''활력'' 또는 ''생명력''이라고 불렀다. 이 원리는 마찰이 없는 상황에서 운동 에너지의 근사적 보존에 대한 정확한 진술을 나타낸다. 당시 아이작 뉴턴을 포함한 많은 물리학자들은 운동량의 보존은 마찰이 있는 시스템에서도 유지되며, 운동량:
:
로 정의되는 보존된 ''활력''이라고 주장했다. 나중에 두 양 모두 탄성 충돌과 같은 적절한 조건에서 동시에 보존된다는 것이 밝혀졌다.
1687년, 아이작 뉴턴은 자신의 ''프린키피아''를 출판했는데, 여기에는 그의 운동 법칙이 제시되어 있다. 그것은 힘과 운동량의 개념을 중심으로 구성되었다. 하지만 연구자들은 책에 제시된 원리가 점 질량에는 적합하지만, 강체와 유체의 운동을 다루기에는 충분하지 않다는 것을 빨리 인식했다. 다른 몇 가지 원리도 필요했다.
1690년대에 라이프니츠는 ''활력'' 보존과 운동량 보존이 당시 유행하던 상호작용론적 이원론의 철학적 교리를 훼손한다고 주장했다. (19세기에 에너지 보존이 더 잘 이해되면서 라이프니츠의 기본적인 주장은 널리 받아들여질 것이다. 일부 현대 학자들은 특히 보존에 기반한 이원론 공격을 옹호하고 있으며, 다른 사람들은 그 주장을 인과적 폐쇄에 대한 더 일반적인 주장으로 통합한다.)[6]

활력 보존 법칙은 아버지와 아들 듀오인 요한과 다니엘 베르누이에 의해 옹호되었다. 전자는 1715년에 정역학에서 사용되는 가상 일의 원리를 완전히 일반화하여 설명했고, 후자는 1738년에 출판된 그의 ''유체역학''을 이 단일 활력 보존 원리에 기반을 두었다. 다니엘의 흐르는 물의 활력 손실 연구는 그가 베르누이의 원리를 공식화하도록 이끌었고, 이는 손실이 유체역학적 압력의 변화에 비례한다고 주장한다. 다니엘은 또한 일과 수력 기계의 효율성에 대한 개념을 공식화했으며, 기체의 운동 이론을 제시하고 기체 분자의 운동 에너지를 기체의 온도와 연결했다.
대륙 물리학자들의 이러한 활력에 대한 초점은 결국 달랑베르의 원리, 라그랑지안, 그리고 해밀턴 역학과 같은 역학을 지배하는 정상성 원리의 발견으로 이어졌다.

에밀리 뒤 샤틀레(1706–1749)는 운동량과는 별개로 총 에너지의 보존 가설을 제안하고 검증했다. 고트프리트 라이프니츠의 이론에서 영감을 받아, 그녀는 1722년에 빌렘 '스 그라브상데가 원래 고안한 실험을 반복하고 대중화했는데, 이 실험에서는 서로 다른 높이에서 부드러운 점토 시트에 공을 떨어뜨렸다. 각 공의 운동 에너지—변위된 물질의 양으로 표시됨—는 속도의 제곱에 비례하는 것으로 나타났다. 점토의 변형은 공이 떨어진 높이에 직접적으로 비례하는 것으로 나타났고, 초기 위치 에너지와 같았다. 뉴턴과 볼테르를 포함한 일부 초기 연구자들은 "에너지"가 운동량과 구별되지 않으며 따라서 속도에 비례한다고 믿었다. 이러한 이해에 따르면, 점토의 변형은 공이 떨어진 높이의 제곱근에 비례했을 것이다. 고전 물리학에서 정확한 공식은 이며, 여기서 는 물체의 운동 에너지, 은 질량, 는 속도이다. 이를 바탕으로 뒤 샤틀레는 에너지가 어떤 형태에서도 항상 동일한 차원을 가져야 한다고 제안했는데, 이는 에너지를 다양한 형태(운동, 위치, 열, ...)로 고려할 수 있기 위해 필요하다.[7][8]
2. 2. 19세기

19세기에는 열과 역학적 일이 동등한 현상임이 증명되면서 에너지 보존 법칙이 정식화되었다.[67][68] 이는 역학적 과정에서 역학적 에너지가 손실됨과 동시에 열이 생성된다는 사실을 통해 자연 현상의 통일성을 보여주는 중요한 발견이었다.
