복소수
1. 개요
복소수는 실수와 허수 단위 i를 사용하여 a + bi 형태로 표현되는 수이다. 복소수는 실수부와 허수부로 구성되며, 복소 평면(아르강 도표) 상의 점으로 나타낼 수 있다. 복소수는 직교 형식, 극형식, 지수 형식으로 표현 가능하며, 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈 등의 연산이 가능하다. 복소수는 다양한 수학 및 과학 분야에서 활용되며, 특히 복소해석학은 복소수를 변수로 하는 함수를 연구하며, 신호 처리, 제어 이론, 전자기학, 양자역학 등 여러 분야에 응용된다. 복소수는 대수적으로 닫힌 체이며, 대수적 수와 초월수로 분류된다.
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| 정의 | 실수부와 허수부로 이루어진 수 |
|---|---|
| 표기 | 또는 |
| 설명 | 여기서 a는 실수부, b는 허수부를 나타내며, i는 을 만족하는 허수 단위이다. |
| 최초 사용 | 16세기 제롤라모 카르다노에 의해 3차 방정식의 해를 구하는 과정에서 처음 사용됨. |
|---|---|
| 명칭 유래 | 카를 프리드리히 가우스가 1831년에 "Komplexe Zahl" (복합적인 수)라고 명명함. 후지사와 리키타로가 "Complex number"를 "복소수"로 번역함. |
| 연산 | 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈이 모두 가능하며, 그 결과도 복소수이다. |
|---|---|
| 대수적 닫힘 | 복소수체는 대수적으로 닫혀 있다. 즉, 복소수를 계수로 갖는 모든 다항식은 복소수 해를 가진다. |
| 순서 | 복소수 체계에서는 일반적인 순서 관계를 정의할 수 없다. |
| 직교 형식 | z = a + bi (a, b는 실수) |
|---|---|
| 극형식 | z = r(cos θ + i sin θ) = reiθ (r ≥ 0, θ는 실수) |
| 복소평면 | 복소수를 좌표평면 위에 나타낸 것. 실수부는 x축, 허수부는 y축에 해당한다. |
| 수학 | 정수론, 대수학, 기하학, 해석학 등 다양한 분야에서 활용된다. |
|---|---|
| 공학 | 전기 회로, 신호 처리, 양자 역학 등 다양한 분야에서 활용된다. |
| 실수 | 허수부가 0인 복소수 |
|---|---|
| 허수 | 실수부가 0이 아닌 복소수 |
| 순허수 | 실수부가 0인 허수 |
| 복소 공액 | 허수부의 부호가 반대인 복소수 |
| 참고 문헌 | 왜 허수 단위 i의 2승은 -1이 되는가? 복소수 복소 평면의 기본 개념 MathWorld: Complex Number |
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| 외부 링크 | 복소수 - 위키백과 Complex number - Wikipedia |
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합성 대수 -
팔원수
팔원수는 실수체 위의 8차원 노름 나눗셈 대수로서, 사원수 대수에 케일리-딕슨 구성을 적용하여 얻어지며, 교환 및 결합 법칙은 만족하지 않으나 교대 대수의 성질을 갖고, 수학 및 물리학 분야에서 활용된다. -
합성 대수 -
사원수
사원수는 윌리엄 로언 해밀턴이 도입한 수 체계로, 덧셈과 곱셈 연산이 정의되며 3차원 공간 회전을 표현하는 데 유용한 실수, 복소수의 일반화된 4차원 벡터 공간이다. -
수 체계 -
무리수
무리수는 유리수로 표현 불가능한 실수로, 피타고라스 학파에서 처음 밝혀진 후 수학자들에 의해 연구되어 왔으며, 대수적 수와 초월수로 나뉘고 다양한 판정법과 특이한 성질을 가진다. -
수 체계 -
유리수
유리수는 두 정수의 비로 나타낼 수 있으며, 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈에 닫혀 있는 체를 이루고, 십진법으로 나타낼 경우 유한 소수 또는 순환 소수가 된다. -
복소수 -
허수 단위
허수 단위 i는 i² = −1을 만족하는 수로, 실수 체계에서는 정의되지 않는 음수의 제곱근을 나타내며 복소수 체계의 기본 구성 요소로서 복소평면에서 90° 회전하는 효과를 가지며 1, i, -1, -i를 주기적으로 순환하는 특징을 가진다. -
복소수 -
아이젠슈타인 정수
아이젠슈타인 정수는 1의 원시 세제곱근 ω를 사용하여 a + bω 꼴로 나타낼 수 있는 대수적 정수이며, 유클리드 정역을 이루어 유일 소인수분해를 갖는다.
