토요타 캠리

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1. 개요

토요타 캠리는 토요타의 대표적인 중형 세단으로, 1980년 일본에서 처음 출시된 이후 전 세계적으로 판매되며 널리 사랑받는 모델이다. '가무리'라는 일본어에서 유래된 차명은 토요타의 왕관 관련 명명 전통을 따른 것이다. 캠리는 전륜구동 플랫폼을 기반으로 렉서스 ES 등 다양한 차량과 플랫폼을 공유하며, 뛰어난 연비와 내구성을 바탕으로 미국, 호주 등 여러 국가에서 높은 판매량을 기록했다. 1997년부터 2020년까지 미국에서 가장 많이 판매된 승용차였으며, 한국 시장에도 2009년부터 공식 판매를 시작했다. 현재 11세대 모델이 판매되고 있으며, 하이브리드 모델을 중심으로 다양한 엔진 라인업과 최신 안전 기술을 갖추고 있다.

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토요타 캠리 - [자동차]에 관한 문서
기본 정보
2018년 토요타 캠리 어센트 (ASV70, 호주)
제조사	토요타
생산 기간	1982년 3월 – 현재
다른 이름	토요타 비스타 (일본, 1982–1998) 토요타 셉터 (일본, 1992–1996) 토요타 비엔타 (호주, 1995–2000) 토요타 오리온 (호주, 2006–2017) 다이하츠 알티스 (일본, 2000–2023) 홀덴 아폴로 (호주, 1989–1996)
차종	준중형차: 1982–1998 (좁은 차체) 중형차: 1991–현재 (넓은 차체)
레이아웃	전륜구동: 1982–현재 사륜구동: 1986–2011, 2019–현재
이전 모델	토요타 셀리카 캠리 토요타 코로나 (아시아, XV20 모델) 토요타 아벤시스 (T270) (유럽, XV70 모델)
후속 모델	토요타 아벤시스 (T250) (유럽, XV30 모델)
차명
일본어	トヨタ・カムリ (Toyota Kamuri)
로마자 표기	Toyota Kamuri
한국어	토요타 캠리
제조
제조국	일본 (일본 외 국가에서도 생산)
차체 형태	4도어 세단 (전 세대 공통) 하드탑 (3세대, 4세대) 5도어 스테이션 왜건 (3세대, 6세대)
구동 방식	후륜구동 (1세대) 전륜구동 (2세대 이후) 사륜구동 (3세대 - 8세대, 10세대 이후)
생산 회사	토요타 자동차
대체 모델 (일본)
통합 예정	크라운과 프리우스
관련 모델

2. 연혁

1979년부터 1982년까지 캠리라는 이름은 일본에서 세단 모델에 사용되었으며, Celica Camry로 알려져 있었다. 1982년 캠리가 V10 시리즈로 독립적인 모델 라인이 되었을 때, 토요타는 세단 외에도 5도어 해치백인 리프트백을 출시했다. 1986년에 출시된 후속 Camry V20 시리즈는 리프트백 차체를 대체하는 스테이션 왜건과 일본 전용 하드탑 세단으로 데뷔했다. 토요타는 1990년에 V20을 V30 세단과 하드탑으로 대체했지만, 이 모델 시리즈는 일본에서만 판매되었다. 당시 일본의 자동차 세금 규정은 이전 캠리 세대에서 사용된 더 좁은 차체를 유지하도록 했다. 그러나 더 큰 캠리에 대한 해외 수요가 증가하면서 1991년에 출시된 넓은 차체의 XV10 세단과 스테이션 왜건이 개발되었다. 일본에서도 더 넓은 XV10을 토요타 세프터(トヨタ・セプター)로 출시했다. 그 후 토요타는 1993년에 XV10 차체의 쿠페를 출시했으며, 1998년에 Camry Solara라는 독립적인 모델 라인으로 분리했다.

일본 시장에서 V30을 대체하기 위해 1994년에 새로운 좁은 차체의 V40 시리즈가 출시되었을 때, 넓은 차체의 XV10은 변경 없이 계속 판매되었다. 그 대체 모델인 XV20은 1996년에 출시되었으며, 일본에서는 캠리 그라시아(Camry Gracia)로 불렸다. 1998년에 좁은 차체의 V40의 생산이 종료된 후에야 일본의 캠리는 다시 국제적으로 판매되는 차량과 동일해졌다. 일본 세단은 1999년에 그라시아라는 접미사를 삭제했지만, 왜건은 2001년에 단종될 때까지 유지했다. 1998년부터 비스타(Vista)는 캠리와의 관계를 종료하고 V50 시리즈로 독립적인 모델 라인으로 분화되어 2003년에 모델명이 사라지기 전까지 한 세대를 더 이어갔다.

다음 넓은 차체 모델인 XV30은 2001년에 출시되었다. 이제 세단으로만 판매되었으며, 두 가지 다른 전면 및 후면 디자인을 제공했다. 일본과 대부분의 글로벌 시장은 하나의 스타일을 받았으며, 별도의 더 보수적인 버전은 동 및 동남아시아 시장을 대상으로 했다. 2006년의 XV40에서는 캠리에서 파생된 오리온이 이 지역에서 판매되는 더 보수적인 캠리의 기반 모델이 되었다. 2011년부터 2019년까지 판매된 후속 XV50 시리즈는 일본과 동유럽 등 더 많은 시장에서 대체 차체 패널을 채택하는 결과를 낳았다. 현재 세대는 XV70으로 불린다.

토요타가 1989년에 럭셔리 브랜드인 렉서스를 출시했을 때, 캠리/비스타 하드탑 세단의 파생 모델인 렉서스 ES를 제공했다. 이 관계는 오늘날까지 이어지고 있지만, 세대를 거치면서 ES는 2000년부터 2005년까지 일본에서 토요타 윈덤으로 판매되었으며, 캠리 모델과 더욱 멀어졌습니다. 2000년부터 2010년까지, 그리고 2012년부터 2023년까지 다이하츠는 일본에서만 판매되는 배지 엔지니어링된 캠리를 '''다이하츠 알티스'''(ダイハツ・アルティス)로 제공했다.^[6] 배지 엔지니어링은 1989년부터 1996년까지 호주에서도 홀덴 아폴로에서 발생했다. 1993년부터 토요타 오스트레일리아는 V6 엔진을 장착한 버전을 캠리 비엔타(Camry Vienta)로 배지했으며, 1995년에는 '''토요타 비엔타'''가 되었고 2000년에 배지가 사라졌다. 2006년부터 2017년까지 호주에서 출시된 '''토요타 오리온''' 모델은 V6 캠리에서 파생되었지만, 전면 및 후면 스타일링이 변경되었고 부분적으로 개조된 실내를 갖추고 있었다.

캠리의 일본 시장 판매는 저조한 판매 실적의 결과로 43년 만인 2023년 말에 종료되었다.^[7]

토요타 캠리 타임라인, 1979년~현재
클래스	1970년대		1980년대														1990년대														2000년대													2010년대											2020년대
	9		0		1	2		3	4	5		6		7	8	9	0		1	2	3	4		5		6	7	8		9	0		1	2	3		4	5	6		7	8	9	0	1	2		3	4	5	6	7	8	9	0	1	2	3	4
좁은 차체	colspan = 1 width = 1% \|	셀리카 캠리					캠리/비스타 (V10)						캠리/비스타 (V20)					캠리/비스타 (V30)					캠리/비스타 (V40)						비스타 (V50)							colspan = 13 \|	colspan = 30 \|
넓은 차체	colspan = 2 \|	colspan = 20 \|	colspan = 3 \|	캠리/셉터 (XV10)							캠리 (XV20)							캠리 (XV30)							캠리 (XV40)							캠리 (XV50)								캠리 (XV70)							캠리 (XV80)

2017년
* 1월 10일 - 북미 국제 자동차 쇼에서 신형 캠리(미국 사양)를 세계 최초 공개^[264]。
** 동시에, 일본에서는 전국의 토요타 카롤라점에 더하여, 토요펫트점 및 네츠점(도쿄 지역은 도쿄 토요타에서도 판매)을 통해 2017년 여름 즈음의 출시를 예정한다고 발표했다.
* 7월 10일 - 풀 모델 체인지^[265]。
** 등급 구성은 「X」, 「G」, 「G"가죽 패키지"」의 3가지 타입. 「X」는 16인치 타이어&스틸 휠(수지 풀 캡[실버 도장+다크 그레이 도장] 포함), UV 컷 그린 유리(리어 도어・백 윈도우), 운전석 6방향(전후 슬라이드+리클라이닝+시트 상하) 매뉴얼 프론트 시트 등을 장착하여 JC08 모드 연비에서 33.4km/L의 저연비를 실현한 표준 등급. 「G」는 17인치 타이어&알루미늄 휠(실버 도장/센터 오너먼트 포함), 머플러 커터, LED 리어 콤비네이션 램프, UV 컷 기능이 있는 소프트 프라이버시 유리(리어 도어・백 윈도우), 운전석 8방향(전후 슬라이드+리클라이닝+시트 상하+틸트 어저스터) 파워 프론트 시트, 충전용 USB 단자(2개/콘솔 박스 후부) 등을 장착한 상위 등급이 된다. 최고급 사양인 「G"가죽 패키지"」는 「G」를 베이스로, 시트 표피를 퍼포레이션 가죽으로, 도어 트림・암레스트(도어・리어 센터)・콘솔 박스 표피를 소프트 가죽으로 각각 변경함과 동시에, 18인치 타이어&알루미늄 휠(절삭 광택+실버 도장/센터 오너먼트 포함), 컬러 헤드업 디스플레이, 시트 히터(운전석・조수석), T-Connect SD 내비게이션 시스템을 추가했다.
** 바디 컬러는 선대에서 지속 설정되는 「실버 메탈릭」, 「애티튜드 블랙 마이카」, 「다크 블루 마이카 메탈릭」, 신규 설정의 「에모셔널 레드」(메이커 옵션), 「스틸 블론드 메탈릭」에 더해, 신규 개발 색상인 「플래티넘 화이트 펄 마이카」(메이커 옵션), 「그래파이트 메탈릭」의 총 7색을 설정했다.
2018년
* 4월 - 충돌 회피 지원 패키지의 명칭을 「Toyota Safety Sense P」에서 「Toyota Safety Sense」로 변경^[266](공식 발표 없음)。
* 8월 1일 - 일부 개선^[267]。아울러, 신규 등급 「WS」가 추가 설정되었다.
** 「WS」는 '''W'''orldwide&'''S'''porty의 머리글자를 딴 것으로, 스포티한 디자인과 고급스러움을 양립시킨 신규 등급. 「WS」와 「WS"가죽 패키지"」가 설정된다.