18세기에는 고트프리트 라이프니츠가 처음으로 활력의 보존 원리를 제시했다. 라이프니츠는 질량과 속도의 제곱을 곱한 양인 활력이 역학적 과정에서 보존된다고 주장했다.[69][70]
:활력 =
18세기 물리학자들은 완전탄성운동을 설명할 때 활력 보존 원리를 널리 사용했다. 요한 베르누이는 비탄성 충돌에서 활력이 소모되지 않고 어떤 방식으로 변환된다고 해석했지만, 아직까지는 열과 일을 동등하게 생각하지는 않았다.
19세기 초, 에워트는 석탄을 태울 때 생기는 열과 역학적 능력 사이의 정량적 관계를 추측했다. 1820년대에는 역학에 관한 이론적 논문들에서 일이 힘을 거리에 대해 적분한 값으로 정의되었고, 이는 역학적 에너지의 척도를 제시했다.

1842년, 독일의 J.R.마이어는 역학적 에너지 보존 법칙을 처음으로 제시했다.[71] 그는 열대 지방에서 선원들의 동맥 색이 붉은 것을 보고 에너지와 열의 관계를 추측했다. 1850년, 마이어는 <열의 일당량에 관한 논문>을 발표하고, "열이란 압력에 저항하여 부피를 증가시키는 능력"이며, 이는 "열은 에너지다"라는 결론으로 이어진다고 하였다.
마이어의 실험에 앞서 1842년, 영국의 줄은 비슷한 실험을 고안했다. 줄은 추가 떨어지면서 물 속의 교반기를 회전시키는 실험을 통해 위치 에너지가 교반기의 운동 에너지로 전환되고, 최종적으로 물의 온도가 증가하는 것을 관찰했다. 줄의 실험은 열이 에너지의 한 형태이며, 에너지의 형태가 변해도 전체 양은 보존된다는 것을 증명했다.[72]
1840년대까지 몇몇 물리학자들과 엔지니어들은 열의 일 해당량을 계산했다. 이들은 일과 열이 동등함을 주장하며, 에너지 보존 원리의 확립, 실험, 수학적 개념화에 기여했다.
1847년, 독일의 헤르만 폰 헬름홀츠는 에너지 보존 법칙이 자연계 일반에서 성립되는 법칙이라고 주장했다.[75][76] 헬름홀츠는 논문 <힘의 보존에 관하여>에서 에너지 보존 원리의 수학적 정식화를 제시했다. 그는 생리학에 대한 관심과 동물의 열 문제에 대한 특별한 관심을 바탕으로, 유기체의 생리학을 조절하는 힘들을 비유기적 힘을 지배하는 법칙들로 설명하려 했다. 헬름홀츠는 "살아 있는 힘"(운동 에너지)과 "긴장된 힘"(위치 에너지)의 합이 일정하다는 것을 보였으며, 이는 에너지 보존을 수학적으로 표현한 것이다.
1850년, 루돌프 클라우지우스는 논문 ''Über die bewegende Kraft der Wärme''[46]에서 열역학 제1법칙에 대해 완전한 형태로 언급했다.[47][48]
2. 3. 20세기 이후
1905년, 알베르트 아인슈타인은 특수 상대성 이론을 통해 질량-에너지 등가성(E=mc²)을 제시하여 에너지 보존 법칙을 확장했다.[38] 파괴되지 않고, 형태가 다양하게 변환하는 근원적인 무언가"라는 자연철학의 개념은 에너지 보존 법칙이라는 개념 성립에 큰 영향을 주고 있다.앙리 푸앵카레와 알베르트 아인슈타인의 특수 상대성 이론 발견과 함께, 에너지는 에너지-운동량 4-벡터의 구성 요소로 제안되었다. 이 벡터의 네 가지 구성 요소(에너지 1개와 운동량 3개) 각각은 주어진 관성 기준틀에서 볼 때 모든 닫힌 계에서 시간에 걸쳐 개별적으로 보존된다. 또한 보존되는 것은 벡터 길이(민코프스키 노름)인데, 이것은 단일 입자의 경우 정지 질량이고, 입자 시스템의 경우 불변 질량이다(여기서 운동량과 에너지는 길이를 계산하기 전에 개별적으로 합산됨).
