삼차 방정식
1. 개요
삼차 방정식은 차수가 3인 다항식의 근을 찾는 방정식으로, 일반적인 형태는 ax³+bx²+cx+d=0 (a≠0)이다. 삼차 방정식의 근은 체 K의 확대체 원소이며, 2차항 계수가 0인 경우 압축 삼차 방정식이라고 한다. 삼차 방정식은 변수 변환을 통해 압축 삼차 방정식으로 변환할 수 있다. 삼차 방정식의 근과 계수 사이에는 비에트 정리가 성립하며, 판별식의 부호에 따라 실근의 개수를 알 수 있다. 체 K의 표수가 2나 3이 아닐 때, 카르다노 공식을 사용하여 삼차 방정식의 근을 구할 수 있으며, 삼각함수와 쌍곡선 함수를 이용한 풀이도 가능하다. 삼차 방정식은 기하학적으로도 풀 수 있으며, 각의 삼등분, 정육면체 배가 문제와 관련이 있다. 삼차 방정식은 고대 바빌로니아 시대부터 연구되었으며, 16세기에 카르다노가 대수적 해법을 발표했다. 삼차 방정식은 기하학, 공학, 물리학 등 다양한 분야에 응용된다.
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다항식 -
르장드르 다항식
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다항식 -
행렬식
행렬식은 정사각 행렬에 대해 정의되는 값으로, 선형 방정식의 해를 구하고 선형 독립성을 확인하며 기저의 방향과 부피를 계산하는 데 사용되며, 가우스 소거법 등의 계산 기법과 가역성 판단, 고유값 연관성 등의 성질을 갖는다. -
방정식 -
피타고라스 정리
피타고라스 정리는 직각삼각형에서 직각변의 제곱의 합이 빗변의 제곱과 같다는 정리로, a² + b² = c²으로 표현되며, 한 변의 길이를 계산하는 데 사용되고, 여러 지역에서 알려졌으나 피타고라스 학파에 의해 체계화되었다고 전해진다. -
방정식 -
케플러 방정식
케플러 방정식은 천체의 궤도를 기술하는 초월 방정식으로, 행성의 위치를 결정하는 데 사용되며 평균 이상, 편심 이상, 이심률 간의 관계를 나타낸다.
2. 정의
체 K 계수 삼차 방정식은 차수가 3인 다항식의 근을 찾는 방정식이다. 일반적인 형태는 다음과 같다.
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여기서 a, b, c, d는 체 K의 원소이며, a는 0이 아니다. 3차항의 계수가 0이 아니므로, 양변을 a로 나누어 일계수 방정식의 꼴로 나타낼 수 있다.
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이 경우에도 계수 들은 여전히 체의 원소들이다.
삼차 방정식을 만족하는, K의 확대체의 원소를 삼차 방정식의 근이라고 한다.
압축 삼차 방정식(depressed cubic equation영어)은 2차항 계수가 0인 (일계수) 삼차 방정식이다.
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3. 성질
치른하우스 변형(Tschirnhaus transformation)을 사용하면 일반적인 삼차 방정식을 2차항 계수가 0인 압축 삼차 방정식으로 변환할 수 있다. 단, 체의 표수가 3이 아닌 경우에만 가능하다.
비에트 정리에 따르면 삼차 방정식의 근과 계수 사이에는 다음과 같은 관계가 성립한다.
* 근의 합, 곱, 제곱의 합 등을 계수로 표현 가능.
삼차 방정식의 판별식은 근의 종류(실근, 허근, 중근)를 판별하는 데 사용된다. 실수 계수 삼차 방정식의 경우, 판별식의 부호에 따라 실근의 개수와 종류를 판별할 수 있다.
삼차 방정식의 이차 분해식은 갈루아 군을 판별하는 데 사용된다. 삼차 방정식의 갈루아 군은 분해 가능성과 기약성에 따라 3차 대칭군 또는 3차 교대군과 동형이다.