익스테리어에서는, 프론트 어퍼 그릴, 프론트 로어 그릴, 프론트/리어 범퍼, 사이드 머드가드를 전용 디자인으로 변경하는 외에, 컬러 아웃사이드 도어 핸들, 리어 스포일러, 왼쪽 2개 팁 머플러 커터를 장착. 또한, 「WS"가죽 패키지"」에는, 절삭 광택+블랙 도장의 알루미늄 휠도 추가된다(「WS」는 메이커 옵션으로 장착 가능). 프론트/리어 범퍼의 디자인 변경에 따라, 기존 등급에 비해 전장이 25mm 연장되었다.
인테리어에서는, 패들 시프트와 전용 시트를 장착. 시트 표피는, 「WS」가 합성 가죽×패브릭, 「WS"가죽 패키지"」는 가죽(디자인 퍼포레이션 포함)을 채용한다. 또한, 인스트루먼트 패널 오너먼트에는 전용의 금속조 패널(텍스처 메탈조)을 장착.
주행 성능에서는, 보다 응답성이 높은 조타 필링과 플랫한 주행을 추구한 서스펜션 튜닝을 실시.
바디 컬러는 「WS」계 전용 색상으로, 「애티튜드 블랙 마이카×플래티넘 화이트 펄 마이카」, 「애티튜드 블랙 마이카×에모셔널 레드 II」, 「애티튜드 블랙 마이카×다크 블루 마이카 메탈릭」의 3가지 전용 투톤 컬러를 설정(모두 메이커 옵션).

** 기존 등급의 일부 개선에서는, 도어 미러가 오토 전동 격납식이 된 외에, 인텔리전트 클리어런스 소나는 「G」, 「G"가죽 패키지"」에서는 표준 장착화(「WS」계도 표준 장착). 또한, 새롭게 「X」에서도 메이커 옵션으로 선택 가능하게 되었다. 또한, 「X」 이외의 전 등급에 JBL 프리미엄 사운드 시스템(9 스피커)이 메이커 옵션으로 신규 설정되었다. 또한, 바디 컬러의 설정을 변경. 「에모셔널 레드」를 대신하여, 신색 「에모셔널 레드 II」를 추가(모두 메이커 옵션).
2019년 9월 30일 - 일부 개선 및 E-Four 탑재차를 추가 설정(일부 개선 모델은 10월 1일 발매, E-Four 탑재차는 12월 16일 발매)^[268]。
* 새롭게 디스플레이 오디오(DA) 및 DCM(차재 통신기)가 전 차종에 표준 장착되었다. 이에 따라, 스마트폰과의 연동(SmartDeviceLink・Apple CarPlay・Android Auto 지원) 및 커넥티드 서비스의 이용이 가능하게 되었다. 또한, 「G」와 「WS」의 「가죽 패키지」에는 T-Connect 내비 키트도 표준 장착되어, 내비게이션 조작도 가능한 외에, 「X」・「G」・「WS」는 엔트리 내비 키트 또는 T-Connect 내비 키트 중 하나를 선택(모두 판매점 장착 옵션)할 수 있다. 안전면에서는, 「G」와 「WS」의 「가죽 패키지」에, 사각 지대 감시 모니터와 후방 교차 교통 자동 제동(주차 지원 브레이크[후방 접근 차량])이 표준 장착되었다.
* E-Four 탑재차는 전기식 4WD 시스템을 사용하여 「가죽 패키지」를 포함한 모든 등급에 설정된다. 4WD차 설정은 캠리에서는 8대째 이후, 하이브리드 전용차가 된 이후로는 첫 설정. WLTC 모드에 의한 연료 소비율(JC08 모드에 의한 수치도 병기) 및 배출 가스에 대응하여, 「헤이세이 30년 배출 가스 기준 75% 저감 레벨(☆☆☆☆☆)」인증을 획득한 외에, 「G」와 「WS」(「가죽 패키지」 포함)는 「2020년도 연비 기준+50%」, 「X」는 「동+40%」를 달성하고 있다.
2020년
* 5월 1일 - 도쿄도를 제외한 모든 지역에서의 전 차종 병행 판매화에 따라, 토요타점에서의 취급이 시작되었다(전술한 바와 같이, 도쿄도에서는 발매 당초부터 도쿄 토요타에서도 판매되고 있으며, 2019년 4월의 직영 딜러의 통합에 의해 토요타 모빌리티 도쿄의 취급이 되고 있다).
* 8월 5일 - 일부 개선 및 특별 사양차 「WS"Black Edition"」을 발매^[269]。
** 인텔리전트 클리어런스 소나를 기존 메이커 옵션 설정이었던 「X」에도 표준 장착화한 것으로 전 차종 표준 장착이 되었고, 사각 지대 감시 모니터와 후방 교차 교통 자동 제동을 「G」와 「WS」에도 표준 장착하여 안전면이 강화되었다.
** 이번 일부 개선으로 2WD차도 WLTC 모드에 의한 연료 소비율 및 배출 가스에 대응하여, 「헤이세이 30년 배출 가스 기준 75% 저감 레벨(☆☆☆☆☆)」인증을 획득했지만, WLTC 모드로의 이행에 따라, 「G」와 「WS」의 2WD차(「가죽 패키지」 포함)는 「2020년도 연비 기준+40%」 달성이 되었다.

특별 사양차 「WS"Black Edition"」은, 전신의 셀리카 캠리가 탄생한 지 40주년 기념 사양. 「WS」를 베이스로, 퍼포레이션 가공을 한 레드(블랙 설정도 가능)의 가죽 시트를 채용함과 동시에, 블랙 도장의 18인치 알루미늄 휠, 스모크조의 프론트 로어 그릴 몰딩, 스모크 익스텐션 가공이 된 헤드램프와 리어 콤비네이션 램프를 특별 장착했다. 또한, 프론트석에 시트 히터를 추가하고, 조수석에는 4방향(전후 슬라이드+리클라이닝)의 파워 시트가 장착되었다. 바디 컬러는 전 색상 옵션이 되고, 모노톤은 플래티넘 화이트 펄 마이카, 에모셔널 레드 II에, 특별 설정 색상인 프레셔스 블랙 펄을 추가한 3색, 투톤은 애티튜드 블랙 마이카와 조합한 플래티넘 화이트 펄 마이카와 에모셔널 레드 II의 2색이 설정된다.

2021년 2월 1일 - 일부 개선^[270]。
* 프론트 주변(범퍼・로어 그릴・헤드램프) 및 리어 콤비네이션 램프 가공, 알루미늄 휠 등의 디자인이 변경(일부 등급 제외)되어, 인스트루먼트 패널의 가공도 변경. 표준 장착된 디스플레이 오디오를 8인치에서 9인치로 사이즈 업되었다.
* 바디 컬러는 실버 메탈릭을 폐지하는 대신에 신규 설정 색상인 프레셔스 메탈(메이커 옵션)을 추가. 다크 블루 마이카 메탈릭은 「WS」(「가죽 패키지」 포함) 전용 색상으로 이행함과 동시에, 「WS」(「가죽 패키지」 포함) 전용의 투톤(메이커 옵션)은 애티튜드 블랙 마이카×다크 블루 마이카 메탈릭이 폐지되어, 2색으로 정리되었다.
* 예방 안전 패키지 「Toyota Safety Sense」는 기능이 향상되었고, 레인 트레이싱 어시스트의 추가 및 드라이버 이상 시 대응 시스템이 채용됨과 동시에, 레이더 크루즈 컨트롤에 커브 속도 억제 기능이 추가되었고, 프리 크래쉬 세이프티에는 야간의 보행자와 주간의 자전거 운전자를 감지 대상으로 추가, 교차로 우회전 시의 대향 직진차・우좌회전 시의 대향 방향에서 오는 보행자 감지 기능, 긴급 시 조타 지원 기능, 저속 시 가속 억제 기능 등이 추가되었다. 또한, 「G」와 「WS」(각 등급의 「가죽 패키지」 포함)에는, 파노라믹 뷰 모니터의 옵션 설정이 추가되었다.
2022년 8월 1일 - 일부 개선^[271]。
* 바디 컬러 중, 적색 계열(메이커 옵션)의 에모셔널 레드 II를 에모셔널 레드 III로 교체(「WS」(「가죽 패키지」 포함) 전용으로 메이커 옵션 설정되어 있는 애티튜드 블랙 마이카×에모셔널 레드 II도 마찬가지로 애티튜드 블랙 마이카×에모셔널 레드 III로 교체). 「G"가죽 패키지"」는 내장 색상에 오커를 신규 설정했다(주문 시 지정 필요).
* 「G」・「WS」(각각의 「가죽 패키지」 포함)에 장착되어 있는 충전용 USB 단자를 Type A에서 Type C로 변경되었다.
2023년 4월 10일 - 같은 해 12월 하순을 기점으로 일본 국내 모델, 및, 일본 국내에서 생산한 홍콩・마카오향 수출용 모델의 제조 종료가 발표되었다^[272]。차기형은 해외 전용차가 될 것이다^[273]。일본 국내에서의 후속차는 없고, 크라운이나 프리우스에 통합될 예정이다. 한편, 홍콩・마카오향은 2023년 4월 현재 시점에서 캠리 외, 세단형 승용차가 존재하지 않아 캠리의 판매 종료 후에는 사실상, 현지에서의 토요타 브랜드의 세단형 승용차에서 그대로 완전 철수하게 된다.

2. 1. 1세대 (A40/50, 1980년 ~ 1982년)

1980년 1월 셀리카의 세단 사양으로 출시되었다. 2세대 셀리카와 2세대 카리나의 자매차였고, 현재까지 역대 캠리 중 유일한 후륜구동 모델이다.^[234] 출시된 지 2년 만에 단종되었다.

"캠리"라는 이름은 토요타 셀리카와 유사한 4도어 세단에서 유래되었다. 토요타는 캠리 이름을 처음 사용한 이 모델을 A40/A50 시리즈로 지정했다. 셀리카 캠리는 1980년 1월^[9] 일본의 ''토요타 코롤라 스토어'' 소매점에서 판매를 시작했다.^[10] 생산은 1979년 12월에 아이치현 토요타시의 츠츠미 공장에서 시작되었다.^[11] 카리나 (A40/A50)와 유사한 부품을 공유한다.^[12] 토요타는 카리나의 전면을 늘리고 그릴 모티프와 같은 스타일링 요소를 통합하여 셀리카 XX/수프라 (A40)와 유사하게 만들었다.