단일 질량 입자의 상대론적 에너지는 운동의 운동 에너지 외에도 정지 질량과 관련된 항을 포함한다. 질량이 있는 입자의 운동 에너지가 0에 가까워지거나(또는 동등하게 정지 좌표계) 운동 에너지를 유지하는 물체 또는 시스템의 운동량의 중심 좌표계에서 입자 또는 물체의 총 에너지(시스템의 내부 운동 에너지 포함)는 방정식으로 설명되는 것처럼 정지 질량 또는 불변 질량에 비례한다.
따라서 특수 상대성 이론에서 시간 경과에 따른 ''에너지 보존''의 규칙은 관찰자의 기준틀이 변경되지 않는 한 계속 유효하다. 이는 시스템의 총 에너지에 적용되며, 서로 다른 관찰자는 에너지 값에 대해 의견이 일치하지 않는다. 또한 모든 관찰자에게 보존되고 불변인 것은 에너지-운동량 관계에 의해 정의되며, 모든 관찰자가 볼 수 있는 최소 시스템 질량 및 에너지인 불변 질량이다.
1915년, 에미 뇌터는 뇌터 정리를 통해 에너지 보존이 시간 변환 대칭성과 관련됨을 밝혔다.
1933년, 엔리코 페르미는 중성자의 발견과 함께, 중성자를 원자핵에 충돌시켜 하나의 원소를 다른 원소로 변환하는 연구를 시작하였다. 베타 붕괴에서 에너지 보존 법칙을 설명하기 위해 중성미자 개념을 도입했다. 1938년 독일의 오토 한과 슈트라스만이 페르미의 실험을 해석하였는데 이는 초우라늄원소가 아니라 우라늄이 정확히 두 개로 분열되고 그 사이에 미세 질량들이 소멸하여 에너지가 발생하였다는 것을 밝혀냈다. 그들은 원자핵 분열 현상이라고 불렀다.
3. 열의 일당량
열의 일당량은 열역학 제1법칙과 에너지 보존 법칙의 핵심 개념으로, 단위 열을 생성하는데 필요한 기계적 일의 양을 의미한다.[38]
역사적으로, 에너지 보존 법칙은 열의 일당량에 의해 뒷받침되었다. 에너지 보존 법칙이 발견될 당시, 앙투안 라부아지에의 칼로릭 이론과는 달리 열이 역학적인 일로 변할 수 있다는 것을 보여주는 예이기 때문이다.
열과 일의 관계를 발견하기 위한 시도는 벤자민 톰슨(럼퍼드 백작)에서부터 시작되었다. 그는 포신의 앞부분을 물속에 넣고 회전하는 굴대에 연결하여 포신 앞쪽의 드릴로 쇠를 깎아 내는 작업을 했다. 얼마 후 열이 발생하고 수 시간 뒤에는 물이 끓기 시작하는 것을 발견하였다. 그는 이 결과를 통해 열을 ‘칼로릭’이라는 물질의 흐름으로 생각한 라부아지에의 이론을 부정하고 열이 운동과 관련이 있다고 설명했다.[81]
벤자민 톰슨이 열이 운동과 관련이 있다는 새로운 시각을 제공했다면, 독일의 내과의사 로베르트 율리우스 마이어는 에너지가 보존된다는 근본적인 개념을 제시했다. 그는 동물의 체온에 대한 이론과 몸이 기계적인 일을 한다는 것을 결합시켜 몸속의 연소반응이 열과 일을 발생시킨다고 결론지었다. 이 결론과 운동이 마찰을 통해 열을 만든다는 것을 종합하여 운동과 열은 서로 전환 가능하다는 생각으로 발전되었다. 그는 철학적 추론으로 유물론과 대비되는 자신의 생각을 더욱 발전시켜 열의 일당량 값을 추측하고 “소멸되지 않고 변환 가능하면서 무게가 없는 실제”라고 언급된 에너지 개념을 소개했다.