2. 정의
복소수체는 실수체에 허수 단위 i를 추가하여 구성되며, 다양한 방법으로 정의될 수 있다.
복소수체의 가장 기본적인 정의는 실수 순서쌍 (a, b)의 집합으로 정의하고, 덧셈과 곱셈 연산을 다음과 같이 정의하는 것이다.
*
*
여기서 허수 단위 는 로 정의되며, 을 만족한다.
복소수체는 다음과 같이 여러 가지 방법으로 정의될 수 있으며, 이들은 서로 동형이다.
* 행렬 대수 의 부분 대수:
:
* 실수체 의 이차 형식 에 대한 클리퍼드 대수
* 몫환:
:
* 실수체 의 대수적 폐포
2.1. 기본 정의
field of complex numbers영어 는 -대수 의 케일리-딕슨 대수 에서 체의 구조만을 기억하여 얻는 체이다.
복소수는 형태의 표현으로, 여기서 와 는 실수이고, 는 허수 단위이다. 예를 들어, 는 복소수이다.
복소수 에서 실수 는 '실수부', 실수 는 '허수부'라고 한다. 복소수 의 실수부는 , , 또는 로, 허수부는 , , 또는 로 표시한다. 예를 들어, , 이다.
복소수 는 실수 순서쌍 과 동일시될 수 있으며, 이는 복소 평면 또는 아르강 도표의 점의 좌표로 해석될 수 있다.
실수 는 허수부가 0인 복소수 로 간주될 수 있다. 순수 허수 는 실수부가 0인 복소수 이다. , , 및 로 쓰는 것이 일반적이다. 예를 들어, 이다.
모든 복소수의 집합은 (블랙보드 볼드) 또는 (직립 볼드)로 표시된다.
전자기학 및 전기 공학과 같은 일부 분야에서는 가 전류를 자주 나타내므로, 대신 를 사용하고, 복소수는 또는 로 작성한다.
1835년 해밀턴에 의해 음수의 제곱근을 사용하지 않는 복소수의 정의가 주어졌다.
실수의 순서쌍 및 에 대해 합과 곱을
:
:
로 정의할 때, 를 복소수라고 한다. 실수 는 으로 표시되고, 허수 단위 는 에 해당한다. 이 때, 는 에 관해 체가 되며, 영원은 , 단위원은 이다.
2.2. 선형대수학적 정의
복소수체는 2×2 실행렬의 부분 대수로 표현될 수 있다. 복소수 는 다음과 같은 형태의 2×2 행렬로 나타낼 수 있다.
:
여기서 a와 b는 실수이다. 이러한 두 행렬의 합과 곱도 다시 이러한 형태이므로, 이 행렬들은 2×2 행렬의 환의 부분환을 이룬다.
다음 사상은 복소수체에서 이 행렬의 환으로의 환 동형사상이며, 이 행렬들이 체를 이룬다는 것을 증명한다.
:
이 동형사상은 복소수의 절댓값의 제곱을 해당 행렬의 행렬식과, 복소수의 켤레복소수를 행렬의 전치 행렬과 연결한다.
복소수 곱셈의 기하학적 설명은 복소수와 이러한 행렬 사이의 대응 관계를 사용하여 회전 행렬의 관점에서 표현할 수도 있다. 행렬이 벡터 (x, y)에 작용하는 것은 x + iy에 a + ib를 곱하는 것과 같다. 특히, 행렬식이 1인 경우, 행렬은 다음과 같은 형태를 갖는 실수 t가 존재한다.
:
이 경우, 벡터에 대한 행렬의 작용과 복소수 에 의한 곱셈은 모두 각도 t의 회전이다.
복소수 의 표현 행렬을 A라고 하면, A의 행렬식은 다음과 같다.
:
이는 대응하는 복소수의 절댓값의 제곱이다.
복소수의 이 행렬 표현은 자주 사용되지만, 허수 단위 i에 대응하는 행렬을 다른 것으로 바꿔도 복소수의 다른 행렬 표현을 무수히 생각할 수 있다.
2.3. 가환대수학적 정의
복소수체의 대수적인 구조는 체와 다항식의 개념을 통해 자연스럽게 구성할 수 있다.
복소수체는 실수체 위의 다항식환의 몫환으로 표현될 수 있다. 구체적으로, 복소수체 는 다음과 같은 몫환과 동형이다.