셀리카 캠리는 전륜 구동, 후륜 구동 레이아웃을 사용하며, A40 모델은 1.6 리터 ''12T-U'' (TA41) 및 1.8 리터 ''13T-U'' (TA46) 가솔린 직렬 4기통 엔진을 탑재한 표준 4링크 리지드 액슬 현가 장치 시스템을 사용한다.^[1] 초기 모델 등급은 1600 LT, 1600 XT, 1800 LT, 1800 XT,^[13] 및 1800 XT 슈퍼 에디션으로 구성되었다. 1980년 8월, 토요타는 4륜 독립 현가 장치를 갖춘 고급 모델을 출시했으며, A50으로 지정되었다.^[1]^[14]^[15] TA57 시리즈 1800 SX의 경우 토요타는 1.8리터 ''3T-EU'' 엔진을 장착했다.^[1] 토요타는 새로운 2.0리터 등급을 ''21R-U'' 구동 2000 SE 및 ''18R-GEU'' 기반 2000 GT를 각각 RA56 및 RA55로 지정했다.^[1]

셀리카 캠리는 6가지 외부 색상과 파란색, 회색 또는 갈색의 내부 색상으로 제공되었으며, XT 슈퍼 에디션은 짙은 갈색 위에 밝은 갈색의 투톤 외부 페인트를 제공했다.^[1] 틸트 조절이 가능한 파워 스티어링, 에어컨, 두 가지 스테레오 선택, 디지털 또는 전기 아날로그 시계 선택, 뒷유리 열선, 뒷좌석 차일드 도어 잠금 장치가 제공되었다.^[1] 알루미늄 합금 휠은 상위 트림 패키지의 셀리카 및 수프라와 공유되었다.^[1]

같은 해 3월 크레스타 출시와 동시에 토요타 비스타점 (현 네츠점)이 오픈하면서, 크레스타의 하위 차종으로 비스타점에서도 병매되었다. 당시 카롤라점 취급 세단 계열 차종은 카롤라가 최고급이었고, 그 이상의 클래스는 카롤라점 고객에게는 익숙하지 않았다. 따라서 가능한 한 비용을 절감하고 시장을 개척하기 위해 급하게 투입된 모델이었으며, 판매 기간은 2년 2개월(1982년 3월 판매 종료)로 짧았다.

2. 2. 2세대 (V10, 1982년 ~ 1986년)

1982년 3월에 출시되었다. 캠리라는 이름만 남겨지고 셀리카로부터 독립 차종이 되었다.^[1] 후륜구동에서 전륜구동으로 바뀌었으며, 당시 크라운보다도 넓다는 평을 받은 실내 공간이 돋보였다.^[1] 그리고 비스타라는 형제차가 등장하였다.^[18]

이 모델부터 기존의 코로나를 대신하여 토요타를 대표하는 중형차가 되었다. 또한 오직 내수용으로 판매된 전 세대와는 다르게 북미, 유럽, 오세아니아 등에 위치한 여러 국가로 수출이 이루어졌다.^[20]

V10 시리즈 캠리와 비스타의 개발은 1973년 석유 파동 이후인 1977년 8월에 시작되었으며, 이후 1979년 위기까지 이어졌다.^[1]^[21] 자동차 제조업체들은 다운사이징되고 가벼우며, 더 연비가 좋은 차로, 더 나은 공기역학적 성능을 갖춘 차량으로 끊임없이 이동하고 있었다.^[22]^[23] 업계는 또한 연비 향상을 위해 후륜구동 레이아웃에서 더 가볍고 컴팩트한 전륜구동으로 광범위하게 전환하기 시작했다.^[24]^[25]

특히 미국으로의 수출에 개발 초점을 맞춘 토요타는 많은 해외 시장에서 토요타 코로나(T130)를 대체하기 위해 캠리를 설계했다.^[26] 일본에서 온 컴팩트한 전륜구동 혼다 어코드 세단과 경쟁해야 했다.^[27] 우월성 경쟁을 통해 캠리는 어코드의 휠베이스를 150mm 초과했고 더 큰 엔진을 제공했다.^[1] 설계 지침은 또한 미국의 제너럴 모터스가 제작한 컴팩트 전륜구동 X 플랫폼 차량을 경쟁자로 설정했다.^[1]^[28] 이러한 경쟁을 고려하여—그리고 토요타 최초로—V10은 전륜구동을 채택하고 엔진을 횡 방향으로 장착했다.^[29] 엔진실 크기를 줄이는 이 레이아웃, 뒷 쿼터 윈도우가 있는 노치백 세단 및 리프트백 차체, 그리고 2600mm의 더 긴 휠베이스로 인해 V10 시리즈는 당시와 동급에서 넓은 공간으로 간주되었다.^[1]^[30] 또한, 연료 탱크를 뒷좌석 아래에 배치하여 수하물 공간이 늘어났다.^[31]

V10의 스타일은 1980년대 초반의 전형적인 박스형 트렌드를 따랐다.^[1] 풍동 테스트를 통해 공기 저항을 줄이는 플러시 필러, 바람의 부딪힘을 줄이기 위한 평평한 지붕선, 공기 흐름을 유도하기 위한 에어 댐이 있는 일체형 전면 범퍼가 장착되었다.^[32] 항력 계수는 세단의 경우 0.38, 리프트백의 경우 0.36으로 인용된다.^[1]

코일 스프링 독립 현가 장치는 앞쪽에 맥퍼슨 스트럿 방식과 안티롤 바 및 스트럿 바가 있으며, 뒷쪽에는 평행 로어가 있는 맥퍼슨 방식이 특징이다.^[1] 스티어링은 랙 앤 피니언 설계를 사용한다. 제동 하드웨어는 전면 통풍형 디스크 브레이크와 뒷면 드럼 브레이크로 구성되어 있으며, 잠김을 억제하는 이중 분배 밸브가 있다.^[1] 혁신적으로, 마모된 브레이크 패드를 감지하는 센서가 장착되어 경고음을 통해 알린다.^[1]

파워트레인 설계는 전륜구동에 맞춰 재평가되었으며, 이를 통해 다른 모델이 개발될 수 있는 기반이 마련되었다.^[1] 트랜스액슬은 엔진과 직렬로 연결되어 있으며, 간단하고 컴팩트한 구조를 만들기 위해 각 기어 범위에 일반적으로 사용되는 3개의 샤프트를 단일 샤프트로 대체하는 단일 레일 시스템이 채택되었다. 또한, 마찰을 줄이기 위해 윤활유로 자동변속기 오일이 사용되었다.^[1] 기존 가솔린 S 엔진과 디젤 C 엔진은 횡 방향 응용 분야에 사용하도록 개조되었다.^[1] 초기 V10은 100마력을 낼 수 있는 1.8리터 ''1S-LU'' 엔진과 S50 5단 수동 변속기를 장착했다.^[1] 1982년 7월부터 이전 달에 제조를 시작한 후 오버드라이브가 있는 4단 자동 변속기가 제공되었다.^[1]^[33] 2.0리터 ''2S-ELU'' 엔진은 120마력의 성능과 개선된 S51 5단 수동 변속기 및 4단 자동 변속기가 8월에 이어 출시되었다.^[1]^[1] 1983년 8월에는 일본 대리점에서만 판매되는 1.8리터 ''1C-TL'' 터보차저 디젤 (80마력)이 출시되었다.^[1]^[34] 1984년 6월에는 버전에 따라 140마력 또는 160마력의 성능을 제공하는 트윈 캠 2.0리터 ''3S-GELU'' 엔진이 상위 트림에 제공되었다.^[1]^[35]^[36] 하위 트림의 경우, 85마력의 "Ci" 1.8리터 ''1S-iLU''가 출시되었다.^[1] 디젤은 1985년 8월에 2.0리터 ''2C-TL'' 사양 (88마력)으로 업그레이드되었다.^[1]

일본의 트림 레벨은 초기에는 캠리 세단의 경우 LT, XT, SE 및 ZX로 구성되었다.^[1]^[37] 1984년 6월에 루미에르 및 XE 등급이 출시되었고, 1985년 5월에는 GLi TwinCam이 출시되었다.^[1] 비스타 세단 및 리프트백 사양 레벨은 처음에는 VC(세단 전용), VL, VE 및 VX였다.^[1] VF는 1982년 8월에 출시되었고, VR 및 VS 모델은 단종된 VE를 희생하여 1984년 6월에 출시되었다.^[1] 특별판 모델은 다음과 같다: VE Extra (1982년 12월), VL Extra (1983년 1월), VL Super Extra (1985년 1월), VF-II (1985년 4월 및 1986년 4월) 및 VL Grand Extra (1985년 12월 및 1986년 4월).^[38] 사이드 미러는 1983년 5월에 펜더가 아닌 도어에 장착되었다.^[1] 페이스리프트 모델은 1984년 6월에 출시되었으며,^[1] 새로운 그릴, 재설계된 범퍼,^[39] 개정된 테일 램프, 업데이트된 대시보드, 확대된 글로브 박스, 및 일반적인 트림 변경이 특징이었다.^[40]

미국에서 V10 캠리의 판매는 1983년 1월에 수출이 시작된 후 3월에 시작되었으며, 1985년까지 128,000대가 판매되었다.^[1]^[45] 다른 시장과 달리, 1983년과 1984년 모델 연도에는 연방화된 쿼드 헤드램프가 장착되었다. 구매자는 2.0리터 가솔린 ''2S-ELC'' 모터와 연결된 5단 수동 변속기 또는 추가 비용의 4단 자동 변속기가 장착된 세단 또는 리프트백 차체를 지정할 수 있었으며, 정격은 92마력이였다.^[46] 그런 다음 토요타는 DX(디럭스) 및 LE(럭셔리 에디션) 트림 레벨을 제공했으며,^[47] 후자는 차체 색상 범퍼, 회전속도계, 틸트 스티어링 휠, 업그레이드된 스테레오, 전동 미러 및 가변 간헐적 윈드실드 와이퍼와 같은 표준 기능을 추가했다.^[48] 1984년 모델 연도 업데이트에는 자동 변속기의 오버드라이브 잠금 스위치가 포함되었다.^[1] 또한 DX의 경우 수동 전용 1.8리터 ''1C-TLC'' 터보 디젤을 선택할 수 있었으며, 73마력의 성능, 특수 계기판 및 더 조용한 배기 시스템이 특징이었다.^[1] 1985년 변경 사항으로는 페이스리프트(이제 일체형 헤드램프 포함), 대시보드에서 와이퍼 스토크로 선택적 크루즈 컨트롤의 스위치 기어 이전, DX 트림의 LE 유형 타이어 (165mm에서 185mm)가 포함되었다.^[1] 1985년 차에는 가스 충전식 전면 쇼크 업소버와 더 단단한 리어 스프링이 장착되었으며, 도난 방지 경보 시스템은 이제 두 등급 모두에서 선택 사항이 되었고, 자동 변속기는 디젤에 대한 옵션이 되었으며, DX는 표준 틸트 스티어링 휠을 추가했으며, LE 모델은 선택적 전자 계기판을 제공했다.^[1] 1986년의 경우, 자동 전용 2.0리터 ''2C-TLC'' 디젤 엔진 (79마력)이 DX 및 LE에 도착했으며, 가솔린 모델은 약 3마력만큼 출력을 증가했다.^[1] 이 모델 연도의 다른 개정 사항으로는 개정된 동력 브레이크 시스템과 LE의 새로운 천 시트 및 도어 트림이 있었다.^[1]