4. 대수적 풀이
체 계수 삼차 방정식
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이 주어졌을 때, 만약 의 표수 가 3이 아니라면, 치른하우스 변형 를 통해 압축 삼차 방정식
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으로 만들 수 있다. 여기서 계수는
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이다.
만약 의 근이 이면, 의 근은 , , 이다.
이면, 1/3이 정의되지 않아 치른하우스 변형을 사용할 수 없다. 그러나 이고 이면, 치환 를 통해 압축 삼차 방정식 을 얻을 수 있으며, 계수는 다음과 같다.
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의 근이 이면, 의 근은 이다. 이면 이미 압축 방정식 형태이고, 이며 이면, 치환 를 통해 1차항 및 상수항이 0인 삼차 방정식 을 얻으며, 그 풀이는 자명하다.
따라서 삼차 방정식의 풀이는 압축 삼차 방정식의 풀이로 귀결된다. 카르다노의 방법은 삼차 방정식의 풀이를 압축 삼차 방정식의 풀이로 귀결시킨다. 라그랑주 분해식을 통한 풀이에서 압축은 필수적이지 않으나, 계산을 단순하게 만든다. 표수 3에서 압축은 계산을 단순화하는 데 큰 도움이 되지 않는다.
체 계수의 3차 다항식
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의 근이 일 때, 는 세 근에 대응하는 1차 다항식들로 인수 분해되며, 이를 전개하면 다음과 같다.
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이를 원래 계수들과 비교하면 근과 계수 사이의 관계를 얻는다.
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이는 삼차 방정식에 대한 비에트 정리이다. 좌변은 세 근에 대한 기본 대칭 다항식이다. 모든 대칭 다항식은 기본 대칭 다항식들로 표현 가능하므로, 세 근에 대한 임의의 대칭 다항식은 , , 에 대한 다항식으로 나타낼 수 있다.
압축 다항식
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의 경우, 다음과 같다.
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가 2나 3이 아닐 때, 임의의 계수 삼차 방정식
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의 근은 다음과 같다. 이를 카르다노 공식이라고 한다.
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여기서
* 은 압축 삼차 방정식의 1차항 계수이다.
* 은 압축 삼차 방정식의 상수항이다.
* 는 1의 원시 세제곱근이다. 이므로, 1의 원시 세제곱근이 존재한다. 대신 을 사용하면 와 의 자리가 바뀐다.
* 는 의 제곱근이다. 카르다노 공식에 등장하는 제곱근 를 로 대체하면 와 의 자리가 바뀐다.
* 는 의 세제곱근이다. 카르다노 공식에 등장하는 두 세제곱근은 곱이 가 되도록 고른다.
이 증명은 스키피오네 델페로와 니콜로 폰타나 타르탈리아의 아이디어이며, 지롤라모 카르다노가 1545년 저서 《위대한 예술》(Ars Magna라틴어)에 처음 출판하였다. 이므로, 압축 삼차 방정식
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을 풀면 충분하다. 항등식
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을 생각하자. 만약 와 가
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를 만족한다면, 는 의 근이다. 첫째 등식을 만족하려면
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이어야 한다. 둘째 등식과 이 등식에 따라, 와 는 이차 방정식
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의 두 근이다. 이므로, 두 근은 이차 방정식의 근의 공식을 사용하여 나타낼 수 있다.
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와 는 와 의 세제곱근이다. 모든 세제곱근이 를 만족하는 것은 아니다. 세제곱근
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을 와 의 곱이 이 되도록 고른다. 그러면
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은 의 근이다.
하나의 근을 구하면 나머지 근들은 이차 방정식 을 풀어 얻을 수 있다.
이 증명은 조제프루이 라그랑주가 1771년 논문 《방정식의 대수적 풀이에 대한 고찰》(Réflexions sur la résolution algébrique des équations프랑스어)에서 도입한 방법을 사용한다. 이 방법은 사차 방정식에도 유효하다. 표수가 3이 아니므로, 압축 삼차 방정식
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을 생각하면 충분하다. 가 의 근이라고 하자. 라그랑주 분해식
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들을 생각하자.