:
이 경우, 실수 단위와 허수 단위는 각각 다음과 같다.
:
:
체란 사칙연산이 가능하고 잘 알려진 계산법칙을 만족하는 것이다(예: 유리수체 등). 실수 전체의 집합 은 체이다. 또한, 계수체가 인 다항식 전체의 집합 는 통상적인 덧셈, 곱셈에 대해 환을 이룬다(다항식환이라고 불린다)는 점에 유의한다.
잉여환 은 을 포함하는 체임을 보일 수 있다. 이 확대체에서 (에 속하는 잉여류)는 의 제곱근이다. 이 잉여환의 임의의 원소는, 다항식의 나눗셈 정리에 의해 (는 실수)의 형태를 대표원으로 유일하게 가진다. 따라서, 는 위의 2차원 벡터 공간이며, (에 속하는 잉여류)는 그 기저이다.
의 원소(잉여류) (는 실수)를 실수 순서쌍 에 대응시키면, 앞 절에서 언급한 체를 얻을 수 있다. 이 두 체는 체 동형이다.
3. 표기
복소수는 직교 형식, 극형식, 지수 형식 등 다양한 방법으로 표현될 수 있다.
* 직교 형식: 복소수 는 실수 , 를 사용하여 와 같이 나타낼 수 있다. 여기서 는 실수부, 는 허수부라고 하며, 복소수의 덧셈과 뺄셈에서 편리하게 쓰인다.
* 극형식: 복소 평면 상의 점을 원점으로부터의 거리와 각도를 이용하여 나타내는 방식이다. 복소수 는 와 같이 표현된다. 여기서 은 절댓값, 는 편각이라고 하며, 복소수의 곱셈과 나눗셈에서 편리하게 쓰인다.
* 지수 형식: 오일러 공식 에 따라, 복소수 는 와 같이 표현된다. 복소수의 곱셈과 나눗셈에서 편리하게 쓰인다.
복소수 의 직교 형식, 극형식, 지수 형식이 ()와 같을 때, 다음과 같은 단항 연산들을 정의할 수 있다.
* 실수부:
* 허수부:
* 절댓값:
* 편각:
* 켤레 복소수 ():
이러한 기호들을 사용하여 복소수의 세 가지 형식을 다시 쓰면 와 같다.
3.1. 복소평면
복소수는 데카르트 좌표계나 극좌표계를 갖춘 2차원 유클리드 평면의 점 또는 벡터와 일대일 대응하는데, 이러한 평면을 복소평면이라고 한다. 복소평면은 카를 프리드리히 가우스의 이름을 따서 가우스 평면, 또는 장-로베르 아르강의 이름을 따서 아르강 도표라고도 불린다.
복소수 (는 실수)는 실수쌍 에 일대일 대응하므로, 복소수 집합 는 를 로 간주하여 좌표 평면으로 생각할 수 있다.
복소 평면에서 좌표는 실수부에, 좌표는 허수부에 대응하며, 축(가로축)을 실축(real axis), 축(세로축)을 허축(imaginary axis)이라고 부른다.
복소수 에 대하여
:
라고 하면, 는 거리 공간이 된다. 이 거리는 좌표 평면에서의 유클리드 거리에 대응한다. 복소 평면은 복소수 계산을 시각화할 수 있으며, 수직선의 개념을 확장한 것이다.
복소수 (는 실수)에서, 직교 좌표계 에 대응하는 극좌표계를 라고 할 때,
:
(삼각 함수 표시)
로 나타낼 수 있다. 이 표시식을 극형식 (polar form)이라고 한다. 는 의 절대값, 는 의 편각이다. 을 제외하고, 이 표시는 유일하다.
극형식으로부터 원래의 직교 좌표를 복원하려면, 삼각 함수 표시를 전개하면 된다.
오일러 공식을 사용하면, 이를
:
라고 쓸 수 있으며, 순허수 지수 함수를 사용하여
:
라고 쓰기도 한다.
전기 공학에서 진폭 과 위상 를 갖는 정현 신호를 나타내는 데에는 페이저 표시
:
가 자주 사용된다.
3.2. 직교 형식
복소수 의 직교 형식(直交形式, cartesian form영어)은 다음과 같다.
:
여기서 를 실수부, 를 허수부라고 한다. 실수부와 허수부는 각각 복소수의 두 좌표축에 대한 사영과 같다. 복소수의 직교 형식은 복소수의 덧셈과 뺄셈에서 편리하게 쓰인다.