호주에서는 비스타 전면 스타일을 기반으로 한 캠리 레인지가 1983년 4월부터 1987년 4월까지 단일 등급 GLi 리프트백 변형으로 제한되었다.^[1]^[49] 현지에서 생산된 토요타 코로나(T140)의 고급 대안으로 판매된 유일한 파워트레인은 가솔린 2.0리터 ''2S-EL'' 엔진으로, 77마력의 성능과 5단 수동 또는 4단 자동 변속기가 결합되었다.^[1] 선택적 옵션에는 동력 스티어링, 에어컨, 전동 문루프, 전동 도어 및 윈도우, 업그레이드된 스테레오가 포함되었다.^[1] 더 많은 표준 장비를 갖춘 페이스리프트 모델은 1984년 8월에 출시되었으며, 1986년 초부터의 무연 버전은 출력량을 2마력만큼 줄였다.^[1]

유럽과 영국은 1984년 중반에 출시되었을 때 두 가지 차체 변형을 모두 받았으며, 가솔린 DX 트림 (1.8- ''1S-L'')과 2.0리터 GLi (''2S-EL'') 또는 GLD 터보 디젤 (1.8- ''1C-TL'' 초기 모델, 후기 모델은 2.0리터 ''2C-TL''로 업그레이드)으로 제공되었다.

2. 3. 3세대 (V20, 1986년 ~ 1990년)

3세대 캠리는 1986년 8월에 출시되었다.^[50] 이 전 모델은 시장에서 큰 인기를 얻지 못하여, 차체 등급을 높이는 방향으로 모델 체인지가 이루어졌다. 스타일링은 약간 둥근 모양이 되었고, 마크 II로 대표되는 당시 유행하던 하이 소카의 요소를 도입한 호화로운 인테리어와 장비가 특징이었다. 하지만, 앞 유리의 경사가 심해져 이전 모델과 같은 넓은 실내는 체감하기 어려워졌다. 이전 모델의 실험적인 성격과는 달리, 토요타 차로서는 평범한 차가 되었다.^[1]

엔진은 2.0L 토요타 최초의 하이 메카 트윈캠 (3S-FE형) 엔진이 탑재되었다. 그 외에 1.8L(1S-i형)와 2.0L 터보 디젤(2C-T형), 그리고 이전 모델부터 계속된 2.0L 스포츠 트윈캠(3S-GE형, 2.0GT만)이 제공되었다.^[1] 1987년 4월에는 V형 6기통 2.0L 엔진을 탑재한 하드탑 사양인 캠리 프로미넨트가 등장하였다. 프로미넨트는 미국에서 렉서스 ES의 1세대로 판매되기도 하였다.^[1] 1987년 10월에는 직렬 4기통 2.0L (3S-FE형) 모델에는 센터 디퍼렌셜+비스커스 커플링 방식의 풀타임 사륜 구동이 추가되었다.^[1]

1988년 8월에는 마이너 체인지가 이루어졌다. 프로미넌트 시리즈에만, 비스타와 공통 차체의 4도어 하드탑이 추가되었다. 또한, 1.8L 엔진이 하이 메카 트윈캠화(1S-i형 OHC 엔진에서 4S-Fi형 DOHC 엔진으로 변경)되었고, 2.0L 사륜 구동차에 AT가 추가되었다.^[1] 하드탑 프로미넌트는 북미에서 렉서스가 발족했을 당시, ES250으로 판매되었다.^[1]

해외 시장을 위해 토요타는 처음으로 스테이션 왜건을 출시했다.^[52] 이전 모델의 국외 사양에 존재했던 5도어는 유럽에서는 수요가 있었지만, 미국에서 인기를 얻지 못해 폐지되었다. 이를 대신하여 스테이션 왜건이 라인업되었고, 유럽향 5도어 모델은 코로나 등의 다른 차종으로 대응하게 되었다.^[1] 국외 사양은 프론트 그릴이 비스타와 동일한 것으로 되어 있다.

1987년부터 토요타 오스트레일리아가 빅토리아주포트 멜버른에서 현지 생산을 시작했는데,^[235] 이것이 캠리 최초의 일본 국외 생산이다. 1988년부터는 토요타 모터 매뉴팩처링 켄터키가 켄터키주조지타운에서 현지 생산을 시작했다.^[1] 1989년 8월부터는 토요타 오스트레일리아가 GM 홀덴에 홀덴 아폴로로서 OEM 공급을 시작했다.^[235]

1990년 6월^[236] 생산이 종료되고, 7월에 4세대 모델로 교체되어 판매가 종료되었다.

파워트레인 (V20)
모델	구동 방식	연료	엔진	출력	토크	변속기
SV20	FWD	가솔린	1.8 L I4 (1S-i)	at 5,200 rpm (JP) (AU)	at 3,000 rpm (JP) (AU)	5단 수동 4단 자동 (A140E)
SV22			1.8 L I4 (4S-Fi)	(JP)	(JP)	5단 수동 4단 자동 (A140E)
SV21			2.0 L I4 (3S-FC)	(AU)	(AU)	5단 수동 4단 자동 (A140E)
			2.0 L I4 (3S-GE)	at 6,200 rpm (JP)	at 4,800 rpm (JP)	5단 수동 4단 자동 (A140E)
			2.0 L I4 (3S-FE)	at 5,600 rpm (JP) (AU) at 5,200 rpm (NA)	at 4,400 rpm (JP) (AU) at 4,400 rpm (NA)	5단 수동 (S51, S53) 4단 자동 (A140E)
SV25	4WD		2.0 L I4 (3S-FE)	at 5,600 rpm (JP) (AU) at 5,200 rpm (NA)	at 4,400 rpm (JP) (AU) at 4,400 rpm (NA)	5단 수동 (E56F5) 4단 자동 (A540H)
VZV20	FWD		2.0 L V6 (1VZ-FE)	at 6,000 rpm (JP)	at 4,600 rpm (JP)	5단 수동 (E53) 4단 자동 (A540E)
VZV21			2.5 L V6 (2VZ-FE)	(AU) 1987–1989: at 5,600 rpm (NA) 1990–1991: at 5,600 rpm (NA)	(AU) 1987–1989: at 4,400 rpm (NA) 1990–1991: at 4,400 rpm (NA)	5단 수동 (E52) 4단 자동 (A540E)
CV20		디젤	2.0 L I4-T (2C-T)	at 4,500 rpm (JP)	at 2,400 rpm (JP)	5단 수동 (S50) 4단 자동 (A140L)

2. 4. 4세대 (V30/XV10, 1990년 ~ 1996년)

4세대는 내수용과 해외용으로 나뉘었다. 디자인이 다소 다르고, 해외용이 내수용보다 더 컸다.^[109] 일본에서는 해외용 모델이 세프터라는 차명으로 판매되었다.^[121]^[122]

1990년 7월 일본에 독점적으로 출시된 캠리 V30은 4도어 세단과 스타일이 다른 하드탑 세단을 이어받았다.^[106] 이전과 마찬가지로 비스타 브랜드의 모델로도 두 가지 형태를 모두 사용할 수 있었으며, 스타일이 변경되었다.^[1] 두 차체는 또한 1991년 9월부터 주로 국제 시장을 겨냥한 확대된 와이드 바디 XV10 버전의 기반을 형성했다.^[107]^[108] V30은 구매자에게 일본 차량 크기 규정에 따른 외부 치수 및 엔진 배기량과 관련된 "5자리" 등록 범주 내의 차량을 제공하기 위해 XV10보다 작게 유지되었다.^[109] 이 규칙에 따르면 차체 너비는 1.7m 미만, 길이는 4.7m 미만, 엔진은 2,000 cc 이하이어야 했다.^[110] 와이드 바디 형식의 세단은 캠리 XV10으로 해외에 판매될 것이며, 이는 전면 및 후면 스타일링이 다른 차체에 적용되었다는 점을 제외하고는 작은 V30과 거의 동일했다.^[111] 하드탑 세단은 럭셔리 렉서스 ES 300 (XV10)을 탄생시켰으며, 이는 기존 측면 프로파일과 재구성된 전면, 후면 및 내부 디자인을 다시 결합했다.^[112] 수출 지향적인 ES 300은 일본에서 토요타 윈덤으로 판매될 것이다.^[113]

세단 차체 길이가 4600mm로 연장되었고 비스타 및 캠리 하드탑의 경우 각각 4630mm와 4670mm로 치수가 약간 증가했다.^[1]^[114] 시카도 오사무가 디자인한 V30의 디자인은 V20 시리즈에 비해 훨씬 더 둥글다.^[115] V20의 6개의 창으로 된 온실 대신 V30 세단은 통합된 창틀이 있는 4부분으로 구성되어 있다.^[116] 전면에서 세단의 곡선형 헤드램프는 슬림라인 그릴 인서트와 합쳐지며, 하드탑은 더 얇은 전면 어셈블리와 더 좁은 조명을 갖추고 있으며 C 필러는 더 날카롭게 기울어져 있다.^[1]

V20에서 이월된 4륜 스트럿/코일 서스펜션은 고급 전륜구동 트림의 옵션으로, 토요타는 휠 스트로크 감지 토요타 전자 변조 서스펜션 (TEMS)과 속도 감지 4륜 조향을 추가했다.^[118] 사용 가능한 동력 장치는 1.8리터 ''4S-FE'', ''3S-FE'' 및 고성능 ''3S-GE'' 2.0리터 유닛의 3개의 트윈 캠 직렬 4기통 엔진이었다.^[1] 토요타는 이전 세대에서 알려진 2.0리터 ''2C-T'' 터보 디젤 직렬 4기통 엔진과 플래그십 캠리 프로미넌트에만 2.0리터 ''1VZ-FE'' 가솔린 V6 엔진을 제공했다.^[1] 1991년 5월에 2.5리터 V6 엔진도 캠리 프로미넌트에서 사용할 수 있게 되었다.