마이어의 추론이 경험적 근거가 부족하고 사변적 추론에 의존했다면, 영국의 줄은 열의 일당량을 정밀하게 측정했다. 그의 실험 장비는 끈의 한쪽 끝에는 추가 달려있고 반대쪽 끝은 물레방아의 축에 감겨있는 상태에서 중력에 의해 정해진 거리만큼 추가 내려오면 물레방아가 물을 휘저으며 일을 하는 형태였다. 이론적으로는 추의 무게와 추가 내려온 거리로부터 추가 한 일의 양을 측정할 수 있고, 물의 양과 증가한 온도를 재서 발생한 열의 양을 측정할 수 있다. 다만 이 실험에서 발생하는 열량이 매우 적어 사람의 체온이나 미세한 주변 환경의 변동에도 측정값이 영향을 받을 수 있다는 점이 줄이 실험을 조작했을 수 있다는 의문을 가지게 한다.[82]
에너지 보존 법칙이 확고하게 자리 잡은 오늘날에는 열의 일당량이 정밀하게 측정되었다. 에너지와 일, 열을 재는 과학적 단위는 ‘줄’로 통합되었고 J라고 표기하며, 1줄은 1g의 물을 0.24도 높이는데 필요한 에너지에 해당한다.
수식으로는 다음과 같이 표시할 수 있다.
::
여기서 W는 일, Q는 열량, J는 열의 일당량을 뜻한다.
4. 열역학 제1법칙
열역학 제1법칙은 에너지 보존 법칙을 열역학적 관점에서 설명한 것이다. 1850년 루돌프 클라우지우스가 정립했으며, 닫힌 계에서 내부 에너지 변화는 계에 가해진 열과 계가 한 일의 차이와 같다는 것을 의미한다. 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.
: 또는
(W 앞의 부호는 일의 정의에 따라 달라질 수 있다.)
열역학 제1법칙은 제1종 영구기관이 불가능하다는 것을 보여준다.[67][68] 19세기 이전에는 열과 역학이 서로 다른 현상으로 여겨졌지만, 19세기에 들어서 J.R.마이어, 줄 등의 연구를 통해 열과 역학적 일이 동등하며 서로 변환될 수 있다는 것이 밝혀졌다.
마이어는 1842년에 역학적 에너지 보존 법칙을 제시하였고,[71] 1850년에는 열의 일당량 개념을 도입한 논문을 발표했다. 그는 밀폐된 용기 속 수소 기체를 가열하는 실험을 통해 "열이란 압력에 저항하여 부피를 증가시키는 능력"이며, 이는 곧 "일을 하는 능력"이라고 결론 내렸다.
줄은 1842년에 마이어와 유사한 실험을 고안했지만, 열에너지를 통해 일을 계산하는 방식으로 접근했다. 그는 추가 떨어지면서 물속의 교반기를 회전시키는 장치를 통해 위치에너지가 운동에너지로, 다시 열에너지로 변환되는 과정을 관찰했다. 줄의 실험은 열이 에너지의 한 형태이며, 에너지의 총량은 변하지 않는다는 것을 증명했다.[72]
열역학 제 1법칙은 에너지 보존의 법칙을 열역학적인 관점에서 서술한 것으로 볼 수 있으며 수식적 표현은 다음과 같다.[72]
:: or
W앞에 마이너스 기호와 플러스 기호를 둘다 사용하는 이유는 때때로 편의에 따라 일의 정의를 달리하여 기호를 반대로 표시하기도 하기 때문이다. 여기서 Q는 계에 제공된 열을 의미하며, 복사의 형태로 전달된다. 대류는 기체나 액체의 직접적인 운동을 통해 전달되는 것이고, 전도는 분자 수준의 접촉을 통해 에너지 전달이 일어나는 것이며, 복사는 뜨거운 물체가 강한 전자기파를 방출하면서 에너지를 전달하는 것이다.
극소한 변화에 대해서는
::
식이 성립한다. 여기서 dQ와 dW가 Q와 W의 변화량이 아닌 극미량을 뜻한다는 점에 주의해야 한다. Q와 W의 변화량은 아무런 의미가 없다. 다시 말해서 Q와 W는 다른 변수의 함수 꼴로 나타나지 않으며 경로의존적인 적분 값을 가지게 된다.
5. 역학적 에너지 보존 법칙
고전역학에서 역학적 에너지 보존 법칙은 위치 에너지와 운동 에너지의 합이 일정하게 유지된다는 것을 의미한다. 뉴턴 운동 법칙의 제2법칙으로부터 유도될 수 있으며, 보존력(위치에너지로 표현 가능한 힘)이 작용하는 경우에 성립한다.[83]
일 입자계의 경우, 입자에 작용하는 힘 가 포텐셜 을 사용하여 다음과 같이 표현될 수 있다.
:
이때 뉴턴 역학의 운동의 제2법칙은 다음과 같다.