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이다. 세제곱근
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를 고르자. 이들은 곱에 대한 제약 조건
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을 만족시켜야 한다.
이므로,
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이다. 여기에 및 와 판별식 을 대입하면 원하는 공식을 얻는다. 일반적인 삼차 방정식의 경우, 치른하우스 변형을 되돌려 각 근에 를 더한다.
표수 2에서, 카르다노 공식은 유효하지 않다. 예를 들어, 카르다노 공식에는 1/2이 등장하는데, 표수 2에서는 이므로 1/2이 정의되지 않는다. 체 가 주어졌으며, 라고 하자. 임의의 계수 삼차 방정식
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의 근의 중복집합 는 다음과 같다.
* 만약 이라면,
*:
*:
*:
* 만약 이라면,
*:
*:
여기서
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* 은 1의 원시 세제곱근이다.
* 는 2차 다항식 의 근이다.
* 세제곱근 과 는 곱이 가 되도록 고른다.
* 는 완전 비분해 다항식 의 근이다.
카르다노 공식은 표수 3에서도 참이 아니다. 체 가 주어졌으며, 이라고 하자. 임의의 삼차 방정식
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의 근은 다음과 같다.
* 만약 이라면,
*:
*:
*:
* 만약 , 이라면,
*:
*:
*:
* 만약 이라면,
*:
여기서
* 은 의 제곱근이다.
* 은 3차 다항식 의 근이다.
* 는 완전 비분해 다항식 의 근이다.
가 유리수체일 때, 카르다노 공식이 성립한다. 임의의 유리수 계수 3차 다항식
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의 근 , , 에 대한 카르다노 공식을 판별식
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을 사용하여 적으면 다음과 같다 ().
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이면, 는 서로 다른 세 실근을 갖지만, 카르다노 공식은 이를 허수의 세제곱근을 사용하여 나타낸다. 만약 가 의 기약 다항식이 아니라면, 는 하나 이상의 유리근을 가지며, 모든 근은 실수의 제곱근만을 사용하여 나타낼 수 있다. 만약 가 의 기약 다항식이라면, 허수의 거듭제곱근은 불가피하다. 즉, 의 근들은 실수이지만, 실수의 거듭제곱근만을 사용하여 나타낼 수 없다. 이를 환원 불능의 경우(casus irreducibilis라틴어)라고 한다.
환원 불능의 경우는 갈루아 이론을 사용하여 보일 수 있다.
5. 삼각함수 및 쌍곡선 함수를 이용한 풀이
{{lang는 삼각함수의 삼배각 공식을 이용해 삼차 방정식의 해를 구하는 방법을 제시했다. 삼각함수의 삼배각 공식은 다음과 같다.
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이 공식을 변형하면 다음과 같다.
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위 식과 삼차 방정식
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의 형태를 비교하면, , 로 두고 다음 식을 얻을 수 있다.
: … (1)
여기서 즉, 라고 하면,
: … (2)
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따라서 삼차 방정식의 해는 다음과 같다.
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이 해를 비에트의 해라고 한다.
이 삼차 방정식이 서로 다른 3개의 실수해를 가질 때, 식 (1)의 판별식은 다음과 같다.
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따라서
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이므로 식 (2)는 즉, 범위에서 한 개의 해를 갖는다. 이 해를 이라 하면, 다른 해는 , 로 나타낼 수 있으며, 이에 대응하여 3개의 실수해가 정해진다.
이 방법은 실수 계산만으로 해를 얻을 수 있지만, 역삼각함수나 삼각함수의 계산을 포함하므로 엄밀한 값을 얻는 것은 매우 어렵다.
삼차 방정식 가 서로 다른 3개의 실수해를 가지면, 이고 이다.
하나의 실근만 있는 경우() 이 근은 쌍곡선 함수를 사용하여 다음과 같이 나타낼 수 있다.
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