1992년 7월 업데이트된 모델이 등장했다.^[1] 변경 범위는 새로운 더 큰 그릴과 수정된 에어컨 장치에 이르렀다. 동시에 ZX 투어링 패키지가 GT를 대신하여 등장했으며, 토요타는 스포츠형 ''3S-GE'' 엔진 옵션과 함께 단종시켰다.^[1]

토요타는 1990년 소형차 V20 캠리를 일본 시장 전용 V30 시리즈로 대체했다. 그러나 호주와 북미와 같은 국제 시장에서는 XV10 시리즈로 알려진 V30의 확장된 버전을 받았다. V20보다 약간 더 컸지만, V30은 일본의 치수 규정을 준수해야 했으며, 이는 차량의 너비를 1700mm로, 길이를 4700mm로 제한하여 낮은 세금 의무를 지도록 했다. 특히 미국에서는 이 좁은 모델이 타협점으로 여겨져 판매 잠재력을 제한했다.^[119] 그 결과, 1991년 북미에 출시된 "와이드 바디" 중형차 캠리(XV10)는 1988년 초부터 개발되었으며, 최종 디자인은 그해 말에 확정되었다.^[120] 토요타는 XV10을 통해 캠리의 위상을 코롤라 이후 두 번째 "월드카"로 격상시켰으며, 호주에서 동남아시아로 수출을 시작했다.^[1] 일본 역시 더 넓은 XV10 모델을 받았지만, 여기서는 토요타 셉터라는 이름으로 판매되었다.^[121]^[122]

"와이드 바디" SXV10 캠리의 주목할 만한 점은, 몇 년 전에 출시된 렉서스와 LS400에서 개발된 엔지니어링의 영향을 받았다는 것이다. SXV10의 엔지니어링 표준(CMM 및 GD&T 개발 표준 등)과 공차에 대한 렉서스 모델과의 유사성은 이전 또는 이후 캠리 모델보다 더 가깝다고 인식되는 경우가 많다. 오토모티브 뉴스(Automotive News)와의 인터뷰에서 토요타 NA의 그룹 부사장인 크리스 호스테터는 1992년 캠리가 많은 회사 내부자들에게 대부분의 토요타 배지 차량보다 더 "렉서스 제품"으로 간주되었다고 인정했으며, ES300에서 직접 개발된 유압식 냉각 팬과 같은 기술을 차용했다고 언급했다.^[123]

일본 경영진의 초기 반대에도 불구하고 로버트 맥커리, 데이브 일링워스, 짐 프레스는 1992년 캠리를 재설계하고, 확대하고, 보다 저렴한 FWD 형식을 갖춘 축소된 LS400과 유사하게 제작하여 렉서스의 명성을 확립하는 데 기여해야 한다고 일본 회사에 설득했다. 당시 렉서스는 아직 초기 단계였으며 브랜드 유산이 부족했다. 1992년 ES300과의 집중적인 플랫폼 및 구성 요소 공유를 통해 토요타는 SXV10 캠리의 높은 수준의 사양을 합리적인 가격으로 제공하기 위해 비용을 더 잘 활용할 수 있었다.

더 작은 V30 캠리는 크기 외에도 다른 영역에서도 다양했다. 비록 자동차 플랫폼, 문, 펜더 및 전반적인 기본 디자인 신호가 두 차량 간에 공통적이었지만, 더 작은 캠리는 와이드 바디 모델이 더 곡선적인 실루엣을 나타내는 것과 달리 더 날카롭고 각진 전면 및 후면 스타일링 처리를 했다. 혼다 어코드 쿠페와 경쟁하기 위해 2도어 캠리 쿠페가 추가되었다. 그러나 캠리 쿠페는 인기가 없었고 1996년에 단종되었다.

일본 V30 모델은 1994년에 캠리 V40으로 대체되었지만, 이것 역시 일본 전용 모델이었다. 국제 시장에서는 대신 XV10을 1996년 XV20으로 대체할 때까지 유지했다. V40 및 XV20 모델은 1998년까지 일본 시장에서 함께 판매되었다. 이때 비스타 V50이 V40을 대체하여 일본 및 국제 시장을 위한 별도의 캠리 시대가 종료되었다.

XV10은 가장 기본적인 수준에서 V20 및 V30 캠리의 2.0리터에서 증가한 2.2리터 ''5S-FE'' 직렬 4기통 엔진을 제공했다. 이 장치는 97kW의 출력과 197Nm의 토크를 생성했지만, 정확한 수치는 시장에 따라 약간 달랐다. V6 엔진에 대한 출력 및 배기량 증가도 이루어졌다. 3.0리터 ''3VZ-FE'' 장치는 138kW 및 264Nm로 평가되었다. 1993년부터 북미 모델에 1994년형으로 완전히 새로운 알루미늄 ''1MZ-FE'' V6가 데뷔했으며, 다른 시장에서는 ''3VZ-FE'' V6를 유지했다. 출력과 토크는 각각 140kW 및 275Nm로 증가했다.^[126]

호주에서는 V6 엔진 캠리가 1993년 출시되었을 때 "캠리 비엔타"로 배지되었고, 1995년에 토요타 비엔타가 되었다.^[127] 남아프리카 공화국에서 XV10 캠리는 1992년부터 2002년까지 더반의 토요타 SA에서 제조되었으며, 2.2리터 및 3.0리터 엔진과 함께 셀리카에서 파생된 2.0리터 엔진을 제공했다.^[128]

2. 5. 5세대 (V40, 1994년 ~ 1998년)

5세대 캠리(V40, 1994년~1998년)는 일본 내수 시장 전용으로 출시되었으며, 이전 세대와 달리 캠리 프로미넨트는 폐지되고 캠리만 남았다.^[117] 캠리는 토요타 코롤라 스토어에서, 형제차인 비스타는 토요타 비스타 스토어 매장에서 판매되었다.

V40은 일본 세금 법규에 맞춰 전장 4,700mm, 전폭 1,700mm를 유지하면서 이전 모델보다 전고가 15mm 높아졌다. 엔진은 1.8L(4S-FE형) 및 2.0L(3S-FE형) 가솔린 엔진과 2.2L 터보디젤(3C-T형) 엔진이 탑재되었다. 출시 초기에는 2.0L 가솔린 모델에만 사륜구동이 제공되었으나, 이후 2.2L 디젤 모델에도 옵션으로 제공되었다.

1994년 7월에 출시되었으며, 초기에는 북미 캠리와 부품 공용화를 고려하여 3넘버 모델로 계획되었으나, 거품 붕괴로 인해 5넘버 사이즈로 변경되었다. 개발 말기에 설계가 크게 변경되는 것은 이례적인 일로, 토요타의 자금력을 보여주는 사례이다. 모델 체인지 시기가 거품 붕괴와 겹치면서 주행 성능과 내구성을 유지하면서도 비용 절감을 위해 인테리어가 간소화되었다. 초기형은 프론트 그릴에 엠블럼이 없었다.

1996년 6월에 마이너 체인지를 통해 헤드램프가 멀티 리플렉터 방식으로 변경되었고, 프론트 그릴에 캠리 엠블럼이 다시 적용되었다. 또한, ABS와 듀얼 SRS 에어백이 모든 차량에 기본 장착되었다.

1996년 12월에는 XV20형 캠리 그라시아가 출시되었으나, 캠리(CD 세그먼트)와 캠리 그라시아(D 세그먼트)는 클래스가 달라 V40형 캠리는 병행 판매되었다. 1998년 7월, 캠리 그라시아에 통합되면서 일본 내수용 캠리는 단종되었다. 이후 비스타는 V50형으로 독자적인 풀 모델 체인지를 거쳤다.

2. 6. 6세대 (XV20, 1996년 ~ 2001년)

1996년 12월, 일본에서 세프터를 대체하며, 기존 캠리보다 고급화된 수출용 캠리가 캠리 그라시아라는 차명으로 출시되었다. 6세대는 4년 연속 미국 승용차 판매 대수 1위를 차지하였을 만큼 큰 인기를 누렸다. 1999년에 마이너 체인지를 거치며, 세단은 캠리라는 원래의 이름으로 돌아왔지만, 왜건은 여전히 캠리 그라시아로 판매되었다. 이 모델부터 다이하츠에서 고급화를 거쳐「알티스(ALTIS)」라는 이름으로 일본 내수시장 전용으로 판매를 개시하였으며, 주문 생산 방식으로 생산하였다. 대한민국에서는 진세무역을 통해 아발론과 함께 북미 생산분이 수입되었다.

1991년 말, XV10 출시 이후 415T 프로그램 하에 XV20 개발이 시작되었다. 디자인 작업은 1994년 초에 완료되었고, 1996년 9월 미국에서, 1996년 12월 일본에서 출시되었다. 세단과 스테이션 왜건 형태로 판매가 이어졌지만(일본에서는 캠리 그라시아(Camry Gracia)라고 불림), 왜건은 미국에서는 판매되지 않았다. 이는 일본에서 다이하츠 앱플로즈(Daihatsu Applause)를 대체하여 다이하츠 알티스(Daihatsu Altis)로 판매된 첫 번째 세대였다.

1999년 8월, 2000년형 모델의 경우 세단 모델은 전면 및 후면 페시아에 대한 모델 중반 업그레이드를 받았지만, 1997년부터 1999년 모델과 유사하게 유지되었다.

미국에서는 캠리 SE가 단종되었고, 기본 모델은 1997년형 모델부터 ''CE''로 이름이 변경되었다. ''LE''와 ''XLE'' 트림은 이전 시리즈에서 그대로 유지되었다. 모든 트림 레벨은 2.2리터 I4 또는 3.0리터 V6 엔진 중 하나를 사용할 수 있었으며, 솔라라 SLE는 V6 엔진만 사용할 수 있었다. TRD는 1997년부터 2000년까지 V6 모델용 과급기 키트를 제공하여 출력을 247마력 및 토크 242 lbft까지 높였다. 1999년에는 쿠페가 추가되었고, 2000년에는 컨버터블 형태가 추가되었다. XV10세대 캠리의 쿠페와 달리, 새로운 2도어 차량은 캠리 솔라라(Camry Solara), 또는 단순히 솔라라(Solara)라는 별도의 명칭을 부여받았다. 또한 세단과는 스타일링 면에서 크게 달랐다. 솔라라는 세단의 LE 및 XLE 트림에 대략 해당하는 ''SE'' 및 ''SLE'' 트림으로 제공되었다.