:
여기서,
:
이때 일은 다음과 같이 에 대한 선적분으로 표시된다.
:
여기서 가운데 점 '・'는 벡터 공간의 내적[61]을 의미한다.
선적분을 시간에 대한 적분으로 바꾸고, 포텐셜의 시간에 대한 전미분을 사용하면, 일은 다음과 같이 표현된다.
:
만약 입자가 받는 힘이 포텐셜에 의해서만 발생하는 경우 (), 입자에 주어진 일 는 포텐셜의 차이 와 같다. 이때 포텐셜 는 위치 에너지[62]라고 불린다.
입자의 운동 방정식으로부터 일은 또한 다음과 같이 표현될 수 있다.
:
여기서 는 입자의 운동 에너지를 나타낸다.
위의 두 식을 통해 다음과 같은 관계를 얻을 수 있다.
:
를 입자에 대한 역학적인 조작에 의해 생기는 힘이라고 하면, 그것이 하는 일은 조작 전후의 입자의 역학적 에너지(위치 에너지와 운동 에너지의 합)의 차이와 같다.
외부로부터 역학적 조작을 하지 않는 경우, 입자에는 포텐셜에 의한 힘만 작용하므로, 계의 역학적 에너지는 보존된다. 조작 전후에 입자의 속도를 변화시키지 않으면[63], 조작 전후에는 입자의 운동 에너지가 변화하지 않으므로, 외부로부터 주어진 일은 입자의 포텐셜의 차이와 같게 된다.
다체계의 경우에도 유사한 방식으로 역학적 에너지 보존 법칙을 유도할 수 있다. ''N''개의 입자가 있는 경우, 각 입자에 대해 힘과 운동 방정식이 주어지고, 포텐셜은 모든 입자의 위치의 함수가 된다.
- 힘:
:
- 운동방정식:
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나블라 는 입자 의 위치에 대한 편미분을 나타내며, 포텐셜의 기울기는 다음과 같이 변경된다.
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역학적 에너지 보존 법칙은 다음과 같이 나타내어진다.
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각 입자의 운동 에너지의 총합과 계의 포텐셜의 합이 계의 역학적 에너지의 역할을 한다.[64]
6. 뇌터 정리와 에너지 보존 법칙
에미 뇌터가 1915년에 증명하고 1918년에 발표한 뇌터 정리는 자연계에 대칭성이 있으면 그에 상응하는 보존량이 존재하고, 그 역도 성립한다는 것을 수학적으로 보여준다.[54][55][56] 이 정리에서 에너지 보존 법칙은 '''시간 병진 대칭성'''(시간이 흘러도 물리 법칙이 변하지 않는 성질)에 대응하는 보존량으로 설명된다.[57]
예를 들어, 오늘 실험을 하든 내일 실험을 하든 동일한 조건에서는 같은 결과가 나와야 한다. 이것이 시간 병진 대칭성이다. 뇌터 정리에 따르면, 어떤 계가 시간 변화에 대해 대칭적이라면 그 계의 에너지는 보존된다.
만약 어떤 계가 외부와의 상호작용 때문에 시간 변환 대칭성을 갖지 않더라도, 더 큰 계를 고려하면 항상 시간 변환 대칭성을 확보할 수 있다. 따라서 뇌터 정리에 따르면, 전 우주적인 에너지는 보존된다고 해석할 수 있다.
뇌터 정리는 에너지 보존 법칙을 '대칭성'이라는 자연의 근본적인 성질로 이해하게 해주었고, 물리학 이론의 중요한 토대가 되었다. 특히 현대 물리학에서는 에너지 보존 법칙을 해석할 때 뇌터 정리를 활용한다.
7. 상대성 이론과 에너지 보존 법칙
아인슈타인의 특수 상대성 이론에 따르면, 에너지는 에너지-운동량 4-벡터의 구성 요소이다. 에너지와 운동량은 각각 4-벡터의 한 성분으로 개별적으로 보존된다. 이는 주어진 관성 기준틀에서 닫힌 계에서 시간에 따라 변하지 않는다. 또한, 이 벡터의 길이(민코프스키 노름)는 단일 입자의 경우 정지 질량이며, 입자 시스템의 경우 불변 질량으로 보존된다.[79][80]
단일 질량 입자의 상대론적 에너지는 운동 에너지 외에 정지 질량에 의한 에너지를 포함한다. 질량이 있는 입자의 운동 에너지가 0이거나, 물체 또는 시스템의 운동량의 중심 좌표계에서 총 에너지(내부 운동 에너지 포함)는 정지 질량 또는 불변 질량에 비례하며, 이는 방정식으로 나타낼 수 있다.