3.3. 극형식
복소수 의 극형식(極形式, polar form영어)은 다음과 같다.
: (단, , )
여기서 는 절댓값, 는 편각이다. 절댓값은 복소수와 원점 사이의 거리와 같으며, 편각은 복소수와 원점의 연결선과 축의 사잇각과 같다.
오일러 공식
:
에 따라, 복소수 의 지수 형식(指數形式, exponential form영어)을 얻을 수 있으며, 이는 다음과 같다.
:
복소수의 극형식과 지수 형식은 복소수의 곱셈과 나눗셈에서 편리하게 쓰인다.
--
복소수를 실수부와 허수부로 나타내는 것과는 별개로, 복소 평면상의 점 를 원점 로부터의 거리와, 선분과 양의 실축이 이루는 각을 반시계 방향으로 측정한 쌍(의 극좌표)으로 나타내는 방법이 있다. 이를 통해 복소수의 극형식 개념이 도입된다.
복소수 (, 는 실수)에서, 직교 좌표계 에 대응하는 극좌표계를 ()라고 할 때,
: (삼각 함수 표시)
로 나타낼 수 있다. 이 표시식을 극형식이라고 한다. 은 의 절댓값, 는 의 편각이다. 을 제외하고, 이 표시는 유일하다.
극형식으로부터 원래의 직교 좌표를 복원하려면, 삼각 함수 표시를 전개하면 된다.
오일러 공식을 사용하면, 이를
:
라고 쓸 수 있으며, 순허수 지수 함수를 사용하여
:
라고 쓰기도 한다.
페이저 표시
:
는 전기 공학에서 진폭 과 위상 를 갖는 정현 신호를 나타내는 데 자주 사용된다.
실수 , 정수 에 대하여,
:
이 성립한다(드 무아브르의 정리). 오일러 공식에 의해
:
:
라고 표현할 수도 있다. 이 정수가 아닐 때는 일반적으로 성립하지 않는다.
3.4. 지수 형식
오일러 공식
:
에 따라, 복소수 의 지수 형식(指數形式, exponential form영어)을 얻을 수 있으며, 이는 다음과 같다.
:
복소수의 극형식과 지수 형식은 복소수의 곱셈과 나눗셈에서 편리하게 쓰인다.
오일러 공식을 사용하면,
:
라고 쓸 수 있으며, 순허수 지수 함수를 사용하여
:
라고 쓰기도 한다.
페이저 표시
:
는 전기 공학에서 진폭 과 위상 를 갖는 정현 신호를 나타내는 데 자주 사용된다.
실수 , 정수 에 대하여,
:
이 성립한다(드 무아브르의 정리). 오일러 공식에 의해
:
:
라고 표현할 수도 있다. 이 정수가 아닐 때는 일반적으로 성립하지 않는다.
3.5. 실수부, 허수부, 절댓값, 편각, 켤레 복소수
복소수의 연산 및 성질을 나타내는 데 사용되는 기본적인 개념은 다음과 같다.
복소수 는 직교 형식으로 표현할 수 있다.
:
여기서 는 실수부, 는 허수부라고 하며, 각각 복소수의 두 좌표축에 대한 사영과 같다.
복소수 는 극형식으로도 표현할 수 있다.
: (단, , )
여기서 는 절댓값, 는 편각이라고 한다.
오일러 공식
:
을 이용하면, 복소수 를 지수 형식으로 나타낼 수 있다.
:
복소수 의 직교 형식, 극형식, 지수 형식이 다음과 같다고 하자.
:
이때, 다음과 같은 단항 연산들을 정의할 수 있다.
* 의 실수부는 실수 단위 1에 붙는 계수이다.
*:
* 의 허수부는 허수 단위 에 붙는 계수이다.
*:
* 의 [[절댓값]]은 원점까지의 거리이며, 피타고라스 정리에 따라 다음과 같다.
*:
* 의 [[편각 (수학)|편각]]은 가로축과의 사잇각이다.
*:
* 의 [[켤레 복소수]]는 가로축에 대해 반사하여 얻는 복소수이다.
*:
위의 기호들을 사용하여 복소수의 세 가지 형식을 다시 쓰면 다음과 같다.
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복소수의 실수부와 허수부는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
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복소수의 실수부와 허수부에 대해 다음 성질들이 성립한다.
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복소수의 절댓값은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
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복소수의 절댓값은 노름을 이루며, 다음 성질들이 성립한다.
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