출력은 5S-FE 2.2 L I4의 경우 133마력 SAE로, 1MZ-FE V6의 경우 192마력 SAE로 약간 증가했다. 수동 변속기(모델: S51)는 CE 트림 레벨, LE V6, 그리고 모든 솔라라 모델에서만 사용할 수 있었다. 5S-FE 4기통 엔진과 적절한 트림 패키지를 갖춘 캠리 및 솔라라는 S51 수동 변속기를 받았고, 1MZ-FE 6기통 엔진을 갖춘 모델은 E153 수동 변속기를 받았다.^[129]

1996년 12월, 일본 국내 전용 V40형 캠리와 병행하여 북미 시장向け XV20형 캠리를 ''''캠리 그래시아'''''(CAMRY GRACIA)라는 이름으로 일본 시장에 투입했다. 셉터의 후속 차종 역할도 담당한다. 3넘버 사이즈가 되었고, 엔진도 셉터와 같은 직렬 4기통 2.2L(5S-FE)와 프로미넌트 이후 V6 엔진 탑재 차종인 2.5L(2MZ-FE)를 탑재한다. 이 세대를 마지막으로, 프론트에 있던 캠리 전용 엠블럼이 폐지된다. 4년 연속 북미 승용차 판매 대수 1위를 기록했다. 100개국 이상에서 판매되었다(일본向け V6 엔진 탑재 차량은 이 세대가 마지막). 차체 유형은 세단과 스테이션 왜건 2종류였다. 일본 사양은 이 세대부터 AT차량만 출시되었다. 캠리 그래시아 왜건에는 토요펫점向け 자매차종으로 마크 II 퀄리스가 발매되었다. 그 사이, 특별 사양차도 설정되어, 'REMIX'(세단만)는 북미 사양 범퍼와 도어 몰드를 장착한 특별 사양, '아메리칸 빌릿 버전'(이쪽은 세단/왜건 모두 설정)은 에스티마나 8세대(E100G형) 카롤라 투어링 왜건과 마찬가지로 빌릿 그릴을 내장한 대형 범퍼/프론트 그릴 등으로 드레스업된 특별 사양이었다.

1999년 8월, 마이너 체인지가 단행되었다. CM 캐릭터로 니시다 토시유키를 기용했다. 세단은 전년 7월에 V40형 캠리 생산이 종료되었기 때문에, '그래시아' 서브 네임이 사라지고 '캠리' 단독 명칭으로 회귀했다. 왜건만 '캠리 그래시아'로 불리게 된다. 프론트의 헤드 램프류가 약간 대형화되었다(세단은 리어 콤비네이션 램프도 대형화). 한편, 왜건의 리어 콤비네이션 램프도 클리어 부분이 약간 앰버색으로 착색되었고, 프론트 그릴 중앙은 CI 마크에서 'GRACIA' 엠블럼으로 교체되었다. 공통적으로는 범퍼 디자인 변경, 내장재 질감 향상 등이 있다. 또한, 이 모델부터 세단이 다이하츠 공업에 '알티스'로 2000년 3월부터 OEM 공급되어 7세대 및 8세대 중반의 2010년 2월까지 10년간 공급된 후 잠시 중단되었지만, 2012년 5월부터 9세대의 OEM 공급이 시작되었다. 같은 해, 호주, 미국에 이어 태국차층사오 주에서 생산이 시작되었다. 이로 인해 종래 호주에서 공급하던 동남아 시장向けの 캠리는 태국 생산 차량으로 대체되었다. 또한 호주의 생산 거점은 1994년에 포트 멜버른에서 알토나로 이전되었다.

2001년 8월^[238], 생산이 종료되고 재고 대응분만 판매되었다. 같은 해 9월, 7세대로 변경되어 판매가 종료되었다.

2. 7. 7세대 (XV30, 2001년 ~ 2006년)

7세대 캠리(XV30)는 2001년 9월에 출시되었다.^[130] 6세대까지는 세단과 왜건이 제공되었지만, 7세대부터는 세단만 나오게 되었다.^[132] 이는 미니밴과 크로스오버 SUV로의 판매 감소 때문이었다.^[132] 7세대는 토요타 K 플랫폼을 기반으로 설계되었으며,^[134] XV30의 설계 및 개발 비용이 이전 모델보다 30% 적게 들었다.^[135]

7세대는 크게 일반 모델과 프레스티지 모델로 나뉜다. 일반 모델은 2002년형으로 2001년 9월에 출시되었으며, 2000년의 토요타 하이랜더 (XU20)에서 도입된 K 플랫폼을 기반으로 한다.^[133] 2003년형 모델까지 캠리 솔라라는 XV20 시리즈 섀시를 유지했으며, 전면 및 후면 디자인만 약간 개선되었다. 미국에서는 2.4리터 직렬 4기통, 3.0리터 V6, 그리고 3.3리터 V6 엔진 옵션을 선택할 수 있었다. 3.3리터 엔진은 캠리의 스포티한 "SE" 모델에서만 사용 가능했다.

프레스티지 모델은 동남아시아 및 대만에서 판매되었으며, 더 많은 크롬, 더 큰 헤드램프 및 테일램프, 그리고 전반적으로 더 넓은 디자인으로 차별화되었다.

일본 내수 사양은 2001년9월 27일에 출시되었으며, V6 엔진 없이 직렬 4기통 2.4L (2AZ-FE) 엔진만 탑재되었다. 블랙 이너 처리 헤드램프 유닛과 스포일러 등을 장착한 스포츠 그레이드 "Touring"이 라인업에 추가되었다. 2004년7월 6일에는 내외장이 변경되는 부분 변경이 있었다. 북미 사양의 V6 엔진은 3.3L의 3MZ-FE가 추가되었고, 5단 자동 변속기가 조합되었다. 해외 생산은 필리핀, 말레이시아, 인도네시아, 대만으로 확대되었다. 2005년 12월^[239]에 생산이 종료되었고, 2006년 1월에 8세대로 교체되었다.

2. 8. 8세대 (XV40, 2006년 ~ 2011년)

2006년에 출시된 8세대 캠리는 이전 모델들과 마찬가지로 렉서스 ES의 5세대 모델과 플랫폼을 공유하였다. 2.4리터 하이브리드 모델도 판매되었다. 8세대부터 대한민국에서 토요타 대한민국 법인을 통해 일본산 모델이 정식으로 2009년 10월부터 판매되기 시작하였다.

이 세대 캠리는 국제적으로 판매되는 "일반" 모델(일본 포함)과 아시아 나머지 지역에서 판매되는 "프레스티지" 캠리 사이에서 더 큰 차별화를 보였다. 일반 캠리는 4기통 엔진이 장착되었으며, 오세아니아와 중동 지역에서는 V6 엔진을 탑재한 프레스티지 캠리와 함께 토요타 오리온으로 판매되었다.^[13] 2006년에서 2010년 사이, 일반 캠리는 또한 다이하츠 알티스 모델로 배지 엔지니어링되어 일본에서 캠리와 함께 판매되었다.^[13]

XV40 캠리는 2006년 북미 국제 오토쇼에서 토요타 캠리 하이브리드 버전과 함께 소개되었으며, 2007년형 모델로 2006년 3월에 판매를 시작했다.^[13] 파워는 4기통 및 6기통 엔진 중에서 선택할 수 있었다. 2.4리터 ''2AZ-FE'' I4 엔진이 계승되어 158마력의 출력을 냈다. 5단 수동 또는 5단 자동 변속기가 제공되었다. 3.5리터 ''2GR-FE'' V6 엔진은 새로운 6단 자동 변속기와 함께 제공되었으며 268마력의 출력을 냈다.^[136]

캠리는 2010년형 모델을 위해 2009년 초에 페이스리프트되었으며, 재설계된 전면부, 후미등, 그리고 새로운 2.5리터 ''2AR-FE'' 4기통 엔진과 새로운 6단 자동 변속기가 적용되었다.^[137] 2.5리터 엔진은 기본, LE, XLE 모델의 경우 169마력, SE 모델의 경우 179마력의 출력을 낸다.^[137] 파워 윈도우, 전자 제어 주행 안정 장치, 트랙션 컨트롤 및 타이어도 2010년형부터 기본으로 제공되었다. 6단 수동 변속기는 기본 모델에서 사용할 수 있었다.^[137]

XV40 시리즈 캠리는 캠리가 가솔린/전기 하이브리드 자동차로 출시된 최초의 모델이다. 캠리 하이브리드는 토요타의 2세대 하이브리드 시너지 드라이브 (HSD)와 110kW의 ''2AZ-FXE'' 4기통 엔진을 30kW의 전기 모터와 결합하여 총 140kW의 출력을 낸다.^[138]

아시아 시장 캠리는 다른 전면 및 후면 스타일과 함께 개정된 인테리어를 특징으로 한다. 아시아에서 캠리는 시장의 고급 세그먼트를 점유하며, 엔트리 레벨 독일 럭셔리 모델 바로 아래 가격으로 판매되었다.^[139] 아시아 캠리 라인업에는 3.5리터 V6 모델이 포함되어 있으며, 포드 팔콘 및 홀덴 코모도어와 같은 대형 호주 세단과 경쟁하며 토요타 오리온(XV40)으로 호주에서 판매된다.

2006년1월 30일에 출시되었다. 목표 월간 판매 대수는 국내에서 1,000대, 북미에서 30,000대였다.
* 외관 디자인은 지금까지의 캠리의 이미지를 뒤엎는 스타일리시하고 공격적인 디자인을 선보였다. 토요타 윈덤을 통합하는 역할도 있어 이번 모델에서는 더욱 고급스러운 느낌을 강조했다. 일본 사양에는 본 가죽 시트와 전용 도금 그릴, HDD 내비게이션을 기본으로 장착한 "G 디그니스 에디션"을 새롭게 설정했다. 일본 사양은 베이지색 내장재에 에어로 파츠는 없었지만, 북미 사양에는 SE, 오세아니아 사양에는 스포르티보라고 불리는 스포티한 모델이 있었으며, 3 스포크 스티어링 휠을 장착하고 내장 색상도 검정색이었다. 엔진은 기존과 동일한 직렬 4기통 2.4L이지만, 마력은 159마력에서 167마력으로 향상되었다. 북미 사양에는 V형 6기통 3.5L 사양이나 하이브리드 자동차 사양도 있었지만, 일본에서는 판매되지 않았다. 변속기는 5단 AT(사륜 구동차는 4단 AT)였다. 북미 사양의 V6 모델에는 6단 AT(시퀀셜 시프트 포함)가 채용되었으며, 중동, 오세아니아 사양 등에는 5단 MT도 설정되었다. 오세아니아 사양은 일본과 마찬가지로 직렬 4기통 엔진만 설정되었다. 다만, 캠리를 기반으로 전후 디자인을 변경한 고급 차종이 토요타 오리온으로 발표되었으며, 이 차종은 V6 엔진만 설정되었다. 또한, 아시아 사양(중국, 대만, 동남아시아 국가에 투입)의 디자인도 오리온과 거의 유사하며, 일본/미국 캠리와는 크게 달랐다. 차명 엠블럼은 "'''CAMRY'''"에서 "''C_AMRy''"로 변경되었으며, 북미향 토요타 차량의 리어 엠블럼은 1989년에 토요타가 현재의 토요타 마크를 도입한 이후, 지금까지 토요타 마크와 "TOYOTA"의 로마자가 병용되어 왔지만, 이 8세대 캠리 이후의 픽업 트럭이나 SUV를 제외한 토요타 차량에서는 "TOYOTA" 엠블럼이 제거되고, 일본 사양과 마찬가지로 토요타 마크만 남게 되었다.
2007년 4월부터 북미에 있는 SUBARU의 공장 생산 라인을 사용하여 북미향 캠리의 생산이 진행되었다.^[240]
2007년 7월에 외장 색상 라인업과 내부 인테리어 색상이 변경되었다.
2007년 12월 - 러시아 상트페테르부르크 교외의 Shushary에 건설된 토요타 모터 매뉴팩처링 러시아 공장에서도 캠리 생산이 시작되었다.
2009년1월 13일 - 마이너 체인지.
* 전면부(그릴, 범퍼, 헤드램프 등)를 일신하고, 안개등, 리어 가니쉬 등에는 크롬 장식을 추가했으며, 차체 색상에는 베이지 메탈릭과 다크 그린 마이카가 추가되었다.
* 실내에서는 오디오, 히터 컨트롤 패널의 색상을 흰색으로 변경하고, 시트 디자인도 변경했다. 또한, 새로운 디자인의 사이드 턴 램프 부착 도어 미러(토요타 iQ와 동일한 형번을 유용)와 VSC, TRC(사륜 구동차 제외)가 표준 장착되었으며, 자동 방현 이너 미러(일부 그레이드)와 백업 모니터도 새롭게 채용되어 안전성도 향상되었지만, 일부 그레이드에서는 조수석용 파워 시트가 수동식으로 변경되는 등 장비 간소화도 이루어졌다.
2009년10월 20일 - 한국토요타자동차를 통해 한국에서 출시를 시작했다. 라인업은 2.4L와 하이브리드 2종이다.
2010년2월 - 자매차인 다이하츠 알티스의 판매 종료에 따라 다이하츠 공업으로의 OEM 공급을 일시 종료했다.
2011년 9월^[241] - 생산 종료. 재고 대응분만 판매되었다.
2011년10월 - 9세대와 교체되는 형태로 판매 종료.