따라서 특수 상대성 이론에서 에너지 보존 법칙은 관찰자의 기준틀이 변하지 않는 한 유효하다. 시스템의 총 에너지는 관찰자에 따라 다를 수 있지만, 각 관찰자에게 그 값은 시간에 따라 변하지 않는다. 또한, 모든 관찰자에게 보존되고 불변인 것은 에너지-운동량 관계에 의해 정의되는 불변 질량으로, 모든 관찰자가 볼 수 있는 최소 시스템 질량 및 에너지이다.
상대성 이론에서 에너지 보존 법칙은 에너지 개념을 확장하여 유지된다. 에너지는 질량 형태의 에너지까지 포함하여 보존되며, 질량 자체가 곧 에너지이므로 질량 보존 법칙과 에너지 보존 법칙은 본질적으로 같은 법칙이다. 이로써 과학의 두 가지 큰 법칙인 질량 보존 법칙과 에너지 보존 법칙이 하나로 통합되어 더욱 견고한 토대를 이루게 되었다.
8. 양자역학과 에너지 보존 법칙
양자역학에서, 양자계의 에너지는 자기 수반 연산자인 해밀토니안으로 설명되며, 이는 시스템의 힐베르트 공간에 작용한다.[65] 해밀토니안이 시간에 무관한 연산자라면, 측정 결과의 발생 확률은 시간에 따라 변하지 않는다. 따라서 에너지의 기대값도 시간 독립적이다. 양자장론에서 국소적 에너지 보존은 에너지-운동량 텐서 연산자에 대한 양자 뇌터 정리에 의해 보장된다. 에너지 보존은 양자 시스템의 정상적인 유니타리 진화에 의해 보존된다.[66]
하지만 비유니타리 본 규칙이 적용될 때, 시스템의 에너지는 시스템이 에너지 고유 상태에 있지 않았다면 기대값보다 낮거나 높은 에너지를 가지고 측정된다. 거시적 시스템의 경우, 이 효과는 일반적으로 측정하기에는 너무 작다.[29] 이 에너지 격차의 처리는 잘 이해되지 않는다. 대부분의 물리학자들은 측정 과정에서 에너지가 거시적인 환경으로 전달되거나 전달된다고 생각하는 반면,[30][31][32] 다른 사람들은 관측 가능한 에너지가 단지 "평균적으로" 보존된다고 생각한다. 양자역학에서 에너지 보존 원칙의 위반에 대한 결정적인 증거로 확인된 실험은 없지만, 제안된 일부 최신 실험에서 양자역학에서 에너지 보존 원칙의 위반에 대한 증거를 찾을 수 있다는 것을 배제하지 않는다.[31]
오르보와 같은 영구 기관의 맥락에서, 에릭 애쉬 교수는 BBC에서 "에너지 보존을 부정하는 것은 과학의 작은 부분뿐만 아니라 전체 구조를 붕괴시킬 것입니다. 우리가 현대 세계를 건설한 모든 기술은 폐허가 될 것입니다."라고 주장했다. 에너지 보존 법칙 때문에 "우리는 특정 장치의 세부 사항을 조사하지 않고도 오르보가 작동할 수 없다는 것을 알고 있습니다."[33]
에너지 보존은 약 200년 동안 기본적인 물리 법칙으로 자리 잡아왔다. 현대 일반 상대성 이론의 관점에서 볼 때, 실험실 환경은 에너지 보존이 정확하게 이루어지는 민코프스키 시공간으로 잘 근사될 수 있다. 지구 전체는 다시 에너지가 정확하게 보존되는 슈바르츠실트 계량으로 잘 근사될 수 있다. 모든 실험적 증거를 고려할 때, 새로운 이론 (예: 양자 중력)은 성공하기 위해 지상 실험에서 에너지가 항상 정확하게 보존되는 것처럼 보이는 이유를 설명해야 할 것이다.[34] 일부 추측성 이론에서는 양자 역학에 대한 수정 사항이 현재 테라전자볼트(TeV) 수준의 입자 가속기를 통해 감지할 수 있을 정도로 작다. 이중 특수 상대성 이론 모델은 충분히 에너지가 높은 입자의 에너지-운동량 보존 법칙의 붕괴를 주장할 수 있다. 이러한 모델은 수십억 년 동안 이상한 비보존 현상을 보이지 않고 이동하는 것으로 보이는 우주선의 관찰에 의해 제약을 받는다.[35] 양자 역학의 일부 해석은 관찰된 에너지가 파동 함수의 국소화로 인해 본 규칙이 적용될 때 증가하는 경향이 있다고 주장한다. 만약 사실이라면, 물체는 자발적으로 가열될 것으로 예상될 수 있다. 따라서 이러한 모델은 크고 차가운 천문학적 물체의 관찰뿐만 아니라 (종종 과냉각된) 실험실 실험의 관찰에 의해 제약을 받는다.[36]