토요타 오스트레일리아는 2009년 12월, 동국 빅토리아 주 알토나 공장에서 캠리 하이브리드의 생산을 시작했다. 해당 모델은 오스트레일리아에서 2010년 2월부터 판매가 시작되었다. 연간 10,000대의 생산이 예정되어 있으며, 이 중 300대는 뉴질랜드로 수출될 계획이다^[242] 프론트 그릴, 테일 램프 등이 독자적인 디자인으로 제작되었다^[243].

2. 9. 9세대 (XV50, 2011년 ~ 2017년)

9세대 캠리는 2011년 8월에 출시되었다.^[140] 일본 내수용 모델은 이 세대부터 하이브리드 모델만 출시되었다.^[244] 2014년에는 페이스리프트를 거쳤다.^[141]

대한민국 시장에는 동일본 대지진의 여파와 대한민국과 미국의 FTA 발효로 인해, 미국 켄터키주 조지타운 현지공장에서 생산된 모델이 수입되었다.^[250] 일반형 모델과 하이브리드 모델이 먼저 출시되었고, V6 3.5리터 DOHC 모델은 2013년에 추가되었다.^[282] 2013년 1월에는 "대한민국 올해의 차"로 선정되었다.^[282]^[256]

호주에서는 이 세대를 끝으로 캠리 생산을 중단했으며, 10세대부터는 일본산 모델을 수입하고 있다.^[235]

9세대 캠리(XV50)는 2011년 8월 21일부터 생산되어 2011년 8월 23일에 출시되었으며, 2011년 9월 미국 판매를 시작했다.^[140] 실내는 대대적인 스타일 변경을 거쳤으며, 외관은 완전히 새로운 금속 패널과 더 각진 스타일을 선보였다.

미국 캠리는 이전 모델에서 세 가지 다른 엔진 옵션을 이어받았다. 2.5리터 4기통 하이브리드 모델, 178마력 및 230Nm의 출력을 내는 2.5리터 4기통 가솔린 엔진, 268마력 및 336Nm의 출력을 내는 3.5리터 V6 엔진으로 시작했다. 전력 출력은 주로 전자 유압식 파워 스티어링으로 전환하여 증가했다. 트림 레벨에는 L, LE, SE, XLE, SE V6, XLE V6, 하이브리드 LE, 하이브리드 XLE 및 2014년형 하이브리드 SE 모델이 포함된다. 하이브리드를 제외한 모든 모델은 6단 자동 변속기를 기본으로 장착했다. 처음으로 수동 변속기는 제공되지 않았다. 하이브리드는 eCVT 변속기를 장착했다. SE 모델은 패들 시프터와 더 단단한 서스펜션을 갖추고 있다. 새로운 모델은 더 가벼운 무게, 더 유선형의 차체, 낮은 구름 저항 타이어로 인해 연비가 향상되었다.

2014년 4월 북미에 출시된 2015년형 모델은 대대적인 페이스리프트를 통해 외관 패널의 대부분을 업데이트했다.^[141]

미국에서 생산된 토요타 캠리는 부품 및 제조의 75% 이상이 미국에서 이루어지면서 2015년과 2016년에 가장 미국에서 생산된 차로 1위를 차지했다.^[142]

일본 내수 시장의 캠리 라인업은 단일 변형(하이브리드 전용)으로 축소되었다. 일본 시장은 이제 아시아 시장의 "프레스티지" 캠리와 동일한 캠리 모델을 공유할 것이다. 이 디자인은 약간의 시각적 변화를 제외하고는 토요타 오리온 (XV50)에서도 채택되었다. 브라질 시장 역시 북미에서 판매되는 모델 대신 프레스티지 변형을 판매한다(3.5L V6 구성만 해당). XV50 이전에는 일본 및 브라질 시장의 와이드 보디 캠리가 미국 모델과 유사했다.^[143]^[144] "프레스티지" 캠리는 2018년 말 동남아시아와 인도에서 단종되었지만, 2019년 4월까지 베트남에서 계속 판매되었다.

일본에서는 2011년 9월 5일에 9세대 캠리가 출시되었다. 파워트레인은 신개발 밀러 사이클 엔진·2AR-FXE형을 채용한 리덕션 기구 부착 THS-II를 탑재했다. 등급은 "하이브리드", "하이브리드"G 패키지"", "하이브리드"레더 패키지""의 3종이였다. 변속기는 전기식 무단 변속기만 있었다. Cd값을 0.28로 함으로써 공기역학 성능을 향상시킴과 동시에 차체도 이전 모델 대비 약 100kg의 경량화했다.^[246] 그 결과, JC08 모드 연비에서 윗급 세단에서 최고값인 23.4km/L를 실현하여 "2015년도 연비 기준 +20%"를 달성했다.

2014년 9월 9일에는 마이너 체인지를 통해 프론트 디자인이 변경되고, LED 클리어런스 램프를 장비했다. 또한, 밀리파레이더 방식의 프리크래시 세이프티 시스템등의 안전 장비 옵션을 설정했다. 하체에 튜닝을 가하여, 고속 안정성 및 노면에서 오는 진동 저감을 실현한 것 외에, 도어에 방음재를 추가하고, 카펫의 개량을 실시함으로써 정숙성을 향상시켰다.

2. 10. 10세대 (XV70, 2017년 ~ 2023년)

2017년 1월 9일 북미 국제 오토쇼에서 공개되었다.^[149] TNGA-K 플랫폼을 적용하고, 토요타의 새로운 디자인 언어인 'KEEN LOOK'을 통해 역동성을 강조하였다.^[147] 엔진은 미국형 기준 직렬 4기통 2.5리터 가솔린, 직렬 4기통 2.5리터 하이브리드, V형 6기통 3.5리터 총 3가지가 탑재된다. 특히 2.5리터 엔진은(가솔린/하이브리드 모두) 다이나믹 포스 엔진이라는 별칭이 붙은 새로운 엔진으로, 실린더부로 유입되는 공기의 흐름을 개선하고 앳킨슨 사이클의 적용과 저마찰 설계 및 각종 전자제어 시스템을 대거 투입하여 압축비 14:1(하이브리드 버전 기준, 가솔린 버전은 13:1) 열효율을 약 41%까지 끌어올린 엔진이다. 2.5리터 가솔린 및 V6 3.5리터 모델에는 8단 자동변속기, 하이브리드 모델에는 CVT 변속기가 탑재된다.^[151] 다이내믹 레이다 크루즈 컨트롤(DRCC), 차선 이탈 경고(LDA) 등이 포함된 토요타 스마트 센스(Toyota Smart Sense)가 적용되었다.

2017년 6월 북아메리카 시장에 출시되었으며, 일본 내수용은 2017년 7월 10일에 출시되었다.^[146] 대한민국에는 2017년 10월 19일에 공식 출시되었으며, 9세대 미국산 수입과는 달리 10세대는 다시 일본산으로 수입하고 있다. 유럽 시장에서는 2019년 초중반에 어벤시스를 대체하는 모델로 다시 출시되었다.^[283]

2021년 2월 1일 일본 현지에서 마이너 체인지 모델이 출시되었는데, 외관을 조금 변경하고 헤드 업 디스플레이를 적용하는 등의 변화를 거쳤다.^[270] 그러나 일본 내수 시장에서는 판매 부진으로 2023년을 마지막으로 단종되었다.^[284] 일본 현지에서 기존 캠리의 자리는 크라운 크로스오버가 간접적으로 맡으며, 해외 수출용으로는 계속 일본에서 생산한다. 2024년 초반 유럽 일부 국가에서는 일본에 있던 캠리의 재고를 가져와 잠깐 동안 재판매하기도 했다.

2. 11. 11세대 (XV80, 2023년 ~ 현재)

11세대 캠리(XV80)는 2023년 11월 14일에 공개되었다.^[154] 9세대^[154]는 토요타에서 예고했던 내용대로 11세대부터 일본 내수에서 판매하지 않지만, 수출용으로 생산은 계속한다.^[160] 대한민국, 북미, 유럽 일부 국가, 중국, 동남아시아 시장에는 계속 판매한다.