밀턴 A. 로스만은 에너지 보존 법칙이 핵물리학 실험에 의해 1000조 분의 1 (1015)의 정확도로 검증되었다고 썼다. 그는 이 법칙의 정밀도를 "모든 실용적인 목적에 완벽하다"고 정의했다.[37]
양자역학에서도 에너지 보존 법칙은 엄밀하게 성립한다. 닫힌 계의 에너지를 나타내는 연산자는 고전역학의 해밀토니안에 해당하는 연산자 이다.[66] 외부 계와의 상호 작용이 없는 고립계를 생각하면, 해밀토니안 에는 명시적인 시간 의존성이 없으므로 에너지 보존 법칙이 성립한다.
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9. 현대적 응용 및 한국의 관점
에너지 보존 법칙은 현대 사회에서 에너지 효율을 높이고, 신재생에너지를 개발하며, 기후 변화에 대응하는 등 다양한 문제를 해결하는 데 중요한 이론적 기반이 된다. 특히 한국은 에너지 자원이 부족하고 에너지 소비 밀도가 높아 에너지 효율 향상과 신재생에너지 개발이 매우 중요한 과제이다. 따라서 에너지 보존 법칙은 한국의 에너지 정책 수립과 기술 개발에 핵심적인 고려 사항이다.[67][68]
19세기 이전에는 열과 역학이 독립적인 현상으로 여겨졌으나, 19세기에 들어 열과 역학적 일이 동등하다는 것이 증명되면서 에너지 보존 법칙이 정식화되었다. 이는 자연 현상의 통일성을 보여주는 중요한 발견이었다.[69][70]
고트프리트 라이프니츠는 활력의 보존 원리를 통해 역학적 과정에서 활력이 보존된다고 주장했다.[71] 이후 요한 베르누이는 완전탄성운동에서 활력 개념을 체계적으로 설명했고, 캐번디쉬는 활력 보존 원리를 열 교환 문제에 적용했다.
19세기 초, 에워트는 석탄 연소 시 발생하는 열과 역학적 능력 사이의 정량적 관계를 추측했다. 1820년대에는 역학적 일의 개념이 강조되면서 역학적 에너지의 척도로 사용되었고, 이는 상호변환과정의 정량적 기초가 되었다.
1842년 율리우스 로베르트 폰 마이어는 역학적 에너지 보존 법칙을 제시하고, 열의 일당량 개념을 통해 열과 일의 관계를 설명했다.[72] 제임스 줄은 마이어와 유사한 실험을 통해 열에너지를 계산하고, 에너지 형태가 변해도 총량은 보존됨을 증명했다.[73]
1840년대에는 여러 물리학자와 엔지니어들이 열과 일 사이의 정량적 동등성을 밝히고, 열의 일 해당량을 계산했다. 이를 통해 에너지 보존 원리가 명확해지고 실험적 검증과 수학적 개념화가 가능해졌다.
헤르만 폰 헬름홀츠는 1847년 에너지 보존 법칙을 자연계 일반 법칙으로 주장하고, <힘의 보존에 관하여>에서 수학적 정식화를 제시했다.[75][76] 그는 생리학 연구를 바탕으로 에너지 보존 원리를 유기체에도 적용하려 했으며, 생기력 개념을 배격하고 모든 힘이 일정하다는 법칙을 주장했다.[77][78]
20세기에는 중성자 발견과 알베르트 아인슈타인의 질량-에너지 등가 원리를 통해 질량과 에너지가 상호 전환될 수 있음이 밝혀지면서, 에너지 보존 법칙은 질량-에너지 보존 법칙으로 확장되었다.
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