이전 세대와 달리 XV80 캠리는 북미 및 유럽과 같은 시장에서는 순수 가솔린 엔진을 사용할 수 없다.^[155]^[156]^[157] 2.5리터 가솔린 하이브리드로 단일화하기로 하여 기존 2.5리터 자연흡기 엔진과 V6 엔진은 더 이상 나오지 않는다. 또한 이전에 사용하던 TNGA GA-K 전륜구동 플랫폼을 재사용한다.^[158]

XV80 캠리는 XV70과 동일한 GA-K 플랫폼을 기반으로 하며, 기본 차체 구조, 앞문 및 루프라인을 유지하고^[158] 개량된 쇽 업소버와 개선된 튜닝으로 편안함을 향상시켰다. 전면부 디자인은 2023년에 출시된 최신 프리우스, 크라운 스포츠, C-HR에 사용된 토요타의 '해머헤드' 그릴을 채택했다.^[159]

엔진은 2.5L 4기통 엔진과 제5세대 하이브리드 시스템을 조합한 파워트레인을 탑재했다. 기존 모델에 비해 모터는 더욱 가볍고 컴팩트해졌으며, 시스템 출력을 강화했다. 저속 영역에서는 엔진 회전수를 낮게 유지하면서, 많은 파워를 하이브리드 시스템에서 끌어냄으로써, 가속력과 연비 성능을 모두 잡았다. 구동 방식은 FF와 전륜 구동(AWD)이며, 최고 출력은 FF 모델에서는 225ps, AWD 모델에서는 232ps로 설정되었다. 서스펜션 튜닝도 갱신되어, 응답성, 안정성, 핸들링 성능을 개선했다. 운전자에게 안심감을 주면서, 쾌적성을 높였다. 기본적으로는 하이브리드 전용차이지만, 중국에서는 2.0리터 순수 가솔린 차량도 라인업된다.

첨단 안전 기능면에서는, 보행자 감지 기능이 있는 프리-충돌 안전 시스템, 차선 이탈 방지 시스템, 오토 하이빔 등 예방 안전 장비 외에도, 전 차속 추종 기능이 있는 레이더 크루즈 컨트롤과 같은 운전 지원 기능도 포함된 Toyota Safety Sense 3.0을 탑재한다.

대한민국에는 2024년 11월 26일에 정식으로 출시했다.^[285] 대한민국 복합연비는 17.1km/L다.

3. 명칭

토요타의 대표적인 중형차이다. 대한민국에서는 수입선 다변화 폐지로 일본제 자동차가 개방되기 전, 미국 켄터키주 공장 생산분이 일부 경로를 통해 들어왔다. 2009년 10월 20일부터 토요타 대한민국 법인을 통해 공식 판매되기 시작했다.^[280]

차명 '캠리(Camry)'는 관(冠)을 뜻하는 일본어 '가무리(かむり^일본어)'를 영어식으로 변형한 것이다.^[281] 이는 토요타 크라운을 시작으로 토요타 코로나, 토요타 코롤라 등 주요 모델에 왕관 관련 이름을 사용하는 토요타의 명명 전통을 따른 것이다.^[2]^[3] 토요타 티아라는 "티아라" 형태의 왕관에서 이름을 따왔다.^[4]

캠리의 전륜구동 플랫폼은 렉서스 ES, 렉서스 RX, 토요타 하이랜더, 토요타 아발론, 토요타 벤자, 토요타 시에나 등 여러 차종과 공용하며, TNGA-K 플랫폼도 해당 차종들에 적용되고 있다.

4. 디자인

TNGA를 기반으로 엔진 및 승객 레이아웃을 낮춰 저중심 실루엣을 구현했다. 9세대 모델과는 달리, 역동적이고 스포티한 인상을 주는 디자인을 채택했다.^[263] 전면은 토요타차 특유의 프론트 페이스인 '킨 룩'을 진화시켜, 어퍼 그릴을 슬림화했다. 입체적인 로어 그릴과 대비되는 디자인으로 제작했다. LED 헤드램프는 3층으로 겹쳐진 LED 클리어런스 램프를 갖춘 Bi-Beam LED 헤드램프가 되었다. 측면은 저중심감을 표현하기 위해 후드와 펜더를 낮게 구성했으며, 벨트라인도 낮은 위치에 설정했다. 루프의 후단이 연장되었고, 사이드 윈도우는 컴팩트한 형태로 변경되었다. 후면은 9세대에서는 좌측에 배치했던 차명 로고를 백도어 가니쉬 위로 이동시켰다.

차체 크기는 이전 모델과 비교하여 전장은 +35mm, 전폭은 +15mm 확대되었다. 반면, 전고는 25mm 낮아졌다. 또한, 휠베이스는 50mm 연장되어 2,825mm가 되었다.

실내는 TNGA를 기반으로 부품의 소형화 및 레이아웃을 재검토하여, 인스트루먼트 패널의 돌출을 억제함과 동시에, 엔진 후드·카울·벨트라인을 낮춰 시야를 개선했다. 센터 클러스터 패널은 내비게이션("G" "가죽 패키지"에 표준 장착)과 히터 컨트롤 패널을 일체화하여 단차와 시야 확보를 최소화한 면에 가까운 사양의 '플래시 서페이스' 디자인을 채택했다. 주차 브레이크에는 캠리 역사상 처음으로 전동식을 채용했다.

5. 특징

토요타 차량 최초로 액체 봉입식 엔진 마운트를 4개 모두 채용하여 최적 배치했다. 서스펜션은 전면에 신개발 맥퍼슨 스트럿식을, 후면에는 더블 위시본을 채용했다. 파워 스티어링에는 랙 평행식 전동 파워 스티어링을 채용한 것 외에, 스티어링 칼럼을 신개발하여 강성을 높이고 조작감을 향상시켰다.

파워트레인은 TNGA를 도입한 완전 신설계 차세대 엔진 「다이내믹 포스 엔진」과 개량을 더한 하이브리드 시스템 「THS II」를 조합하여 탑재했다. 엔진은 완전히 새로운 형식명인 「A25A-FXS」형이 탑재되었고 모터도 신개발 「2NM」형이 탑재되었다. 세계 최고 수준의 열효율 41%를 달성하여, 동력 성능 및 연비가 크게 향상되었다. 시스템 최고 출력은 이전 모델 대비 4kW(6PS) 향상된 155kW(211PS)를 발생한다. 또한, 해외 시장용으로 탑재되는 V형 6기통 3.5L 엔진 「2GR-FKS」형은 301HP의 출력을 발생한다(북미 사양 수치). 2019년에는 일본에서도 북미 사양의 XSE 그레이드를 기반으로 톰스에서 C35라는 이름으로 V6 엔진 탑재 차량이 일본 국내에서도 발매될 예정이다. 또한, 변속기는 전기식 무단 변속기를 계속 채용하지만, 새롭게 6단 시퀀셜 시프트 매틱을 갖추었다.(Direct Shift-CVT)

하이브리드용 배터리를 리어 시트 뒤편에서 바닥으로 이동시킨 것으로 트렁크 용량이 이전 모델의 440L에서 525L로 확대되었으며, 국내 사양에서는 7세대 이후 처음으로 완전 트렁크 스루 기구가 부활했다.

일본 국내 사양의 하이브리드용 배터리는 리튬 이온 배터리만 탑재된다. 충돌 회피 지원 패키지인 토요타 세이프티 센스 P를 전 차종에 기본으로 장착함과 동시에, 후진 시 사각지대에 좌우 후방에서 접근하는 차량을 감지하여 자동으로 브레이크 제어를 하는 "리야 크로스 트래픽 오토 브레이크"를 토요타 차량으로 처음 채용했다.

6. 대한민국 시장

토요타 캠리는 아시아 및 라틴 아메리카 시장에서 럭셔리 자동차로 판매되며, 랜드 크루저와 함께 토요타의 주력 차량 중 하나이다.^[181]^[182] 미국에서는 2001년을 제외하고 1997년부터 2020년까지 가장 많이 판매된 승용차였다.^[181]^[182]

캠리는 호주에서도 중형차 부문에서 1993년부터 마쓰다 6, 포드 몬데오, 스코다 수퍼브 등의 경쟁 차종을 제치고 판매량 1위를 기록하고 있다.^[183] 중동, 동유럽에서도 판매 호조를 보였으며, 서유럽에는 소량 수출되었다.^[184]

국제적인 성공과 일본 내 초기 성공에도 불구하고, 이후 와이드 바디 모델은 일본 내에서 저조한 판매량을 보였다. 그러나 2011년 XV50 캠리 출시 이후, 하이브리드 시너지 드라이브 시스템 탑재에 힘입어 일본 내 와이드 바디 모델 판매량이 다시 증가했다.


연도	미국^[185]	호주	캐나다^[186]	중국^[187]	멕시코^[188]	유럽^[189]	태국	말레이시아^[190]
1983	52,651
1984	93,725
1985	128,143
1986	151,767
1987	186,623
1988	225,322	30,273^[191]
1989	255,252	32,308^[191]
1990	283,042	31,621^[192]
1991	262,531	27,672^[192]
1992	284,751	25,699^[193]
1993	297,836	32,551^[193]
1994	319,718	35,859^[194]
1995	326,632	33,367^[194]
1996	357,359	31,777^[195]
1997	394,397	30,890^[195]				10,434
1998	427,308	42,031^[196]				6,025
1999	445,696	42,522^[196]				3,520
2000	422,961	33,334^[197]				2,927		2,585
2001	388,512	26,726^[198]				2,313		1,452
2002	434,145	30,952^[199]				4,634		3,656
2003	413,296	38,540^[199]				2,401		6,163
2004	426,990	40,356^[200]						5,683
2005	431,703	36,492^[200]			2,646			6,064
2006	448,445	30,262^[201]		60,647	7,121			4,870
2007	472,808	26,342^[201]		169,684	6,863			9,504
2008	436,617	23,067^[202]		153,532	4,979			12,735
2009	356,824	20,846^[202]		154,977	3,836			8,850
2010	327,553	25,014^[203]		161,410	3,717			11,505
2011	306,510	19,169^[203]		143,703	4,167			7,718
2012	404,885	27,230^[204]	18,203	145,402	5,777			9,553
2013	408,484	24,860^[205]	18,245	177,649	3,824			6,019
2014	428,606	22,044^[206]	16,029	150,311	2,754		6,847^[207]	5,664
2015	429,355	27,654^[208]	16,805	128,046	3,361		8,087^[209]	7,347
2016	388,616	26,485^[210]	15,683	100,611	3,187		5,909^[211]	3,918
2017	387,081	23,620^[212]	14,574	75,237	2,481		4,505^[213]	3,245
2018	343,439	15,269^[214]	14,588	163,046	2,744		4,589	2,204
2019	336,978	16,768^[215]	13,654	185,245	3,683	7,640		1,881
2020	294,348	13,727^[216]	11,631	185,140	2,491	9,119		845
2021	313,795	13,081^[217]	11,897	216,764	3,016	8,222		884
2022	295,201^[227]	9,538^[218]	6,009	261,084	3,143^[219]	15,127^[220]	6,089^[221]	592
2023	290,649	10,581^[222]						2,992

7. 경쟁 차량

쏘나타, i40, K5, 말리부, 인시그니아, SM6, SM5, 파사트, 슈퍼브, 어코드, 알티마, 몬데오, 퓨전, 508, 200 등이 토요타 캠리의 경쟁 차량이다.

8. 각주

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